CN218618553U - 一种用于砖胚转运的自动移砖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于砖胚转运的自动移砖机，包括机架，机架内设有K系减速机，K系减速机的转轴沿机架的宽度方向设置，在K系减速机的转轴上设有凸轮，在凸轮上偏心设置第一转轴，第一转轴上转动连接沿机架长度方向延伸的第一支撑杆的一端，第一支撑杆的另一端与沿竖直方向设置的传动杆靠近一端的位置转动连接，传动杆的中部可转动的设置在机架上，传动杆靠近另一端的位置转动连接沿机架长度方向延伸的第二支撑杆的一端，第二支撑杆的另一端转动连接水平滑块，水平滑块沿机架宽度方向延伸，在未连接第二支撑杆的水平滑块外壁上设置沿机架高度方向延伸后再沿机架长度方向延伸的L型辅助臂。采用本实用新型的设计方案，能够自动进行砖胚转移。
Description
技术领域
本实用新型属于物料搬运和转移领域，具体涉及一种用于砖胚转运的自动移砖机。
背景技术
砖瓦是应用最广泛，也是应用数量最多的建筑材料之一。随着企业对高效益生产率和产品质量的不断追求，对传统的生产工艺和设备提出了挑战。
在砖瓦的生产过程中，也需要进行物料的搬运的转移，而一般情况下，当一个工序结束后，都需要人工搬运到下一个工序，效率低下，而如果采用传送带直接转运，
特别是坯料，如果直接通过硬性转接，会由于转接处存在的空隙或两个传送带传送速度的差距等问题，容易导致坯料的破碎，硬性转接的意思就是在一个工序的传送带后方，直接放置另一个工序的传送带或转运车。
当然，采用机械手的模式也能实现转移的目的，但是机械手的制造成本太过高昂，在此类物料搬运的劳动工作重，其使用成本已经超过了人工搬运的成本。
实用新型内容
技术问题：本实用新型的目的在于解决现有的砖胚前后工序之间的转运采用人工转运效率低下，采用传送带转接物料易破损，采用机械手转接，成本高昂的问题。
技术方案：本实用新型采用以下技术方案：
一种用于砖胚转运的自动移砖机，包括机架，机架内设有K系减速机，K系减速机的转轴沿机架的宽度方向设置，在K系减速机的转轴上设有凸轮，在凸轮上偏心设置第一转轴，第一转轴上转动连接沿机架长度方向延伸的第一支撑杆的一端，第一支撑杆的另一端与沿竖直方向设置的传动杆靠近一端的位置转动连接，传动杆的中部可转动的设置在机架上，传动杆靠近另一端的位置转动连接沿机架长度方向延伸的第二支撑杆的一端，第二支撑杆的另一端转动连接水平滑块，水平滑块沿机架宽度方向延伸，水平滑块的底部沿机架长度方向滑动的设置于移动支架上，移动支架沿机架高度方向滑动设置于机架长度方向的一侧，移动机架的底部设有向下凸起的滑轮，滑轮抵靠在凸轮的上表面。
通过凸轮的形式，使得被抵靠的滑轮能够在凸轮转动的带动下进行上下运动，配合被凸轮带动的支撑杆和传动杆的配合，同时带动水平滑块进行水平滑动，这样被滑轮带动的移动支架能够上下位移，被支撑杆带动的水平滑块进行水平位移，使得水平滑块能够在上下位移的同时和进行水平位移，对应的，带动托底架上下位移的同时和进行水平位移，向前的位移过程不抬升，向后的位移过程先抬升后下降，实现了全自动的转移。
进一步地，在未连接第二支撑杆的水平滑块竖直方向外壁上设置沿机架高度方向延伸后再沿机架长度方向延伸的L型辅助臂，L型辅助臂沿机架长度方向延伸的部分上有第一滑轨，第一滑轨上滑动设置了辅助定位头。
能够对不同规格的砖胚进行辅助支撑或保护，防止转移过程中的破损。
进一步地，机架的底部设有底脚。
进一步地，在未连接第二支撑杆的水平滑块水平外壁上还设有沿机架长度方向延伸的托底架。
进一步地，所述第一转轴偏心设置于凸轮表面具有更大半径的一侧。
使得动作特征包括了向后的同时先向上再向下。
进一步地，辅助定位头位于第一滑轨内的部分还设有定位块，定位块上设有供螺栓穿过的定位螺栓。
使得辅助定位头能够被定位，适配不同尺寸的砖胚。
有益效果：本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
采用本实用新型的设计方案，能够对砖胚进行全自动的转移，省却了人工成本，过程中能够对砖胚进行抬起的操作，这个抬起的高度势必是要超过传送带的高度的，使得能够采用更舒缓的方式对砖胚进行转移，同时由于其通过简单的机械构造实现，结构简单，成本也低，使得能够进行工业应用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的连接关系立体结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型进行进一步地说明。
实施例1
如附图1至附图3所示，一种用于砖胚转运的自动移砖机，包括机架1，机架1内设有K系减速机2，K系减速机2的转轴沿机架的宽度方向设置，在K系减速机2的转轴上设有凸轮3，在凸轮3上偏心设置第一转轴4，第一转轴4上转动连接沿机架长度方向延伸的第一支撑杆5的一端，第一支撑杆5的另一端与沿竖直方向设置的传动杆6靠近一端的位置转动连接，传动杆6的中部可转动的设置在机架1上，传动杆6靠近另一端的位置转动连接沿机架1长度方向延伸的第二支撑杆7的一端，第二支撑杆7的另一端转动连接水平滑块8，水平滑块8沿机架1宽度方向延伸，水平滑块8的底部沿机架1长度方向滑动的设置于移动支架9上，移动支架9沿机架1高度方向滑动设置于机架1长度方向的一侧，移动机架9的底部设有向下凸起的滑轮10，滑轮10抵靠在凸轮3的上表面。
通过凸轮的形式，使得被抵靠的滑轮能够在凸轮转动的带动下进行上下运动，配合被凸轮带动的支撑杆和传动杆的配合，同时带动水平滑块进行水平滑动，这样被滑轮带动的移动支架能够上下位移，被支撑杆带动的水平滑块进行水平位移，使得水平滑块能够在上下位移的同时和进行水平位移，对应的，带动托底架上下位移的同时和进行水平位移，向前的位移过程不抬升，向后的位移过程先抬升后下降，实现了全自动的转移。
在未连接第二支撑杆7的水平滑块8竖直方向外壁上设置沿机架1高度方向延伸后再沿机架长度方向延伸的L型辅助臂11，L型辅助臂11沿机架长度方向延伸的部分上有第一滑轨，第一滑轨上滑动设置了辅助定位头12。
能够对不同规格的砖胚进行辅助支撑或保护，防止转移过程中的破损。
机架1的底部设有底脚13。
在未连接第二支撑杆7的水平滑块8水平外壁上还设有沿机架1长度方向延伸的托底架14。
第一转轴4偏心设置于凸轮3表面具有更大半径的一侧。
使得动作特征包括了向后的同时先向上再向下。
辅助定位头12位于第一滑轨内的部分还设有定位块(未图示)，定位块上设有供螺栓穿过的定位螺栓(未图示)。
使得辅助定位头能够被定位，适配不同尺寸的砖胚。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于砖胚转运的自动移砖机，其特征在于：包括机架，机架内设有K系减速机，K系减速机的转轴沿机架的宽度方向设置，在K系减速机的转轴上设有凸轮，在凸轮上偏心设置第一转轴，第一转轴上转动连接沿机架长度方向延伸的第一支撑杆的一端，第一支撑杆的另一端与沿竖直方向设置的传动杆靠近一端的位置转动连接，传动杆的中部可转动的设置在机架上，传动杆靠近另一端的位置转动连接沿机架长度方向延伸的第二支撑杆的一端，第二支撑杆的另一端转动连接水平滑块，水平滑块沿机架宽度方向延伸，水平滑块的底部沿机架长度方向滑动的设置于移动支架上，移动支架沿机架高度方向滑动设置于机架长度方向的一侧，移动机架的底部设有向下凸起的滑轮，滑轮抵靠在凸轮的上表面。
2.根据权利要求1所述的用于砖胚转运的自动移砖机，其特征在于：在未连接第二支撑杆的水平滑块竖直方向外壁上设置沿机架高度方向延伸后再沿机架长度方向延伸的L型辅助臂，L型辅助臂沿机架长度方向延伸的部分上有第一滑轨，第一滑轨上滑动设置了辅助定位头。
3.根据权利要求1所述的用于砖胚转运的自动移砖机，其特征在于：机架的底部设有底脚。
4.根据权利要求1所述的用于砖胚转运的自动移砖机，其特征在于：在未连接第二支撑杆的水平滑块水平外壁上还设有沿机架长度方向延伸的托底架。
5.根据权利要求1所述的用于砖胚转运的自动移砖机，其特征在于：所述第一转轴偏心设置于凸轮表面具有更大半径的一侧。
6.根据权利要求2所述的用于砖胚转运的自动移砖机，其特征在于：辅助定位头位于第一滑轨内的部分还设有定位块，定位块上设有供螺栓穿过的定位螺栓。
Priority Applications (1)
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