CN106289409A - 一种基于物联网的油罐车进卸油状态远程监测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网的油罐车进卸油状态远程监测装置，包括远程监控系统和油罐车检测系统，油罐车检测系统包括油量检测传感器、数据采集模块、微控制器、定位模块和无线通信模块，油量检测传感器检测油罐车内实时油量，定位模块采集油罐车的实时位置；油量检测传感器通过数据采集模块与微控制器连接，定位模块与微控制器相连，微控制器通过无线通信模块与远程监控系统连接。本发明可有效实现油罐车油量变化及工况信息的远程实时量化监测，装置简单、经济便捷，具有智能化、可视化、实时性、易操作等特点；尤其能自动监测油罐车在不同地点的卸/进油量、油罐车剩余油量等；此外，提供了现场控制功能，以便特殊或紧急状况时能够人工操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于物联网的油罐车进卸油状态远程监测装置，具体涉及一种油罐车运输途中实时监测和记录工况信息及油量变化情况的监测装置。
背景技术
燃油产品的安全运输在石油运输企业中有着举足轻重的地位。油罐车辆担负着从油库到加油站等地的油品运输任务，具有灵活便捷的特点，然而由于其移动的特性，难以保证运输过程中的规范管理和经济安全。
现有技术多注重油罐车阀门防盗及油罐车地点监测信息，如名称为“可远程控制的油罐车防盗油系统”的中国发明专利（授权公告号：CN104555873A）公开的技术方案中主要采用密码控制油罐车的卸阀门和电磁锁，该功能能够通过远程控制以达到防盗油的目的，然而并不能检测到具体的油罐车的进/卸油量和对应的地点信息；名称为“一种油罐车油品物流计量运输监测装置及其安装位置”的中国实用新型专利（授权公告号：201477648U）公开的技术方案中主要针对油罐车的油品储量和位置信息进行监控，以达到远程调度的作用，同样也不能检测到具体的油罐车的进/卸油量，并且需要较多的人工操作，智能化不足。随着石油业的现代化发展，油气运输单位的规模不断壮大，油罐车的数量增多，需要更多的智能化装置来减少人力资本，需要更完善更先进的管理系统来对油罐车进行全面智能化的管理。而现有技术多注重油罐车阀门防盗及油罐车地点监测信息，难以实现对油罐车具体的进油量、卸油量、进/卸油地点、剩余油量等油罐车具体信息的实时监控及智能化操作。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以实时监控油罐车的工况信息和油量情况的基于物联网的油罐车进卸油状态远程监测装置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于物联网的油罐车进卸油状态远程监测装置，包括远程监控系统和油罐车检测系统，油罐车检测系统包括油量检测传感器、数据采集模块、微控制器、定位模块和无线通信模块，油量检测传感器用于检测油罐车内实时油量，定位模块用于采集油罐车的实时位置；油量检测传感器通过数据采集模块与微控制器连接，定位模块与微控制器相连，微控制器通过无线通信模块与远程监控系统连接。
所述的油罐车检测系统还包括电源及安装于油罐车上的显示屏和输入设备，电源、显示屏及输入设备分别与微控制器连接。
所述的微控制器包括进/卸油状态监测模块、进油量检测模块、卸油量检测模块，进/卸油状态监测模块用于根据油量检测传感器采集到的油量数据判定油罐车的进/卸油状态；进油量检测模块用于在进油时记录油罐车的进油量；卸油量检测模块用于在卸油时记录油罐车的卸油量。
所述的微控制器包括卸油状态监测模块和卸油地点推送模块，卸油状态监测模块用于根据油量检测传感器采集到的油量数据判定油罐车是否处于卸油状态；卸油地点推送模块在油罐车处于卸油状态时将定位模块所采集到的位置信息推送至远程监控系统。
所述微控制器包括进/卸油状态监测模块、进油量检测模块、卸油量检测模块、剩余油量检测模块及综合信息推送模块，进/卸油状态监测模块用于根据油量检测传感器采集到的油量数据判定油罐车的进/卸油状态；进油量检测模块用于在进油时记录油罐车的进油量；卸油量检测模块用于在卸油时记录油罐车的卸油量；剩余油量检测模块用于检测进/卸油后油罐车内的剩余油量；综合信息推送模块用于在每次进/卸油完成后自动将该次进/卸油中进油量检测模块或卸油量检测模块检测到的进/卸油量、剩余油量检测模块检测到的剩余油量和所述定位模块所采集到的进/卸油位置信息共同推送至远程监控系统。
所述油量检测传感器为重力传感器，所述的进/卸油状态监测模块根据油罐车内油品重量是否匀速增加/减少来判定油罐车是否处于进/卸油状态。
所述油量检测传感器为液位传感器，所述的进/卸油状态监测模块根据油罐车内油品液位是否在持续上升/下降来判定油罐车是否处于进/卸油状态，若油品液位频繁波动，则判定为正处于运输过程。
所述油量检测传感器为重力传感器和液位传感器的组合，所述的进/卸油状态监测模块根据油罐车内油品重量是否匀速增加且油品液位是否在持续上升来判定油罐车是否处于进油状态，根据油罐车内油品重量是否匀速减小且油品液位是否在持续下降来判定油罐车是否处于卸油状态。
本发明的有益效果是：可有效实现油罐车油量变化及工况信息的远程实时量化监测，便于对油罐车进行管理，且装置简单、经济便捷，具有智能化、可视化、实时性、易操作等特点；尤其能自动远程监测油罐车在不同卸油地点的卸油量情况，还能对进油量、进油地点、油罐车剩余油量等进行检测和自动推送；另外，同时采用重力传感器和液位传感器能够减小误判率，增加了判定状态和油量的可靠性；此外，设置于油罐车内的显示器和输入设备也提供了现场控制的功能，以便特殊或紧急状况时能够人工操作；通过无线通信系统，远程监控系统能够有效地对油罐车的进卸油量、进卸油地点进行检测和控制，达到远程同一管理和调度的作用，节省了人力、提高了效率，减轻了管理的难度。
附图说明
图1为本发明所述基于物联网的油罐车进卸油状态远程监测装置的结构示意图；
图2为本发明所述油罐车检测系统微控制器的软件功能架构图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种基于物联网的油罐车进卸油状态远程监测装置，包括远程监控系统和油罐车检测系统，远程监控系统通过无线通信网络与油罐车检测系统实现互联。油罐车检测系统包括油量检测传感器、数据采集模块、微控制器、定位模块、无线通信模块和电源，油量检测传感器用于检测油罐车内实时油量，定位模块用于采集油罐车的实时位置；油量检测传感器通过数据采集模块与微控制器连接，定位模块与微控制器相连，微控制器通过无线通信模块与远程监控系统连接，所述无线通信模块采用3G/4G模块，所述电源模块采用内置电池或油罐车供电。油量检测传感器将采集到的数据传输到数据采集模块，数据采集模块、定位模块将数据传输到微控制器后，在微控制器中通过相关模块进行数据处理分析，再通过无线通信模块自动传输到远程监控系统，以达到远程监测的作用；此外，远程监控系统还能将控制指令通过无线通信网络传送到油罐车检测系统，达到远程控制的作用。
所述的油罐车检测系统还包括设置于油罐车上的显示屏及输入设备，显示屏及输入设备分别与微控制器连接。所述显示屏采用数码显示屏或触摸屏，通过显示屏，油罐车上的工作人员可以实时观测油罐车的工作状态和油量情况等信息；所述输入设备采用键盘或按钮，通过输入设备，油罐车上的工作人员可以输入指令进行人工控制，实现与远程监控系统的信息交换，便于及时处理意外紧急情况等。
【实施例1】微控制器采用单片机或者ARM芯片，如图2所示，包括进/卸油状态监测模块、进油量检测模块、卸油量检测模块，进/卸油状态监测模块用于根据油量检测传感器采集到的油量数据判定油罐车的进/卸油状态；进油量检测模块用于在进油时记录油罐车的进油量；卸油量检测模块用于在卸油时记录油罐车的卸油量。
此实施例能自动检测油罐车的进卸油状态和进卸油量，达到油罐车油量实时监测的作用。
【实施例2】微控制器采用单片机或者ARM芯片，如图2所示，包括卸油状态监测模块和卸油地点推送模块，卸油状态监测模块用于根据油量检测传感器采集到的油量数据判定油罐车是否处于卸油状态；卸油地点推送模块在油罐车处于卸油状态时将定位模块所采集到的位置信息推送至远程监控系统。
此实施例能自动检测油罐车处于卸油状态时的卸油量和卸油地点，并自动推送到远程监控系统，达到油罐车卸油情况的远程实时监测控作用。
【实施例3】微控制器采用单片机或者ARM芯片，如图2所示，包括进/卸油状态监测模块、进油量检测模块、卸油量检测模块、剩余油量检测模块及综合信息推送模块，进/卸油状态监测模块用于根据油量检测传感器采集到的油量数据判定油罐车的进/卸油状态；进油量检测模块用于在进油时记录油罐车的进油量；卸油量检测模块用于在卸油时记录油罐车的卸油量；剩余油量检测模块用于检测进/卸油后油罐车内的剩余油量；综合信息推送模块用于在每次进/卸油完成后自动将该次进/卸油中进油量检测模块或卸油量检测模块检测到的进/卸油量、剩余油量检测模块检测到的剩余油量和所述定位模块所采集到的进/卸油位置信息共同推送至远程监控系统。
此实施例能自动检测油罐车进卸油状态、进卸油量和剩余油量，并自动推送到远程监控系统，达到油罐车油量情况的远程实时监测控，更加便于油量车的管理和调度。
上述三种实施例中的油量检测传感器可采用重力传感器、液位传感器或两者的组合。
当油量检测传感器采用重力传感器时，所述的进/卸油状态监测模块根据油罐车内油品重量是否匀速增加/减少来判定油罐车是否处于进/卸油状态。
当油量检测传感器采用液位传感器时，所述的进/卸油状态监测模块根据油罐车内油品液位是否在持续上升/下降来判定油罐车是否处于进/卸油状态，若油品液位频繁波动，则判定为正处于运输过程。
当油量检测传感器采用重力传感器和液位传感器的组合时，所述的进/卸油状态监测模块根据油罐车内油品重量是否匀速增加且油品液位是否在持续上升来判定油罐车是否处于进油状态，根据油罐车内油品重量是否匀速减小且油品液位是否在持续下降来判定油罐车是否处于卸油状态。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种基于物联网的油罐车进卸油状态远程监测装置，其特征在于：包括远程监控系统和油罐车检测系统，油罐车检测系统包括油量检测传感器、数据采集模块、微控制器、定位模块和无线通信模块，油量检测传感器用于检测油罐车内实时油量，定位模块用于采集油罐车的实时位置；油量检测传感器通过数据采集模块与微控制器连接，定位模块与微控制器相连，微控制器通过无线通信模块与远程监控系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的油罐车进卸油状态远程监测装置，其特征在于：所述的油罐车检测系统还包括电源及安装于油罐车上的显示屏和输入设备，电源、显示屏及输入设备分别与微控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的油罐车进卸油状态远程监测装置，其特征在于：所述的微控制器包括进/卸油状态监测模块、进油量检测模块、卸油量检测模块，进/卸油状态监测模块用于根据油量检测传感器采集到的油量数据判定油罐车的进/卸油状态；进油量检测模块用于在进油时记录油罐车的进油量；卸油量检测模块用于在卸油时记录油罐车的卸油量。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的油罐车进卸油状态远程监测装置，其特征在于：所述的微控制器包括卸油状态监测模块和卸油地点推送模块，卸油状态监测模块用于根据油量检测传感器采集到的油量数据判定油罐车是否处于卸油状态；卸油地点推送模块在油罐车处于卸油状态时将定位模块所采集到的位置信息推送至远程监控系统。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的油罐车进卸油状态远程监测装置，其特征在于：所述微控制器包括进/卸油状态监测模块、进油量检测模块、卸油量检测模块、剩余油量检测模块及综合信息推送模块，进/卸油状态监测模块用于根据油量检测传感器采集到的油量数据判定油罐车的进/卸油状态；进油量检测模块用于在进油时记录油罐车的进油量；卸油量检测模块用于在卸油时记录油罐车的卸油量；剩余油量检测模块用于检测进/卸油后油罐车内的剩余油量；综合信息推送模块用于在每次进/卸油完成后自动将该次进/卸油中进油量检测模块或卸油量检测模块检测到的进/卸油量、剩余油量检测模块检测到的剩余油量和所述定位模块所采集到的进/卸油位置信息共同推送至远程监控系统。
6.根据权利要求3~5中任意一项所述的一种基于物联网的油罐车进卸油状态远程监测装置，其特征在于：所述油量检测传感器为重力传感器，所述的进/卸油状态监测模块根据油罐车内油品重量是否匀速增加/减少来判定油罐车是否处于进/卸油状态。
7.根据权利要求3~5中任意一项所述的一种基于物联网的油罐车进卸油状态远程监测装置，其特征在于：所述油量检测传感器为液位传感器，所述的进/卸油状态监测模块根据油罐车内油品液位是否在持续上升/下降来判定油罐车是否处于进/卸油状态，若油品液位频繁波动，则判定为正处于运输过程。
8.根据权利要求3~5中任意一项所述的一种基于物联网的油罐车进卸油状态远程监测装置，其特征在于：所述油量检测传感器为重力传感器和液位传感器的组合，所述的进/卸油状态监测模块根据油罐车内油品重量是否匀速增加且油品液位是否在持续上升来判定油罐车是否处于进油状态，根据油罐车内油品重量是否匀速减小且油品液位是否在持续下降来判定油罐车是否处于卸油状态。
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