CN114873232B - 车厢转移装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车厢转移装置，包括用于向前推送车厢的推送装置和用于支撑车厢的支撑辊组；推送装置包括机座以及设置在机座上的一级推送机构和设置在一级推送机构上的补推机构，一级推送机构包括输送滑台以及用于驱动输送滑台前后移动的第一驱动机构，输送滑台上设置有用于夹紧车厢的夹紧机构；补推机构设置在输送滑台上，包括推架和用于驱动推架在工作位置与收折位置之间转动的第二驱动机构，当处于收折位置时，推架低于车厢，并能够避让车厢；当处于工作位置时，推动车厢向前移动。本发明的支撑辊组用于承载车厢的重量，推送装置设置有两级推送机构，两级推送机构便于长距离传输，并且可通过补推机构将车厢推送到位。
Description
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种车厢转移装置。
背景技术
现有的车厢总装焊接时需要将前板、侧板和底板焊接在一起，通常是在准备工位，将前板、左右侧板和底板通过对应的组合夹具定位完成后，送至焊接工位完成焊接；焊接之后会转运至下一工序的工位进行后续处理，现有技术中对于车厢的转运大多采用轨道输送或者人工转运，效率较低，特别是对于下一工位需要对车厢进行装夹翻转的情况时，现有的传输方式存在转移不到位的情况。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种车厢转移装置，提高生产效率。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：
一种车厢转移装置，包括用于向前推送车厢的推送装置和用于支撑车厢的支撑辊组；所述支撑辊组布置在推送装置的两侧；所述推送装置包括机座以及设置在机座上的一级推送机构和设置在一级推送机构上的补推机构，所述一级推送机构包括输送滑台以及用于驱动输送滑台前后移动的第一驱动机构，所述输送滑台上设置有用于夹紧车厢的夹紧机构；所述补推机构设置在输送滑台上，包括推架和用于驱动推架在工作位置与收折位置之间转动的第二驱动机构，当处于收折位置时，所述推架低于所述车厢，并能够避让所述车厢；当处于工作位置时，推架抵在车厢的后方，推动车厢向前移动。
可选地，所述机座包括机架以及设置在机架上的底座，所述底座上沿前后方向设置有滑轨，所述输送滑台设在滑轨上，所述第一驱动机构包括设置在底座上的伺服驱动电机和丝杆，所述输送滑台底部设置有带螺孔的滑座，所述滑座与丝杆螺纹配合。
可选地，所述夹紧机构包括第一夹头、第二夹头以及驱动第一夹头和第二夹头靠拢和远离的驱动组件。
可选地，所述驱动组件包括第一驱动气缸以及相啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一夹头与第一主动齿轮连接并可同步转动，所述第二夹头与第一从动齿轮连接并同步转动，所述第一驱动气缸的尾部通过第一安装座可转动地安装在输送滑台上，所述第一驱动气缸的输出端通过连接头与第一夹头铰接，并能带动第一夹头转动。
可选地，所述输送滑台上安装有夹座所述第一夹头、第二夹头、第一主动齿轮、第一从动齿轮均安装在夹座上，所述夹座上设置有用于限制第一夹头和第二夹头的最小间隙的第一限位块，所述第一限位块位于第一夹头和第二夹头之间。
可选地，所述夹座上应于第一夹头的打开位置和夹紧位置设置有第一检测元件，所述第一夹头上设置有对应的感应元件。
可选地，所述补推机构包括驱动缸、主推臂、作用臂以及相啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述主推臂与第二主动齿轮连接并可同步转动，所述作用臂与第二从动齿轮连接并同步转动，所述推架设置在作用臂上，所述驱动缸与主推臂连接，用于带动主推臂转动，以通过第二主动齿轮和第二从动齿轮带动作用臂和推架转动。
可选地，所述输送滑台上设置有推座，所述主推臂、作用臂、第二主动齿轮和第二从动齿轮均安装在推座上，所述驱动缸的尾部通过尾座可转动地安装在输送滑台上，所述驱动缸的输出端通过连接头与主推臂铰接。
可选地，所述补推机构还包括用于限制主推臂或者作用臂最大转动范围的限位结构。
可选地，所述补推机构设置在输送滑台的前部，所述夹紧机构设置在输送滑台的后部。
如上所述，本发明的有益效果是：支撑辊组用于承载车厢的重量，推送装置设置有两级推送机构，在夹紧机构的配合下，能够将车厢从上一工位输送至下一工位，两级推送机构便于长距离传输，并且可通过补推机构将车厢推送到位。
附图说明
图1为一个实施例的结构示意图；
图2为一个实施例中推送机构的结构示意图；
图3为一个实施例中补推机构的立体图；
图4为一个实施例中补推机构的主视图；
图5为一个实施例中夹紧机构的结构示意图；
零件标号说明
100-车厢；200-车厢转移装置；21-推送装置；211-机架；212-底座；213-输送滑台；22-支撑辊组；23-补推机构；230-第一尾座；231-驱动缸；232-接头；233-推座；234-主推臂；235-第二主动齿轮；236-第二从动齿轮；237-作用臂；238-推架；238a-横杆；238b-推杆；239-限位结构；23a-检测块；23b-第二检测元件；24-夹紧机构；240-第二尾座；241-第一驱动气缸；242-夹座；243-第一夹头；244-第一主动齿轮；245-第一从动齿轮；246-第二夹头；247-第一限位块；248-第一检测元件；249-感应元件；251-伺服驱动电机；252-丝杆。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
实施例
本例中的前后方位是以车厢由后向前传送为参照。
如图1和图2所示，本例示意一种车厢转移装置，包括用于向前推送车厢的推送装置21和用于支撑车厢100的支撑辊组22，其中支撑辊组22布置在推送装置21的左右两侧，每侧一组，用于承载车厢的重量，支撑辊组22包括支撑架和安装在支撑架上的支撑辊，推送装置21用于向前推送车厢，图1所示的车厢为倒扣状态，其侧板和前板均朝下，底板朝上；所述推送装置21包括机座以及设置在机座上的一级推送机构和设置在一级推送机构上的补推机构23，其中，一级推送机构包括输送滑台213以及用于驱动输送滑台213前后移动的第一驱动机构，输送滑台213上设置有用于夹紧车厢的夹紧机构24，本例中夹紧机构24用于夹持车厢的前板，即沿前后方向夹持；补推机构23设置在输送滑台213上，包括推架238和用于驱动推架238在工作位置与收折位置之间转动的第二驱动机构，当推架238处于收折位置时，推架低于车厢的位置，并能够避让车厢，车厢从推架238上方通过，移动至推架238前方；当处于工作位置时，推架238抵在车厢100的后方，能够推动车厢100向前移动，例如抵在底板的后方。
上述结构，在传输车厢时，夹紧机构24打开并夹持在车厢100上，夹紧机构24用于从上一工位将车厢夹紧并在一级推送机构的作用下将车厢从上一工位拉出。通过第一驱动机构带动输送滑台213向前移动，进而带动车厢沿支撑辊组22向前移动；当移动至指定位置后，夹紧机构24打开，车厢在惯性作用下向前运动至推架238的前方，此时可通过第二驱动机构驱动推架238向前翻转抬起，并抵在车厢底板后方，第二驱动机构从0度到90度继续翻转推动推架238向前翻转，从而进一步将车厢向前推动至需要的位置，相当于实现二次推进及微调。
本例中，机座包括机架和设置在机架210上的底座211，两条直线滑轨212安装在底座211上，输送滑台213支撑在直线滑轨212上，第一驱动机构包括安装在底座211上的伺服驱动电机251和丝杆螺母副，伺服驱动电机251通过联轴器与丝杆252连接，螺母套设在丝杆252上，且螺母与输送滑台213底部固定连接，从而通过丝杆螺母副带动输送滑台213前后运动，在将车厢输送至下游后折返。
如图5所示，夹紧机构24包括第一夹头243、第二夹头246以及驱动第一夹头243和第二夹头246靠拢和远离的驱动组件，该驱动组件包括第一驱动气缸241、第一主动齿轮244和第一从动齿轮245，第一主动齿轮244与第一从动齿轮245啮合，第一夹头243与第一主动齿轮244固定连接并可同步转动，第二夹头246与第一从动齿轮245连接并同步转动，第一驱动气缸241的尾部通过第二尾座240可转动地安装在输送滑台213上，第一驱动气缸241的前端通过连接头与第一夹头243铰接，并能带动第一夹头243转动，第一夹头243的转动中心与第一主动齿轮244相同，第一夹头243、第二夹头246、第一主动齿轮244、第一从动齿轮245均安装在夹座242上，夹座242安装在输送滑台213上。
第一夹头243和第二夹头246的相对面上可设置软质垫块，避免损坏车厢的前板；本例中为避免将车厢夹坏，在第一夹头243和第二夹头246之间设置有第一限位块247，用于限制第一夹头243和第二夹头246的最小间隙；当然也可以在夹座242上对应于第一夹头243的打开位置和夹紧位置设置第一检测元件248，检测是否到位，对应地在第一夹头243上设置感应元件249，第一检测元件248可以为接近开关，光电传感器等，感应元件249可以为感应块。上述结构，采用齿轮副带动两个夹头靠拢和远离，实现同步运动，便于对车厢前板的同步夹紧，且结构简单、
第一驱动机构和丝杆螺母副形成一级推送机构，补推机构23形成二级推送机构，两级推送能够克服输送滑台无法进入下一工位所在位置的问题，且便于长线输送。
具体地如图3和图4所示，补推机构23包括驱动缸231，主推臂234、作用臂237以及相啮合的第二主动齿轮235和第二从动齿轮236，其中，主推臂234与第二主动齿轮235连接并可同步转动，作用臂237与第二从动齿轮236连接并同步转动，作用臂237上设置有用于补推车厢的推架238；主推臂234、作用臂237、第二主动齿轮235和第二从动齿轮236均安装在推座233上，推座233固定在输送滑台213上，驱动缸231的尾部与第一尾座230铰接，第一尾座230安装在输送滑台213上，驱动缸231的驱动杆通过接头232与主推臂234铰接，用于带动主推臂234转动，从而通过第二主动齿轮235和第二从动齿轮236形成的齿轮副带动作用臂237和推架238转动。具体而言，当驱动缸231伸出时，推动主推臂234转动，主推臂234转动的同时带动第二主动齿轮235向内侧转动，从而带动第二从动齿轮236和作用臂237向内侧转动，此时推架238向前转转动并向上抬起，推架238抵在底板的后方，从而推动车厢向前运动。本例中驱动缸231为气缸，其他实施方式中驱动缸231也可以采用其他动力部件，例如液压缸等。
本例中，为增大输送行程，补推机构23设置在输送滑台213的前部，夹紧机构24设置在输送滑台213的后部；补推机构23具有工作位置和收折位置，当处于收折位置时，作用臂237和推架238的位置低于车厢，并能够避让车厢，使其从推架238上方通过，至底板位于推架238前侧；当处于工作位置时，推架238抵在车厢的底板后方，推动车厢向前移动。本例中推架238包括横杆238a和连接在横杆238a上的两根推杆238b，其他实施方式中可根据车厢设置不同形状。
在一个实施方式中，补推机构23还包括用于限制主推臂234或者作用臂237最大转动范围的限位结构239，该限位结构239为第二限位块，第二限位块安装在推座233上，位于主推臂234与作用臂237之间，并位于主推臂234的侧上方，保证转动角度及推进行程达到要求。
其中，补推机构23还设置有用于检测主推臂234转动位置的检测元件，具体地在主推臂234上设置有检测块23a，在推座233上对应于主推臂234的初始位置和最大转动位置设置有第二检测元件23b，例如光电开关或者接近开关等，以检测主推臂234是否到达该位置。
本实施例，设置有两级推送机构，在夹紧机构的配合下，能够将车厢从焊接工位C输送至车厢翻转装置，两级推送机构便于长距离传输，并且可通过补推机构将车厢推送到位。
任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种车厢转移装置，其特征在于：包括用于向前推送车厢的推送装置和用于支撑车厢的支撑辊组；所述支撑辊组布置在推送装置的两侧；所述推送装置包括机座以及设置在机座上的一级推送机构和设置在一级推送机构上的补推机构，所述一级推送机构包括输送滑台以及用于驱动输送滑台前后移动的第一驱动机构，所述输送滑台上设置有用于夹紧车厢的夹紧机构；所述补推机构设置在输送滑台上，包括推架和用于驱动推架在工作位置与收折位置之间转动的第二驱动机构，当处于收折位置时，所述推架低于所述车厢，并能够避让所述车厢；当处于工作位置时，推架抵在车厢的后方，推动车厢向前移动；
所述夹紧机构包括第一夹头、第二夹头以及驱动第一夹头和第二夹头靠拢和远离的驱动组件；所述驱动组件包括第一驱动气缸以及相啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一夹头与第一主动齿轮连接并可同步转动，所述第二夹头与第一从动齿轮连接并同步转动，所述第一驱动气缸的尾部通过第一安装座可转动地安装在输送滑台上，所述第一驱动气缸的输出端通过连接头与第一夹头铰接，并能带动第一夹头转动。
2.根据权利要求1所述的车厢转移装置，其特征在于：所述机座包括机架以及设置在机架上的底座，所述底座上沿前后方向设置有滑轨，所述输送滑台设在滑轨上，所述第一驱动机构包括设置在底座上的驱动电机和丝杆，所述输送滑台底部设置有带螺孔的滑座，所述滑座与丝杆螺纹配合。
3.根据权利要求1所述的车厢转移装置，其特征在于：所述输送滑台上安装有夹座所述第一夹头、第二夹头、第一主动齿轮、第一从动齿轮均安装在夹座上，所述夹座上设置有用于限制第一夹头和第二夹头的最小间隙的第一限位块，所述第一限位块位于第一夹头和第二夹头之间。
4.根据权利要求3所述的车厢转移装置，其特征在于：所述夹座上应于第一夹头的打开位置和夹紧位置设置有第一检测元件，所述第一夹头上设置有对应的感应元件。
5.根据权利要求1所述的车厢转移装置，其特征在于：所述补推机构包括驱动缸、主推臂、作用臂以及相啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述主推臂与第二主动齿轮连接并可同步转动，所述作用臂与第二从动齿轮连接并同步转动，所述推架设置在作用臂上，所述驱动缸与主推臂连接，用于带动主推臂转动，以通过第二主动齿轮和第二从动齿轮带动作用臂和推架转动。
6.根据权利要求5所述的车厢转移装置，其特征在于：所述输送滑台上设置有推座，所述主推臂、作用臂、第二主动齿轮和第二从动齿轮均安装在推座上，所述驱动缸的尾部通过尾座可转动地安装在输送滑台上，所述驱动缸的输出端通过连接头与主动臂铰接。
7.根据权利要求5所述的车厢转移装置，其特征在于：所述补推机构还包括用于限制主推臂或者作用臂最大转动范围的限位结构。
8.根据权利要求1所述的车厢转移装置，其特征在于：所述补推机构设置在输送滑台的前部，所述夹紧机构设置在输送滑台的后部。
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