CN219340966U - 电池包自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池包自动码垛机，包括有机架、控制器、上料装置、中转箱以及码垛装置；通过设置有上料装置、中转箱、支架以及码垛装置，并配合支架上具有一支撑杆，该支撑杆沿上料装置和中转箱的排布方向延伸并位于上料装置和中转箱的上方以及码垛组件可来回活动地设置在支撑杆上，使之通过码垛组件将上料装置中的产品码垛在中转箱中，代替现有的人工码垛过程，不仅自动化程度更高，降低了人工成本，而且劳动强度也大大降低，同时码垛的效率也得到了较大的提升，进一步提升了整体的加工效率，使之可以满足加工的需求。

Description

电池包自动码垛机

技术领域

本实用新型涉及电池包加工领域技术，尤其是指一种电池包自动码垛机。

背景技术

随着新能源汽车的兴起，动力电池也迎来了快速发展期。新能源汽车的安全性和稳定性一直是人们关注的焦点。因此，提高新能源汽车的安全性将是决定新能源汽车能否快速普及的重要因素之一。电池包作为新能源汽车中电池模组的重要构成部分，电池包的加工也变的尤为重要，特别是新能源汽车发展越来越快，对电池包的生产速度也有了较高要求。

现有的电池包在加工完成后，需要人工收料，并进行人工码垛，导致人工成本较高，而且长时间的人工码垛过程不仅劳动强度大，还会影响码垛的速度，从而影响电池包整体的加工出货效率，无法满足现有的加工需求；因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电池包自动码垛机，其能有效解决现有之电池包码垛过程人工成本高、劳动强度大、码垛效率低以及无法满足加工需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种电池包自动码垛机，包括有机架、控制器、上料装置、中转箱以及码垛装置；该控制器设置在机架上；该上料装置设置在机架上并与控制器连接；该中转箱设置在机架上并位于上料装置侧旁，该码垛装置包括有支架以及码垛组件，该支架设置在机架上并位于上料装置和中转箱侧旁，支架上具有一支撑杆，该支撑杆沿上料装置和中转箱的排布方向延伸并位于上料装置和中转箱的上方；该码垛组件可来回活动地设置在支撑杆上并与控制器连接。

作为一种优选方案，所述机架上具有一机罩，该上料装置、中转箱以及码垛装置均由机罩罩住，该控制器设置在机罩上。

作为一种优选方案，所述上料装置包括有上料架、传送带、第一驱动机构以及传感器，该上料架设置在机架上，该传送带可来回转动地设置在上料架上；该第一驱动机构设置在上料架上并带动传送带来回转动，该第一驱动机构与控制器连接；该传感器设置在机架上并位于传送带侧旁，该传感器与控制器连接。

作为一种优选方案，所述上料装置包括有一挡料板，该挡料板设置于上料架上并位于传送带输出端的正上方，对应的，传感器为沿传送带输送方向间隔排布并左右对称的6个。

作为一种优选方案，所述上料装置包括有沿传送带左右对称排布的两传送板，两传送板与传送带围构形成有输送槽，且传送板位于传送带输入端的部分向外折弯形成有导向部。

作为一种优选方案，所述支架还包括有两固定架，该固定架固定在机架上并分别位于上料装置和中转箱的两侧，所述支撑杆的两端分别固定在两固定架上。

作为一种优选方案，所述码垛组件包括有活动座、第二驱动机构、活动板、第三驱动机构以及吸料头；该活动座可横向来回活动地设置在支撑杆上；该第二驱动机构设置在支撑杆上并带动活动座横向来回活动，第二驱动机构与控制器连接；该活动板可上下来回活动地设置在活动座上并随着活动座横向来回活动；该第三驱动机构设置在活动座上并带动活动板上下来回活动，该第三驱动机构与控制器连接；该吸料头设置在活动板上并随着活动板来回活动，吸料头与控制器连接。

作为一种优选方案，所述吸料头为间隔排布的6个，且吸料头排布方向与上料装置输送方向相同。

作为一种优选方案，所述活动座下方具有一导向板，该活动板位于导向板下方，且活动板上具有上下延伸的导向杆，该导向杆向上穿过导向板，其中导向杆为间隔排布的4个。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置有上料装置、中转箱、支架以及码垛装置，并配合支架上具有一支撑杆，该支撑杆沿上料装置和中转箱的排布方向延伸并位于上料装置和中转箱的上方以及码垛组件可来回活动地设置在支撑杆上，使之通过码垛组件将上料装置中的产品码垛在中转箱中，代替现有的人工码垛过程，不仅自动化程度更高，降低了人工成本，而且劳动强度也大大降低，同时码垛的效率也得到了较大的提升，进一步提升了整体的加工效率，使之可以满足加工的需求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例中上料装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例中码垛装置的立体结构示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、机罩

20、控制器 30、上料装置

301、输送槽 31、上料架

32、传送带 33、第一驱动机构

34、传感器 35、挡料板

36、传送板 361、导向部

40、中转箱 50、码垛装置

51、支架 511、支撑杆

512、固定架 52、码垛组件

521、活动座 522、第二驱动机构

523、活动板 524、第三驱动机构

525、吸料头 526、导向板

527、导向杆。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，其中包括有机架10、控制器20、上料装置30、中转箱40以及码垛装置50。

该控制器20设置在机架10上；在本实施例中，所述机架10上具有一机罩11，该上料装置30、中转箱40以及码垛装置50均由机罩11罩住，该控制器20设置在机罩11上。

该上料装置30设置在机架10上并与控制器20连接；在本实施例中，所述上料装置30包括有上料架31、传送带32、第一驱动机构33以及传感器34，该上料架31设置在机架10上，该传送带32可来回转动地设置在上料架31上；该第一驱动机构33设置在上料架31上并带动传送带32来回转动，该第一驱动机构33与控制器20连接；该传感器34设置在机架10上并位于传送带32侧旁，该传感器34与控制器20连接，传感器34用于感应传送带32上是否具有产品，如果有产品，则由控制器20控制码垛装置50将传送带32上的产品码垛至中转箱40中；所述上料装置30包括有一挡料板35，该挡料板35设置于上料架31上并位于传送带32输出端的正上方，挡料板35用于挡住输送至传送带32输出端的产品，对应的，传感器34为沿传送带32输送方向间隔排布并左右对称的6个，每两个对称排布的传感器34用于感应两传感器34之间是否具有产品，6个传感器34可同时感应3个产品；所述上料装置30包括有沿传送带左右对称排布的两传送板36，两传送板36与传送带32围构形成有输送槽301，且传送板36位于传送带32输入端的部分向外折弯形成有导向部361，该导向部361用于方便于产品进入传送带32上。

该中转箱40设置在机架10上并位于上料装置30侧旁。

该码垛装置50包括有支架51以及码垛组件52，该支架51设置在机架上并位于上料装置30和中转箱40侧旁，支架51上具有一支撑杆511，该支撑杆511沿上料装置30和中转箱40的排布方向延伸并位于上料装置30和中转箱40的上方；该码垛组件52可来回活动地设置在支撑杆511上并与控制器20连接，使之通过码垛组件52将上料装置30中的产品码垛至中转箱40中从而实现自动化的码垛过程，不仅降低了人工成本，而且码垛速度也有了较大提升；在本实施例中，所述支架51还包括有两固定架512，该固定架512固定在机架10上并分别位于上料装置30和中转箱40的两侧，所述支撑杆511的两端分别固定在两固定架512上；所述码垛组件包括有活动座521、第二驱动机构522、活动板523、第三驱动机构524以及吸料头525；该活动座521可横向来回活动地设置在支撑杆511上；该第二驱动机构522设置在支撑杆511上并带动活动座521横向来回活动，第二驱动机构522与控制器20连接；该活动板523可上下来回活动地设置在活动座521上并随着活动座521横向来回活动；该第三驱动机构524设置在活动座521上并带动活动板523上下来回活动，该第三驱动机构524与控制器20连接；该吸料头525设置在活动板523上并随着活动板523来回活动，吸料头525与控制器20连接，其中吸料头525为真空吸料头；所述吸料头525为间隔排布的6个，且吸料头525排布方向与上料装置30输送方向相同；所述活动座521下方具有一导向板526，该活动板523位于导向板526下方，且活动板523上具有上下延伸的导向杆527，该导向杆527向上穿过导向板526，其中导向杆527为间隔排布的4个，使得活动板523通过导向杆527与导向板526的配合，上下来回活动时活动过程更加平稳。

详述本实施例的工作原理如下：

工作时，外部加工好的产品通过上料装置30进入到码垛机中，当产品输送至传送带32的输出端时，由挡料板35挡住产品，并通过传感器34的配合，当挡料板35上挡的产品数量为3个时，传感器34将信号传递给控制器20，并通过控制器20控制码垛组件52活动至上料装置30正上方，并通过吸料头525将传送带32上的3个产品一同吸起，并码垛在中转箱40中即可。

本实用新型的设计重点在于：通过设置有上料装置、中转箱、支架以及码垛装置，并配合支架上具有一支撑杆，该支撑杆沿上料装置和中转箱的排布方向延伸并位于上料装置和中转箱的上方以及码垛组件可来回活动地设置在支撑杆上，使之通过码垛组件将上料装置中的产品码垛在中转箱中，代替现有的人工码垛过程，不仅自动化程度更高，降低了人工成本，而且劳动强度也大大降低，同时码垛的效率也得到了较大的提升，进一步提升了整体的加工效率，使之可以满足加工的需求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种电池包自动码垛机，其特征在于：包括有机架、控制器、上料装置、中转箱以及码垛装置；该控制器设置在机架上；该上料装置设置在机架上并与控制器连接；该中转箱设置在机架上并位于上料装置侧旁，该码垛装置包括有支架以及码垛组件，该支架设置在机架上并位于上料装置和中转箱侧旁，支架上具有一支撑杆，该支撑杆沿上料装置和中转箱的排布方向延伸并位于上料装置和中转箱的上方；该码垛组件可来回活动地设置在支撑杆上并与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的电池包自动码垛机，其特征在于：所述机架上具有一机罩，该上料装置、中转箱以及码垛装置均由机罩罩住，该控制器设置在机罩上。

3.根据权利要求1所述的电池包自动码垛机，其特征在于：所述上料装置包括有上料架、传送带、第一驱动机构以及传感器，该上料架设置在机架上，该传送带可来回转动地设置在上料架上；该第一驱动机构设置在上料架上并带动传送带来回转动，该第一驱动机构与控制器连接；该传感器设置在机架上并位于传送带侧旁，该传感器与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的电池包自动码垛机，其特征在于：所述上料装置包括有一挡料板，该挡料板设置于上料架上并位于传送带输出端的正上方，对应的，传感器为沿传送带输送方向间隔排布并左右对称的6个。

5.根据权利要求3所述的电池包自动码垛机，其特征在于：所述上料装置包括有沿传送带左右对称排布的两传送板，两传送板与传送带围构形成有输送槽，且传送板位于传送带输入端的部分向外折弯形成有导向部。

6.根据权利要求1所述的电池包自动码垛机，其特征在于：所述支架还包括有两固定架，该固定架固定在机架上并分别位于上料装置和中转箱的两侧，所述支撑杆的两端分别固定在两固定架上。

7.根据权利要求1所述的电池包自动码垛机，其特征在于：所述码垛组件包括有活动座、第二驱动机构、活动板、第三驱动机构以及吸料头；该活动座可横向来回活动地设置在支撑杆上；该第二驱动机构设置在支撑杆上并带动活动座横向来回活动，第二驱动机构与控制器连接；该活动板可上下来回活动地设置在活动座上并随着活动座横向来回活动；该第三驱动机构设置在活动座上并带动活动板上下来回活动，该第三驱动机构与控制器连接；该吸料头设置在活动板上并随着活动板来回活动，吸料头与控制器连接。

8.根据权利要求7所述的电池包自动码垛机，其特征在于：所述吸料头为间隔排布的6个，且吸料头排布方向与上料装置输送方向相同。

9.根据权利要求7所述的电池包自动码垛机，其特征在于：所述活动座下方具有一导向板，该活动板位于导向板下方，且活动板上具有上下延伸的导向杆，该导向杆向上穿过导向板，其中导向杆为间隔排布的4个。

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