CN212286423U - 一种轨道交通的机器人自动点焊龙门架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及龙门架设备技术领域，特别涉及一种轨道交通的机器人自动点焊龙门架，包括底座，当需要对本实用新型进行移动时，通过开启第一气缸，使万向轮与地面接触，且关闭第二气缸，使得本实用新型的高低降低，开启第一伺服电机，使得两端的升降架相中间移动，进而使得本实用新型的体积缩小，便于对本实用新型进行挪移，当需要对轨道交通设备进行焊接时，通过第二伺服电机的带动第二螺杆转动，使得第二螺杆带动滑块在滑槽内左右滑动，进而带动焊接装置在横梁想下表面左右滑动，且在焊接装置的下端设有伸缩杆，便于对点焊头的高度进行调节，方便使用，便于使得点焊头与轨道交通设备进行焊接，提高焊接效率。

Description

一种轨道交通的机器人自动点焊龙门架

技术领域

本实用新型涉及龙门架设备技术领域，特别涉及一种轨道交通的机器人自动点焊龙门架。

背景技术

龙门架是日常生产需要搬运设备、仓库进出货，起吊维修重型设备及材料运输的需要，开发的起重设备，适用于制造模具、汽修工厂、矿山、土建施工工地及需要起重场合，常见的在建筑施工中兼作材料运输和施工人员的上下使用，实现起重机械化，可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率，且随着社会的发展，龙门架的使用范围也在逐步的扩大，使得龙门架在各个领域都发挥着重要的作用。

针对轨道交通的点焊时，也会使用到龙门架进行协助作业，增大轨道交通设备的焊接进度和效率，且降低焊接工人的劳动强度，但现有针对轨道交通设备使用的点焊龙门架在使用过程中，由于体积较大，且体积较为固定，使得不便于对龙门架进行移动，不便于对龙门架进行搬运，且不便于龙门架的体积大小进行调整，不便于使用，而且在进行点焊时，不便于对焊接位置进行调整的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道交通的机器人自动点焊龙门架，以解决上述背景技术中提出不便于对龙门架进行移动和不便于对焊接位置进行调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底座，所述底座的下表面两端均镶嵌安装有第一气缸，所述第一气缸的第一伸缩杆上固定安装有万向轮，所述底座的下表面两端均固定安装有脚垫，所述底座的上表面固定安装有升降架，所述升降架的上端之间套接有横梁，所述横梁的两端均固定安装有连接板，所述连接板的一侧上端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的第一旋转轴上固定安装有第一螺杆，所述连接板的下端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的旋转轴上固定安装有第二螺杆，所述横梁的下端滑动安装有焊接装置。

优选的，所述升降架包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的两侧固定安装有斜撑，所述第一支撑杆的上端中间位置固定安装有盲孔，所述盲孔的内部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的第二伸缩杆上固定安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的下端套接在所述盲孔的内部，所述第二支撑杆的上端开设有第一螺纹孔，所述第二支撑杆的上端位于所述第一螺纹孔的下侧开设有通孔，所述横梁插接在所述通孔的内部。

优选的，所述第一螺杆螺纹连接在所述第一螺纹孔内。

优选的，所述横梁的下表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动卡接有滑块，所述滑块的中间位置开设有第二螺纹孔，所述第二螺杆延伸至所述滑槽的内部，且所述第二螺杆螺纹连接在所述第二螺纹孔的内部。

优选的，所述焊接装置固定安装在所述滑块的下端，且所述焊接装置包括焊接机器人，所述焊接机器人的下端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定安装有点焊头。

优选的，所述第一伺服电机的数量为两个，且所述第一螺杆的数量为两个，分别固定安装在所述第一伺服电机的旋转轴上。

优选的，所述连接板分别位于所述升降架的外侧。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有升降架和第一伺服电机，使得本实用新型的高度，以及本实用新型中升降架之间的距离，便于调节，进而便于对本实用新型的体积进行调节，且设有第一气缸，使得万向轮伸出，便于对本实用新型进行移动，方便挪移；

2、本实用新型通过设有第二伺服电机和伸缩杆，使得本实用新型中点焊头的左右位置以及上下位置便于调节，进而便于调节轨道交通设备的焊接位置，提高焊接效率；

3、本实用新型结构新颖，设计合理，便于使用，且有效的提高了对轨道交通设备进行焊接的效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型中升降架侧剖视图。

图3为本实用新型中横梁的正剖视图。

图4为本实用新型中横梁的结构示意图。

图5为本实用新型中焊接装置结构示意图。

图中：1、底座；2、第一气缸；3、万向轮；4、脚垫；5、升降架；6、横梁；7、连接板；8、第一伺服电机；9、第一螺杆；10、第二伺服电机；11、第二螺杆；12、焊接装置；13、第一支撑杆；14、斜撑；15、盲孔；16、第二气缸；17、第二支撑杆；18、第一螺纹孔；19、通孔；20、滑槽；21、滑块；22、第二螺纹孔；23、焊接机器人；24、伸缩杆；25、点焊头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种轨道交通的机器人自动点焊龙门架，包括底座1，底座1的下表面两端均镶嵌安装有第一气缸2，第一气缸2的第一伸缩杆上固定安装有万向轮3，底座1的下表面两端均固定安装有脚垫4，底座1的上表面固定安装有升降架5，升降架5的上端之间套接有横梁6，横梁6的两端均固定安装有连接板7，连接板7分别位于升降架5的外侧，连接板7的一侧上端固定安装有第一伺服电机8，第一伺服电机8的第一旋转轴上固定安装有第一螺杆9，第一伺服电机8的数量为两个，且第一螺杆9的数量为两个，分别固定安装在第一伺服电机8的旋转轴上，连接板7的下端固定安装有第二伺服电机10，第二伺服电机10的旋转轴上固定安装有第二螺杆11，横梁6的下表面开设有滑槽20，滑槽20的内部滑动卡接有滑块21，滑块21的中间位置开设有第二螺纹孔22，第二螺杆11延伸至滑槽20的内部，且第二螺杆11螺纹连接在第二螺纹孔22的内部，横梁6的下端滑动安装有焊接装置12；

升降架5包括第一支撑杆13，第一支撑杆13的两侧固定安装有斜撑14，第一支撑杆13的上端中间位置固定安装有盲孔15，盲孔15的内部固定安装有第二气缸16，第二气缸16的第二伸缩杆上固定安装有第二支撑杆17，第二支撑杆17的下端套接在盲孔15的内部，第二支撑杆17的上端开设有第一螺纹孔18，第二支撑杆17的上端位于第一螺纹孔18的下侧开设有通孔19，横梁6插接在通孔19的内部，且第一螺杆9螺纹连接在第一螺纹孔18内。

如图5所示，焊接装置12固定安装在滑块21的下端，且焊接装置12包括焊接机器人23，焊接机器人23的下端固定安装有伸缩杆24，伸缩杆24的下端固定安装有点焊头25。

本实用工作原理：当使用本实用新型时，且需要对本实用新型进行移动时，通过开启第一气缸2，使得第一气缸2的第一伸缩杆将万向轮3顶出，使得万向轮3与地面接触，且关闭第二气缸16，使得第二气缸16的第二伸缩杆带动第一支撑杆13和横梁6下降，使得本实用新型的高低降低，且开启第一伺服电机8，使得第一伺服电机8带动第一螺杆9转动，且第一螺杆9与第二支撑杆17上的第一螺纹孔18相螺纹连接，使得第一螺杆9转动时，使得两端的升降架5相中间移动，进而使得本实用新型的体积缩小，便于对本实用新型进行移动；

当需要对轨道交通设备进行焊接时，通过第二伺服电机10的带动第二螺杆11转动，使得第二螺杆11带动滑块21在滑槽20内左右滑动，进而带动焊接装置12在横梁6的下表面左右滑动，且在焊接装置12的下端设有伸缩杆24，便于对点焊头25的高度进行调节，方便使用，便于使得点焊头25与轨道交通设备进行焊接，提高焊接效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轨道交通的机器人自动点焊龙门架，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的下表面两端均镶嵌安装有第一气缸（2），所述第一气缸（2）的第一伸缩杆上固定安装有万向轮（3），所述底座（1）的下表面两端均固定安装有脚垫（4），所述底座（1）的上表面固定安装有升降架（5），所述升降架（5）的上端之间套接有横梁（6），所述横梁（6）的两端均固定安装有连接板（7），所述连接板（7）的一侧上端固定安装有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）的第一旋转轴上固定安装有第一螺杆（9），所述连接板（7）的下端固定安装有第二伺服电机（10），所述第二伺服电机（10）的旋转轴上固定安装有第二螺杆（11），所述横梁（6）的下端滑动安装有焊接装置（12）。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通的机器人自动点焊龙门架，其特征在于：所述升降架（5）包括第一支撑杆（13），所述第一支撑杆（13）的两侧固定安装有斜撑（14），所述第一支撑杆（13）的上端中间位置固定安装有盲孔（15），所述盲孔（15）的内部固定安装有第二气缸（16），所述第二气缸（16）的第二伸缩杆上固定安装有第二支撑杆（17），所述第二支撑杆（17）的下端套接在所述盲孔（15）的内部，所述第二支撑杆（17）的上端开设有第一螺纹孔（18），所述第二支撑杆（17）的上端位于所述第一螺纹孔（18）的下侧开设有通孔（19），所述横梁（6）插接在所述通孔（19）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种轨道交通的机器人自动点焊龙门架，其特征在于：所述第一螺杆（9）螺纹连接在所述第一螺纹孔（18）内。

4.根据权利要求1所述的一种轨道交通的机器人自动点焊龙门架，其特征在于：所述横梁（6）的下表面开设有滑槽（20），所述滑槽（20）的内部滑动卡接有滑块（21），所述滑块（21）的中间位置开设有第二螺纹孔（22），所述第二螺杆（11）延伸至所述滑槽（20）的内部，且所述第二螺杆（11）螺纹连接在所述第二螺纹孔（22）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种轨道交通的机器人自动点焊龙门架，其特征在于：所述焊接装置（12）固定安装在所述滑块（21）的下端，且所述焊接装置（12）包括焊接机器人（23），所述焊接机器人（23）的下端固定安装有伸缩杆（24），所述伸缩杆（24）的下端固定安装有点焊头（25）。

6.根据权利要求1所述的一种轨道交通的机器人自动点焊龙门架，其特征在于：所述第一伺服电机（8）的数量为两个，且所述第一螺杆（9）的数量为两个，分别固定安装在所述第一伺服电机（8）的旋转轴上。

7.根据权利要求1所述的一种轨道交通的机器人自动点焊龙门架，其特征在于：所述连接板（7）分别位于所述升降架（5）的外侧。

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