CN219258816U - 一种板材加工下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材加工下料装置，包括两个互相平行设置的升降装置以及控制系统，所述升降装置包括升降支架、升降板以及驱动升降板沿竖直方向上下移动的驱动机构，所述升降板上固定有垂直于升降支架的挡靠装置，所述升降支架上设置有下料抓手，能够实现板材的自动下料功能，实现板材的码垛堆放，其结构简单，极大地节省了人力，降低了生产成本。

Description

一种板材加工下料装置

技术领域

本实用新型涉及下料装置技术领域，具体涉及一种板材加工下料装置。

背景技术

在板材加工时，板材放置于加工平台上，对板材进行切割或钻孔作业，加工完毕后，由于加工平台距离地面有一定高度，需要人工在加工平台的输送带末端将板材从加工平台上取下收集，并将板材进行码垛，费时费力，生产人工成本高，因此，提出一种能够自动下料的装置有利于节省人工成本，提高生产效率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种板材加工下料装置，能够自动将板材取下收集并进行码垛堆放。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种板材加工下料装置，包括两个互相平行设置的升降装置以及控制系统，所述升降装置包括升降支架、升降板以及驱动升降板沿竖直方向上下移动的驱动机构，所述升降板上固定有垂直于升降支架的挡靠装置，所述升降支架上设置有下料抓手。

进一步的，所述升降支架上设置有两个互相平行的导轨，所述导轨上滑动连接有导轨滑块，所述升降板固定于导轨滑块上。

进一步的，所述驱动机构包括设置于升降支架下端的驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有主动链轮，所述主动链轮与升降支架上端的从动链轮通过链条传动连接，所述升降板与链条相连接且能够随链条上下移动。

进一步的，所述挡靠装置包括挡靠杆、固定托板以及活动托板，所述挡靠杆上设置有能够推动活动托板移动的托板气缸。

进一步的，所述挡靠杆上还设置有可调节限位挡块，所述挡靠杆上开设有与可调节限位挡块相适合的调节槽。

进一步的，所述下料抓手包括抓手以及推动抓手沿水平方向移动的抓手气缸，所述抓手包括抓手主杆以及抓手拨杆，所述抓手拨杆与抓手主杆限位活动连接。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提到的一种板材加工下料装置，能够实现板材的自动下料功能，设置有下料抓手，通过下料抓手能够将板材从加工平台的传送带上抓取并拨动至挡靠装置上，通过升降装置的上下动作，能够实现重复下料功能，挡靠装置上设置的活动托板能够在板材到达预定区域时，向后回缩，使板材脱离挡靠装置，实现板材的码垛堆放，其结构简单，极大地节省了人力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型升降装置的结构示意图。

图3是本实用新型挡靠装置的结构示意图。

图4是本实用新型挡靠装置的活动托板收回时的结构示意图。

图5是本实用新型下料抓手的结构示意图。

图6是本实用新型抓手的剖面示意图。

1-升降装置；2-挡靠装置；3-下料抓手；11-升降支架；12-升降板；13-驱动机构；14-导轨；15-导轨滑块；21-挡靠杆；22固定托板；23-活动托板；24-托板气缸；25-可调节限位挡块；31-抓手；32-抓手气缸；131-驱动电机；132-主动链轮；133-从动链轮；134-链条；311-抓手主杆；312-抓手拨杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图6所示的一种板材加工下料装置，设置于板材加工平台传输带的末端用来转运板材，包括两个互相平行的升降装置1以及控制系统，控制系统采用PLC控制系统，升降装置1包括升降支架11,升降支架11上设置有两个互相平行的导轨14，导轨14上滑动连接有导轨滑块15，导轨滑块15上固定连接有升降板12，升降板12通过导轨滑块15能够沿导轨14上下移动，位于升降支架11的上下两端处分别设置有从动链轮133、主动链轮132，主动链轮132与驱动电机131的输出端传动连接，从动链轮133与主动链轮132通过链条134传动连接，升降板12与链条134相连接，驱动电机131通过正反转动带动主动链轮132转动，从而带动链条134上下移动，进而带动升降板12沿导轨14上下移动，主动链轮132的上方以及从动链轮133的下方设置有用于限制升降板12运动的限位块，能够控制升降板12的行程。

升降板12上固定连接有挡靠装置2，挡靠装置2包括与升降板12固定的挡靠杆21，挡靠杆21垂直于升降支架11，挡靠杆21的前端设置有固定托板22，固定托板22上设置有感应板材位置的传感器，挡靠杆21的后端设置有活动托板23，挡靠杆21上开设有调节槽，调节槽上连接有可调节限位挡块25，可调节限位挡块25能够沿调节槽调节位置，以适用于不同的板材，活动托板23垂直于挡靠杆21且连接有托板气缸24，托板气缸24固定于挡靠杆21上，托板气缸24的两侧固定有连接杆，连接杆上套设有直线轴承，直线轴承固定于活动托板23上，通过托板气缸24的推杆的伸缩，使得活动托板23沿连接杆的轴线方向移动，进而实现活动托板23的伸出与收回。

下料抓手3通过连接板与升降支架11相连接，下料抓手3包括抓手气缸32，抓手气缸32的推杆末端连接有抓手31，抓手31包括抓手主杆311以及抓手拨杆312，抓手主杆311与抓手拨杆312限位活动连接，抓手主杆311的下端处开设有限位凹槽口，抓手拨杆312的上端开设有与凹槽口相适合的凸起结构，通过凸起结构与限位凹槽口，抓手拨杆312能够在一定角度范围内转动，当有板件触碰到抓手31时，抓手拨杆312逆时针转动让板材通过，待板材通过后，抓手拨杆312顺时针转动直至与抓手主杆311形成钩状结构，将通过的板材通过抓手气缸32拨动到挡靠装置2上。

本实用新型提到的一种板材加工下料装置，其在具体工作时，根据板材大小，调节可调节限位挡块25移动至适合位置，加工平台上的传送带将板件输送至固定托板22上，板件触碰到抓手31，抓手拨杆312转动让板材通过并移动至固定托板22上，此时抓手气缸32的推杆回缩，在回缩的同时，抓手31将板材拨动至活动托板23上，板材在可调节限位挡块25的作用下停止移动，此时驱动电机131转动带动链条134移动，进而使得升降板12向下移动，挡靠杆21随升降板12向下移动，移动至最下方后，托板气缸24的推杆伸出，活动托板23收回，板材得以落入到预定位置，板材落下后，托板气缸24的推杆收回，活动托板23伸出，驱动电机131反向转动带动升降板12向上移动至初始位置，进入下一个工作循环。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种板材加工下料装置，其特征在于：包括两个互相平行设置的升降装置(1)以及控制系统，所述升降装置(1)包括升降支架(11)、升降板(12)以及驱动升降板(12)沿竖直方向上下移动的驱动机构(13)，所述升降板(12)上固定有垂直于升降支架(11)的挡靠装置(2)，所述升降支架(11)上设置有下料抓手(3)。

2.根据权利要求1所述的一种板材加工下料装置，其特征在于：所述升降支架(11)上设置有两个互相平行的导轨(14)，所述导轨(14)上滑动连接有导轨滑块(15)，所述升降板(12)固定于导轨滑块(15)上。

3.根据权利要求2所述的一种板材加工下料装置，其特征在于：所述驱动机构(13)包括设置于升降支架(11)下端的驱动电机(131)，所述驱动电机(131)的输出端传动连接有主动链轮(132)，所述主动链轮(132)与升降支架(11)上端的从动链轮(133)通过链条(134)传动连接，所述升降板(12)与链条相连接且能够随链条(134)上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种板材加工下料装置，其特征在于：所述挡靠装置(2)包括挡靠杆(21)、固定托板(22)以及活动托板(23)，所述挡靠杆(21)上设置有能够推动活动托板(23)移动的托板气缸(24)。

5.根据权利要求4所述的一种板材加工下料装置，其特征在于：所述挡靠杆(21)上还设置有可调节限位挡块(25)，所述挡靠杆(21)上开设有与可调节限位挡块(25)相适合的调节槽。

6.根据权利要求1所述的一种板材加工下料装置，其特征在于：所述下料抓手(3)包括抓手(31)以及推动抓手(31)沿水平方向移动的抓手气缸(32)，所述抓手(31)包括抓手主杆(311)以及抓手拨杆(312)，所述抓手拨杆(312)与抓手主杆(311)限位活动连接。

Images