CN209938419U - 一种吊臂护栏抢修车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抢修设备，具体涉及一种吊臂护栏抢修车，包括底盘、副车架、滑移回转平台以及吊臂抢修工装，所述滑移回转平台包括滑轨以及转台，所述转台包括底座、圆形转盘、扇形驱动盘、驱动板，以及驱动气缸，所述扇形驱动盘上设有弧形通孔，所述弧形通孔从扇形驱动盘的内侧向外侧延伸，所述驱动板上设有长条形通孔，所述弧形通孔和长条形通孔通过竖直设置的滑钮连接，所述滑钮活动设在所述弧形通孔和长条通孔中，所述滑钮的底部固定在气缸的活塞杆的端头。本实用新型用气缸直线驱动滑钮，带动带弧形槽的扇形驱动盘转动，从而带动旋转台转动，其转动性能好，从而保证护栏抢修车的工作尤其校桩工作的效果好。

Description

一种吊臂护栏抢修车

技术领域

本实用新型涉及一种抢修设备，具体涉及一种吊臂护栏抢修车。

背景技术

随着交通运输的快速发展，高速公路上的事故日益增加，其中部分事故会造成道路两侧护栏板和护栏桩柱的损坏，道路养护部门有责任在规定时间内完成对损坏护栏板和护栏桩柱的维修和更换作业。

目前市场上常见的护栏抢修设备有拖挂式打桩机、拖拉机式打桩机、火焰切割机、带空压机的钻机、拔桩机和公路护栏抢修车，拖挂式打桩机成本比较简单，价格低廉，但是由于自身不具备转移能力，需要其他车辆将其牵引至抢修现场，降低了作业的灵活性。拖拉机式打桩机虽然可以自行式打桩，但是由于行驶速度较慢，很难满足抢修作业对时间的需求。目前市场上出险的公路护栏抢修车采用载货底盘上加装打桩、拔桩设备，作业性能相对其他设备有着较大的提升，但是功能仍然单一，带空压机的钻机体积比较庞大，运输不方便且扬尘和噪音比较大。

为了解决以上问题，国家知识产权局于2015年12月9日公布了专利名称为“一种多功能护栏抢修车”、申请号为“201510516810.7”，其集成了护栏抢修作业过程中需要用到的所有功能，使用本发明即可完成护栏抢修作业，与传统护栏抢修设备相比，极大提升了作业效率、降低了作业成本，是一款革命性的，全新的节能、环保的绿色产品。但是其转台采用了齿条油缸驱动，其旋转可能存在不顺畅的情况，影响抢修车的工作性能。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种工作性能好的吊臂护栏抢修车。

本实用新型的技术方案是：一种吊臂护栏抢修车，包括底盘、副车架、设在副车架上的滑移回转平台以及设在滑移回转平台上的吊臂抢修工装，所述滑移回转平台包括设在副车架靠近驾驶室一侧上的宽度方向上的滑轨以及底部适配在滑轨上的转台，所述转台包括底座、可转动设在底座上的圆形转盘、固定在转盘侧壁上的扇形驱动盘、固定在底座上并位于扇形驱动盘上方的驱动板，以及固定在底座上的驱动气缸，所述底座的底面适配在滑轨上，所述扇形驱动盘上设有弧形通孔，所述弧形通孔从扇形驱动盘的内侧向外侧延伸，所述驱动板上设有长条形通孔，所述弧形通孔和长条形通孔通过竖直设置的滑钮连接，所述滑钮活动设在所述弧形通孔和长条通孔中，所述滑钮的底部固定在气缸的活塞杆的端头。

所述吊臂抢修工装包括固定在圆形转盘上的旋转台、铰接在旋转台顶部的吊臂、铰接在吊臂上的支撑臂、固定在支撑臂上的导轨、设在导轨上的安装支架，以及安装在安装支架上的液压锤和螺旋钻，

所述旋转台上还设有吊臂变幅油缸，所述吊臂变幅油缸的一端固定在旋转台上，另一端铰接在旋转台与吊臂铰接点的右侧；

支撑臂上有上、下两个铰接点，所述吊臂的末端铰接在上铰接点，所述吊臂上还铰接有导轨变幅油缸，所述导轨变幅油缸一端铰接在吊臂上，另一端铰接在支撑臂的下铰接点上；

所述导轨包括固定导轨、双头伸缩油缸、伸缩导轨和伸缩地撑，所述双头伸缩油缸的缸筒上的铰点连接在固定导轨上，所述双头伸缩油缸一端活塞杆与伸缩导轨相连，另一端活塞杆与伸缩地撑相连，所述安装支架固定在伸缩导轨上。

所述副车架上设有控制柜。

所述副车架的侧面设有工具箱。

所述副车架的下方设有若干对称设置的支腿。

本实用新型的有益效果是：用气缸直线驱动滑钮，带动带弧形槽的扇形驱动盘转动，从而带动旋转台转动，其转动性能好，从而保证护栏抢修车的工作尤其校桩工作的效果好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是本实用新型中转台的结构示意图，

图3是图2的左视图，

图4是本实用新型中导轨的结构示意，

图5是本实用新型一种工作状态示意图，

图6是本实用新型另一种工作状态示意图；

图中1是底盘，2是滑移回转平台，21是底座，22是转盘，23是驱动盘，231是弧形通孔，24是驱动板，241是长条通孔，25是气缸，26是滑钮，3是旋转台，4是吊臂变幅油缸，5是导轨变幅油缸，6是支腿，7是双向滑移基座油缸，8是副车架，9是侧防护栏，10是控制柜，11是下裙围板，12是工具箱，13是导轨限位支撑架，14是吊臂，15是导轨，151是固定导轨，152是双伸缩油缸，153是伸缩导轨，16是螺旋钻，17是液压锤，18是脚支撑，19是支撑臂，20是安装架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体说明。

如图1-4所示，本实用新型包括底盘1、副车架8、设在副车架8上的滑移回转平台2以及设在滑移回转平台2上的吊臂抢修工装，所述滑移回转平台2包括设在副车架8靠近驾驶室一侧上的宽度方向上的滑轨以及底部适配在滑轨上的转台，所述转台包括底座21、可转动设在底座21上的圆形转盘22、固定在转盘22侧壁上的扇形驱动盘23、固定在底座21上并位于扇形驱动盘23上方的驱动板24，以及固定在底座21上的驱动气缸25，所述底座21的底面适配在滑轨上，所述扇形驱动盘23上设有弧形通孔231，所述弧形通孔231从扇形驱动盘23的内侧向外侧延伸，所述驱动板24上设有长条形通孔241，所述弧形通孔231和长条形通孔241通过竖直设置的滑钮26连接，所述滑钮26活动设在所述弧形通孔231和长条通孔241中，所述滑钮26的底部固定在气缸25的活塞杆的端头。气缸25的活塞杆伸长，带动滑钮26向转盘22方向运动，过程中，滑钮26对弧形通孔231施力，迫使弧形通孔231相对滑钮26滑动，从而驱动扇形驱动盘23转动，从而带动圆形转盘22转动，进而圆形转盘22带动设在其上的吊臂抢修工装转动。相对于传统转盘，本实用新型的转盘旋转精度更高，能够使得吊臂抢修工装精确施工，尤其是护栏扶正工作中。

所述吊臂抢修工装包括固定在圆形转盘22上的旋转台3、铰接在旋转台3顶部的吊臂4、铰接在吊臂14上的支撑臂19、固定在支撑臂19上的导轨15、设在导轨15上的安装支架20，以及安装在安装支架20上的液压锤17和螺旋钻16，

所述旋转台3上还设有吊臂变幅油缸4，所述吊臂变幅油缸4的一端固定在旋转台3上，另一端铰接在旋转台3与吊臂14铰接点的右侧(本发明中左、右以图1中的左右为准。)；

支撑臂19上有上、下两个铰接点，所述吊臂14的末端铰接在上铰接点，所述吊臂14上还铰接有导轨变幅油缸5，所述导轨变幅油缸5一端铰接在吊臂19上，另一端铰接在支撑臂19的下铰接点上；

所述导轨15包括固定导轨151、双伸缩油缸152、伸缩导轨153和脚支撑18，所述双头伸缩油缸152的缸筒上的铰点连接在固定导轨151上，所述双伸缩油缸152一端活塞杆与伸缩导轨153相连，另一端活塞杆与脚支撑18相连，所述安装支架20固定在伸缩导轨153上。

所述副车架8远离驾驶室的一端设有宽度方向上的导轨限位支撑架13。副车架8的侧面设有侧防护栏9，后下方设有下裙围板11。

所述副车架8上设有控制柜10。

所述副车架8的侧面设有工具箱12。

所述副车架8的下方设有若干对称设置的支腿。

本实用新型的工作过程为：

当需要进行打桩、拔桩和钻孔时，通过控制柜10，首先按照以下步骤调节导轨15至竖直状态：打开滑移回转基座2，调节吊臂变幅油缸4动作至吊臂14处于水平状态，调节旋转台3回转至吊臂14处于车辆侧方，调节导轨变幅油缸5至导轨15处于竖直(如图5所示)；

当需要进行打桩作业时，通过调节双向滑移基座油缸7进行横向滑动，调节液压锤17的锤头位置正好处于护栏桩柱的正上方，交互操作液压锤17动作和伸缩导轨153向下动作完成打桩作业；

当需要进行拔桩操作时，调节液压锤17上升至一定高度，调节脚支撑18伸出支撑至地面，将拔桩辅助工具一端连接在安装支架20头部的滑轮上，另一端连接在护栏桩柱上，通过操控吊臂变幅油缸4上升动作可将桩柱拔出；

当需要进行校桩操作时，调节液压锤17压在护栏桩柱正上方，根据桩柱的倾斜情况，通过调节滑移基座2的横向滑动，调整旋转台3的回转角度，操控导轨变幅油缸5调节吊臂14和导轨15竖直方向的夹角，从而完成校桩作业；

当需要进行钻孔作业时，如图6所示，调节螺旋钻16置于钻孔位置的上方，通过操控伸缩油缸152来调节螺旋钻16的高度，螺旋钻16包括钻机和钻杆，钻杆在不进行钻孔作业时拆卸后放置，钻孔时将钻杆装配在钻机上，交互操控螺旋钻16正转动作和伸缩导轨152向下动作完成钻孔作业。

Claims (5)

1.一种吊臂护栏抢修车，包括底盘、副车架、设在副车架上的滑移回转平台以及设在滑移回转平台上的吊臂抢修工装，其特征在于，所述滑移回转平台包括设在副车架靠近驾驶室一侧上的宽度方向上的滑轨以及底部适配在滑轨上的转台，所述转台包括底座、可转动设在底座上的圆形转盘、固定在转盘侧壁上的扇形驱动盘、固定在底座上并位于扇形驱动盘上方的驱动板，以及固定在底座上的驱动气缸，所述底座的底面适配在滑轨上，所述扇形驱动盘上设有弧形通孔，所述弧形通孔从扇形驱动盘的内侧向外侧延伸，所述驱动板上设有长条形通孔，所述弧形通孔和长条形通孔通过竖直设置的滑钮连接，所述滑钮活动设在所述弧形通孔和长条通孔中，所述滑钮的底部固定在气缸的活塞杆的端头。

2.根据权利要求1所述的吊臂护栏抢修车，其特征在于，所述吊臂抢修工装包括固定在圆形转盘上的旋转台、铰接在旋转台顶部的吊臂、铰接在吊臂上的支撑臂、固定在支撑臂上的导轨、设在导轨上的安装支架，以及安装在安装支架上的液压锤和螺旋钻，

所述旋转台上还设有吊臂变幅油缸，所述吊臂变幅油缸的一端固定在旋转台上，另一端铰接在旋转台与吊臂铰接点的右侧；

支撑臂上有上、下两个铰接点，所述吊臂的末端铰接在上铰接点，所述吊臂上还铰接有导轨变幅油缸，所述导轨变幅油缸一端铰接在吊臂上，另一端铰接在支撑臂的下铰接点上；

所述导轨包括固定导轨、双头伸缩油缸、伸缩导轨和伸缩地撑，所述双头伸缩油缸的缸筒上的铰点连接在固定导轨上，所述双头伸缩油缸一端活塞杆与伸缩导轨相连，另一端活塞杆与伸缩地撑相连，所述安装支架固定在伸缩导轨上。

3.根据权利要求1所述的吊臂护栏抢修车，其特征在于，所述副车架上设有控制柜。

4.根据权利要求1所述的吊臂护栏抢修车，其特征在于，所述副车架的侧面设有工具箱。

5.根据权利要求1所述的吊臂护栏抢修车，其特征在于，所述副车架的下方设有若干对称设置的支腿。

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