CN210557688U - 一种电池贴片机用电池竖向转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池贴片机用电池竖向转向装置,包括第一导轨和第二导轨,第一导轨和第二导轨顶部安装挡板,第一导轨和第二导轨间安装定向输送机构,定向输送机构上放置电池,第一导轨上开有转槽,转槽两端套接转轴,转轴连接电机,转轴上套接转向座,转向座上安装定位板,转向座一侧开有安装槽,安装槽内卡接夹紧板,安装槽端面的转向座和第二导轨上卡接档杆,第二导轨上的挡板上卡接压板,第二导轨的外侧安装推动气缸,推动气缸连接压板。档杆升起,定向输送机构将多根电池水平输送到档杆处并紧密排列,推动气缸推动压板将多根电池压向定位板侧壁,夹紧板将多根电池夹紧在定位板上,转向座将电池从水平状态转向成竖向状态,便于贴片。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域,具体为一种电池贴片机用电池竖向转向装置。
背景技术
在电池生产过程中,常常会应用到电池贴片机以实现在电池半成品的一端面进行贴片操作,而电池输送时常常处于平躺状态,尤其对于圆柱电池(如目前经常使用的哈罗共享助力车的大型圆柱电池),贴片时需要由机械手从输送轨道上抓取电池半成品进行旋转后再放至贴片工位处,然后对电池端面进行贴片,再由机械手抓取贴片后的电池再次旋转至平躺状态并通过输送轨道运输,如此进行的抓取、旋转、放下、贴片、再抓取、再旋转、再放下的流程动作过于繁琐,且一次仅能对一块电池进行旋转贴片,导致电池贴片机的整体贴片效率不够理想,为此我们提出一种电池贴片机用电池竖向转向装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电池贴片机用电池竖向转向装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电池贴片机用电池竖向转向装置,包括第一导轨和第二导轨,所述第一导轨和第二导轨并排安装,所述第一导轨和第二导轨顶部均固定安装挡板,所述第一导轨和第二导轨间安装定向输送机构,所述定向输送机构上放置电池,所述第一导轨上开有转槽,所述转槽两端转动套接转轴,所述第一导轨的端面固定安装电机,所述电机的输出轴固定连接转轴,所述转槽间的转轴上固定套接转向座,所述转向座上固定安装定位板,所述转向座靠近第二导轨的一侧开有安装槽,所述安装槽内滑动卡接夹紧板,所述安装槽端面的转向座和第二导轨上均滑动卡接档杆,所述第二导轨上的挡板正对定位板处滑动卡接压板,所述第二导轨的外侧固定安装推动气缸,所述推动气缸的推杆固定连接压板。
优选的,所述第一导轨和第二导轨的顶面向平齐,所述挡板间的距离大于电池的长度。
优选的,所述定向输送机构包括输送带,所述输送带安装在第一导轨和第二导轨间,且输送带的上行带与第一导轨和第二导轨顶面向平齐,所述输送带上开有多个收纳槽,所述收纳槽内壁固定套接销轴,所述销轴上转动套接推板,所述推板侧壁紧密贴合收纳槽内壁,所述推板和销轴间安装有扭簧。
优选的,所述收纳槽的宽度大于推板的高度,相邻所述收纳槽的距离大于电池的直径。
优选的,所述安装槽的底部安装有连接档杆和夹紧板底部的气缸,所述夹紧板的顶部开有多个V型槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:定向输送机构将多根电池水平输送到档杆处并紧密排列,并通过推动气缸推动压板将多根电池压向定位板,从而使得多根电池端面平齐,进行快速定位;夹紧板将多根电池夹紧在定位板上,电机带动转轴转动,从而使得转向座转动,则电池从水平状态转向成竖向状态,便于对多根电池端面进行贴片操作,从而提高贴片速率;。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型定向输送机构处左视剖面结构示意图;
图3为本实用新型夹紧板处右视剖面结构示意图;
图4为本实用新型电池转向后结构示意图。
图中:1第一导轨、2第二导轨、3挡板、4定向输送机构、41输送带、42收纳槽、43销轴、44扭簧、45推板、5电池、6压板、7推动气缸、8转槽、9转轴、10电机、11转向座、12定位板、13档杆、14安装槽、15夹紧板、16V型槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种电池贴片机用电池竖向转向装置,包括第一导轨1和第二导轨2,第一导轨1和第二导轨2并排安装,第一导轨1和第二导轨2顶部均固定安装挡板3,第一导轨1和第二导轨2间安装定向输送机构4,定向输送机构4上放置电池5,第一导轨1上开有转槽8,转槽8两端转动套接转轴9,第一导轨1的端面固定安装电机10,电机10的输出轴固定连接转轴9,转槽8间的转轴9上固定套接转向座11,转向座11上固定安装定位板12,转向座11靠近第二导轨2的一侧开有安装槽14,安装槽14内滑动卡接夹紧板15,安装槽14端面的转向座11和第二导轨2上均滑动卡接档杆13,第二导轨2上的挡板3正对定位板12处滑动卡接压板6,第二导轨2的外侧固定安装推动气缸7,推动气缸7的推杆固定连接压板6。档杆13升起,定向输送机构4将多根电池5水平输送到档杆13处并紧密排列,推动气缸7推动压板6从而将多根电池5压向定位板12侧壁,从而使得多根电池5端面对齐,再通过夹紧板15将多根电池5夹紧在定位板12上,电机10带动转轴9转动,从而使得转向座11转动,则电池5从水平状态转向成竖向状态,便于对多根电池5端面进行贴片操作。
第一导轨1和第二导轨2的顶面向平齐,挡板3间的距离大于电池5的长度,便于电池5沿第一导轨1和第二导轨2顶面水平滑动输送。
定向输送机构4包括输送带41,输送带41安装在第一导轨1和第二导轨2间,且输送带41的上行带与第一导轨1和第二导轨2顶面向平齐,输送带41上开有多个收纳槽42,收纳槽42内壁固定套接销轴43,销轴43上转动套接推板45,推板45侧壁紧密贴合收纳槽42内壁,推板45和销轴43间安装有扭簧44,推板45在扭簧44的作用下处于竖直状态,则输送带41运动过程中,推板45推动电池5沿第一导轨1和第二导轨2滑动,且通过推板41外壁贴合电池5,从而使得电池5输送过程中保持水平并垂直于挡板3,避免电池5发生倾斜,当电池5移动至档杆13处时,电池5受到档杆13阻挡,则推板45受到反向挤压从而沿销轴43转动滑入收纳槽42内,则电池5停留在定位板12处,而推板45随输送带41继续移动至档杆13另一侧时在扭簧44作用下重新竖起,便于后续继续输送电池5。
收纳槽42的宽度大于推板45的高度,便于推板45转入收纳槽42内,相邻收纳槽42的距离大于电池5的直径,,确保电池5紧贴推板45时不会遮挡收纳槽42,避免推板45转动时被后续的电池5所阻挡。
安装槽14的底部安装有连接档杆13和夹紧板15底部的气缸,便于带动档杆13和夹紧板15升降,夹紧板15的顶部开有多个V型槽16,通过V型槽16对电池5进行定位夹紧。
进一步的,档杆13外侧的挡板3上安装有红外光线自动计数器,通过计数器对通过的推板45数量进行计数,在档杆13阻挡的电池5数量达到设定值时将输送带41停止,便于多个将电池5进行转向。
工作原理:本实用新型使用时,档杆13升起,推板45在扭簧44的作用下处于竖直状态,则输送带41运动过程中,推板45推动电池5沿第一导轨1和第二导轨2滑动,且通过推板41外壁贴合电池5,从而使得电池5输送过程中保持水平并垂直于挡板3,避免电池5发生倾斜,当电池5移动至档杆13处时,电池5受到档杆13阻挡,则推板45受到反向挤压从而沿销轴43转动滑入收纳槽42内,则电池5停留在定位板12处,而推板45随输送带41继续移动至档杆13另一侧时在扭簧44作用下重新竖起,便于后续继续输送电池5,则多根电池5水平输送到档杆13处并紧密排列,然后将输送带41停止,推动气缸7推动压板6从而将多根电池5压向定位板12侧壁,从而使得多根电池5端面对齐,再通过夹紧板15将多根电池5夹紧在定位板12上,电机10带动转轴9转动,从而使得转向座11转动,则电池5从水平状态转向成竖向状态,便于对多根电池5端面进行贴片操作,贴片后,电机10带动转向座11转动复位,夹紧板15松开电池5,档杆13下降,则通过输送带41和推板45将贴片后的电池5送到下一工序。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种电池贴片机用电池竖向转向装置,包括第一导轨(1)和第二导轨(2),所述第一导轨(1)和第二导轨(2)并排安装,其特征在于:所述第一导轨(1)和第二导轨(2)顶部均固定安装挡板(3),所述第一导轨(1)和第二导轨(2)间安装定向输送机构(4),所述定向输送机构(4)上放置电池(5),所述第一导轨(1)上开有转槽(8),所述转槽(8)两端转动套接转轴(9),所述第一导轨(1)的端面固定安装电机(10),所述电机(10)的输出轴固定连接转轴(9),所述转槽(8)间的转轴(9)上固定套接转向座(11),所述转向座(11)上固定安装定位板(12),所述转向座(11)靠近第二导轨(2)的一侧开有安装槽(14),所述安装槽(14)内滑动卡接夹紧板(15),所述安装槽(14)端面的转向座(11)和第二导轨(2)上均滑动卡接档杆(13),所述第二导轨(2)上的挡板(3)正对定位板(12)处滑动卡接压板(6),所述第二导轨(2)的外侧固定安装推动气缸(7),所述推动气缸(7)的推杆固定连接压板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种电池贴片机用电池竖向转向装置,其特征在于:所述第一导轨(1)和第二导轨(2)的顶面向平齐,所述挡板(3)间的距离大于电池(5)的长度。
3.根据权利要求1所述的一种电池贴片机用电池竖向转向装置,其特征在于:所述定向输送机构(4)包括输送带(41),所述输送带(41)安装在第一导轨(1)和第二导轨(2)间,且输送带(41)的上行带与第一导轨(1)和第二导轨(2)顶面向平齐,所述输送带(41)上开有多个收纳槽(42),所述收纳槽(42)内壁固定套接销轴(43),所述销轴(43)上转动套接推板(45),所述推板(45)侧壁紧密贴合收纳槽(42)内壁,所述推板(45)和销轴(43)间安装有扭簧(44)。
4.根据权利要求3所述的一种电池贴片机用电池竖向转向装置,其特征在于:所述收纳槽(42)的宽度大于推板(45)的高度,相邻所述收纳槽(42)的距离大于电池(5)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种电池贴片机用电池竖向转向装置,其特征在于:所述安装槽(14)的底部安装有连接档杆(13)和夹紧板(15)底部的气缸,所述夹紧板(15)的顶部开有多个V型槽(16)。
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