CN212607823U - 可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化镀膜的技术领域，尤其涉及可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构。包括机架、设于机架上用于传输产品的传输平台、翻转架以及带动翻转架翻转的翻转驱动件，所述机架上还设有升降组件，所述翻转架上还设夹紧组件以及第一调节组件，通过传输平台与自动化镀膜线上对接，使产品可在卧式状态下传动至传输平台上或者产品翻转至卧式状态下，从传输平台运输至自动化镀膜线中，而且利用升降组件使传输平台抬升或下降，从而起到与翻转架上的产品对接，而翻转架上的夹紧组件将产品夹持在翻转架上，可实现将产品翻转，安全可靠稳定，也方便与清洗机对接。

Description

可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构

【技术领域】

本实用新型属于自动化镀膜的技术领域，尤其涉及可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构。

【背景技术】

随着社会的发展，人们对镀膜的需求也在不断增加，随着镀膜需求的不断提高，基片的规格种类和形状逐渐呈现多样化趋势。为了稳定可靠，一般都是水平传输基片。但是为了节省空间，避免二次污染，一般采取立式清洗基片。故基片在清机到传输之间需要通过翻片操作来切换卧立状态。然而现在市面上的翻片机大多只能适应一种规格产品，对于不同大小规格的产品无法匹配同一台翻转设备上的夹持定位，导致需要对应的翻转设备或预先调节夹持组件的位置。而且还不能适应特殊形状，导致自动化镀膜线往往生产的产品太过单一，因此局限性非常大，更换产品成本高，周期长。

【发明内容】

为解决现有技术中翻转机构无法满足不同大小规格的产品的使用，本实用新型提供了可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，包括机架、设于机架上用于传输产品的传输平台、设于机架上可相对传输平台传动的翻转架以及带动翻转架翻转的翻转驱动件，所述机架上还设有可带动传输平台相对翻转架上下移动的升降组件，所述翻转架上还设有两相对间隔设置的夹紧组件以及可调节两夹紧组件间距以适配产品长度或宽度的第一调节组件，通过第一调节组件可使两侧的夹紧组件相对移动从产品的两侧将产品夹持。

如上所述的可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，单侧的所述夹紧组件包括两夹爪、可调节夹爪间距以适配产品长度或宽度的第二调节组件。

如上所述的可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，所述传输平台上还设有传输组件，所述传输组件包括相对设置的两传输轮排，所述传输平台上还设有用于调节两传输轮排间距的对中调节组件。

如上所述的可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，所述传输轮排上的传输轮均为带挡边的传输轮。

如上所述的可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，所述对中调节组件包括设于双向丝杆、两连接在双向丝杆两侧且分别与两侧传输轮排连接的传动件，所述传输平台上还设有滑轨，传输轮排还通过滑座连接在滑轨上。

如上所述的可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，所述夹紧组件包括连接在翻转架两侧的调节平台，两夹爪设于调节平台上，所述第一调节组件包括设于翻转架一侧上且与两侧的调节平台垂直设置的调节丝杆，所述调节平台连接在调节丝杆上且调节丝杆转动可使调节平台沿调节丝杆移动。

如上所述的可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，所述第二调节组件包括沿调节平台设置的第二调节丝杆、两所述的夹爪连接在第二调节丝杆上，且第二调节丝杆转动可使两所述的夹爪沿第二调节丝杆相对移动，所述调节平台上还设有第二滑轨，所述夹爪滑动设于第二滑轨上。

如上所述的可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，所述夹爪上设有用于供产品边框插入的夹口以及用于使夹口闭合从而将产品夹紧的顶压气缸。

如上所述的可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，所述翻转架通过转轴铰接在机架上，且所述翻转驱动件可带动翻转架90°转动切换卧立式。

如上所述的可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，所述传输平台上还设有多个用于检测产品位置的光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型提供了可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，通过传输平台与自动化镀膜线上对接，使产品可在卧式状态下传动至传输平台上或者产品翻转至卧式状态下，从传输平台运输至自动化镀膜线中，而且利用升降组件使传输平台抬升或下降，从而起到与翻转架上的产品对接，而翻转架上的夹紧组件将产品夹持在翻转架上，可实现将产品翻转，安全可靠稳定，也方便与清洗机对接。另外增加了第一调节组件，使得翻转架上的夹持组件可根据不同规格大小的产品来调节夹持的间距，从而使得本方案翻转机构能够适用于多种规格的产品。

2、本实用新型可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，通过第一调节调节两夹紧组件的距离来适配产品的宽度，而夹紧组件通过第二调节组件调节两夹爪的间距来适配产品的长度，进一步使得本翻转机构适用于规格尺寸变化大的工件使用，可根据产品的实际长和宽来适当作出调整，从而提高夹持效果。

3、本实用新型可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，传输平台的传输组件采用了两侧设置的传输轮排结构，代替传统的转动辊传动结构，来适配异形工件，解决了异形工件由于镀膜面与边框存在高度差，导致无法整面与传动机构接触的问题，而且通过对中调节组件，以适应不同异形工件尺寸，而且起到定心作用，使产品中心与本方案翻转机构中心重合，方便翻转动作。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型翻转机构应用于自动化镀膜线上与清洗机对接的示意图；

图2为本实用新型可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构的结构示意图(翻转架立式状态)；

图3为本实用新型可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构的结构示意图(翻转架卧式状态)；

图4为本实用新型可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构的结构示意图(翻转架卧式状态)；

图5为传输平台的结构示意图；

图6为机架的结构示意图；

图7为翻转架的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

如图1至图7所示，可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，包括机架1、设于机架1上用于传输产品的传输平台2、设于机架1上可相对传输平台传动的翻转架3以及带动翻转架3翻转的翻转驱动件4，所述机架1上还设有可带动传输平台2相对翻转架3上下移动的升降组件，所述翻转架3上还设有两相对间隔设置的夹紧组件 31以及可调节两夹紧组件31间距以适配产品长度或宽度的第一调节组件32，通过第一调节组件32可使两侧的夹紧组件31相对移动从产品的两侧将产品夹持。本实用新型提供了可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，通过传输平台与自动化镀膜线上对接，使产品可在卧式状态下传动至传输平台上或者产品翻转至卧式状态下，从传输平台运输至自动化镀膜线中，而且利用升降组件使传输平台抬升或下降，从而起到与翻转架上的产品对接，而翻转架上的夹紧组件将产品夹持在翻转架上，可实现将产品翻转，安全可靠稳定，也方便与清洗机对接。另外增加了第一调节组件，使得翻转架上的夹持组件可根据不同规格大小的产品来调节夹持的间距，从而使得本方案翻转机构能够适用于多种规格的产品。

如图1所示，本方案可完美应用在自动化镀膜线中，比如在清洗和传输之间增加一道翻转工序，位于清洗机前后两侧，以便实现清洗前水平基片翻转后与清洗机对接，清洗完之后再次翻转与传输对接。

进一步地，单侧的所述夹紧组件31包括两夹爪311、可调节夹爪311间距以适配产品长度或宽度的第二调节组件33。通过第一调节调节两夹紧组件的距离来适配产品的宽度，而夹紧组件通过第二调节组件调节两夹爪的间距来适配产品的长度，进一步使得本翻转机构适用于规格尺寸变化大的工件使用，可根据产品的实际长和宽来适当作出调整，从而提高夹持效果。

而且，所述传输平台2上还设有传输组件，所述传输组件包括相对设置的两传输轮排21，所述传输平台2上还设有用于调节两传输轮排21间距的对中调节组件5。传输平台的传输组件采用了两侧设置的传输轮排结构，代替传统的转动辊传动结构，来适配异形工件，解决了异形工件由于镀膜面与边框存在高度差，导致无法整面与传动机构接触的问题，而且通过对中调节组件，以适应不同异形工件尺寸，而且起到定心作用，使产品中心与本方案翻转机构中心重合，方便翻转动作。

具体地，所述传输轮排21上的传输轮均为带挡边的传输轮。利用带挡边的传输轮从两侧将产品卡紧，产品的边框下端与传输轮接触，产品边框的外侧被挡边阻挡，相当于通过两侧挡边将产品限制在传输轮之间，从而适合异形产品的运输。

又具体地，所述对中调节组件5包括设于双向丝杆51、两连接在双向丝杆51两侧且分别与两侧传输轮排21连接的传动件52，所述传输平台2上还设有滑轨53，传输轮排21还通过滑座54连接在滑轨53上。利用双向丝杆转动使两侧的传输轮排相对同步移动，而且对中性好，保证在按基片规格调整间距的同时，保持基片的中心与翻转机构的中心保持一致。

又进一步地，所述夹紧组件31包括连接在翻转架3两侧的调节平台301，两夹爪311设于调节平台301上，所述第一调节组件32 包括设于翻转架3一侧上且与两侧的调节平台301垂直设置的调节丝杆321，所述调节平台301连接在调节丝杆321上且调节丝杆321转动可使调节平台301沿调节丝杆321移动。通过调节平台带动其上的夹爪在翻转架上移动，可以调节夹爪夹持宽度，来适应不同规格基片的夹持，而且也可使夹紧组件让位与传输平台的升降，完成翻转架与传输平台工件的对接。另外本方案中第一调节组件设于翻转架的一侧或两侧上，也可在另一侧增加滑轨等导向结构，增加夹紧组件运动的平稳性。

而第二调节组件的具体结构为：所述第二调节组件33包括沿调节平台301设置的第二调节丝杆331、两所述的夹爪311连接在第二调节丝杆331上，且第二调节丝杆331转动可使两所述的夹爪311沿第二调节丝杆331相对移动，所述调节平台301上还设有第二滑轨3011，所述夹爪311滑动设于第二滑轨3011上。通过简单的丝杆传动结构，来实现同一调节平台31上的两个夹爪311相对移动，从而适用在多规格产品的夹持上，同样增加第二滑轨3011的结构，保证其移动过程的稳定。

而本方案中，所述夹爪311上设有用于供产品边框插入的夹口 311a以及用于使夹口311a闭合从而将产品夹紧的顶压气缸311b。其为外伸式夹持结构，方便与生产线上清洗机无缝对接，不仅卧式状态的基片通过传输平台对接，而立式状态的基片也可通过搬运机构直接搬运至翻转架上由两侧的四个夹爪抓紧。

本方案翻转机构主要起到将基片立式-卧式的状态改变，所述翻转架3通过转轴6铰接在机架1上，且所述翻转驱动件4可带动翻转架3实现90°转动切换卧立式。

另外，所述传输平台2上还设有多个用于检测产品位置的光电传感器8。具体地，在传输平台进入口、传输平台输出口以及传输平台内均设置该传感器，起到对产品输入、输出以及停放在传输平台上的实时监控，更有利于自动化操作。

而且，传输平台上还设有传输轮限位组件，来限制传输轮的调节位置。而本方案中，升降组件的具体结构为设于机架上与传输平台下端连接的同步器7以及驱动同步器运行的升降气缸。

本机构将基片从卧式翻转为立式的过程：

1、翻片架处于水平状态，第一调节组件使夹紧组件相对远离运动，升降组件使传输平台升起，使传输面高于翻转架，且与自动化产线对接；

2、通过对中调节组件根据基片的宽度尺寸调整两侧传输轮排的间距，等待基片由自动产线中运输过来；

3、光电传感器检测到基片传输到位后，通过第一调节组件和第二调节组件调整夹爪的位置以及间距，并向中部的基片移动，直至基片的两侧落入到夹口内，启动顶压气缸将基片夹紧；

4、翻转驱动件启动，使翻转架延转轴转动90°，从而带动翻转架上的基片由卧式转变为立式状态，由其他接片机构将基片抓取后，夹爪松开，使基片可顺利推出翻转架，实现卧式-立式的切换。

本机构将基片从立式翻转为卧式的过程：

1、翻转架处于立式状态，与传输平台呈90°，且根据基片的规格预先调节夹爪的距离，使其长度和宽度尺寸都大于基片，等待基片被其他抓取机构运送到位；

2、通过第一调节组件和第二调节组件，使四个夹爪向基片靠拢，且到位后通过顶压气缸将基片夹紧，原抓取机构即可退出；

3、翻转架转动使工件翻转成卧式状态，此时传输平台位于基片的下方；

4、中调节组件根据基片的宽度尺寸调整两侧传输轮排的间距，升降组件使传输平台升起，使其两侧的传输轮排与基片的外框下端面接触，夹爪松开，完成对接。

本实用新型提供了可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，通过多工位传动平台来作为基片架的中转站，在连续往复的镀膜线上，利用本机构即可实现镀膜产品连续的输入、输出以及更换产品，比如通过机架平台设置在基片架存储段、产品段以及镀膜设备的对接位上，利用行走平台带动多工位传动平台在机架平台移动从而切换不同的工位，即可实现通过多工位传动平台在基片架存储段更换备用基片架或卸载基片架上的产品、或对接镀膜设备的输入输出、或将基片架以及产品传送至产品段进行其他工序加工。从而通过本机构使得连续往复的镀膜线能够与其他工位进行自动输送对接，完成复杂的工序动作，大大提高生产效率，而且占用空间小。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，包括机架(1)、设于机架(1)上用于传输产品的传输平台(2)、设于机架(1)上可相对传输平台传动的翻转架(3)以及带动翻转架(3)翻转的翻转驱动件(4)，其特征在于，所述机架(1)上还设有可带动传输平台(2)相对翻转架(3)上下移动的升降组件，所述翻转架(3)上还设有两相对间隔设置的夹紧组件(31)以及可调节两夹紧组件(31)间距以适配产品长度或宽度的第一调节组件(32)，通过第一调节组件(32)可使两侧的夹紧组件(31)相对移动从产品的两侧将产品夹持。

2.根据权利要求1所述的可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，其特征在于，单侧的所述夹紧组件(31)包括两夹爪(311)、可调节夹爪(311)间距以适配产品长度或宽度的第二调节组件(33)。

3.根据权利要求1所述的可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，其特征在于，所述传输平台(2)上还设有传输组件，所述传输组件包括相对设置的两传输轮排(21)，所述传输平台(2)上还设有用于调节两传输轮排(21)间距的对中调节组件(5)。

4.根据权利要求3所述的可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，其特征在于，所述传输轮排(21)上的传输轮均为带挡边的传输轮。

5.根据权利要求3所述的可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，其特征在于，所述对中调节组件(5)包括设于双向丝杆(51)、两连接在双向丝杆(51)两侧且分别与两侧传输轮排(21) 连接的传动件(52)，所述传输平台(2)上还设有滑轨(53)，传输轮排(21)还通过滑座(54)连接在滑轨(53)上。

6.根据权利要求2所述的可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，其特征在于，所述夹紧组件(31)包括连接在翻转架(3)两侧的调节平台(301)，两夹爪(311)设于调节平台(301)上，所述第一调节组件(32)包括设于翻转架(3)一侧上且与两侧的调节平台(301)垂直设置的调节丝杆(321)，所述调节平台(301)连接在调节丝杆(321)上且调节丝杆(321)转动可使调节平台(301)沿调节丝杆(321)移动。

7.根据权利要求6所述的可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，其特征在于，所述第二调节组件(33)包括沿调节平台(301)设置的第二调节丝杆(331)、两所述的夹爪(311)连接在第二调节丝杆(331)上，且第二调节丝杆(331)转动可使两所述的夹爪(311)沿第二调节丝杆(331)相对移动，所述调节平台(301)上还设有第二滑轨(3011)，所述夹爪(311)滑动设于第二滑轨(3011)上。

8.根据权利要求2所述的可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，其特征在于，所述夹爪(311)上设有用于供产品边框插入的夹口(311a)以及用于使夹口(311a)闭合从而将产品夹紧的顶压气缸(311b)。

9.根据权利要求1所述的可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，其特征在于，所述翻转架(3)通过转轴(6)铰接在机架(1)上，且所述翻转驱动件(4)可带动翻转架(3)90°转动切换卧立式。

10.根据权利要求1所述的可适用于多规格异形镀膜产品的传输翻转机构，其特征在于，所述传输平台(2)上还设有多个用于检测产品位置的光电传感器(8)。

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