CN217492458U - 一种可剔除非定尺的精整冷剪区域螺纹钢对齐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可剔除非定尺的精整冷剪区域螺纹钢对齐装置，包含沿精整冷剪辊道传输方向依次设置的第一定尺挡板机构和第二定尺挡板机构，第一定尺挡板机构和第二定尺挡板机构分别包含主支架、挡板框架、挡板框架升降机构、多个独立挡板和多个独立挡板升降机构，多个独立挡板沿水平方向并列设置在挡板框架内，每个独立挡板由一个独立挡板升降机构驱动沿竖直方向升降，挡板框架由挡板框架升降机构驱动沿竖直方向升降，挡板框架升降机构设置在主支架上，第一定尺挡板机构上设置有第一光电扫描器，第二定尺挡板机构上设置有第二光电扫描器。本实用新型实现了非定尺的自动剔除，大大降低了生成和错误率，提高了生产效率。

Description

一种可剔除非定尺的精整冷剪区域螺纹钢对齐装置

技术领域

本实用新型涉及一种螺纹钢对齐装置，特别是一种可剔除非定尺的精整冷剪区域螺纹钢对齐装置，属于螺纹钢生产技术领域。

背景技术

螺纹钢生产工艺中，精整区域上移钢链前，需要对螺纹钢进行对齐规整，便于螺纹钢在移钢链上平稳移动，但对齐辊道上往往存在长度不符合定尺要求的非定尺，这些非定尺会随定尺一起通过平托装置运至移钢链上，之后需要通过人工将其挑出剔除。人工挑出剔除过程中，不仅需要大量的人力去矫正，而且难免存在遗漏，使成品捆存在短尺造成错包。后续整改，需要将打包丝人为拆除，挑出短尺，再由行车调运至精整区域，补全后重新打包，耗费了更大的人力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可剔除非定尺的精整冷剪区域螺纹钢对齐装置，自动将非定尺的螺纹钢进行剔除。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种可剔除非定尺的精整冷剪区域螺纹钢对齐装置，其特征在于：包含沿精整冷剪辊道传输方向依次设置的第一定尺挡板机构和第二定尺挡板机构，第一定尺挡板机构和第二定尺挡板机构分别包含主支架、挡板框架、挡板框架升降机构、多个独立挡板和多个独立挡板升降机构，多个独立挡板沿水平方向并列设置在挡板框架内，每个独立挡板由一个独立挡板升降机构驱动沿竖直方向升降，挡板框架由挡板框架升降机构驱动沿竖直方向升降，挡板框架升降机构设置在主支架上，第一定尺挡板机构上设置有第一光电扫描器，第二定尺挡板机构上设置有第二光电扫描器。

进一步地，所述精整冷剪辊道的导辊由驱动电机驱动，驱动电机能够正反转动。

进一步地，所述第一定尺挡板机构和第二定尺挡板机构之间的间距为一个定尺长度。

进一步地，所述独立挡板为沿竖直方向设置的条状挡板，独立挡板的宽度与精整冷剪辊道的凹槽间距匹配。

进一步地，所述挡板框架内开有由多个与独立挡板一一对应竖直滑槽，独立挡板滑动设置在挡板框架的竖直滑槽内，挡板框架的下侧对应每个独立挡板位置开有与精整冷剪辊道凹槽匹配的半圆槽。

进一步地，所述独立挡板升降机构采用独立挡板升降气缸，独立挡板升降气缸竖直固定在挡板框架顶部下侧面上，独立挡板的上端固定在独立挡板升降气缸的活塞杆上。

进一步地，所述挡板框架升降机构包含两个挡板框架升降气缸，挡板框架升降气缸竖直固定在主支架上，并且两个挡板框架升降气缸对称设置在主支架的两侧，挡板框架的上侧与两个挡板框架升降气缸的活塞杆连接。

进一步地，所述第一光电扫描器固定在第一定尺挡板机构的主支架面向第二定尺挡板机构的一侧，第二光电扫描器固定在第二定尺挡板机构的主支架面向第一定尺挡板机构的一侧。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型通过在精整冷剪辊道上设置两组定尺挡板机构，每组定尺挡板机构上对应辊道每个凹槽设置单独的独立挡板，两组挡板机构对螺纹钢进行撞齐操作后，通过光电扫描器检测判断是否为定尺，对于非定尺，独立挡板下降进行阻挡从而只让定尺通过，实现了非定尺的自动剔除，相比于人工剔除非定尺，大大降低了生成和错误率，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种可剔除非定尺的精整冷剪区域螺纹钢对齐装置的示意图。

图2是本实用新型的定尺挡板机构的示意图。

图3是本实用新型的定尺挡板机构的内部示意图。

具体实施方式

为了详细阐述本实用新型为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本实用新型的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一种可剔除非定尺的精整冷剪区域螺纹钢对齐装置，包含沿精整冷剪辊道1传输方向依次设置的第一定尺挡板机构2和第二定尺挡板机构3。精整冷剪辊道1的导辊由驱动电机驱动，驱动电机能够正反转动，从而实现螺纹钢在精整冷剪辊道1上可以前后进行传输。第一定尺挡板机构2和第二定尺挡板机构3之间的间距为一个定尺长度。在本实施例1中，实现一种定尺长度的提出至少需要两组定尺挡板机构，图1中还有第三定尺挡板机构4，这样第一定尺挡板机构2和第二定尺挡板机构3之间间距12m，可实现12m定尺的非定尺的剔除，第二定尺挡板机构3和第三定尺挡板机构4之间间距9m，可实现9m定尺的非定尺的剔除。

如图2和图3所示，第一定尺挡板机构2和第二定尺挡板机构3分别包含主支架5、挡板框架6、挡板框架升降机构7、多个独立挡板8和多个独立挡板升降机构9，多个独立挡板8沿水平方向并列设置在挡板框架6内，每个独立挡板8由一个独立挡板升降机构9驱动沿竖直方向升降，挡板框架6由挡板框架升降机构7驱动沿竖直方向升降，挡板框架升降机构7设置在主支架5上，第一定尺挡板机构2上设置有第一光电扫描器，第二定尺挡板机构3上设置有第二光电扫描器。主支架5为矩形框架并且主支架5的两侧竖直侧边的下端固定在精整冷剪辊道的机架上。

独立挡板8为沿竖直方向设置的长方体条状挡板，独立挡板8的宽度与精整冷剪辊道1的凹槽间距匹配。挡板框架6内开有由多个与独立挡板8一一对应竖直滑槽，独立挡板8滑动设置在挡板框架6的竖直滑槽内且能够沿着竖直滑槽在竖直方向自由滑动，挡板框架6的下侧边沿上对应每个独立挡板8位置开有与精整冷剪辊道1凹槽匹配的半圆槽。当独立挡板8向下滑动至最下端位置时，独立挡板8的下端端部将挡板框架6的半圆槽阻挡，从而可以阻止非定尺通过。

独立挡板升降机构9采用独立挡板升降气缸，独立挡板升降气缸竖直固定在挡板框架6顶部下侧面上，挡板框架6的前后两侧侧面的上部对应独立挡板升降气缸位置设置有矩形窗口，便于独立挡板升降气缸的安装。独立挡板8的上端固定在独立挡板升降气缸的活塞杆上由独立挡板升降气缸驱动沿竖直方向升降。

挡板框架升降机构7包含两个挡板框架升降气缸，挡板框架升降气缸竖直固定在主支架5上，并且两个挡板框架升降气缸对称设置在主支架5的两侧，挡板框架6的上侧与两个挡板框架升降气缸的活塞杆连接由两个挡板框架升降气缸驱动沿竖直方向升降。

第一光电扫描器固定在第一定尺挡板机构2的主支架5面向第二定尺挡板机构3的一侧，第二光电扫描器固定在第二定尺挡板机构3的主支架5面向第一定尺挡板机构2的一侧。光电扫描器可以是沿横向分布的多个与精整冷剪辊道1凹槽一一对应的光电传感器，也可以用一个光电传感器采用丝杆等横向驱动机构进行连续的扫描式检测。

本实用新型的一种可剔除非定尺的精整冷剪区域螺纹钢对齐装置的工作原理为：螺纹钢由第一定尺挡板机构2一侧的精整冷剪辊道1端部进行进料，此时，第一定尺挡板机构2的挡板框架升降机构7收缩使螺纹钢能够顺利通过，第二定尺挡板机构3的挡板框架升降机构7下降从而将精整冷剪辊道1完全阻挡，螺纹钢在第二定尺挡板机构3的挡板框架6侧面上进行撞齐，撞齐后，第二定尺挡板机构3的挡板框架升降机构7收缩使螺纹钢能够顺利通过，由于螺纹钢的输送卡顿等因素，螺纹钢的第一次撞齐可能并没有完全使所有螺纹钢的前端都平齐，此时螺纹钢继续沿着精整冷剪辊道1输送一端距离后，第一定尺挡板机构2的挡板框架升降机构7下降，精整冷剪辊道1的驱动电机翻转使螺纹钢方向传输直至螺纹钢的尾端在第一定尺挡板机构2的挡板框架的侧面进行二次撞齐，此时，螺纹钢的尾端完全对齐，第一光电扫描器和第二光电扫描器同时对精整冷剪辊道1上的螺纹钢进行检测，当每一个槽道对应的第一光电扫描器和第二光电扫描器均有信号反馈时，则判定相应的槽道内的螺纹钢为定尺，当只有一个光电扫描器有型号反馈或者两个光电扫描器均没有型号反馈是，则判定为非定尺，此时非定尺对应槽道的独立挡板8在独立挡板升降机构9驱动下下降将非定尺阻挡，然后第一定尺挡板机构2和第二定尺挡板机构3的挡板框架升降机构7收缩，使定尺通过，剩余被阻挡的非定尺通过翻转平托装置或其机械手等自动装置进行剔除。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可剔除非定尺的精整冷剪区域螺纹钢对齐装置，其特征在于：包含沿精整冷剪辊道传输方向依次设置的第一定尺挡板机构和第二定尺挡板机构，第一定尺挡板机构和第二定尺挡板机构分别包含主支架、挡板框架、挡板框架升降机构、多个独立挡板和多个独立挡板升降机构，多个独立挡板沿水平方向并列设置在挡板框架内，每个独立挡板由一个独立挡板升降机构驱动沿竖直方向升降，挡板框架由挡板框架升降机构驱动沿竖直方向升降，挡板框架升降机构设置在主支架上，第一定尺挡板机构上设置有第一光电扫描器，第二定尺挡板机构上设置有第二光电扫描器。

2.根据权利要求1所述的一种可剔除非定尺的精整冷剪区域螺纹钢对齐装置，其特征在于：所述精整冷剪辊道的导辊由驱动电机驱动，驱动电机能够正反转动。

3.根据权利要求1所述的一种可剔除非定尺的精整冷剪区域螺纹钢对齐装置，其特征在于：所述第一定尺挡板机构和第二定尺挡板机构之间的间距为一个定尺长度。

4.根据权利要求1所述的一种可剔除非定尺的精整冷剪区域螺纹钢对齐装置，其特征在于：所述独立挡板为沿竖直方向设置的条状挡板，独立挡板的宽度与精整冷剪辊道的凹槽间距匹配。

5.根据权利要求1所述的一种可剔除非定尺的精整冷剪区域螺纹钢对齐装置，其特征在于：所述挡板框架内开有由多个与独立挡板一一对应竖直滑槽，独立挡板滑动设置在挡板框架的竖直滑槽内，挡板框架的下侧对应每个独立挡板位置开有与精整冷剪辊道凹槽匹配的半圆槽。

6.根据权利要求5所述的一种可剔除非定尺的精整冷剪区域螺纹钢对齐装置，其特征在于：所述独立挡板升降机构采用独立挡板升降气缸，独立挡板升降气缸竖直固定在挡板框架顶部下侧面上，独立挡板的上端固定在独立挡板升降气缸的活塞杆上。

7.根据权利要求1所述的一种可剔除非定尺的精整冷剪区域螺纹钢对齐装置，其特征在于：所述挡板框架升降机构包含两个挡板框架升降气缸，挡板框架升降气缸竖直固定在主支架上，并且两个挡板框架升降气缸对称设置在主支架的两侧，挡板框架的上侧与两个挡板框架升降气缸的活塞杆连接。

8.根据权利要求1所述的一种可剔除非定尺的精整冷剪区域螺纹钢对齐装置，其特征在于：所述第一光电扫描器固定在第一定尺挡板机构的主支架面向第二定尺挡板机构的一侧，第二光电扫描器固定在第二定尺挡板机构的主支架面向第一定尺挡板机构的一侧。

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