CN110510389A - 培养瓶自动传输机构及传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及培养瓶自动传输机构及传输方法，该机构安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，该机构包括位于第一仓体内的传递支架、传输动力组件以及推杆组件，推杆组件位于传递支架上，传输动力组件与推杆组件连接，当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，传输动力组件带动推杆组件移动，推杆组件推动物品移动，以使得物品进入第二仓体。本发明由传输动力组件及一级推杆结构带动物品移动至靠近第二仓体，由传输动力组件及二级推杆结构带动物品跨过第一仓体和第二仓体之间的间隔，落入中转支架内，实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，还能减少产尘，不会被灭菌剂腐蚀，彻底排残以保持环境，提高细胞培养成功率。

Description

培养瓶自动传输机构及传输方法

技术领域

本发明涉及物品传输结构，更具体地说是指培养瓶自动传输机构及传输方法。

背景技术

在细胞制备过程中，需要保持每个操作环节对应的仓体环境。为保持各仓环境，培养瓶入料仓与相邻仓体之间有一个自动门。自动门开启时，需要一个机构把培养瓶传输到相邻的存储仓，如果使用传统传输结构如皮带、滚筒等机构，将空培养瓶传输到相邻仓，容易产尘，而且还会存在被灭菌剂腐蚀以及排残不彻底等问题，导致细胞培养失败等问题发生。

因此，有必要设计一种新的机构，实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，还能减少产尘，而且不会被灭菌剂腐蚀，彻底排残以保持环境，提高细胞培养成功率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供培养瓶自动传输机构及传输方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：培养瓶自动传输机构，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，包括位于第一仓体内的传递支架、传输动力组件以及推杆组件，所述推杆组件位于所述传递支架上，所述传输动力组件与所述推杆组件连接，当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，传输动力组件带动推杆组件移动，推杆组件推动物品移动，以使得物品进入第二仓体。

其进一步技术方案为：所述推杆组件包括一级推杆结构以及二级推杆结构，所述二级推杆结构连接与所述一级推杆结构靠近所述第二仓体的一端。

其进一步技术方案为：所述一级推杆结构包括若干个间隔布置的一级推杆，若干个所述一级推杆的两端分别通过第一横杆连接，相邻的所述一级推杆以及所述第一横杆之间围合形成供物品嵌入在内的第一限位槽。

其进一步技术方案为：所述二级推杆结构包括若干个间隔布置的二级推杆，若干个所述二级推杆靠近所述第二仓体的一端分别通过第二横杆连接，若干个所述二级推杆靠近所述一级推杆结构的一端分别与所述第一横杆连接。

其进一步技术方案为：所述传输动力组件包括水平移动动力组件以及升降动力组件，所述水平移动动力组件置于所述传递支架的一侧，所述升降动力组件连接于所述水平移动动力组件上，所述升降动力组件与所述推杆组件连接。

其进一步技术方案为：所述水平移动动力组件包括直线模组，所述升降动力组件与所述直线模组连接。

其进一步技术方案为：所述升降动力组件通过气缸安装板与所述直线模组连接。

其进一步技术方案为：所述升降动力组件包括导杆气缸，所述导杆气缸通过气缸安装板连接于所述直线模组上，所述导杆气缸与所述推杆组件连接。

其进一步技术方案为：所述第二仓体内安装有中转支架，所述推杆组件的上方设有用于放置物品的入料架。

本发明还提供了培养瓶自动传输机构的传输方法，包括：

初始状态时，推杆组件位于传递支架远离第二仓体的一端上，传输动力组件推动所述推杆组件朝靠近第二仓体的方向移动，直至推杆组件的一级推杆结构位于物品的正上方，传输动力组件带动推杆组件朝下移动，以使得物品置于一级推杆结构内；

传输动力组件推动所述推杆组件朝靠近第二仓体的方向移动，以使得推杆组件带动物品朝靠近第二仓体方向移动，直至物品移动至设定位置；

传输动力组件传输动力组件带动推杆组件朝上移动后再朝远离第二仓体的方向移动，传输动力组件带动二级推杆结构朝下移动，直至二级推杆结构的第二横杆抵接物品远离第二仓体的一端；

传输动力组件推动所述推杆组件朝靠近第二仓体的方向移动，以使得推杆组件带动物品朝靠近第二仓体方向移动，直至物品移动至中转支架，传输动力组件带动推杆组件移动，以使得推杆组件恢复至初始状态。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过在第一仓体和第二仓体内设置传递支架、传输动力组件、推杆组件以及中转支架，借助传输动力组件以及包括一级推杆结构和二级推杆结构的推杆组件，由传输动力组件以及一级推杆结构带动物品移动至靠近第二仓体，由传输动力组件以及二级推杆结构带动物品跨过第一仓体和第二仓体之间的间隔，落入中转支架内，第一仓体和第二仓体是密封的仓体，可实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，还能减少产尘，而且不会被灭菌剂腐蚀，彻底排残以保持环境，提高细胞培养成功率。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例提供的培养瓶自动传输机构的立体结构示意图；

图2为本发明具体实施例提供的培养瓶自动传输机构的俯视结构示意图(去除第一仓体和第二仓体)；

图3为本发明具体实施例提供的培养瓶自动传输机构的左视结构示意图二(去除第一仓体和第二仓体)；

图4为本发明具体实施例提供的培养瓶自动传输机构的右视结构示意图(去除第一仓体和第二仓体)；

图5为本发明具体实施例提供的培养瓶自动传输机构的爆炸结构示意图(去除第一仓体和第二仓体)。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1～5所示的具体实施例，本实施例提供的培养瓶自动传输机构，可以运用在两个密封仓体之间的物品140传递过程中。

请参阅图1，培养瓶自动传输机构，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，包括位于第一仓体内的传递支架120、传输动力组件以及推杆组件，推杆组件位于传递支架120上，传输动力组件与推杆组件连接，当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品140时，传输动力组件带动推杆组件移动，推杆组件推动物品140移动，以使得物品140进入第二仓体。

借助推杆组件对物品140进行两次推动，使其跨过第一仓体和第二仓体之间的隔离门所占用的距离，实现两个仓体之间的物品140传递，在细胞培养的过程中，实现将培养瓶的入料和存储分别置于两个仓体内，两个仓体内可自动传输培养瓶，以保障培养环境的无菌环境，提高细胞培养成功率。

在一实施例中，请参阅图1与图5，推杆组件包括一级推杆结构以及二级推杆结构，二级推杆结构连接与一级推杆结构靠近第二仓体的一端。

两级排布的推杆组件组成方式，一级推杆结构可以实现物品140被推动至第一仓体的边界处，也就是隔离门的位置，二级推杆结构可以使得物品140跨过第一仓体和第二仓体两个隔离门之间的距离，完成第一仓体和第二仓体内的物品140传递。

在一实施例中，请参阅图5，上述的一级推杆结构包括若干个间隔布置的一级推杆151，若干个一级推杆151的两端分别通过第一横杆152连接，相邻的一级推杆151以及第一横杆152之间围合形成供物品140嵌入在内的第一限位槽。

具体地，在本实施例中，上述的一级推杆151的个数包括两个，当然，于其他实施例中，可以根据一个培养瓶一个第一限位槽的规则设置对应一级推杆151的个数，具体可依据实际情况而定。

一级推杆151在传输动力组件的带动下，朝下移动，限制着物品140的位置，在一级推杆结构移动的过程中，第一横杆152抵接着物品140，推动物品140朝靠近第二仓体的方向移动，结构简单。

在一实施例中，请参阅图5，上述的二级推杆结构包括若干个间隔布置的二级推杆161，若干个二级推杆161靠近第二仓体的一端分别通过第二横杆162连接，若干个二级推杆161靠近一级推杆结构的一端分别与第一横杆152连接。

利用二级推杆结构的第二横杆162推动物品140朝靠近第二仓体的方向移动，使得物品140跨过第一仓体和第二仓体之间的间隔，进入到第二仓体内进行存储。

在一实施例中，请参阅图1与图5，上述的传输动力组件包括水平移动动力组件以及升降动力组件，水平移动动力组件置于传递支架120的一侧，升降动力组件连接于水平移动动力组件上，升降动力组件与推杆组件连接。

水平移动动力组件用于带动推杆组件沿着传递支架120水平前后移动，进而实现带动物品140朝靠近第二仓体的方向移动以及跨过第一仓体和第二仓体之间的间隔进入第二仓体内，另外，升降动力组件用于推杆组件的上下移动，实现脱出物品140或者限定物品140的位置。

在一实施例中，请参阅图1与图5，上述的水平移动动力组件包括直线模组181，升降动力组件与直线模组181连接。

具体地，上述的直线模组181通过模组支架190连接在第一仓体内。

另外，上述的直线模组181上设有滑块，该升降动力组件与滑块连接，利用滑块在直线模组181上的水平移动。

在一实施例中，请参阅图5，上述的升降动力组件通过气缸安装板182与直线模组181连接。

具体地，上述的气缸安装板182通过安装竖板以及安装横板，所述安装竖板与所述安装横板连接，该安装竖板与滑块连接，升降动力组件与安装横板连接，进而实现升降动力组件与直线模组181的连接。

在一实施例中，请参阅图1与图5，上述的升降动力组件包括导杆气缸170，导杆气缸170通过气缸安装板182连接于直线模组181上，导杆气缸170与推杆组件连接。借助导杆气缸170实现推杆组件上下移动。

在一实施例中，请参阅图1至图4，上述的第二仓体内安装有中转支架130，推杆组件的上方设有用于放置物品140的入料架191。

在一实施例中，请参阅图5，两个所述第一横杆152的一端连接有连接板153，该连接板153与导杆气缸170的导杆部分连接，以实现导杆气缸170带动推杆组件上下移动的目的。

另外，在一实施例中，上述的第一仓体与第二仓体分别设有开口，该开口处设有隔离门，且上述的传递支架120的高度可等于或者略大于中转支架130的高度，以实现物品140的顺利传递。

具体地，该开口处设有挡板，该挡板的高度略小于中转支架130的高度。

在本实施例中，上述的物品140可以为培养瓶，于其他实施例，上述的物品140还可以为其他物质。

在一实施例中，上述的机构还包括支架10，上述的第一仓体以及第二仓体固定在该支架10上。

上述的中转支架130远离传递支架120的一侧设有若干个限位板，起到对物品140的限位的作用。

使用过程中，如图2所示，培养瓶要从左边的入料仓即第一仓体传递至存储仓即第二仓体，将培养瓶每次从入料架191上落下4个，使其放置在传递支架120上，培养瓶靠齐传递支架120，如图2中的位置A，直线模组181带动推杆结构水平朝靠近第二仓体的方向运动，当一级推杆结构运动至刚放置的4个培养瓶的正上方时，直线模组181暂停工作，升降结构工作，升降结构带着推杆组件朝下运动，使得一级推杆结构的第一限位槽刚好框住4个培养瓶，此后，直线模组181工作，带动培养瓶以及推杆组件一起运动，当培养瓶移动至如图2中的位置B时，直线模组181停止工作，推杆组件在升降结构的作用下朝上移动，使得一级推杆151脱离培养瓶，直线模组181工作带动推杆结构朝远离第二仓体的方向移动，移动至如图2中的位置C时，此时二级推杆结构的第二横杆162可下降后抵接培养瓶的后端，由升降结构带动退房组件朝下移动，使得第二横杆162在培养瓶的水平厚度中线左右，直线模组181继续工作，带动推杆结构朝靠近第二仓体的方向移动，第二横杆162推动培养瓶继续朝前移动，使其跨过传递支架120和中转支架130之间的隔离门所占用的距离，落入中转支架130上，实现培养瓶的传递过程，此后，传输动力组件带动推杆组件移动，以使得推杆组件恢复至初始状态。其中，上述位置的检测通过设置传感器实现。

在一实施例中，上述的传递支架、中转支架130以及推杆组件的材质分别为316不锈钢，直线模组以及气缸的材质为铝合金，都能有效防腐蚀，且直线模组带抽气功能，把产生的尘埃粒子抽出，彻底排残。

上述的培养瓶自动传输机构，通过在第一仓体和第二仓体内设置传递支架120、传输动力组件、推杆组件以及中转支架130，借助传输动力组件以及包括一级推杆结构和二级推杆结构的推杆组件，由传输动力组件以及一级推杆结构带动物品140移动至靠近第二仓体，由传输动力组件以及二级推杆结构带动物品140跨过第一仓体和第二仓体之间的间隔，落入中转支架130内，第一仓体和第二仓体是密封的仓体，可实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，还能减少产尘，而且不会被灭菌剂腐蚀，彻底排残以保持环境，提高细胞培养成功率。

在一实施例中，还提供了培养瓶自动传输机构的传输方法，包括：

初始状态时，推杆组件位于传递支架120远离第二仓体的一端上，传输动力组件推动推杆组件朝靠近第二仓体的方向移动，直至推杆组件的一级推杆结构位于物品140的正上方，传输动力组件带动推杆组件朝下移动，以使得物品140置于一级推杆结构内；

传输动力组件推动推杆组件朝靠近第二仓体的方向移动，以使得推杆组件带动物品140朝靠近第二仓体方向移动，直至物品140移动至设定位置；

传输动力组件传输动力组件带动推杆组件朝上移动后再朝远离第二仓体的方向移动，传输动力组件带动二级推杆结构朝下移动，直至二级推杆结构的第二横杆162抵接物品140远离第二仓体的一端；

传输动力组件推动推杆组件朝靠近第二仓体的方向移动，以使得推杆组件带动物品140朝靠近第二仓体方向移动，直至物品140移动至中转支架130，传输动力组件带动推杆组件移动，以使得推杆组件恢复至初始状态。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述培养瓶自动传输机构的传输方法的具体实现过程，可以参考前述培养瓶自动传输机构实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.培养瓶自动传输机构，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，其特征在于，包括位于第一仓体内的传递支架、传输动力组件以及推杆组件，所述推杆组件位于所述传递支架上，所述传输动力组件与所述推杆组件连接，当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，传输动力组件带动推杆组件移动，推杆组件推动物品移动，以使得物品进入第二仓体。

2.根据权利要求1所述的培养瓶自动传输机构，其特征在于，所述推杆组件包括一级推杆结构以及二级推杆结构，所述二级推杆结构连接与所述一级推杆结构靠近所述第二仓体的一端。

3.根据权利要求2所述的培养瓶自动传输机构，其特征在于，所述一级推杆结构包括若干个间隔布置的一级推杆，若干个所述一级推杆的两端分别通过第一横杆连接，相邻的所述一级推杆以及所述第一横杆之间围合形成供物品嵌入在内的第一限位槽。

4.根据权利要求3所述的培养瓶自动传输机构，其特征在于，所述二级推杆结构包括若干个间隔布置的二级推杆，若干个所述二级推杆靠近所述第二仓体的一端分别通过第二横杆连接，若干个所述二级推杆靠近所述一级推杆结构的一端分别与所述第一横杆连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的培养瓶自动传输机构，其特征在于，所述传输动力组件包括水平移动动力组件以及升降动力组件，所述水平移动动力组件置于所述传递支架的一侧，所述升降动力组件连接于所述水平移动动力组件上，所述升降动力组件与所述推杆组件连接。

6.根据权利要求5所述的培养瓶自动传输机构，其特征在于，所述水平移动动力组件包括直线模组，所述升降动力组件与所述直线模组连接。

7.根据权利要求6所述的培养瓶自动传输机构，其特征在于，所述升降动力组件通过气缸安装板与所述直线模组连接。

8.根据权利要求7所述的培养瓶自动传输机构，其特征在于，所述升降动力组件包括导杆气缸，所述导杆气缸通过气缸安装板连接于所述直线模组上，所述导杆气缸与所述推杆组件连接。

9.根据权利要求1所述的培养瓶自动传输机构，其特征在于，所述第二仓体内安装有中转支架，所述推杆组件的上方设有用于放置物品的入料架。

10.培养瓶自动传输机构的传输方法，其特征在于，包括：

初始状态时，推杆组件位于传递支架远离第二仓体的一端上，传输动力组件推动所述推杆组件朝靠近第二仓体的方向移动，直至推杆组件的一级推杆结构位于物品的正上方，传输动力组件带动推杆组件朝下移动，以使得物品置于一级推杆结构内；

传输动力组件推动所述推杆组件朝靠近第二仓体的方向移动，以使得推杆组件带动物品朝靠近第二仓体方向移动，直至物品移动至设定位置；

传输动力组件传输动力组件带动推杆组件朝上移动后再朝远离第二仓体的方向移动，传输动力组件带动二级推杆结构朝下移动，直至二级推杆结构的第二横杆抵接物品远离第二仓体的一端；

传输动力组件推动所述推杆组件朝靠近第二仓体的方向移动，以使得推杆组件带动物品朝靠近第二仓体方向移动，直至物品移动至中转支架，传输动力组件带动推杆组件移动，以使得推杆组件恢复至初始状态。