CN215625223U - 一种自动化传送机构的吊臂搬运滚轮轴传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化传送机构的吊臂搬运滚轮轴传送装置，包括箱体、导轨、吊臂、间距吸附盘和传输滚轮轴，所述箱体靠近中段处内壁顶端设有导轨，所述导轨活动连接吊臂，所述吊臂底部设有间距吸附盘，所述箱体内壁由吊臂右侧设有传输滚轮轴，所述箱体内壁由传输滚轮轴右端设有石墨舟间距缓存器，所述箱体内壁由传输滚轮轴中段处设有靠齐板，所述箱体内壁由传输滚轮轴左端设有花篮间距缓存器，所述箱体左段内壁由吊臂左侧设有升降座，所述升降座传动连接花篮，涉及传送装置技术领域，缓解了传统结构在运行时给电池片表面带来皮带印的问题，缓解了传统结构在运行时多种磨损和表面痕迹导致电池片品质下降的问题。

Description

一种自动化传送机构的吊臂搬运滚轮轴传送装置

技术领域

本实用新型涉及传送装置技术领域，具体为一种自动化传送机构的吊臂搬运滚轮轴传送装置。

背景技术

从长远来看，光伏产业发展前景良好，太阳能作为可再生清洁能源，受到各国的普遍关注，且制定了较长期的发展目标，电池片制造工艺十分复杂，普通的硅片经过各工序处理后就成为电池片了，生产大量的电池片、繁琐复杂的工序靠人工是没有办法完成的，就需要各种各样的自动化设备装卸，生产电池片离不开花篮，电池片通过花篮来承载、运输、保护、移动到各工序完成加工，有些工序花篮是不能进入主设备内的，因为高温会使花篮融化，所以花篮必须经过自动化设备将电池片装到其它耐高温的载体内，所以在诸多工序通过花篮进行配合时还是存在着很多的问题。

传统的电池片工序通过花篮进行配合时存在：1.传统的自动化伸缩舌头使用皮带作为传动装卸电池片的，通过长期观察传统皮带传送方式会造成电池片表面留下皮带印的问题。2.同时采取自动化伸缩舌头使用皮带左位传动装卸电池片不仅会存在留下皮带印还会产生诸多磨损使得电池片的品质下降的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化传送机构的吊臂搬运滚轮轴传送装置，缓解了传统结构在运行时给电池片表面带来皮带印的问题，缓解了传统结构在运行时多种磨损和表面痕迹导致电池片品质下降的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化传送机构的吊臂搬运滚轮轴传送装置，包括箱体、导轨、吊臂、间距吸附盘和传输滚轮轴，所述箱体靠近中段处内壁顶端设有导轨，所述导轨活动连接吊臂，所述吊臂底部设有间距吸附盘，所述箱体内壁由吊臂右侧设有传输滚轮轴，所述箱体内壁由传输滚轮轴右端设有石墨舟间距缓存器，所述箱体内壁由传输滚轮轴中段处设有靠齐板，所述箱体内壁由传输滚轮轴左端设有花篮间距缓存器，所述箱体左段内壁由吊臂左侧设有升降座，所述升降座传动连接花篮。

优选的，所述箱体右端内壁底部设有第一轨道，所述箱体右段内壁由第一轨道左侧设有第二轨道。

优选的，所述第二轨道靠近中端处后侧设有机械手，所述机械手传动连接吸附爪。

优选的，所述箱体左端内壁顶段由升降座左侧设有进篮滚轮轴，所述箱体左端内壁底段由升降座左侧设有出篮滚轮轴。

优选的，所述第一轨道顶端外壁均匀设有石墨舟工装，所述第二轨道顶端外壁均匀设有石墨舟。

优选的，所述箱体前侧左段外壁依次设有观察窗，所述箱体前侧右段外壁依次设有观察窗。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动化传送机构的吊臂搬运滚轮轴传送装置。具备以下有益效果：

(1)、该种自动化传送机构的吊臂搬运滚轮轴传送装置，通过设有箱体、导轨、吊臂和间距吸附盘，相对于传统的自动化伸缩舌头使用皮带作为传动装卸电池片方式，该设备采取吊臂架间距吸附的方式，可以极大的减小对于电池片表面的痕迹留存，当设备运行时，多个工件会被石墨轴间距缓存器和靠齐板进行配合对齐且保持间距，此时花篮会被花篮间距缓存器逐一排序，所以当吊臂控制间距吸附盘吸附工件时，可以极其顺畅快速，同时吸附方式对于表面痕迹的影响很小，通过相关结构零部件相互配合运作，所以缓解了传统结构在运行时给电池片表面带来皮带印的问题。

(2)、该种自动化传送机构的吊臂搬运滚轮轴传送装置，通过设有第一轨道、第二轨道、机械爪、吸附爪、石墨舟间距缓存器和靠齐板，当石墨舟在设备中传输时，会依次被第一轨道和第二轨道带动，通过平顺传输可以减小表面磨损，同时第二轨道后端的机械手可以通过吸附爪进行间距式多个吸附，相对于传统抓取方式，该方式表面磨损程度极低，所以当被抓取的多个石墨舟送至石墨舟间距缓存器和靠齐板区域时会被再次整体传输，以保持吊臂运行时的便捷性，减小误差接触磨损，通过相关结构零部件相互配合运作，所以缓解了传统结构在运行时多种磨损和表面痕迹导致电池片品质下降的问题。

附图说明

图1为本实用新型左端区域箱体前视剖面图；

图2为本实用新型右端区域箱体前视剖面图；

图3为本实用新型箱体左端区域结构图；

图4为本实用新型箱体右端区域结构图；

图5为本实用新型输送区域内部结构图。

图中：箱体-1、观察窗-2、导轨-3、吊臂-4、间距吸附盘-5、石墨舟间距缓存器-6、靠齐板-7、花篮间距缓存器-8、传输滚轮轴-9、升降座-10、花篮-11、进篮滚轮轴-12、出篮滚轮轴-13、第一轨道-14、第二轨道-15、石墨舟工装-16、石墨舟-17、机械手-18、吸附爪-19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种自动化传送机构的吊臂搬运滚轮轴传送装置，包括箱体1、导轨3、吊臂4、间距吸附盘5 和传输滚轮轴9，所述箱体1靠近中段处内壁顶端设有导轨3，所述导轨3活动连接吊臂4，便于吊臂4进行往复式运行，所述吊臂4底部设有间距吸附盘 5，可以减少移动石墨舟17时的接性磨损，所述箱体1内壁由吊臂4右侧设有传输滚轮轴9，可以将整理后的多个石墨舟17进行再次传输，所述箱体1 内壁由传输滚轮轴9右端设有石墨舟间距缓存器6，可以对石墨舟17进行间距调整，所述箱体1内壁由传输滚轮轴9中段处设有靠齐板7，可以持续性的对多个石墨舟17进行靠齐，所述箱体1内壁由传输滚轮轴9左端设有花篮间距缓存器8，可以持续的对花篮11的间距进行控制，所述箱体1左段内壁由吊臂4左侧设有升降座10，所述升降座10传动连接花篮11，可以通过升降将装载后的花篮11和空花篮11进行传送。

所述箱体1右端内壁底部设有第一轨道14，所述箱体1右段内壁由第一轨道14左侧设有第二轨道15，双轨道便于持续传输工装携带的石墨舟17和石墨舟17本体。

所述第二轨道15靠近中端处后侧设有机械手18，所述机械手18传动连接吸附爪19，采取机械手18架吸附爪19的配合作为中段传输可以减小接触带动移动时的表面磨损。

所述箱体1左端内壁顶段由升降座10左侧设有进篮滚轮轴12，进篮滚轮轴12可以便于持续将空花篮11向设备内输送，所述箱体1左端内壁底段由升降座10左侧设有出篮滚轮轴13，出篮滚轮轴13可以便于持续将装载后的花篮11向设备外输送。

所述第一轨道14顶端外壁均匀设有石墨舟工装16，所述第二轨道15顶端外壁均匀设有石墨舟17，各自运行互不干扰，相互配合可以保持输送时的稳定性。

所述箱体1前侧左段外壁依次设有观察窗2，所述箱体1前侧右段外壁依次设有观察窗2，左右两端前侧均采取大面积设有的观察窗2，可以便于外部操作人员进行实时监测观察。

工作原理：使用时，石墨舟17工件需由箱体1右侧进入，当石墨舟工装 16在设备中传输时，会依次被第一轨道14和第二轨道15带动，通过平顺传输可以减小表面磨损，同时第二轨道15后端的机械手18可以通过吸附爪19 进行间距式多个吸附，当抓取的多个石墨舟17送至石墨舟间距缓存器6和靠齐板7区域时会被再次整体传输，多个工件会被石墨轴间距缓存器和靠齐板7 进行配合对齐且保持间距，此时花篮11会被花篮间距缓存器8逐一排序，所以当吊臂4控制间距吸附盘5吸附工件时，可以极其顺畅快速，传输滚轮轴9 负责对装载后的花篮11传输移动，此时箱体1左端的进篮滚轮轴12可以持续将空花篮11向设备内输送，出篮滚轮轴13可以持续将装载后的花篮11向设备外输送，同时升降座10负责对装载后的花篮11进行下降传送。

本实用新型的：箱体-1、观察窗-2、导轨-3、吊臂-4、间距吸附盘-5、石墨舟间距缓存器-6、靠齐板-7、花篮间距缓存器-8、传输滚轮轴-9、升降座-10、花篮-11、进篮滚轮轴-12、出篮滚轮轴-13、第一轨道-14、第二轨道 -15、石墨舟工装-16、石墨舟-17、机械手-18、吸附爪-19，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是1.传统的电池片工序通过花篮进行配合时存在传统的自动化伸缩舌头使用皮带作为传动装卸电池片的，通过长期观察传统皮带传送方式会造成电池片表面留下皮带印的问题，2.传统的电池片工序通过花篮进行配合时存在同时采取自动化伸缩舌头使用皮带左位传动装卸电池片不仅会存在留下皮带印还会产生诸多磨损使得电池片的品质下降的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，缓解了传统结构在运行时给电池片表面带来皮带印的问题，缓解了传统结构在运行时多种磨损和表面痕迹导致电池片品质下降的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种自动化传送机构的吊臂搬运滚轮轴传送装置，其特征在于：包括箱体(1)、导轨(3)、吊臂(4)、间距吸附盘(5)和传输滚轮轴(9)，所述箱体(1)靠近中段处内壁顶端设有导轨(3)，所述导轨(3)活动连接吊臂(4)，所述吊臂(4)底部设有间距吸附盘(5)，所述箱体(1)内壁由吊臂(4)右侧设有传输滚轮轴(9)，所述箱体(1)内壁由传输滚轮轴(9)右端设有石墨舟间距缓存器(6)，所述箱体(1)内壁由传输滚轮轴(9)中段处设有靠齐板(7)，所述箱体(1)内壁由传输滚轮轴(9)左端设有花篮间距缓存器(8)，所述箱体(1)左段内壁由吊臂(4)左侧设有升降座(10)，所述升降座(10)传动连接花篮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化传送机构的吊臂搬运滚轮轴传送装置，其特征在于：所述箱体(1)右端内壁底部设有第一轨道(14)，所述箱体(1)右段内壁由第一轨道(14)左侧设有第二轨道(15)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化传送机构的吊臂搬运滚轮轴传送装置，其特征在于：所述第二轨道(15)靠近中端处后侧设有机械手(18)，所述机械手(18)传动连接吸附爪(19)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化传送机构的吊臂搬运滚轮轴传送装置，其特征在于：所述箱体(1)左端内壁顶段由升降座(10)左侧设有进篮滚轮轴(12)，所述箱体(1)左端内壁底段由升降座(10)左侧设有出篮滚轮轴(13)。

5.根据权利要求2所述的一种自动化传送机构的吊臂搬运滚轮轴传送装置，其特征在于：所述第一轨道(14)顶端外壁均匀设有石墨舟工装(16)，所述第二轨道(15)顶端外壁均匀设有石墨舟(17)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化传送机构的吊臂搬运滚轮轴传送装置，其特征在于：所述箱体(1)前侧左段外壁依次设有观察窗(2)，所述箱体(1)前侧右段外壁依次设有观察窗(2)。

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