CN217675316U - 一种智能机械自动化转载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机械自动化转载装置，包括底座、传送带、滑槽、滑板和转盘，所述底座的两侧上方分别设置有2个传送带的一端，所述底座的上表面开设有滑槽，所述底座的上表面通过滑槽连接有滑板，所述底座的上表面固定安装有2个位移液压杆，所述弧板的正中间固定安装有夹持液压杆，所述夹持液压杆的一端连接有夹持板。该智能机械自动化转载装置，通过滑板的滑动和转盘的旋转实现在两条相互垂直的传送带之间的产品的转载，通过在轨滑动的方式实现预规划路线的转载，以较小的占地面积完成产品转载的需求，针对车间空间较小的问题做出优化，避免因为空间不足导致的转载不便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种智能机械自动化转载装置。
背景技术
在工厂内的产线生产过程中，一件产品需要经过多重的工序进行加工后才能最终成为可以出售的成品，而产品在产线之间转运的过程中为了满足加工需求往往需要经过转载装置进行转运，通过各种检测结构实现对产品位置的定位以实现转载过程的智能自动化运行，但是现有的智能转载装置在实际使用过程中却存在一些问题，就比如现有的智能转载装置在使用时受限于车间内部空间的影响而只能进行单向的吊运实现对产品的转运，在一些需要转换产品姿态和方向的产线中无法满足产线的转载需求，同时不同的产线输送带高度可能各不相同，现有的智能转载装置在使用时需要针对不同产线的高度特征进行安装，降低了智能转载装置的通用性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能机械自动化转载装置，以解决上述背景技术中提出的转载方式受空间影响无法实现产品的换向和转载转至高度方向通用性较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械自动化转载装置，包括底座、传送带、滑槽、滑板和转盘，所述底座的两侧上方分别设置有2个传送带的一端，所述底座的上表面开设有滑槽，所述底座的上表面通过滑槽连接有滑板，所述底座的上表面固定安装有2个位移液压杆，所述滑板的上面正中间连接有转动的转盘，所述转盘的下端外表面内固定设置有中心齿轮，所述转盘下端一侧的滑板上表面安装有换向电机，且换向电机的输出轴上端固定设置有传动齿轮，所述转盘的上端侧表面固定设置有导向杆，且导向杆的外表面连接有滑动的弧板，所述转盘的上端侧表面安装有举升电机，且举升电机的输出轴上端固定连接有位移杆，并且位移杆的一端贯穿弧板的外表面，所述弧板的正中间固定安装有夹持液压杆，所述夹持液压杆的一端内部安装有翻转电机，所述夹持液压杆的一端连接有夹持板。
优选的，所述滑槽为两端等长的L型设计，所述滑板与滑槽连接的一端为圆柱状设计。
采用上述技术方案，使得滑板可以相对滑槽做横向和纵向的滑动。
优选的，2个所述位移液压杆为相互垂直设计，且2个位移液压杆分别与滑板两相互垂直的侧表面滑动连接。
采用上述技术方案，使得滑板在滑动过程中可以同时保持与2个位移液压杆之间的连接。
优选的，所述转盘与中心齿轮为同心设计，且中心齿轮与传动齿轮啮合连接。
采用上述技术方案，使得换向电机可以通过传动齿轮带动中心齿轮和转盘转动。
优选的，所述位移杆与弧板为螺纹连接，所述夹持液压杆位于导向杆和位移杆之间。
采用上述技术方案，使得位移杆可以通过与弧板的螺纹连接带动弧板沿着导向杆上下滑动。
优选的，2个所述夹持液压杆均为朝向转盘的圆心设置，且2个夹持液压杆之间的夹角为180°。
采用上述技术方案，使得2个夹持液压杆可以通过带动夹持板相向滑动的方式将工件夹持住。
优选的，所述夹持板与夹持液压杆为转动连接，且夹持板与夹持液压杆连接的一端与翻转电机的输出端固定连接。
采用上述技术方案，使得翻转电机可以通过带动夹持板转动的方式实现对产品姿态的调整。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能机械自动化转载装置：
1.通过滑板的滑动和转盘的旋转实现在两条相互垂直的传送带之间的产品的转载，通过在轨滑动的方式实现预规划路线的转载，以较小的占地面积完成产品转载的需求，针对车间空间较小的问题做出优化，避免因为空间不足导致的转载不便的问题；
2.通过举升电机带动位移杆转动实现带动弧板在导向杆上滑动的方式，使得弧板可以上下移动实现对不同高度的传送带上产品的转载，增强了转载装置整体的通用性能；
3.通过在夹持液压杆一端内置翻转电机的方式，使得翻转电机可以带动夹持板转动，从而实现对2个夹持板之间夹持的产品的姿态调整，以满足不同产线对产品姿态的需求。
附图说明
图1为本实用新型整体俯剖视结构示意图；
图2为本实用新型整体正剖视结构示意图；
图3为本实用新型整体侧剖视结构示意图；
图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图。
图中：1、底座；2、传送带；3、滑槽；4、滑板；5、位移液压杆；6、转盘；7、中心齿轮；8、换向电机；9、传动齿轮；10、弧板；11、导向杆；12、举升电机；13、位移杆；14、夹持液压杆；15、翻转电机；16、夹持板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机械自动化转载装置，包括底座1、传送带2、滑槽3、滑板4、位移液压杆5、转盘6、中心齿轮7、换向电机8、传动齿轮9、弧板10、导向杆11、举升电机12、位移杆13、夹持液压杆14、翻转电机15和夹持板16，底座1的两侧上方分别设置有2个传送带2的一端，底座1的上表面开设有滑槽3，底座1的上表面通过滑槽3连接有滑板4，滑槽3为两端等长的L型设计，滑板4与滑槽3连接的一端为圆柱状设计，利用滑板4与滑槽3连接一端的圆柱状设计使得滑板4能够根据滑槽3的形状实现横向和纵向的滑动。
如图1-3所示，底座1的上表面固定安装有2个位移液压杆5，2个位移液压杆5为相互垂直设计，且2个位移液压杆5分别与滑板4两相互垂直的侧表面滑动连接，利用相互垂直的位移液压杆5和位移液压杆5与滑板4之间的滑动连接，使得2个位移液压杆5可以轮流带动滑板4滑动实现滑板4的横向和纵向移动。
如图2-4所示，滑板4的上面正中间连接有转动的转盘6，转盘6的下端外表面内固定设置有中心齿轮7，转盘6下端一侧的滑板4上表面安装有换向电机8，且换向电机8的输出轴上端固定设置有传动齿轮9，转盘6与中心齿轮7为同心设计，且中心齿轮7与传动齿轮9啮合连接，利用中心齿轮7与传动齿轮9的啮合使得换向电机8可以带动转盘6转动以实现对产品方向的改变，从而方便对一些相互垂直的传送带2进行产品的转载。
如图1-3所示，转盘6的上端侧表面固定设置有导向杆11，且导向杆11的外表面连接有滑动的弧板10，转盘6的上端侧表面安装有举升电机12，且举升电机12的输出轴上端固定连接有位移杆13，并且位移杆13的一端贯穿弧板10的外表面，位移杆13与弧板10为螺纹连接，夹持液压杆14位于导向杆11和位移杆13之间，利用位移杆13转动带动弧板10在导向杆11上滑动的方式，实现对弧板10上夹持液压杆14所夹持的产品的高度进行调节，以满足不同高度生产线对转载装置的需求。
如图1和图4所示，弧板10的正中间固定安装有夹持液压杆14，夹持液压杆14的一端内部安装有翻转电机15，夹持液压杆14的一端连接有夹持板16，2个夹持液压杆14均为朝向转盘6的圆心设置，且2个夹持液压杆14之间的夹角为180°，夹持板16与夹持液压杆14为转动连接，且夹持板16与夹持液压杆14连接的一端与翻转电机15的输出端固定连接，夹持液压杆14通过夹持板16将产品夹持住并在弧板10的吊带动下举升起来后，通过翻转电机15带动夹持板16翻转的方式，使得产品的姿态发生变化，以满足不同产线对产品摆放姿态的需求。
工作原理：在使用该智能机械自动化转载装置时，首先在一个方向的传送带2将产品输送至靠近转盘6的一端时，举升电机12通过位移杆13带动弧板10在导向杆11上滑动至高于传送带2上表面的位置，此时该传送带2所朝向的位移液压杆5带动滑板4利用滑槽3滑动，使得转盘6移动至该传送带2的一端下方，然后夹持液压杆14启动通过夹持板16与产品侧表面正中间贴合的方式实现对产品的夹持，然后举升电机12继续带动弧板10上升使得产品脱离与传送带2的接触，此时该传送带2所朝向的位移液压杆5带动滑板4滑动使得产品移动至底座1的正中间位置，然后换向电机8启动通过传动齿轮9与中心齿轮7的啮合带动转盘6转动，使得原先朝向上一道工序传送带2的产品一面转动至朝向下一道工序的传送带2的方向，然后翻转电机15带动夹持板16转动使得产品翻转姿态产生改变，以满足不同产线的加工需求，然后举升电机12继续带动弧板10滑动至合适高度，然后一侧的位移液压杆5带动滑板4滑动使得产品移动至下一道工序的传送带2一端正上方，夹持液压杆14带动夹持板16滑动实现对产品的松夹，使得产品落在下一道工序的传送带2上被传送至下一道工序，增加了整体的实用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种智能机械自动化转载装置，包括底座(1)、传送带(2)、滑槽(3)、滑板(4)和转盘(6)，其特征在于：所述底座(1)的两侧上方分别设置有2个传送带(2)的一端，所述底座(1)的上表面开设有滑槽(3)，所述底座(1)的上表面通过滑槽(3)连接有滑板(4)，所述底座(1)的上表面固定安装有2个位移液压杆(5)，所述滑板(4)的上面正中间连接有转动的转盘(6)，所述转盘(6)的下端外表面内固定设置有中心齿轮(7)，所述转盘(6)下端一侧的滑板(4)上表面安装有换向电机(8)，且换向电机(8)的输出轴上端固定设置有传动齿轮(9)，所述转盘(6)的上端侧表面固定设置有导向杆(11)，且导向杆(11)的外表面连接有滑动的弧板(10)，所述转盘(6)的上端侧表面安装有举升电机(12)，且举升电机(12)的输出轴上端固定连接有位移杆(13)，并且位移杆(13)的一端贯穿弧板(10)的外表面，所述弧板(10)的正中间固定安装有夹持液压杆(14)，所述夹持液压杆(14)的一端内部安装有翻转电机(15)，所述夹持液压杆(14)的一端连接有夹持板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化转载装置，其特征在于：所述滑槽(3)为两端等长的L型设计，所述滑板(4)与滑槽(3)连接的一端为圆柱状设计。
3.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化转载装置，其特征在于：2个所述位移液压杆(5)为相互垂直设计，且2个位移液压杆(5)分别与滑板(4)两相互垂直的侧表面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化转载装置，其特征在于：所述转盘(6)与中心齿轮(7)为同心设计，且中心齿轮(7)与传动齿轮(9)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化转载装置，其特征在于：所述位移杆(13)与弧板(10)为螺纹连接，所述夹持液压杆(14)位于导向杆(11)和位移杆(13)之间。
6.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化转载装置，其特征在于：2个所述夹持液压杆(14)均为朝向转盘(6)的圆心设置，且2个夹持液压杆(14)之间的夹角为180°。
7.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化转载装置，其特征在于：所述夹持板(16)与夹持液压杆(14)为转动连接，且夹持板(16)与夹持液压杆(14)连接的一端与翻转电机(15)的输出端固定连接。
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