CN206395432U - 一种二级推动的球泡轨道输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种二级推动的球泡轨道输送机构，其特征在于：包括设置于机台上的推力机构、两条纵向导轨及两条横向滑轨，所述纵向导轨及横向滑轨围成封闭的正四边形，所述纵向导轨及横向滑轨均通过支撑架支撑，所述纵向导轨上装有若干可于轨道上移动的T形滑块，该T形滑块上装有用于夹持灯头的夹具，所述T形滑块底端面上设有一对用于支撑的滚轮及两对用于导向定位的导向轮，所述滚轮于纵向导轨的上表面滚动，所述导向轮于纵向导轨的侧面滚动，所述横向滑轨内设有T形滑槽及位于T形滑槽两端的转向段，该转向段与纵向导轨连接，所述T形滑块能够通过滚轮从纵向导轨滑到转向段，再通过转向段换向滑入T形滑槽内。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种球泡组装生产线，特别是一种二级推动的球泡轨道输送机构。
背景技术
球泡灯大量应用于家庭照明，因而需求量大。随着社会的发展，现在的球泡灯采用LED芯片做光源，因而其结构相比以前复杂，其组装生产工艺也比以前复杂，需要压紧、点胶、焊锡、装电路板等，因而本申请人设计了一种球泡轨道输送机构，通过过该输送机构可以在输送的过程中完成上述工序，实现流水化自动组装生产,而且本设计人还根据较长的推送行程及需要较大的推力而增加了二级推动结构。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种二级推动的球泡轨道输送机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种二级推动的球泡轨道输送机构，其特征在于：包括设置于机台上的推力机构、两条纵向导轨及两条横向滑轨，所述纵向导轨及横向滑轨围成封闭的正四边形，所述纵向导轨及横向滑轨均通过支撑架支撑，所述纵向导轨上装有若干可于轨道上移动的T形滑块，该T形滑块上装有用于夹持灯头的夹具，所述T形滑块底端面上设有一对用于支撑的滚轮及两对用于导向定位的导向轮，所述滚轮于纵向导轨的上表面滚动，所述导向轮于纵向导轨的侧面滚动，所述横向滑轨内设有T形滑槽及位于T形滑槽两端的转向段，该转向段与纵向导轨连接，所述T形滑块能够通过滚轮从纵向导轨滑到转向段，再通过转向段换向滑入T形滑槽内，所述推力机构包括纵向推力机构及横向推力机构，所述纵向推力机构包括纵向支板及安装于纵向支板上的纵向一级气缸及纵向直线导轨、纵向滑块，所述纵向滑块上安装有纵向滑板，该纵向滑板上设有纵向二级气缸；所述横向推力机构包括横向支板及安装于横向支板上的横向一级气缸及横向直线导轨、横向滑块，所述横向滑块上安装有横向滑板，该横向滑板上设有横向二级气缸，所述T形滑块通过纵向二级气缸及横向二级气缸推动而滑动。
所述纵向导轨的两侧设有凸出表面的导向条，所述导向轮上设有形的导向槽，所述导向条嵌入导向槽中。
所述转向段包括底滑板、侧挡板及端板。
所述端板上设有用于支撑T形滑块的凸块。
所述转向段设有贯通的纵向导槽，所述纵向二级气缸端部设有纵向推板，该纵向推板于纵向导槽内移动。
所述T形滑槽底部设有贯通的横向导槽，所述横向二级气缸端部设有横向推板，该横向推板于横向导槽内移动。
本实用新型的有益效果是：本输送机构结构简单，无需安装伺服电机等精密动力元件，只需通过气缸推动，就能实现准确的位置移动，便于环绕在纵向导轨两侧的其它组装设备对T形滑块上的灯头进行各个工序的加工，而且本结构能够承受较大的压力及振动，因而更能适用于具有压力及冲击力的装配组装，从而形成一条完整的流水线。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体视图；
图2是T形滑块的整体结构图；
图3是本实用新型的局部放大视图；
图4是纵向推力机构的立体视图；
图5是纵向推力机构另一方向的立体视图；
图6是横向推力机构的立体视图；
图7是横向推力机构另一方向的立体视图。
具体实施方式
参照图1至图7，本实用新型公开了一种二级推动的球泡轨道输送机构，包括设置于机台上的推力机构、两条纵向导轨1及两条横向滑轨2，所述纵向导轨1及横向滑轨2围成封闭的正四边形，所述纵向导轨1及横向滑轨2均通过支撑架3支撑便于使灯头位于工作高度，所述纵向导轨1上装有若干可于轨道上移动的T形滑块4，该T形滑块4上装有用于夹持灯头的夹具5，所述T形滑块4底端面上设有一对用于支撑的滚轮（图中未显示出）及两对用于导向定位的导向轮6，所述滚轮于纵向导轨1的上表面滚动，所述导向轮6于纵向导轨1的侧面滚动，所述横向滑轨2内设有T形滑槽7及位于T形滑槽7两端的转向段8，该转向段8与纵向导轨1连接，所述T形滑块4能够通过滚轮从纵向导轨1滑到转向段8，再通过转向段8换向滑入T形滑槽7内，所述推力机构包括纵向推力机构及横向推力机构，所述纵向推力机构包括纵向支板20及安装于纵向支板20上的纵向一级气缸21及纵向直线导轨22、纵向滑块（图中未显示出），所述纵向滑块上安装有纵向滑板23，该纵向滑板23上设有纵向二级气缸24；所述横向推力机构包括横向支板25及安装于横向支板25上的横向一级气缸26及横向直线导轨27、横向滑块28，所述横向滑块28上安装有横向滑板29，该横向滑板上设有横向二级气缸30，所述T形滑块4通过纵向二级气缸24及横向二级气缸推动而滑动，本推力机构能够具有较长的推送行程及较大的推力，因而满足了生产的需求。
所述T形滑槽底部设有贯通的横向导槽，所述横向二级气缸端部设有横向推板，该横向推板于横向导槽内移动。
所述纵向导轨1的两侧设有凸出表面的导向条，所述导向轮6上设有形的导向槽，所述导向条嵌入导向槽中，这样设置能使导向轮6与卡在纵向导轨1上。
所述转向段8包括底滑板10、侧挡板11及端板12。
所述端板上设有用于支撑T形滑块4的凸块13。
上述结构中，当T形滑块4在纵向导轨1及转向段8上滑动时是通过滚轮与纵向导轨1的表面和转向段8表面接触滚动而移动，而T形滑块4被推入T形滑槽7后是通过T形滑槽7的台阶面托着T形滑块4两侧端的底面而使T形滑块4于T形滑槽7上滑动，这样变向后滚轮不与T形滑槽7接触,减小滚轮对T形滑块4滑动阻力。
为了避开侧挡板11及端板12的限制，通过设置纵向导槽31及横向导槽32来实现气缸推顶T形滑块4，所述转向段8设有贯通的纵向导槽31，所述纵向二级气缸24端部设有纵向推板33，该纵向推板33于纵向导槽31内移动；所述T形滑槽7底部设有贯通的横向导槽32，所述横向二级气缸端部设有横向推板34，该横向推板34于横向导槽32内移动。
本结构原理简述如下：为了便于描述，二个纵向推力机构及二个横向推力机构我们将其具体为：第一纵向推力机构14、第二纵向推力机构15、第一横向推力机构16、第二横向推力机构17；两条纵向导轨1具体为：第一条纵向导轨18、第二条纵向导轨19；四条转向段8具体为：第一个转向段、第二个转向段、第三个转向段、第四个转向段；
T形滑块4连续排布于两条纵向导轨1上，二个纵向推力机构及二个横向推力机构分布于四个角端，当一个工序完成后，第一纵向推力机构14推动最近的T形滑块4，该T形滑块4依次推动相邻的T形滑块4于第一条纵向导轨18上移动，离该气缸最远的T形滑块4被推入第一个转向段中，然后第一横向推力机构16推动该T形滑块4转换方向进入T形滑槽7中且经过该T形滑槽7进入对面的第二个转向段中，然后第二纵向推力机构15推动T形滑块4转换方向进入第二条纵向导轨19上，然后，该T形滑块4会经过多次推挤而进入第三个转向段，通过第二横向推力机构17推动转换方向后进入T形滑槽7中且经过该T形滑槽7进入对面的第四个转向段中，然后，第一纵向推力机构14会推动该T形滑块4进入第一条纵向导轨18，然后该T形滑块4会经过多次推挤而再进入第一个转向段，T形滑块4不断按照上述过程循环移动，在移动中运载灯头不断进入不同的工序位置完成该工序。
以上对本实用新型实施例所提供的一种二级推动的球泡轨道输送机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种二级推动的球泡轨道输送机构，其特征在于：包括设置于机台上的推力机构、两条纵向导轨及两条横向滑轨，所述纵向导轨及横向滑轨围成封闭的正四边形，所述纵向导轨及横向滑轨均通过支撑架支撑，所述纵向导轨上装有若干可于轨道上移动的T形滑块，该T形滑块上装有用于夹持灯头的夹具，所述T形滑块底端面上设有一对用于支撑的滚轮及两对用于导向定位的导向轮，所述滚轮于纵向导轨的上表面滚动，所述导向轮于纵向导轨的侧面滚动，所述横向滑轨内设有T形滑槽及位于T形滑槽两端的转向段，该转向段与纵向导轨连接，所述T形滑块能够通过滚轮从纵向导轨滑到转向段，再通过转向段换向滑入T形滑槽内，所述推力机构包括纵向推力机构及横向推力机构，所述纵向推力机构包括纵向支板及安装于纵向支板上的纵向一级气缸及纵向直线导轨、纵向滑块，所述纵向滑块上安装有纵向滑板，该纵向滑板上设有纵向二级气缸；所述横向推力机构包括横向支板及安装于横向支板上的横向一级气缸及横向直线导轨、横向滑块，所述横向滑块上安装有横向滑板，该横向滑板上设有横向二级气缸，所述T形滑块通过纵向二级气缸及横向二级气缸推动而滑动。
2.根据权利要求1所述的一种二级推动的球泡轨道输送机构，其特征在于：所述纵向导轨的两侧设有凸出表面的导向条，所述导向轮上设有形的导向槽，所述导向条嵌入导向槽中。
3.根据权利要求1所述的一种二级推动的球泡轨道输送机构，其特征在于：所述转向段包括底滑板、侧挡板及端板。
4.根据权利要求3所述的一种二级推动的球泡轨道输送机构，其特征在于：所述端板上设有用于支撑T形滑块的凸块。
5.根据权利要求1所述的一种二级推动的球泡轨道输送机构，其特征在于：所述转向段设有贯通的纵向导槽，所述纵向二级气缸端部设有纵向推板，该纵向推板于纵向导槽内移动。
6.根据权利要求1所述的一种二级推动的球泡轨道输送机构，其特征在于：所述T形滑槽底部设有贯通的横向导槽，所述横向二级气缸端部设有横向推板，该横向推板于横向导槽内移动。
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|---|---|---|---|---|
| CN109433535A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-03-08 | 湖南河豚机电设备有限公司 | 一种雨刮电机定子壳体抓取设备 |
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| CN114873179A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-08-09 | 深圳昶晖科技有限公司 | 用于电感加工的模具运载轨道及模具 |
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