CN114955505A - 一种往复式自动推送机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种往复式自动推送机，包括金属框架、设置于金属框架一侧的推送机构和驱动机构，所述推送机构包括滑动设置于金属框架一侧的移动架，所述移动架远离金属框架的一侧铰接有推板，所述移动架和推板之间连接有电缸；当电缸带动推板转动至与移动架相互垂直的位置时对货物进行推送，当电缸带动推板转动至与移动架相平行的位置时对推板进行了收纳；通过电缸将折叠的推板打开，可以对新的货物进行推送，通过此结构可以实现对货物的连续推送，此装置采用了货物推送的方式来进行货物的流转输送，有效避免了易损货物在采用机械手夹取时被夹坏的情况发生，不仅可以代替人工节省劳动力，还能大幅提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及货物推送流转装置技术领域，特别涉及一种往复式自动推送机。
背景技术
随着科技的发展，时代的进步，对于成垛货物的流转输送方式层出不穷，不同属性的货物也有着不同的输送流转方式，如有的货物可以通过夹取来实现流转、搬运、输送，但是对于有些易损坏的货物，就不宜再采用夹取的方式，需针对易损类货物，使用或重新制定一些特定的设备来进行输送、搬运、流转。
现今机械夹持爪已被广泛的应用到货物的输送、搬运、流转中，但是机械手多为夹取式，其夹持力较大，有些货物极易损坏，不适宜采用夹取的方式；虽然市面上也存在较多得柔性机械夹持爪，但使用成本太高，对于多数企业是不实用的。
因此，有必要提供一种往复式自动推送机解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种往复式自动推送机，以解决上述背景技术中提出的现今机械夹持爪已被广泛的应用到货物的输送、搬运、流转中，但是机械手多为夹取式，其夹持力较大，有些货物极易损坏，不适宜采用夹取的方式；虽然市面上也存在较多得柔性机械夹持爪，但使用成本太高，对于多数企业是不实用的问题。
基于上述思路，本发明提供如下技术方案：包括金属框架、设置于金属框架一侧的推送机构和驱动机构，所述推送机构包括滑动设置于金属框架一侧的移动架，所述移动架远离金属框架的一侧铰接有推板，所述移动架和推板之间连接有电缸；
当电缸带动推板转动至与移动架相互垂直的位置时对货物进行推送，当电缸带动推板转动至与移动架相平行的位置时对推板进行了收纳。
作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括固定设置于金属框架两端的同步带轮，所述同步带轮的外侧套设有同步带，其中一个同步带轮与作为动力源的驱动电机传动连接。
作为本发明进一步的方案：所述移动架靠近金属框架的一侧设置有同步带压板，所述同步带的两个自由端与移动架上的两个同步带压板相固定。
作为本发明进一步的方案：所述金属框架靠近移动架的一侧固定连接有直线滑轨，所述移动架上固定连接有与直线滑轨相配合的滑块。
作为本发明进一步的方案：其中一个同步带压板一端设置有连接块，所述连接块和同步带压板之间连接有拉力传感器。
作为本发明进一步的方案：所述同步带压板包括顶板和底板，所述顶板和底板通过螺栓相连接，所述底板的上部设置有呈线性阵列排布的凸齿。
作为本发明进一步的方案：所述金属框架的顶部两侧还设置有检测开关，所述移动架的顶部设置有与检测开关相配合使用的检测片。
作为本发明进一步的方案：所述金属框架的两端分别固定设置有缓冲器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过电缸可以带动推板转动，当电缸带动推板转动至与移动架相互垂直的位置时，可以对货物进行推送，而当电缸带动推板转动至与移动架相平行的位置时，便将推板进行了收纳，此时货物可以被移动至移动架处，再次通过电缸将折叠的推板打开，可以对新的货物进行推送，因此，通过此结构可以实现对货物的连续推送；此装置采用了货物推送的方式来进行货物的流转输送，有效避免了易损货物在采用机械手夹取时被夹坏的情况发生，不仅可以代替人工节省劳动力，还能大幅提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的金属框架与驱动机构结构示意图；
图3是本发明的推送机构结构示意图；
图4是本发明图2的A处放大结构示意图；
图5是本发明的推板收纳时的结构示意图；
图6是本发明的拉力传感器连接结构示意图；
图7是本发明的同步带压板结构示意图。
图中：1、金属框架；2、斜支撑；3、驱动机构；4、推送机构；5、同步带；6、直线滑轨；7、同步带轮；8、推板；9、电缸；10、检测片；11、移动架；12、同步带压板；13、铰接座；14、滑块；15、检测开关；16、缓冲器；17、驱动电机；18、拉力传感器；19、连接块；20、顶板；21、凸齿；22、底板。
具体实施方式
如图1-4、6所示，一种往复式自动推送机，包括金属框架1、设置于金属框架1一侧的推送机构4和驱动机构3，实际使用过程中通过驱动机构3带动推送机构4在金属框架1上往复移动，可以实现对货物的推送。
进一步地，金属框架1的两端均固定连接有斜支撑2，用来提高金属框架1与地面之间的接触面积，从而提高其放置在地面上稳定性。
推送机构4包括滑动设置于金属框架1一侧的移动架11，移动架11远离金属框架1的一侧设置有推板8，推板8和移动架11相对的一侧均设置有铰接座13，两者通过铰接座13相互铰接，使得推板8能够以铰接座13的中心转动，同时在移动架11上设置有电缸9，电缸9的缸体与移动架11相铰接，并且其伸缩端与推板8相铰接，使用时，通过电缸9可以带动推板8转动，当电缸9带动推板8转动至与移动架11相互垂直的位置时，可以对货物进行推送，而当电缸9带动推板8转动至与移动架11相平行的位置时，便将推板8进行了收纳，此时货物可以被移动至移动架11处，再次通过电缸9将折叠的推板8打开，可以对新的货物进行推送，因此，通过此结构可以实现对货物的连续推送。
驱动机构3包括固定设置于金属框架1两端的同步带轮7，同步带轮7的外侧套设有同步带5，而其中一个同步带轮7与作为动力源的驱动电机17传动连接，以此来驱动同步带轮7转动，而驱动电机17在使用时可以固定在金属框架1上，在移动架11靠近金属框架1的一侧设置有同步带压板12；
进一步地，同步带5并不是封闭的，其两端为自由端，安装时，通过移动架11背部的两端同步带压板12将同步带5的两个自由端相固定。
具体使用时，通过驱动电机17带动同步带轮7转动，从而带动同步转动，此时通过同步带5可以带动与同步带压板12相连接的移动架11在金属框架1的一侧移动，进而带动移动架11一侧的推板8移动，可以完成对货物的输送，在使用时，此装置可以安装在货箱的一端或者生产线的一端，从而完成对货物的装箱或者输送，之后通过驱动电机17带动同步带轮7反转，即可带动同步带5反转，进而促使移动架11反转进行复位，便于下一次对货物进行推送。
如图2-4所示，在金属框架1靠近移动架11的一侧固定连接有直线滑轨6，而移动架11上固定连接有与直线滑轨6相配合的滑块14，滑块14滑动连接于直线滑轨6上，通过此结构使得移动架11能够稳定在金属框架1上移动。
而在金属框架1的两端分别固定设置有缓冲器16，此处的缓冲器16采用阻尼缓冲器16，一方面可以对移动进行限位，防止其滑出金属框架1，另一方面可以对移动架11的移动起到一定的缓冲作用，从而提高移动架11移动的稳定性。
在金属框架1的顶部两侧还设置有检测开关15，此处的检测开关15可以设置为红外传感器，同时在移动架11的顶部设置有检测片10，检测片10与金属框架1上的检测开关15相配合，使用过程中，当驱动电机17带动移动架11滑动到指定位置时，通过检测开关15可以检测到金属片的位置，有利于工作人员实时了解移动架11有没有到达指定的位置。
如图6所示，为了对同步带5进行保护，在其中一个同步带压板12一端设置有连接块19，而连接块19和同步带压板12之间连接有拉力传感器18，当拉力传感器18连接完成之后，在对两个连接块19连接，从而对同步带5的两端自由端进行连接。
实际使用过程中，通过拉力传感器18可以实时监测同步所承受的拉力，并将此模拟信号输送至外部的控制器处，通过控制器进行分析和处理之后在通过无线传输模块输送至显示器，此时工作人员通过显示器可以实时对拉力带所受的拉力进行监测，从而可以对拉力带进行保护。
如图7所示，同步带压板12包括顶板20和底板22，实际使用时，将同步带5的自由端放置在顶板20和底板22之间，并且通过螺栓将顶板20和底板22进行固定，从而将同步带5的自由端即进行固定。
进一步地，在底板22的上部设置有呈线性阵列排布的凸齿21。
通过设置的凸齿21，可以增加底板22与同步带5自由端的接触面积，从而提高顶板20和底板22对同步带5夹持的稳定性，避免同步带5的自由端与同步带压板12相脱离。
综上所述，此装置采用了货物推送的方式来进行货物的流转输送，有效避免了易损货物在采用机械手夹取时被夹坏的情况发生，不仅可以代替人工节省劳动力，还能大幅提高工作效率，此外本装置还具备过载检测、保护的功能，通过设有拉力传感器18，可测得同步带5所受拉力大小，可防止因货物太多太重推不动，而导致同步带5被拉断，或电机烧坏，在推送机构4上设有驱动机构3，可实现连续不间断的货物推送功能。
此装置不仅可直接对接输送设备、其它自动化设备实用，还可以直接对接货车的车厢来使用，实现货物的推送式自动化装车。
Claims (8)
1.一种往复式自动推送机，包括金属框架(1)、设置于金属框架(1)一侧的推送机构(4)和驱动机构(3)，其特征在于：所述推送机构(4)包括滑动设置于金属框架(1)一侧的移动架(11)，所述移动架(11)远离金属框架(1)的一侧铰接有推板(8)，所述移动架(11)和推板(8)之间连接有电缸(9)；
当电缸(9)带动推板(8)转动至与移动架(11)相互垂直的位置时对货物进行推送，当电缸(9)带动推板(8)转动至与移动架(11)相平行的位置时对推板(8)进行收纳。
2.根据权利要求1所述的一种往复式自动推送机，其特征在于：所述驱动机构(3)包括固定设置于金属框架(1)两端的同步带轮(7)，所述同步带轮(7)的外侧套设有同步带(5)，其中一个同步带轮(7)与作为动力源的驱动电机(17)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种往复式自动推送机，其特征在于：所述移动架(11)靠近金属框架(1)的一侧设置有同步带压板(12)，所述同步带(5)的两个自由端与移动架(11)上的两个同步带压板(12)相固定。
4.根据权利要求1所述的一种往复式自动推送机，其特征在于：所述金属框架(1)靠近移动架(11)的一侧固定连接有直线滑轨(6)，所述移动架(11)上固定连接有与直线滑轨(6)相配合的滑块(14)。
5.根据权利要求3所述的一种往复式自动推送机，其特征在于：其中一个同步带压板(12)一端设置有连接块(19)，所述连接块(19)和同步带压板(12)之间连接有拉力传感器(18)。
6.根据权利要求3所述的一种往复式自动推送机，其特征在于：所述同步带压板(12)包括顶板(20)和底板(22)，所述顶板(20)和底板(22)通过螺栓相连接，所述底板(22)的上部设置有呈线性阵列排布的凸齿(21)。
7.根据权利要求1所述的一种往复式自动推送机，其特征在于：所述金属框架(1)的顶部两侧设置有检测开关(15)，所述移动架(11)的顶部设置有与检测开关(15)相配合使用的检测片(10)。
8.根据权利要求1所述的一种往复式自动推送机，其特征在于：所述金属框架(1)的两端分别固定设置有缓冲器(16)。
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