CN216917833U - 一种自动装车机的码料机头 - Google Patents

Abstract

一种自动装车机的码料机头，包括机架，机架内设置有用于驱动码包机构水平移动的第一水平移动机构，码包机构可以沿着第一水平移动机构在机架内水平移动。所述码料机头包括料斗和第二水平移动机构，当码料机头沿着第一水平移动机构移动至框架的边缘时，第二水平移动机构伸出至框架外。所述料斗通过在第二水平移动机构上的水平移动，实现在框架外的水平移动。因此，基于本实用新型所公开的技术方案，码料机头的占用空间小，可以更好的进入狭窄空间码包装车。

Description

一种自动装车机的码料机头

技术领域

本实用新型属于装载设备领域，尤其涉及一种自动装车机的码料机头。

背景技术

随着我国工业水平的不断发展，装载码放设备的自动化水平不断提高，目前自动装车机已成为大部分物料装车车间的装车设备，自动装车机完成物料包的装载和码放，能构极大的降低人力消耗。

CN212608263U公开的一种装载码料机头，机架内可移动的连接用以将物料摆放在车辆中的码料装置，码料装置上方设有用以将物料投入码料装置的下料装置，还包括用以调整物料在下料装置中的位置的定位装置。

现有技术存在码料机头过大，无法进入较为狭窄的空间码包，因此如何降低码料机头的空间占用率，使码料机头进入狭窄空间码包是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动装车机的码料机头,以解决码料机头过大，无法进入较为狭窄的空间码包的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的具体技术方案如下：

一种自动装车机的码料机头，包括机架，所述机架内设置有第一水平移动机构，所述第一水平移动机构搭载有码包机构，所述码包机构包括升降机构，所述升降机构连接所述第一水平移动机构，所述升降机构上设置有挂载料斗并用于将料斗移动至机架外侧的第二水平移动机构。

优选的，所述第一水平移动机构包括两端固定设置在导向支架上的同步带和设置在码包机构上的第一驱动组件，所述第一驱动组件固定连接所述升降机构并与所述同步带传动连接。

优选的，所述第一驱动组件包括设置在码包机构上的张紧轮组和同步轮，所述同步轮连接有驱动电机并设置在所述同步带的一侧，所述张紧轮组设置在同步带相对于所述同步轮的另一侧，所述张紧轮组用于使所述同步带保持张紧。

优选的，所述同步带包括连接同步轮的齿面侧和连接张紧轮组的非齿面侧，所述张紧轮组包括两个张紧轮，所述两个张紧轮分别设置在同步轮两侧。

优选的，所述升降机构包括沿竖直方向设置的竖直导轨，所述料斗设置在竖直导轨的底部，所述导向支架上设置有与所述竖直导轨接触的导向轮，所述竖直导轨上设置有链条，所述链条的卷扬端固定设置，所述链条的牵引端设置在升降机构或第二水平移动机构上。

优选的，所述第二水平移动机构包括水平设置的水平导轨，所述水平导轨内侧一端固定在升降机构上，所述料斗上设置有与水平导轨连接的导向组件和驱动所述导向组件沿水平导轨水平移动的第二驱动组件。

优选的，所述第二驱动组件包括齿条，所述齿条平行于水平导轨设置，所述料斗上设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮连接有电机。

优选的，所述第二驱动组件为伸缩杆，所述伸缩杆一端固定，另一端连接有料斗。

优选的，所述导向组件为和水平导轨滑动连接的滑块。

本实用新型的一种自动装车机的码料机头具有以下优点：节省了空间占用率，可以在狭窄空间内进行码包。

附图说明

图1是码料机头的具体结构的示意图；

图2是第一水平移动机构的具体结构的示意图；

图3是图2中A的局部放大图；

图4是升降机构的具体结构的示意图；

图5是第二水平移动机构的具体结构示意图；

图6是导向组件的具体结构的示意图；

2、码料机头；200、机架；201、接料分料机构；202、进料装置；203、分料机构；204、翻板机构；205、暂存输送机构；206、第一水平移动机构；207、导向支架；208、同步带；209、第一驱动组件；210、同步轮；211、张紧轮组；212、行走轮；213、码包机构；214、升降机构；215、竖直导轨；216、链条；217、链轮；218、第二水平移动机构；219、水平导轨；220、导向组件；221、第二驱动组件；222、齿条；224、料斗。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种自动装车机的码料机头做进一步详细的描述。

本实用新型公开了一种自动装车机的码料机头，包括机架200，机架200内设置有用于驱动码包机构213水平移动的第一水平移动机构206，码包机构213可以沿着第一水平移动机构206在机架200内水平移动。所述码包机构213包括升降机构214、料斗224和第二水平移动机构218，升降机构214连接第一水平移动机构206，用于沿着第一水平移动机构206在机架200内水平移动，升降机构214的底部设置有第二水平移动机构218，第二水平移动机构218上挂载有料斗224，并使料斗224可以沿着第二水平移动机构218移动至机架的外侧。当码包机构213沿着第一水平移动机构206移动至框架的边缘时，第二水平移动机构218伸出至框架外。所述料斗224通过在第二水平移动机构218上的水平移动，实现在框架外的水平移动。因此，基于本实用新型所公开的技术方案，码料机头2可以更好的进入狭窄空间码包。

具体的，如图1所示，本申请所公开的码料机头2包括用于物料包输送的接料分料机构201、用于驱动码包机构213移动的第一水平移动机构206，第一水平移动机构206上设有驱动料斗224水平移动的第二水平移动机构218。当物料送入码料机头2，通过上述第一水平移动机构206、第二水平移动机构218带动码包机构213上的料斗224移动进行送料。其中：

作为本申请的一优选实施例，如图1所示，所述码料机头2为设置有接料分料机构201的码包装置，输送带将物料输送至码料机头2的入料口，通过接料分料机构201进行分料后，由码包机构213进行码包。具体的，该码料机头2包括起支撑作用的机架200，机架200内水平设置有对物料包分离的接料分料机构201和对接所述接料分料机构201的码包机构213，码包机构213上连接有第一水平移动机构206。所述接料分料机构201的入料口和送料装置的出料口对接，接料分料机构201包括进料装置202，进料装置202的上方设有分料机构203，所述分料机构203为垂直于进料装置202移动方向的水平移动的刮板，所述接料机构的两侧各设置有一翻板机构204，所述翻板机构204的下方设置有暂存输送机构205，所述暂存输送机构205用于将所述翻板机构204落下的物料输送至所述料斗224。

所述暂存输送机构205还可以连接有出料输送机构，所述出料输送机构为水平设置的输送辊子或输送带，出料输送机构与所述料斗224之间设置有滑板，所述滑板两侧设置有竖直设置的整形侧板；沿送料输送机构的输送方向，两个所述整形侧板之间的距离逐渐减小，暂存输送机构205和出料输送机构可以分别独立设置有驱动电机，物料包经翻板机构下落后，由暂存输送机构205暂存后送入出料输送机构，并通过整形侧板和滑板进行整形后滑入料斗224中，料斗224通过码料机头2的水平移动和/或料斗224的水平移动实现码包。

在本申请的其他实施例中，所述送料装置的出料口也可以直接对接料斗224的入料口，输送带铰接码料机头2上并通过其上设置的通道或分料装置将物料直接送入料斗224。

如图2所示，所述码料机头2还包括第一水平移动机构206，所述第一水平移动机构206上搭载有码包机构213，用于驱动码包机构213沿着水平方向移动；所述码包机构213包括升降机构214和第二水平移动机构218，所述升降机构214包括沿竖直设置的竖直导轨215，竖直导轨215底部设置有第二水平移动机构218，所述料斗224设置在第二水平移动机构218上。

所述第一水平移动机构206包括导向支架207，所述导向支架207为矩形框架结构，所述导向支架207上水平设置有两端固定的同步带208和设置在码包机构213上的第一驱动组件209，所述第一驱动组件209与所述同步带208传动连接，搭载码包机构213在导向支架207上水平移动。所述同步带208的一面为齿面，另一面为非齿面。所述第一驱动组件209包括连接驱动电机的同步轮210、对同步带208张紧的张紧轮组211和沿导向支架207移动的行走轮212，所述连接驱动电机的同步轮210设置在同步带208的齿面侧，所述张紧轮组211包括两张紧轮，两张紧轮分别位于同步轮210两侧的，两张紧轮设置于同步带208的非齿面一侧，用于使同步带208保持张紧；所述行走轮212位于张紧轮下方，所述行走轮212支撑在导向支架207上。第一驱动组件209通过驱动同步轮210在同步带208水平移动，从而带动码包机构213在导向支架207上水平移动。

如图2～图4所示，所述升降机构214包括竖直导轨215，所述竖直导轨215可以通过链条组件实现料斗224的升降，也可以通过齿轮齿条组件实现料斗224的升降。在一个优选实施例中，所述升降机构214包括沿竖直方向设置在导向支架207上的竖直轨道215，所述导向支架207上设置有与所述竖直导轨215接触的导向轮，所述竖直导轨215上设置有链条216，所述链条216的卷扬端固定设置，所述链条216的牵引端设置在升降机构214或第二水平移动机构218上。所述升降机构214通过连接电机的链轮217驱动链条216牵引第二水平移动机构218沿导轨移动，实现料斗224竖直升降。

如图5～图6所示，所述第二水平移动机构218包括水平设置的水平导轨219，水平导轨219靠近内侧的一端固定在所述升降机构214的竖直导轨215上，所述料斗224上设置有与水平导轨219连接的导向组件220和驱动所述导向组件220沿水平导轨219水平移动的第二驱动组件221。所述第二驱动组件221包括连接有电机的齿轮（图中被遮挡），所述齿轮与水平设置的齿条222啮合。齿条222平行于水平导轨219设置，所述水平设置的齿条222可以是齿条222固定在第二轨道219上，也可以是齿条222内侧的一端固定在码包机构213上。所述导向组件220包括滑动连接在水平导轨219上的滑块。所述第二水平移动机构218通过连接电机的齿轮沿齿条222水平移动的同时驱动滑块沿水平导轨219同步运动。当第一水平移动机构206驱动码包机构213移动至框架边缘时，由于第二水平移动机构上设置有齿条222，所述齿条222的外侧一端伸出至框架外，此时，连接电机的齿轮带动料斗224在齿条222上水平移动，使得料斗224能够水平移出框架进行码包。

在本申请的其他实施例中，所述第二驱动组件221还可以为伸缩杆，伸缩杆一端固定，另一端连接有料斗224，当伸出端伸出时会驱动料斗224水平移动出机架200。

在本申请的其他实施例中，所述料斗224上设置的导向组件220包括滚轮，滚轮连接在水平导轨219上。例如：导向组件220包括上滚轮和下滚轮，所述上滚轮连接与水平导轨219顶面滚动接触，所述下滚轮与水平导轨219底面滚动接触，通过将水平导轨夹在上滚轮和下滚轮之间，实现料斗224水平稳定的移动。

在使用本实用新型时，物料包进入码料机头2内的接料分料机构201，接料分料机构201的进料装置202接收到物料包，进料装置202上的分料机构203将物料包拨到送料装置两侧的翻板机构204，翻板机构204打开，将物料包送至暂存输送机构205，所述暂存输送机构205将所述翻板机构落下的物料输送至所述料斗224；然后控制码料机头2进入狭窄空间，码料机头2设置的第一水平移动机构206206控制可升降的码包机构213沿车厢宽度水平移动，码包机构213的升降机构214控制料斗224更深入狭窄空间，码包机构213的第二水平移动机构218控制料斗224移动出机架200，在狭窄的空间内进行下料码包。

因此，由于本申请所公开的第二水平机构218可以通过控制料斗224水平移动出机架200，所以码料机头2不再受到机架200宽度的影响。进而保证了码料机头2进入狭窄的空间码包，降低了码料机头2的空间占有率，提高了码包效率和质量。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种自动装车机的码料机头，其特征在于，包括机架（200），所述机架（200）内设置有第一水平移动机构（206），所述第一水平移动机构（206）搭载有码包机构（213），所述码包机构（213）包括升降机构（214），所述升降机构（214）连接所述第一水平移动机构（206），所述升降机构（214）上设置有挂载料斗（224）并用于将料斗（224）移动至机架（200）外侧的第二水平移动机构（218）。

2.根据权利要求1所述的一种自动装车机的码料机头，其特征在于，所述第一水平移动机构（206）包括两端固定设置在导向支架（207）上的同步带（208）和设置在码包机构（213）上的第一驱动组件（209），所述第一驱动组件（209）固定连接所述升降机构（214）并与所述同步带（208）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动装车机的码料机头，其特征在于，所述第一驱动组件（209）包括设置在码包机构（213）上的张紧轮组（211）和同步轮（210），所述同步轮（210）连接有驱动电机并设置在所述同步带（208）的一侧，所述张紧轮组（211）设置在同步带（208）相对于所述同步轮（210）的另一侧，所述张紧轮组（211）用于使所述同步带（208）保持张紧。

4.根据权利要求3所述的一种自动装车机的码料机头，其特征在于，所述同步带（208）包括连接同步轮（210）的齿面侧和连接张紧轮组（211）的非齿面侧，所述张紧轮组（211）包括两个张紧轮，所述两个张紧轮分别设置在同步轮（210）两侧。

5.根据权利要求2所述的一种自动装车机的码料机头，其特征在于，所述升降机构（214）包括沿竖直方向设置的竖直导轨（215），所述料斗（224）设置在竖直导轨（215）的底部，所述导向支架（207）上设置有与所述竖直导轨（215）接触的导向轮，所述竖直导轨（215）上设置有链条（216），所述链条（216）的卷扬端固定设置，所述链条（216）的牵引端设置在升降机构（214）或第二水平移动机构（218）上。

6.根据权利要求1所述的一种自动装车机的码料机头，其特征在于，所述第二水平移动机构（218）包括水平设置的水平导轨（219），所述水平导轨（219）内侧一端固定在升降机构（214）上，所述料斗（224）上设置有与水平导轨（219）连接的导向组件（220）和驱动所述导向组件（220）沿水平导轨（219）水平移动的第二驱动组件（221）。

7.根据权利要求6所述的一种自动装车机的码料机头，其特征在于，所述第二驱动组件（221）包括齿条（222），所述齿条（222）平行于水平导轨（219）设置，所述料斗（224）上设置有与所述齿条（222）啮合的齿轮，所述齿轮连接有电机。

8.根据权利要求6所述的一种自动装车机的码料机头，其特征在于，所述第二驱动组件（221）为伸缩杆，所述伸缩杆一端固定，另一端连接有料斗（224）。

9.根据权利要求6所述的一种自动装车机的码料机头，其特征在于，所述导向组件（220）为和水平导轨（219）滑动连接的滑块。

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