CN214526570U - 切割倒角生产线中的钢管转运装置 - Google Patents

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毛敏峰
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Abstract

本实用新型公开了切割倒角生产线中的钢管转运装置,包括:机架,机架上设有第一、第二输送带,第一输送带设有第一挡条和机械手,第一挡条能对钢管段进行阻挡,机械手的结构为:机架上设有立柱,立柱顶部设有旋转气缸,旋转气缸的旋转座上安装有平移气缸,平移气缸的活塞杆顶端设有提升气缸,提升气缸的活塞杆顶部设有气动手指;第一输送带末端设有避让缺口;第二输送带设有第二挡条和推移气缸,第二挡条能对钢管段进行阻挡,推移气缸位于第二输送带的一侧,推移气缸相对的第二输送带另一侧上设有出料缺口。上述的钢管转运装置能将钢管段自动转运至清洗机中进行清洗,从而大大提高了生产效率,降低了人工成本,并且还消除了安全隐患。

Description

切割倒角生产线中的钢管转运装置
技术领域
本实用新型涉及钢管生产设备领域,具体涉及切割倒角生产线中的钢管转运装置。
背景技术
切割倒角生产线包括切管机和清洗机,切管机用于将长钢管切割成若干个等长的钢管段,清洗机用于对切割得到的钢管段进行清洗,切管机和清洗机之间的钢管段转运通常由人工完成,人工转运钢管段的效率较低,并且劳动强度高,工人还容易被钢管段碰伤,这样不仅降低了生产线的生产效率,增加了人工成本,还存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:将提供一种能将切管机中切割得到钢管段自动转运至清洗机中的切割倒角生产线中的钢管转运装置。
为了解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案为:切割倒角生产线中的钢管转运装置,包括:机架,其特征在于:在机架上设置有第一输送带和第二输送带,第一输送带和第二输送带相垂直布置,在第一、第二输送带的左右两侧均设置有限位挡板,输送带两侧的限位挡板能对切割得到的钢管段进行左右限位,防止钢管段在输送带上左右滚动,使得钢管段能保持竖向着被第一、第二输送带输送,在第一输送带的末端上设置有一根横跨于第一输送带上方的第一挡条和一个能将第一输送带上的钢管段转移至第二输送带上的机械手,第一挡条能对钢管段进行阻挡,使得钢管段能停于第一输送带末端上,机械手的结构为:在机架上设置有一个立柱,在立柱顶部设置有一个旋转气缸,在旋转气缸的旋转座上安装有一个水平布置的平移气缸,平移气缸的活塞杆顶端设置有一个竖直向下布置的提升气缸,在提升气缸的活塞杆顶部设置有一个平行开闭式的气动手指,气动手指的两个夹指上分别安装有一个夹模,气动手指能驱动两个夹模对夹而夹取钢管段;第一输送带末端的左右两侧均设置有一个在气动手指夹取钢管段时进行避让的避让缺口;在第二输送带的末端上设置有一根横跨于第二输送带上方的第二挡条和一个推移气缸,第二挡条能对钢管段进行阻挡,使得钢管段能停于第二输送带末端上,推移气缸位于第二输送带的一侧,推移气缸相对的第二输送带另一侧上设置有一个出料缺口,推移气缸能将停于第二输送带末端上的钢管段从出料缺口推离第二输送带。
进一步的,前述的切割倒角生产线中的钢管转运装置,其中:第二输送带倾斜布置,使得出料缺口所在侧高于推移气缸所在侧,使得钢管段在被输送时能靠着推移气缸所在侧,从而能防止钢管段在未被推移气缸推移的情况下自行滚动,这样能保证钢管段被推移气缸从出料缺口可靠推出。
进一步的,前述的切割倒角生产线中的钢管转运装置,其中:在两个夹模的对夹面上均设置有一个V形槽。
进一步的,前述的切割倒角生产线中的钢管转运装置,其中:在推移气缸的活塞杆顶端上设置有一块用于推移钢管段的长平板。
进一步的,前述的切割倒角生产线中的钢管转运装置,其中:在推移气缸的一侧设置有一个复位传感器,当推移气缸收缩复位后,长平板能触发复位传感器。
进一步的,前述的切割倒角生产线中的钢管转运装置,其中:在限位挡板的内侧上设置有耐磨条。
进一步的,前述的切割倒角生产线中的钢管转运装置,其中:在第一输送带前端的接料处上设置有一个竖挡板,钢管段滚落至第一输送带上时,竖挡板能防止钢管段脱离第一输送带。
本实用新型的优点为:所述的钢管转运装置由于设置了第一输送带、第二输送带、机械手、推移气缸,使得切管机切割得到的钢管段能被自动转运至清洗机中进行清洗,从而大大提高了生产效率,降低了人工成本,并且还消除了安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型所述的切割倒角生产线中的钢管转运装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1所示,切割倒角生产线中的钢管转运装置,包括:机架11,在机架11上设置有第一输送带1和第二输送带2,第一输送带1和第二输送带2相垂直布置,在第一、第二输送带1、2的左右两侧均设置有限位挡板3,输送带两侧的限位挡板3能对切割得到的钢管段10进行左右限位,防止钢管段10在输送带上左右滚动,使得钢管段10能保持竖向着被第一、第二输送带1、2输送,在第一输送带1的末端上设置有一根横跨于第一输送带1上方的第一挡条4和一个能将第一输送带1上的钢管段10转移至第二输送带2上的机械手5,第一挡条4能对钢管段10进行阻挡,使得钢管段10能停于第一输送带1末端上,机械手5的结构为:在机架11上设置有一个立柱51,在立柱51顶部设置有一个旋转气缸52,在旋转气缸52的旋转座上安装有一个水平布置的平移气缸53,平移气缸53的活塞杆顶端设置有一个竖直向下布置的提升气缸54,在提升气缸54的活塞杆顶部设置有一个平行开闭式的气动手指55,气动手指55的两个夹指上分别安装有一个夹模56,气动手指55能驱动两个夹模56对夹而夹取钢管段10;第一输送带1末端的左右两侧均设置有一个在气动手指55夹取钢管段10时进行避让的避让缺口6;在第二输送带2的末端上设置有一根横跨于第二输送带2上方的第二挡条7和一个推移气缸8,第二挡条7能对钢管段10进行阻挡,使得钢管段10能停于第二输送带2末端上,推移气缸8位于第二输送带2的一侧,推移气缸8相对的第二输送带2另一侧上设置有一个出料缺口9,推移气缸8能将停于第二输送带2末端上的钢管段10从出料缺口9推离第二输送带2。
实际生产中,切管机位于第一输送带1的一侧,清洗机位于第二输送带2的一侧,切管机切割得到的钢管段会滚落至第一输送带1上,由第一输送带1向着第二输送带2输送,当钢管段被输送至第一输送带1末端后会被机械手移送至第二输送带2上,由第二输送带2输送去清洗机,清洗机的入口与第二输送带2的出料缺口9相对接,使得钢管段被推移气缸8推离第二输送带2后能滚落至清洗机中清洗。
机械手5上的气动手指55夹取钢管段10后,提升气缸54会提升,使得钢管段10离开第一输送带1,然后平移气缸53会伸出驱动钢管段10平移,接着旋转气缸52会旋转90度,使得钢管段10移动至第二输送带2上方,然后气动手指55打开,使得钢管段10落于第二输送带2上。
第二输送带2倾斜布置,使得出料缺口9所在侧高于推移气缸8所在侧,使得钢管段10在被输送时能靠着推移气缸8所在侧,从而能防止钢管段10在未被推移气缸8推移的情况下自行滚动,这样能保证钢管段10被推移气缸8从出料缺口9可靠推出。如果第二输送带2平放的话,钢管段10在被输送至出料缺口9处时,可能会因为震动自行滚动,这样就有可能使推移气缸8无法推到钢管段10,或者推移气缸8可能因为钢管段10倾斜而无法将其推出出料缺口9。
在本实施例中,在两个夹模56的对夹面上均设置有一个V形槽561,V形槽561能使两个夹模56更可靠的夹住钢管段。在推移气缸8的活塞杆顶端上设置有一块用于推移钢管段10的长平板81,长平板81能使推移气缸8更平稳的推移钢管段。
在推移气缸8的一侧设置有一个复位传感器82,当推移气缸8收缩复位后,长平板81能触发复位传感器82。
在限位挡板3的内侧上设置有耐磨条31,耐磨条31能延长限位挡板3的使用寿命。
在第一输送带1前端的接料处上设置有一个竖挡板91,切管机切得的钢管段滚落至第一输送带1上时,竖挡板91能防止钢管段脱离第一输送带1。

Claims (7)

1.切割倒角生产线中的钢管转运装置,包括:机架,其特征在于:在机架上设置有第一输送带和第二输送带,第一输送带和第二输送带相垂直布置,在第一、第二输送带的左右两侧均设置有限位挡板,输送带两侧的限位挡板能对切割得到的钢管段进行左右限位,防止钢管段在输送带上左右滚动,使得钢管段能保持竖向着被第一、第二输送带输送,在第一输送带的末端上设置有一根横跨于第一输送带上方的第一挡条和一个能将第一输送带上的钢管段转移至第二输送带上的机械手,第一挡条能对钢管段进行阻挡,使得钢管段能停于第一输送带末端上,机械手的结构为:在机架上设置有一个立柱,在立柱顶部设置有一个旋转气缸,在旋转气缸的旋转座上安装有一个水平布置的平移气缸,平移气缸的活塞杆顶端设置有一个竖直向下布置的提升气缸,在提升气缸的活塞杆顶部设置有一个平行开闭式的气动手指,气动手指的两个夹指上分别安装有一个夹模,气动手指能驱动两个夹模对夹而夹取钢管段;第一输送带末端的左右两侧均设置有一个在气动手指夹取钢管段时进行避让的避让缺口;在第二输送带的末端上设置有一根横跨于第二输送带上方的第二挡条和一个推移气缸,第二挡条能对钢管段进行阻挡,使得钢管段能停于第二输送带末端上,推移气缸位于第二输送带的一侧,推移气缸相对的第二输送带另一侧上设置有一个出料缺口,推移气缸能将停于第二输送带末端上的钢管段从出料缺口推离第二输送带。
2.根据权利要求1所述的切割倒角生产线中的钢管转运装置,其特征在于:第二输送带倾斜布置,使得出料缺口所在侧高于推移气缸所在侧,使得钢管段在被输送时能靠着推移气缸所在侧,从而能防止钢管段在未被推移气缸推移的情况下自行滚动,这样能保证钢管段被推移气缸从出料缺口可靠推出。
3.根据权利要求1或2所述的切割倒角生产线中的钢管转运装置,其特征在于:在两个夹模的对夹面上均设置有一个V形槽。
4.根据权利要求1或2所述的切割倒角生产线中的钢管转运装置,其特征在于:在推移气缸的活塞杆顶端上设置有一块用于推移钢管段的长平板。
5.根据权利要求4所述的切割倒角生产线中的钢管转运装置,其特征在于:在推移气缸的一侧设置有一个复位传感器,当推移气缸收缩复位后,长平板能触发复位传感器。
6.根据权利要求1或2所述的切割倒角生产线中的钢管转运装置,其特征在于:在限位挡板的内侧上设置有耐磨条。
7.根据权利要求1或2所述的切割倒角生产线中的钢管转运装置,其特征在于:在第一输送带前端的接料处上设置有一个竖挡板,钢管段滚落至第一输送带上时,竖挡板能防止钢管段脱离第一输送带。
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