JP4463618B2

JP4463618B2 - 搬送路切換装置

Info

Publication number: JP4463618B2
Application number: JP2004139777A
Authority: JP
Inventors: 秀幸田中; 睦裕中澤
Original assignee: Kawasaki Plant Systems Ltd
Current assignee: Kawasaki Plant Systems Ltd
Priority date: 2004-05-10
Filing date: 2004-05-10
Publication date: 2010-05-19
Anticipated expiration: 2024-05-10
Also published as: JP2005320119A

Description

本願発明は、荷物等の物品を搬送する設備において、搬送する物品の搬送路を切換えて物品を仕分けたり合流させたりする搬送路切換装置に関する。

従来より、荷物等の物品（以下、「物品」という。）を搬送する装置として、搬送する物品を目的地や種類等で分けたり集めたりする仕分け装置がある。例えば、このような仕分け装置として、空港における手荷物等の物品や配送センター等における物品を仕分ける装置等がある。この仕分け装置には、複数の物品を連続的に搬送しながら、その搬送過程において仕分けたり合流させたりする搬送路切換装置が設けられている。

この搬送路切換装置には、搬送路の横方向に物品を仕分けたり横方向から合流させる横型の搬送路切換装置と、搬送路の縦方向に物品を仕分けたり縦方向から合流させる縦型の搬送路切換装置とがある。

一方、近年、このような搬送路切換装置の処理能力向上が望まれている。例えば、空港における手荷物の仕分けの場合、時間当たり１８００個（１８００個／時）程度の高速仕分け能力が望まれている。また、このような搬送路切換装置を設ける場所も、既設の仕分け装置の能力向上のために装置を入れ替えるような場合には既設の装置の大きさに制約され、新たに設ける場合でも建家等の大きさから設置スペースが制約される場合がある。

そのため、このような処理能力の向上と設置スペースの関係とから、横型の搬送路切換装置では仕分け能力、設置スペースの両面で課題があるため、縦型の搬送路切換装置が採用される場合がある。

この種の従来技術として、図５の側面図に示す搬送路切換装置がある。この縦型の搬送路切換装置１０１は、主搬送コンベヤ１０２と上下に配置された副搬送コンベヤ１０３，１０４との間に揺動ベルトコンベヤ１０５，１０６，１０７を設け、これらの揺動ベルトコンベヤ１０５，１０６，１０７をリンク機構１０８の揺動レバー１０９で揺動させて、主搬送コンベヤ１０２と上側副搬送コンベヤ１０３または下側副搬送コンベヤ１０４とを連絡させることにより、物品Ｇの搬送路を切換える構成を簡単でかつ軽量化しようとしている（例えば、特許文献１参照。）。

なお、他の従来技術として、分配ベルトコンベヤの下流側に上部ベルトコンベヤと下部ベルトコンベヤとを備え、分配ベルトコンベヤを揺動させることにより物品を上部ベルトコンベヤか下部ベルトコンベヤかに仕分けしようとした縦仕分装置もある（例えば、特許文献２参照。）。
特開平８−８１０４９号公報（第３−９頁、図２）実公平８−３３８６号公報（第４頁、図１）

しかしながら、前記搬送路切換装置１０１では、揺動ベルトコンベヤ１０５，１０６，１０７の全てがリンク機構１０８のリンクと連結されているため、リンク機構１０８の全ての加工や取付等を正確に行わなければ安定して切換え動作をさせることができず、装置の製造に時間と労力を要する。

また、全ての揺動ベルトコンベヤ１０５，１０６，１０７をリンク機構１０８で動かすため、全ての揺動ベルトコンベヤ１０５，１０６，１０７とリンクとの連結部には切換え時に水平方向の分力が作用して、リンク機構１０８の各支持部に無理な力がかかりベアリングの寿命を短くする場合がある。

さらに、上下の揺動ベルトコンベヤ１０５，１０６，１０７を、水平状態でリンクと結合しているので、上下の揺動ベルトコンベヤ１０５，１０６，１０７の揺動側端部は常に大きな角度で揺動するため、設置場所の条件等によっては駆動機等の設置が困難な場合がある。

なお、前記特許文献２に記載の縦仕分装置では、構造が複雑であるとともに組立てが複雑であり、しかも部品点数が多いので重量も重く、迅速な作動が困難で高速の仕分けは難しい。

そこで、前記課題を解決するために、本願発明は、上流側コンベヤで搬送する物品を、下流側上コンベヤ又は下流側下コンベヤに搬送路を切換えて搬送する搬送路切換装置であって、前記上流側コンベヤの下流側に該上流側コンベヤ側を支点にして下流側が揺動する上流側切換コンベヤを設け、前記下流側上コンベヤの上流側に該下流側上コンベヤ側を支点にして上流側が揺動する下流側上切換コンベヤを設け、前記下流側下コンベヤの上流側に該下流側下コンベヤ側を支点にして上流側が揺動する下流側下切換コンベヤを設け、前記上流側切換コンベヤの下流側を揺動させる上流側リンクと、前記下流側下切換コンベヤの上流側を揺動させる下流側リンクと、該上流側リンクと下流側リンクとを逆方向に揺動させる揺動レバーとを備えたリンク機構を設けるとともに、前記下流側下切換コンベヤの揺動によって前記下流側上切換コンベヤとの間隔を上端の案内部材で保ちながら下流側上切換コンベヤを揺動させる固定ポストを設け、前記揺動レバーを揺動させて前記上流側切換コンベヤを下動位置としたときに下流側下切換コンベヤが上動位置となって下搬送路を形成し、前記上流側切換コンベヤを上動位置としたときに下流側上切換コンベヤが下動位置となって上搬送路を形成する駆動機を設けている。この手段によれば、リンクで上流側と下流側の各１つのコンベヤを揺動させれば、固定ポストによってコンベヤ間の間隔が保たれた状態で搬送路を安定して切換えることができる。

また、この搬送路切換装置において、前記上搬送路を形成したときに前記下流側上切換コンベヤを下動位置で保持する保持部材を設ければ、下流側上切換コンベヤを下動位置で安定して保持することができる。

さらに、上流側コンベヤで搬送する物品を、下流側上コンベヤ又は下流側下コンベヤに搬送路を切換えて搬送する搬送路切換装置であって、前記上流側コンベヤの下流側に該上流側コンベヤ側を支点にして下流側が揺動する上流側切換コンベヤを設け、前記下流側上コンベヤの上流側に該下流側上コンベヤ側を支点にして上流側が揺動する下流側上切換コンベヤを設け、前記下流側下コンベヤの上流側に該下流側下コンベヤ側を支点にして上流側が揺動する下流側下切換コンベヤを設け、該下流側下切換コンベヤの揺動側に上向きの力を付与する付勢部材を設け、前記上流側切換コンベヤの下流側を揺動させる上流側リンクと、前記下流側上切換コンベヤの上流側を揺動させる下流側リンクと、該上流側リンクと下流側リンクとを逆方向に揺動させる揺動レバーとを備えたリンク機構を設けるとともに、前記下流側上切換コンベヤの揺動時に前記付勢部材の力で上端の案内部材が下流側上切換コンベヤと接した状態を保って該下流側上切換コンベヤと下流側下切換コンベヤとの間隔を保ちながら下流側下切換コンベヤを揺動させる固定ポストを設け、前記揺動レバーを揺動させて前記上流側切換コンベヤを下動位置としたときに下流側下切換コンベヤが上動位置となって下搬送路を形成し、前記上流側切換コンベヤを上動位置としたときに下流側上切換コンベヤが下動位置となって上搬送路を形成する駆動機を設けてもよい。この手段によっても、リンクで上流側と下流側の各１つのコンベヤを揺動させれば、固定ポストによってコンベヤ間の間隔が保たれた状態で搬送路を安定して切換えることができる。

また、この搬送路切換装置において、前記下搬送路を形成したときに前記下流側下切換コンベヤを上動位置で保持する保持部材を設ければ、下流側下切換コンベヤを上動位置で安定して保持することができる。

さらに、前記搬送路切換装置において、前記下流側下切換コンベヤの揺動側に上向きの力を付与する付勢部材を、該下流側下切換コンベヤの揺動側に上向きの力を付与するばね部材で構成すれば、簡単な構成で下流側下切換コンベヤに上向きの力を付与することができる。

また、前記下流側下切換コンベヤの揺動側に上向きの力を付与する付勢部材を、該下流側下切換コンベヤの揺動端側に上向きの力を付与するウエイトで構成しても、簡単な構成で下流側下切換コンベヤに上向きの力を付与することができる。

さらに、上流側コンベヤで搬送する物品を、下流側上コンベヤ又は下流側中コンベヤもしくは下流側下コンベヤに搬送路を切換えて搬送する搬送路切換装置であって、前記上流側コンベヤの下流側に該上流側コンベヤ側を支点にして下流側が揺動する上流側切換コンベヤを設け、前記下流側上コンベヤの上流側に該下流側上コンベヤ側を支点にして上流側が揺動する下流側上切換コンベヤを設け、前記下流側中コンベヤの上流側に該下流側中コンベヤ側を支点にして上流側が揺動する下流側中切換コンベヤを設け、前記下流側下コンベヤの上流側に該下流側下コンベヤ側を支点にして上流側が揺動する下流側下切換コンベヤを設け、該下流側下切換コンベヤの揺動側に上向きの力を付与する付勢部材を設け、前記上流側切換コンベヤの下流側を揺動させる上流側リンクと、前記下流側中切換コンベヤの上流側を揺動させる下流側リンクと、該上流側リンクと下流側リンクとを逆方向に揺動させる揺動レバーとを備えたリンク機構を設けるとともに、前記下流側中切換コンベヤの揺動時に前記付勢部材の力で上端の案内部材が下流側中切換コンベヤと接した状態を保って該下流側中切換コンベヤと下流側下切換コンベヤとの間隔を保ちながら下流側下切換コンベヤを揺動させる下部固定ポストと、該下流側中切換コンベヤの揺動によって前記下流側上切換コンベヤとの間隔を上端の案内部材で保ちながら下流側上切換コンベヤを揺動させる上部固定ポストとを設け、前記揺動レバーを揺動させて前記上流側切換コンベヤを下動位置としたときに下流側下切換コンベヤが上動位置となって下搬送路を形成し、前記上流側切換コンベヤを上動位置としたときに下流側上切換コンベヤが下動位置となって上搬送路を形成する駆動機を設ければ、下流側のコンベヤが３連であっても、リンクで上流側と下流側の各１つのコンベヤを揺動させれば、固定ポストによってコンベヤ間の間隔が保たれた状態で搬送路を安定して切換えることができる。

また、この搬送路切換装置において、前記上搬送路を形成したときに前記下流側上切換コンベヤを下動位置で保持する保持部材と、前記下搬送路を形成したときに前記下流側下切換コンベヤを上動位置で保持する保持部材とを設ければ、下流側上切換コンベヤを下動位置で安定して保持できるとともに、下流側下切換コンベヤを上動位置で安定して保持することができる。

本願発明は、以上説明したような手段により、下流側の切換コンベヤ間の間隔を固定ポストで保ちながら搬送路を切換えるので、搬送路の切換えを安定して迅速に行える切換装置を提供することが可能となる。

以下、本願発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本願発明の第１実施形態を示す搬送路切換装置の側面図である。なお、以下の図面では各構成を模式的に記載しているが、各コンベヤの揺動位置は後述するように搬送路を形成する位置となるように設計される。

図示するように、この第１実施形態の搬送路切換装置１は、上流側コンベヤ２側から搬送されてきた物品Ｇを、下流側に設けた下流側上コンベヤ３又は下流側下コンベヤ４のいずれかに搬送するように搬送路Ｒ１又は搬送路Ｒ２に切換えるように構成されている。

この下流側上コンベヤ３又は下流側下コンベヤ４への搬送路Ｒ１，Ｒ２の切換えは、前記上流側コンベヤ２の下流側に設けられた上流側切換コンベヤ５と、前記下流側上コンベヤ３の上流側に設けられた下流側上切換コンベヤ６と、前記下流側下コンベヤ４の上流側に設けられた下流側下切換コンベヤ７とを切換えることによって行われる。

前記上流側切換コンベヤ５は、上流側コンベヤ２側を支点にして下流側が揺動するように構成され、前記下流側上切換コンベヤ６は、下流側上コンベヤ３側を支点にして上流側が揺動するように構成され、前記下流側下切換コンベヤ７は、下流側下コンベヤ４側を支点にして上流側が揺動するように構成されており、上流側切換コンベヤ５と下流側上切換コンベヤ６とが連なったときには上搬送路Ｒ１を形成し、上流側切換コンベヤ５と下流側下切換コンベヤ７とが連なったときには下搬送路Ｒ２を形成するように構成されている。なお、８は下流側上切換コンベヤ６の下動位置を決定する保持部材（ストッパ）である。

前記上流側切換コンベヤ５には、下流側を揺動させる上流側リンク９の端部が連結され、前記下流側下切換コンベヤ７には、上流側を揺動させる下流側リンク１０の端部が連結されている。これら上流側リンク９と下流側リンク１０との他端は、上流側リンク９と下流側リンク１０とを逆方向に揺動させる揺動レバー１１に連結されている。これらでリンク機構が構成されている。

この揺動レバー１１は、中心部Ｏを中心にして図の左右が上下逆方向に揺動可能なように構成されたものであり、この揺動レバー１１の中心位置には、揺動レバー１１を所定角度で揺動させる駆動機１２が設けられている。この駆動機１２としては、例えばサーボモータ等が用いられ、前記上流側切換コンベヤ５と下流側下切換コンベヤ７とを正確な角度で傾けることができるように構成されている。

そして、下流側下切換コンベヤ７には、この下流側下切換コンベヤ７が揺動した時に前記下流側上切換コンベヤ６との間隔を上端の案内部材となるローラ１３で保ちながら下流側上切換コンベヤ６を揺動させる固定ポスト１４が設けられている。案内部材としては、ローラ１３以外であってもよい。

この固定ポスト１４は、先端に設けられたローラ１３が下流側上切換コンベヤ６の下面に設けられたガイド板１５に当接した状態で下流側下切換コンベヤ７と共に揺動するように構成されている。

また、この固定ポスト１４は、下流側下切換コンベヤ７の上流側端部と下流側上切換コンベヤ６の上流側端部との間隔Ｓを最大物品Ｇが通過できる間隔となる高さＨに設定されており、揺動時も常にこの間隔Ｓを確保できるようにしている。

しかも、このように固定ポスト１４の高さＨで最大物品Ｇが通過できる間隔Ｓを確保することにより、下流側上切換コンベヤ６を水平状態として上搬送路Ｒ１を形成している状態では、下流側下切換コンベヤ７の上流側降下量を少なくすることができる（図示する最下動時の傾斜した実線の状態）。これは、下流側上コンベヤ３と下流側下コンベヤ４との間隔は余裕を持って高く設計されるが、下流側上切換コンベヤ６の上流端と下流側下切換コンベヤ７の上流端との間隔Ｓは、固定ポスト１４の高さＨで制限されているからである。このようにすることによって、揺動レバー１１や駆動機１２を設ける位置を下流側下切換コンベヤ７に近づけるように上方へ移動させて搬送路切換装置１の小型化を図ることができる。

以上のように構成された第１実施形態の搬送路切換装置１によれば、以下のようにして、上流側コンベヤ２から搬送されてきた物品Ｇを下流側上コンベヤ３又は下流側下コンベヤ４のいずれかへ搬送するように搬送路Ｒ１，Ｒ２を切換えることができる。

すなわち、前記駆動機１２によって揺動レバー１１を所定角度で揺動させて、前記上流側リンク９によって上流側切換コンベヤ５を上動位置とし、前記下流側リンク１０によって下流側下切換コンベヤ７を下動位置とすれば、下流側上切換コンベヤ６は自重によって下動位置となり、これら上流側切換コンベヤ５と下流側上切換コンベヤ６とによって上搬送路Ｒ１が形成される（図示する実線）。

また、駆動機１２によって揺動レバー１１を逆方向に所定角度で揺動させて、前記上流側リンク９によって上流側切換コンベヤ５を下動位置とし、前記下流側リンク１０によって下流側下切換コンベヤ７を上動位置にすれば、この下流側下切換コンベヤ７に設けられた固定ポスト１４によって下流側上切換コンベヤ６も上動位置となり、これら上流側切換コンベヤ５と下流側下切換コンベヤ７とによって下搬送路Ｒ２が形成される（図示する二点鎖線）。

しかも、下流側下切換コンベヤ７を上動位置としたときに固定ポスト１４の高さＨによって下流側上切換コンベヤ６との間隔Ｓは常に保たれているので、物品Ｇが下流側下切換コンベヤ７に移った段階で上流側切換コンベヤ５と下流側上切換コンベヤ６とを戻して下搬送路Ｒ２から上搬送路Ｒ１に切換える動作に移っても、物品Ｇが上向きに揺動する上流側切換コンベヤ５と下向きに揺動する下流側上切換コンベヤ６との間に挟まれることはない。これにより、物品Ｇの通過確認をより下流側で行って搬送路の切換えをより迅速に行うこともできる。

また、この実施形態では、上流側切換コンベヤ５を上動位置として下流側下切換コンベヤ７を下動位置とするときに、下流側上切換コンベヤ６は自重で保持部材８に当接するまで戻るので、揺動レバー１１を揺動させるための駆動機１２の力は小さくてよい。

なお、図に二点鎖線で示すように、下流側上切換コンベヤ６の上部に、この下流側上切換コンベヤ６を下動位置に向けて強制的に揺動させるアクチュエータ１６を設けてもよい。このアクチュエータ１６としては、空圧シリンダ等が用いられ、下流側下切換コンベヤ７の下動に連動して下流側上切換コンベヤ６を下動位置側へ迅速に揺動させるように構成すればよい。このアクチュエータ１６を設ければ、下流側上切換コンベヤ６の自重による下動位置への揺動をより迅速に行うことができる。

このように上流側リンク９と下流側リンク１０とで上流側と下流側の各１つのコンベヤ５，７を揺動させれば、固定ポスト１４によってコンベヤ間の間隔Ｓが保たれた状態で搬送路Ｒ１，Ｒ２を安定して切換えることができるので、リンク９，１０を支持するベアリングに横方向の無理な力が作用することもなく、安定した切換え動作を長期間安定して行うことができる。

図２は本願発明の第２実施形態を示す搬送路切換装置の側面図である。この第２実施形態も各構成を模式的に記載しているが、各コンベヤの揺動位置は後述するように搬送路を形成する位置となるように設計される。なお、上述した第１実施形態と同一の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図示するように、この第２実施形態の搬送路切換装置２１でも、上流側切換コンベヤ５は、上流側コンベヤ２側を支点にして下流側が揺動するように構成され、前記下流側上切換コンベヤ２６は、下流側上コンベヤ３側を支点にして上流側が揺動するように構成され、前記下流側下切換コンベヤ２７は、下流側下コンベヤ４側を支点にして上流側が揺動するように構成されており、上流側切換コンベヤ５と下流側上切換コンベヤ２６とが連なったときには上搬送路Ｒ１を形成し、上流側切換コンベヤ５と下流側下切換コンベヤ２７とが連なったときには下搬送路Ｒ２を形成するように構成されている。なお、２８は下流側下切換コンベヤ２７の上動位置を決定する保持部材（ストッパ）である。

この第２実施形態における下流側下切換コンベヤ２７には、揺動側に上向きの力を付与する付勢部材たるばね部材３７が設けられている。このばね部材３７は圧縮ばねであり、簡単な構成で下流側下切換コンベヤ２７に上向きの力を付与している。

また、前記上流側切換コンベヤ５の下流側を揺動させる上流側リンク９と、前記下流側上切換コンベヤ２６の上流側を揺動させる下流側リンク３０とが、これら上流側リンク９と下流側リンク３０とを逆方向に揺動させる揺動レバー１１に連結されている。これらでリンク機構が構成されている。

この揺動レバー１１も、中心部Ｏを中心にして図の左右が上下逆方向に揺動可能なように構成されたものであり、この揺動レバー１１の中心位置に設けられた駆動機１２によって揺動レバー１１が所定角度で揺動させられる。

そして、この第２実施形態では、この下流側上切換コンベヤ２６と下流側下切換コンベヤ２７との間に固定ポスト１４が設けられている。この固定ポスト１４は、下流側下切換コンベヤ２７に設けられており、前記ばね部材３７の力によって、下流側上切換コンベヤ２６が揺動しても上端の案内部材となるローラ１３が下流側上切換コンベヤ２６のガイド板１５に当接した状態を保ちながら揺動するように構成されている。

この実施形態でも、下流側下切換コンベヤ７の上流側端部と下流側上切換コンベヤ２６の上流側端部との間隔Ｓを固定ポスト１４の高さＨで最大物品Ｇが通過できる間隔に設定することにより、常にこの間隔Ｓを確保できるようにしている。

しかも、このように固定ポスト１４の高さＨで最大物品Ｇが通過できる間隔Ｓを確保することにより、下流側上切換コンベヤ２６を水平状態として上搬送路Ｒ１を形成している状態では、下流側下切換コンベヤ２７の上流側降下量を少なくすることができる（図示する最下動時の傾斜した実線の状態）。これも、下流側上切換コンベヤ２６の上流端と下流側下切換コンベヤ２７の上流端との間隔Ｓが固定ポスト１４の高さＨで制限されているからであり、これにより、揺動レバー１１や駆動機１２を設ける位置を下流側下切換コンベヤ７に近づけるように上方へ移動させて搬送路切換装置１の小型化を図ることができる。

以上のように構成された第２実施形態の搬送路切換装置２１によれば、以下のようにして、上流側コンベヤ２から搬送されてきた物品Ｇを下流側上コンベヤ３か下流側下コンベヤ４のいずれかへ搬送するように搬送路Ｒ１，Ｒ２を切換えることができる。

すなわち、前記駆動機１２によって揺動レバー１１を所定角度で揺動させて、前記上流側リンク９によって上流側切換コンベヤ５を上動位置とし、前記下流側リンク３０によって下流側上切換コンベヤ２６を下動位置とすれば上搬送路Ｒ１が形成される。この時、下流側下切換コンベヤ２７は、下流側上切換コンベヤ２６の下動によりばね部材３７の上向きの力に抗して固定ポスト１４で押し下げられる（図示する実線）。

また、駆動機１２によって揺動レバー１１を逆方向に所定角度で揺動させて、前記上流側リンク９によって上流側切換コンベヤ５を下動位置とし、前記下流側リンク３０によって下流側上切換コンベヤ２６が上を位置とすれば、この下流側上切換コンベヤ２６の下面にばね部材３７の上向きの力で接するように設けられた固定ポスト１４によって下流側下切換コンベヤ２７も上動位置となり、これら上流側切換コンベヤ５と下流側下切換コンベヤ２７とによって下搬送路Ｒ２が形成される。この時、下流側上切換コンベヤ２７は、ばね部材３７によって押し上げられて保持部材（ストッパ）２８に当接した状態で停止する（図示する二点鎖線）。

しかも、下流側上切換コンベヤ２６を上動位置としたときに固定ポスト１４の高さＨによって下流側下切換コンベヤ２７との間隔Ｓは常に保たれているので、物品Ｇが下流側下切換コンベヤ２７に移った段階で上流側切換コンベヤ５と下流側上切換コンベヤ２６とを戻して下搬送路Ｒ２から上搬送路Ｒ１に切換える動作に移っても、物品Ｇが上向きに揺動する上流側切換コンベヤ５と下向きに揺動する下流側上切換コンベヤ２６との間に挟まれることはない。この例でも、物品Ｇの通過確認をより下流側で行って搬送路の切換えをより迅速に行うこともできる。

このように、この実施形態でも、上流側リンク９と下流側リンク３０とで上流側と下流側の各１つのコンベヤ５，２６を揺動させれば、固定ポスト１４によってコンベヤ間の間隔Ｓが保たれた状態で搬送路Ｒ１，Ｒ２を安定して切換えることができるので、リンク９，３０を支持するベアリングに横方向の無理な力が作用することもなく、安定した切換え動作を長期間安定して行うことができる。

図３は本願発明の第３実施形態を示す搬送路切換装置の側面図である。この第３実施形態は、前記第２実施形態における付勢部材が異なった例であるため、異なった構成のみを説明して、同一の構成には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

図示するように、この第３実施形態の搬送路切換装置４１は、前記第２実施形態とは付勢部材が異なっており、ばね部材３７に換えてカウンタウエイト５７を設けた実施形態である。このカウンタウエイト５７は、下流側下切換コンベヤ２７の上流側（揺動端側）に連結された上向きのワイヤ５８を滑車５９を介して下向きにして端部に連結したものであり、所定重量のカウンタウエイト５７を連結することにより下流側下切換コンベヤ２７の揺動端側に上向きの力を付与している。この実施形態でも、簡単な構成で下流側下切換コンベヤ２７に上向きの力を付与することができる。

このような搬送路切換装置４１によっても、駆動機１２によって揺動レバー１１を所定角度で揺動させれば、前記上流側リンク９によって上流側切換コンベヤ５が上動位置となり、前記下流側リンク３０によって下流側上切換コンベヤ２６が下動位置となって上搬送路Ｒ１が形成される。この時、下流側下切換コンベヤ２７は、下流側上切換コンベヤ２６の下動によりカウンタウエイト５７の上向きの力に抗して固定ポスト１４で押し下げられる（図示する実線）。

また、駆動機１２によって揺動レバー１１を逆方向に所定角度で揺動させれば、前記上流側リンク９によって上流側切換コンベヤ５が下動位置となり、前記下流側リンク３０によって下流側上切換コンベヤ２６が上動位置となるとともに、この下流側上切換コンベヤ２６の下面にカウンタウエイト５７の上向きの力で接するように設けられた固定ポスト１４によって下流側下切換コンベヤ２７も上動位置となり、これら上流側切換コンベヤ５と下流側下切換コンベヤ２７とによって下搬送路Ｒ２が形成される。この時、下流側上切換コンベヤ２７は、カウンタウエイト５７によって押し上げられて保持部材（ストッパ）２８に当接した状態で停止する（図示する二点鎖線）。

なお、他の作用等は上述した第２実施形態と同一であるため、その詳細な説明は省略する。

図４は本願発明の第４実施形態を示す搬送路切換装置の側面図である。この第４実施形態は、上述した第１実施形態と第２実施形態とを組合わせることによって３連の搬送路切換装置を構成した実施形態である。なお、この実施形態において、上述した第１、第２実施形態と同一の構成には同一符号を付して詳細な説明は省略し、名称等が異なる構成には異なる符号を付して説明する。

図示するように、この第４実施形態の搬送路切換装置６１は、上流側コンベヤ２で搬送する物品Ｇを、下流側に設けた下流側上コンベヤ７７又は下流側中コンベヤ６３もしくは下流側下切換コンベヤ５４のいずれかに搬送路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を切換えて搬送するように構成されている。

この下流側上コンベヤ７７又は下流側中コンベヤ６３もしくは下流側下コンベヤ６４への搬送路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の切換えは、前記上流側コンベヤ２の下流側に設けられた上流側切換コンベヤ５と、前記下流側上コンベヤ７７の上流側に設けられた下流側上切換コンベヤ７８と、前記下流側中コンベヤ６３の上流側に設けられた下流側中切換コンベヤ６６と、前記下流側下コンベヤ６４の上流側に設けられた下流側下切換コンベヤ６７とを切換えることによって行われる。

前記下流側上切換コンベヤ７８は、下流側上コンベヤ７７側を支点にして上流側が揺動するように構成され、前記下流側中切換コンベヤ６６は、下流側中コンベヤ６３側を支点にして上流側が揺動するように構成され、前記下流側下切換コンベヤ６７は、下流側下コンベヤ６４側を支点にして上流側が揺動するように構成されており、上流側切換コンベヤ５と下流側上切換コンベヤ７８とが連なったときには上搬送路Ｒ１を形成し、上流側切換コンベヤ５と下流側中切換コンベヤ６６とが連なったときには中搬送路Ｒ２を形成し、上流側切換コンベヤ５と下流側下切換コンベヤ６７とが連なったときには下搬送路Ｒ３を形成するように構成されている。なお、８は下流側上切換コンベヤ６の下動位置を決定する保持部材（ストッパ）であり、２８は下流側下切換コンベヤ６７の上動位置を決定する保持部材（ストッパ）である。

この第４実施形態における下流側下切換コンベヤ６７には、揺動側に上向きの力を付与する付勢部材たるばね部材３７が設けられている。

また、前記上流側切換コンベヤ５の下流側を揺動させる上流側リンク９と、前記下流側中切換コンベヤ６６の上流側を揺動させる下流側リンク７０とが、これら上流側リンク９と下流側リンク７０とを逆方向に揺動させる揺動レバー７１に連結されている。これらでリンク機構が構成されている。

この揺動レバー７１も、中心部Ｏを中心にして図の左右が上下逆方向に揺動可能なように構成されたものであり、この揺動レバー７１の中心位置に設けられた駆動機７２によって揺動レバー７１が所定角度で揺動させられる。

そして、この第４実施形態では、下流側中切換コンベヤ６６には、この下流側中切換コンベヤ６６が揺動した時に下流側上切換コンベヤ７８との間隔Ｓ１を上端の案内部材となるローラ７３で保ちながら下流側上切換コンベヤ７８を揺動させる上固定ポスト７４が設けられ、下流側下切換コンベヤ６７には、前記ばね部材３７の上向きの力によって、下流側中切換コンベヤ６６が揺動した時に上端の案内部材となるローラ１３で間隔Ｓ２を保ちながら下流側中切換コンベヤ６６とともに下流側下切換コンベヤ６７を揺動させる固定ポスト１４が設けられている。

前記上固定ポスト７４は、先端に設けられたローラ７３が下流側上切換コンベヤ７８のガイド板１５に当接した状態で下流側中切換コンベヤ６６の揺動に連動して下流側上切換コンベヤ７８を揺動させ、前記固定ポスト１４は、先端に設けられたローラ１３が下流側中切換コンベヤ６６のガイド板１５に当接した状態で下流側中切換コンベヤ６６の揺動に連動して下流側下切換コンベヤ６７を揺動させるように構成されている。

この実施形態では、下流側中切換コンベヤ６６の上流側端部と下流側上切換コンベヤ７８の上流側端部との間隔Ｓ１が上固定ポスト７４の高さＨ１で最大物品Ｇが通過できる間隔に設定され、下流側下切換コンベヤ６７の上流側端部と下流側中切換コンベヤ６６の上流側端部との間隔Ｓ２が固定ポスト１４の高さＨ２で最大物品Ｇが通過できる間隔に設定されており、常にこの間隔Ｓ１，Ｓ２を確保できるようにしている。

以上のように構成された第４実施形態の搬送路切換装置６１によれば、以下のようにして、上流側コンベヤ２から搬送されてきた物品Ｇを下流側上コンベヤ７７か下流側中コンベヤ６３か下流側下コンベヤ６４のいずれかに搬送するように搬送路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を切換えることができる。

すなわち、前記駆動機７２によって揺動レバー７１を所定角度で揺動させて、前記上流側リンク９によって上流側切換コンベヤ５を上動位置とし、前記下流側リンク７０によって下流側中切換コンベヤ６６を下動位置とすれば、下流側上切換コンベヤ７８が下動位置となって上搬送路Ｒ１が形成される(図示する点線）。

また、駆動機７２によって揺動レバー７１を逆方向に所定角度で揺動させて、前記上流側リンク９によって上流側切換コンベヤ５を中動位置とし、前記下流側リンク７０によって下流側中切換コンベヤ６６を中動位置とすれば、中搬送路Ｒ２が形成される（図示する実線）。

さらに、駆動機７２によって揺動レバー７１を更に逆方向に所定角度で揺動させて、前記上流側リンク９によって上流側切換コンベヤ５を下動位置とし、前記下流側リンク７０によって下流側中切換コンベヤ６６を上動位置とすれば、固定ポスト１４によって下流側下切換コンベヤ６７が上動位置となり、下搬送路Ｒ３が形成される(図示する二点鎖線）。

なお、これらの動作時における固定ポスト７４，１４やばね部材３７等の作用は、上述した第１，第２実施形態と同様であるので省略する。

しかも、下流側中切換コンベヤ６６を中動位置としたときには固定ポスト７４の高さＨ１によって下流側上切換コンベヤ７８との間隔Ｓ１は常に保たれ、下流側中切換コンベヤ６６を上動位置としたときには固定ポスト１４の高さＨ２によって下流側下切換コンベヤ６７との間隔Ｓ２は常に保たれているので、物品Ｇが下流側中切換コンベヤ６６、下流側下切換コンベヤ６７に移った段階で上流側切換コンベヤ５と下流側中切換コンベヤ６６とを戻して中搬送路Ｒ２から上搬送路Ｒ１、下搬送路Ｒ３から中搬送路Ｒ２に切換える動作に移っても、物品Ｇが上向きに揺動する上流側切換コンベヤ５と下向きに揺動する下流側上切換コンベヤ７８又は下流側中切換コンベヤ６６との間に挟まれることはない。この場合も、物品Ｇの通過確認をより下流側で行って搬送路の切換えをより迅速に行うこともできる。

このように、この実施形態でも、上流側リンク９と下流側リンク７０とで上流側と下流側の各１つのコンベヤ５，６６を揺動させれば、固定ポスト１４，７４によってコンベヤ間の間隔Ｓ１，Ｓ２が保たれた状態で搬送路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を安定して切換えることができるので、リンク９，７０を支持するベアリングに横方向の無理な力が作用することもなく、安定した切換え動作を長期間安定して行うことができる。

この第４実施形態では、上述した第１実施形態と第２実施形態とを組合わせた構成としているが、上述した第１〜第３実施形態を適宜組合わせることは可能であり、使用条件や処理能力等に応じて適宜組合わせてもよい。

なお、固定ポスト１４（７４）による間隔Ｓ（Ｓ１，Ｓ２）の決定は処理条件等に応じて決定すればよく、上述した実施形態に限定されるものではない。

さらに、上述した実施形態は一例を示しており、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定されるものではない。

本願発明に係る搬送路切換装置は、仕分け装置における物品の仕分けまたは合流位置において迅速に搬送路を切換えたい場合に有用である。

本願発明の第１実施形態を示す搬送路切換装置の側面図である。本願発明の第２実施形態を示す搬送路切換装置の側面図である。本願発明の第３実施形態を示す搬送路切換装置の側面図である。本願発明の第４実施形態を示す搬送路切換装置の側面図である。従来の搬送路切換装置を示す側面図である。

符号の説明

１…搬送路切換装置
２…上流側コンベヤ
３…下流側上コンベヤ
４…下流側下コンベヤ
５…上流側切換コンベヤ
６…下流側上切換コンベヤ
７…下流側下切換コンベヤ
８…保持部材
９…上流側リンク
１０…下流側リンク
１１…揺動レバー
１２…駆動機
１３…ローラ
１４…固定ポスト
１５…ガイド板
１６…アクチュエータ
２１…搬送路切換装置
２６…下流側上切換コンベヤ
２７…下流側下切換コンベヤ
２８…保持部材
３０…下流側リンク
３７…ばね部材
４１…搬送路切換装置
５７…カウンタウエイト
５８…ワイヤ
５９…滑車
６１…搬送路切換装置
６３…下流側上コンベヤ
６４…下流側下コンベヤ
６６…下流側上切換コンベヤ
６７…下流側下切換コンベヤ
７０…下流側リンク
７１…揺動レバー
７２…駆動機
７３…ローラ
７４…固定ポスト
Ｇ…物品
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３…搬送路
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２…間隔
Ｈ，Ｈ１，Ｈ２…高さ

Claims

上流側コンベヤで搬送する物品を、下流側上コンベヤ又は下流側下コンベヤに搬送路を切換えて搬送する搬送路切換装置であって、
前記上流側コンベヤの下流側に該上流側コンベヤ側を支点にして下流側が揺動する上流側切換コンベヤを設け、前記下流側上コンベヤの上流側に該下流側上コンベヤ側を支点にして上流側が揺動する下流側上切換コンベヤを設け、前記下流側下コンベヤの上流側に該下流側下コンベヤ側を支点にして上流側が揺動する下流側下切換コンベヤを設け、前記上流側切換コンベヤの下流側を揺動させる上流側リンクと、前記下流側下切換コンベヤの上流側を揺動させる下流側リンクと、該上流側リンクと下流側リンクとを逆方向に揺動させる揺動レバーとを備えたリンク機構を設けるとともに、前記下流側下切換コンベヤの揺動によって前記下流側上切換コンベヤとの間隔を上端の案内部材で保ちながら下流側上切換コンベヤを揺動させる固定ポストを設け、前記揺動レバーを揺動させて前記上流側切換コンベヤを下動位置としたときに下流側下切換コンベヤが上動位置となって下搬送路を形成し、前記上流側切換コンベヤを上動位置としたときに下流側上切換コンベヤが下動位置となって上搬送路を形成する駆動機を設けた搬送路切換装置。
前記上搬送路を形成したときに前記下流側上切換コンベヤを下動位置で保持する保持部材を設けた請求項１記載の搬送路切換装置。
上流側コンベヤで搬送する物品を、下流側上コンベヤ又は下流側下コンベヤに搬送路を切換えて搬送する搬送路切換装置であって、
前記上流側コンベヤの下流側に該上流側コンベヤ側を支点にして下流側が揺動する上流側切換コンベヤを設け、前記下流側上コンベヤの上流側に該下流側上コンベヤ側を支点にして上流側が揺動する下流側上切換コンベヤを設け、前記下流側下コンベヤの上流側に該下流側下コンベヤ側を支点にして上流側が揺動する下流側下切換コンベヤを設け、該下流側下切換コンベヤの揺動側に上向きの力を付与する付勢部材を設け、前記上流側切換コンベヤの下流側を揺動させる上流側リンクと、前記下流側上切換コンベヤの上流側を揺動させる下流側リンクと、該上流側リンクと下流側リンクとを逆方向に揺動させる揺動レバーとを備えたリンク機構を設けるとともに、前記下流側上切換コンベヤの揺動時に前記付勢部材の力で上端の案内部材が下流側上切換コンベヤと接した状態を保って該下流側上切換コンベヤと下流側下切換コンベヤとの間隔を保ちながら下流側下切換コンベヤを揺動させる固定ポストを設け、前記揺動レバーを揺動させて前記上流側切換コンベヤを下動位置としたときに下流側下切換コンベヤが上動位置となって下搬送路を形成し、前記上流側切換コンベヤを上動位置としたときに下流側上切換コンベヤが下動位置となって上搬送路を形成する駆動機を設けた搬送路切換装置。
前記下搬送路を形成したときに前記下流側下切換コンベヤを上動位置で保持する保持部材を設けた請求項３記載の搬送路切換装置。
前記下流側下切換コンベヤの揺動側に上向きの力を付与する付勢部材を、該下流側下切換コンベヤの揺動側に上向きの力を付与するばね部材で構成した請求項３記載の搬送路切換装置。
前記下流側下切換コンベヤの揺動側に上向きの力を付与する付勢部材を、該下流側下切換コンベヤの揺動端側に上向きの力を付与するウエイトで構成した請求項３記載の搬送路切換装置。
上流側コンベヤで搬送する物品を、下流側上コンベヤ又は下流側中コンベヤもしくは下流側下コンベヤに搬送路を切換えて搬送する搬送路切換装置であって、
前記上流側コンベヤの下流側に該上流側コンベヤ側を支点にして下流側が揺動する上流側切換コンベヤを設け、前記下流側上コンベヤの上流側に該下流側上コンベヤ側を支点にして上流側が揺動する下流側上切換コンベヤを設け、前記下流側中コンベヤの上流側に該下流側中コンベヤ側を支点にして上流側が揺動する下流側中切換コンベヤを設け、前記下流側下コンベヤの上流側に該下流側下コンベヤ側を支点にして上流側が揺動する下流側下切換コンベヤを設け、該下流側下切換コンベヤの揺動側に上向きの力を付与する付勢部材を設け、前記上流側切換コンベヤの下流側を揺動させる上流側リンクと、前記下流側中切換コンベヤの上流側を揺動させる下流側リンクと、該上流側リンクと下流側リンクとを逆方向に揺動させる揺動レバーとを備えたリンク機構を設けるとともに、前記下流側中切換コンベヤの揺動時に前記付勢部材の力で上端の案内部材が下流側中切換コンベヤと接した状態を保って該下流側中切換コンベヤと下流側下切換コンベヤとの間隔を保ちながら下流側下切換コンベヤを揺動させる下部固定ポストと、該下流側中切換コンベヤの揺動によって前記下流側上切換コンベヤとの間隔を上端の案内部材で保ちながら下流側上切換コンベヤを揺動させる上部固定ポストとを設け、前記揺動レバーを揺動させて前記上流側切換コンベヤを下動位置としたときに下流側下切換コンベヤが上動位置となって下搬送路を形成し、前記上流側切換コンベヤを上動位置としたときに下流側上切換コンベヤが下動位置となって上搬送路を形成する駆動機を設けた搬送路切換装置。
前記上搬送路を形成したときに前記下流側上切換コンベヤを下動位置で保持する保持部材と、前記下搬送路を形成したときに前記下流側下切換コンベヤを上動位置で保持する保持部材とを設けた請求項７記載の搬送路切換装置。