CN212863074U - 推送机构及辊道炉出口处匣钵转向输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推送机构及辊道炉出口处匣钵转向输送装置，推送机构包括推送架、往复移动模组和翻转机构，往复移动模组包括往复驱动、移动座和导轨，导轨设于推送架上，移动座设于导轨上，往复驱动用于驱动移动座沿导轨移动，翻转机构包括翻转驱动、推板和转柄，转柄铰接于移动座上，转柄一端与推板连接，另一端与翻转驱动的驱动端连接，翻转驱动用于驱动转柄带动推板翻转。输送装置，包括出口输送线和转向输送线，还包括上述的推送机构，用于将出口输送线上的匣钵推送至转向输送线上，本实用新型具有可折叠、不会物料进行干涉、占用空间小的优点，解决了仅靠出口输送线的输送力无法将匣钵推送至转向输送线的问题。

Description

推送机构及辊道炉出口处匣钵转向输送装置

技术领域

本实用新型涉及匣钵输送生产线，尤其涉及一种推送机构及辊道炉出口处匣钵转向输送装置。

背景技术

自动循环线系统是热工窑炉外部对接设备，能够针对辊道炉连续烧结的产品进行外部自动循环输送及配套的功能操作，它具有最大化地减轻劳动强度、减少人工操作失误、保证产品安全等优点。近些年，由于产量的增长，人工成本的不断提高，对产品一致性的要求越来越高，自动循环线系统基本已经取代人工上下料系统。但由于窑炉系统与自动循环线系统之间的独立性，以及两者之间的特殊性：如辊道炉出口工位工作面高度受炉体整体结构限制，自动循环线系统线体工作面高度受安装维护便利性等要求限制，导致两者工作面的高度无法保持一致。

出口工位与自动循环线系统线体工作面高度之间的高度差一般通过顶升工位气缸的顶升下降来实现对接，通过电机的驱动将匣钵从出口工位“拖”至顶升工位，不仅难以满足现场无尘化、噪音降低化等要求，并且仅靠出口工位的推力无法将匣钵整体全部推送至顶升工位，而且由于电机驱动带来的震动，会导致气缸导杆的晃动，尤其当气缸行程过大时，这种晃动更为明显。由于匣钵的表面特性，震动使得匣钵表面脱落细小颗粒物粉尘，给现场的洁净度带来影响，长期更会对匣钵造成损坏。另外，长期的晃动也会对导杆的使用造成影响，降低气缸的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可折叠的、不会与下方的物料进行干涉、占用空间小、解决了仅靠出口输送线的输送力无法将匣钵推送至转向输送线的问题的推送机构及辊道炉出口处匣钵转向输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种推送机构，包括推送架、往复移动模组和翻转机构，所述往复移动模组包括往复驱动、移动座和导轨，所述导轨设于推送架上，所述移动座设于导轨上，所述往复驱动设于推送架上，用于驱动移动座沿导轨移动，所述翻转机构包括翻转驱动、推板和转柄，所述转柄铰接于移动座上，所述转柄一端与推板连接，另一端与翻转驱动的驱动端连接，所述翻转驱动设于移动座上用于驱动转柄带动推板翻转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转柄设置多个，所述翻转驱动的驱动端设有转杆，各转柄间隔并排与转杆连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转驱动为翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆端部设有气缸连接接头，所述气缸连接接头穿设在转杆上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动座上设有支座，所述支座设有两个凸块，两个凸块之间设有销轴，所述转柄穿设于所述销轴上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述往复驱动为无杆气缸，所述无杆气缸两端固定在推送架上，所述无杆气缸的活动块与移动座连接。

一种辊道炉出口处匣钵转向输送装置，包括出口输送线和转向输送线，还包括上述的推送机构，所述出口输送线与转向输送线对接，所述推送机构设于出口输送线的上方，用于将出口输送线上的匣钵推送至转向输送线上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转向输送线为辊道输送线，所述辊道输送线的下方设有顶升机构，所述顶升机构包括顶升驱动、顶升台和多组导向轮，各组导向轮成排间隔布置在顶升台上，每组导向轮位于辊道输送线的相邻两个辊筒的下方，所述顶升驱动与顶升台连接，所述出口输送线的高度大于转向输送线的高度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辊道炉出口处匣钵转向输送装置还包括机架，所述出口输送线和转向输送线均设于机架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升驱动为顶升气缸，所述顶升气缸通过气缸安装板安装在机架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推送架设于机架顶部。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型的推送机构，推板的做成可折叠的结构，推送时翻转下来，不推送时翻转至水平或者水平向上的位置，不会与下方的物料进行干涉，占用空间小，适用于匣钵输送线的输送，尤其是辊道输送线上安装空间有限的工况，而且推送结构仅设置在输送线的上方，结构紧凑，而且不会影响匣钵的输送。

(2)本实用新型的辊道炉出口处匣钵转向输送装置，通过设置推送机构，主动将出口输送线上的匣钵推动至转向输送线上，解决了仅靠出口输送线的输送力无法将匣钵推送至转向输送线的问题。

(3)本实用新型的辊道炉出口处匣钵转向输送装置，该辊道炉出口处匣钵转向输送装置，推送机构采用两种气缸推送，顶升机构采用气缸顶升，避免了采用电机带来的震动问题，不会使得匣钵表面脱落细小颗粒物粉尘，给现场的洁净度带来影响，也不会对匣钵造成损坏。其中巧妙地利用翻转气缸(迷你气缸)结合翻转推板来解决推板与匣钵的干涉问题以及空间布局的问题，具有结构紧凑占空用小的优点，解决行业内匣钵转向升降问题，解决辊道炉与自动循环线系统之间的高度差过渡问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是本实用新型实施例1中翻转机构的结构示意图。

图3是本实用新型实施例2的主视结构示意图。

图4是本实用新型实施例2的侧视结构示意图。

图5是本实用新型实施例2的俯视结构示意图。

图中各标号表示：

1、往复移动模组；11、移动座；12、导轨；13、无杆气缸；14、支座；15、凸块；16、销轴；17、活动块；18、导条；2、推送架；3、翻转机构；31、推板；32、转柄；33、转杆；34、翻转气缸；35、气缸连接接头；4、出口输送线；5、转向输送线；51、辊筒；6、匣钵；7、顶升机构；71、顶升台；72、导向轮；73、顶升气缸；74、气缸安装板；75、导向架；8、机架。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例的推送机构，包括推送架2、往复移动模组1和翻转机构3，往复移动模组1包括往复驱动、移动座11和导轨12，导轨12设于推送架2上，移动座11设于导轨12上，往复驱动设于推送架2上，用于驱动移动座11沿导轨12移动，翻转机构3包括翻转驱动、推板31和转柄32，转柄32铰接于移动座11上，转柄32一端与推板31连接，另一端与翻转驱动的驱动端连接，翻转驱动设于移动座11上用于驱动转柄32带动推板31翻转。

该推送机构主要用来将出口输送线4上的匣钵6推送至转向输送线5上。需要推送时，往复驱动驱动移动座11移动至指定位置，然后翻转驱动驱动转柄32转动，转柄32带动推板31翻转，从水平位置转到竖直位置，往复驱动再带动推板31移动，将匣钵6推动转向输送线5上，之后，翻转驱动回转，转柄32带动推板31向上翻转至水平位置，避免推板31阻挡匣钵6的运行。

该推送机构的推板31的做成可折叠的结构，推送时翻转下来，不推送时翻转至水平或者水平向上的位置，不会与下方的物料进行干涉，占用空间小，适用于匣钵6输送线的输送，尤其是辊道输送线上安装空间有限的工况，而且推送结构仅设置在输送线的上方，结构紧凑，而且不会影响匣钵6的输送。

本实施例中，转柄32设置4个，翻转驱动的驱动端设有转杆33，各转柄32间隔并排与转杆33连接。翻转驱动为翻转气缸34，翻转气缸34的活塞杆端部设有气缸连接接头35，气缸连接接头35穿设在转杆33上。

其中，移动座11上设有支座14，支座14的数量与转柄32的数量对应。支座14设有两个凸块15，两个凸块15之间设有销轴16，转柄32穿设于销轴16上。需要说明的是，在其他实施例中，转柄32的数量可以少于4个或者多于4个。

本实施例中，往复驱动优选为无杆气缸13，无杆气缸13两端固定在推送架2上，无杆气缸13的活动块17与移动座11连接。通过气缸推送代替电机驱动，消除推送过程震动的产生，从而避免匣钵6震动导致的粉尘扩散以及匣钵损伤，另外，简单的气缸推动代替电机驱动，简化了系统结构。

本实施例中，导轨12上设有限位导条18。

实施例2

如图3至图5所示，本实施例的辊道炉出口处匣钵转向输送装置，包括出口输送线4和转向输送线5，还包括实施例1的推送机构，出口输送线4与转向输送线5对接，推送机构设于出口输送线4的上方，用于将出口输送线4上的匣钵6推送至转向输送线5上。

通过设置推送机构，主动将出口输送线4上的匣钵6推动至转向输送线5上，解决了仅靠出口输送线4的输送力无法将匣钵6推送至转向输送线5的问题。

本实施例中，转向输送线5为辊道输送线，辊道输送线的下方设有顶升机构7，顶升机构7包括顶升驱动、顶升台71和多组导向轮72，各组导向轮72成排间隔布置在顶升台71上，每组导向轮72位于辊道输送线的相邻两个辊筒51的下方，顶升驱动与顶升台71连接，出口输送线4的高度大于转向输送线5的高度。辊道炉出口处匣钵转向输送装置还包括机架8，出口输送线4和转向输送线5均设于机架8上。推送机构通过推送架2设于机架8顶部。

本实施例中，顶升驱动为优选为顶升气缸73，顶升气缸73通过气缸安装板74安装在机架8上。导向轮72设置在导向架75上，导向架75固定在顶升台71上。

本实施例中，出口输送线4也为辊道输送，出口输送线4可以输送多排匣钵6，其输送方向与转向输送线5的输送方向垂直，转向输送线5输送单列匣钵6，也就是说，匣钵6在辊道炉内烧结时是以单排多列形式输送的，通过顶升机构7将匣钵6转运至转向输送线5上，实现90°转向，实现由单排多列转换为单排单列，匣钵6脱离出口工位进入自动循环线系统。本实施例中，出口输送线4输送两排匣钵6，相应的推板31设置两个，推送机构设置两套。顶升机构7也设置两套。需要说明的是，在其他实施例中，也可以是一套推送机构，配设两个推板31和翻转气缸34。

工作原理：

当匣钵6需要移动至转向输送线5上时，顶升气缸73上升，带动各组导向轮72穿过辊道输送线上升，至导向轮72与出口输送线4齐平，接着，无杆气缸13驱动移动座11移动至指定位置(匣钵6上方)，然后翻转气缸34驱动转柄32转动，转柄32带动推板31翻转，从水平位置转到竖直位置，无杆气缸13再带动推板31移动，将匣钵6推到导向轮72上，之后，顶升气缸73下降，将匣钵6下降落在转向输送线5上，由转向输送线5进行输送，翻转机构3回转，转柄32带动推板31向上翻转至水平位置，此时推板31的最低面高于出口输送线4上的匣钵6，避免推板31与后续的匣钵6产生干涉。

本实施例中，翻转气缸34优选为迷你气缸，当达迷你气缸到上极限状态时，推板31的推板面与匣钵6侧面平行，此时可对匣钵进行推送。当迷你气缸达到下极限状态时，推板面的最低面必须高于匣钵6最高面，避免匣钵6在输送时与推板31发生干涉。

该辊道炉出口处匣钵转向输送装置，推送机构采用两种气缸推送，顶升机构7采用气缸顶升，避免了采用电机带来的震动问题，不会使得匣钵6表面脱落细小颗粒物粉尘，给现场的洁净度带来影响，也不会对匣钵6造成损坏。其中巧妙地利用翻转气缸34(迷你气缸)结合翻转推板31来解决推板31与匣钵6的干涉问题以及空间布局的问题，具有结构紧凑占空用小的优点。解决行业内匣钵转向升降问题，解决辊道炉与自动循环线系统之间的高度差过渡问题。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种推送机构，其特征在于：包括推送架(2)、往复移动模组(1)和翻转机构(3)，所述往复移动模组(1)包括往复驱动、移动座(11)和导轨(12)，所述导轨(12)设于推送架(2)上，所述移动座(11)设于导轨(12)上，所述往复驱动设于推送架(2)上，用于驱动移动座(11)沿导轨(12)移动，所述翻转机构(3)包括翻转驱动、推板(31)和转柄(32)，所述转柄(32)铰接于移动座(11)上，所述转柄(32)一端与推板(31)连接，另一端与翻转驱动的驱动端连接，所述翻转驱动设于移动座(11)上用于驱动转柄(32)带动推板(31)翻转。

2.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于：所述转柄(32)设置多个，所述翻转驱动的驱动端设有转杆(33)，各转柄(32)间隔并排与转杆(33)连接。

3.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于：所述翻转驱动为翻转气缸(34)，所述翻转气缸(34)的活塞杆端部设有气缸连接接头(35)，所述气缸连接接头(35)穿设在转杆(33)上。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的推送机构，其特征在于：所述移动座(11)上设有支座(14)，所述支座(14)设有两个凸块(15)，两个凸块(15)之间设有销轴(16)，所述转柄(32)穿设于所述销轴(16)上。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的推送机构，其特征在于：所述往复驱动为无杆气缸(13)，所述无杆气缸(13)两端固定在推送架(2)上，所述无杆气缸(13)的活动块(17)与移动座(11)连接。

6.一种辊道炉出口处匣钵转向输送装置，包括出口输送线(4)和转向输送线(5)，其特征在于：还包括权利要求1至5任意一项所述的推送机构，所述出口输送线(4)与转向输送线(5)对接，所述推送机构设于出口输送线(4)的上方，用于将出口输送线(4)上的匣钵(6)推送至转向输送线(5)上。

7.根据权利要求6所述的辊道炉出口处匣钵转向输送装置，其特征在于：所述转向输送线(5)为辊道输送线，所述辊道输送线的下方设有顶升机构(7)，所述顶升机构(7)包括顶升驱动、顶升台(71)和多组导向轮(72)，各组导向轮(72)成排间隔布置在顶升台(71)上，每组导向轮(72)位于辊道输送线的相邻两个辊筒(51)的下方，所述顶升驱动与顶升台(71)连接，所述出口输送线(4)的高度大于转向输送线(5)的高度。

8.根据权利要求7项所述的辊道炉出口处匣钵转向输送装置，其特征在于：所述辊道炉出口处匣钵转向输送装置还包括机架(8)，所述出口输送线(4)和转向输送线(5)均设于机架(8)上。

9.根据权利要求8项所述的辊道炉出口处匣钵转向输送装置，其特征在于：所述顶升驱动为顶升气缸(73)，所述顶升气缸(73)通过气缸安装板(74)安装在机架(8)上。

10.根据权利要求8所述的辊道炉出口处匣钵转向输送装置，其特征在于：所述推送架(2)设于机架(8)顶部。

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