JP2019099382A - 部分ブックブロックの堆積のための輸送装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】移送区間から形成された輸送区間に沿った複数の部分ブックブロックの堆積の輸送装置に関し、堆積されたブックブロック製品が加工機械に供給可能である。【解決手段】輸送装置100の始めに配設されている、i)第1の移送区間UEF−1、ii)第1の移送区間に後接続されて第2の移送区間UEF−2に前接続されている、第1の分離要素TE−1、iii)輸送装置との作用結合の状態にある加工機械BMに前接続されている、第2の移送区間に後接続されている最後の第2の分離要素、iv)最後の分離要素の前または後に配設されており、その移行区間内で、そこに導入されるブックブロック製品が水平に置かれた輸送姿勢から直立して案内される輸送姿勢へと移行可能である移行区間ULS、v)その際、移送区間が、紙葉堆積体供給ユニットBSZ−1、BSZ−2、ZTM給紙機ZTM−1を装着されている輸送装置100。【選択図】図1a

Description

本発明は、請求項1または2の上位概念に従い、移送区間から形成された輸送区間に沿っての、部分ブックブロックの堆積のための輸送装置に関し、その際、完成して堆積されたブックブロック製品が、引き続いて、加工機械BMに供給可能である。
特許文献1から、ブックブロックのための輸送装置は公知である。
その際、この輸送装置は、搬送機の下流側に配設され、制御装置と接続され、且つ、第1の速度で作動される、アキュムレーティングコンベヤーを有しており、このアキュムレーティングコンベヤーの上で、複数のブックブロックが、隙間無く相並んで隣接して、第1の速度でもって輸送可能である。
更に、この輸送装置は、アキュムレーティングコンベヤーの下流に配設され、制御装置と接続され、且つ、それぞれに唯一のブックブロックの輸送のために形成された、同様に引き渡し要素としても公知の、同期コンベヤー(Eintaktfoerderer)を有しており、その際、それぞれに唯一のブックブロックが、第1の速度でもって、このアキュムレーティングコンベヤーから同期コンベヤーに引き渡し可能である。その際、このブックブロックは、同期コンベヤーによって、第1の速度から第2の速度へと加速可能であり、この第2の速度でもって、離脱コンベヤーへと輸送可能であり、並びに、相前後して連続する2つの連行体の間で、この離脱コンベヤーに引き渡し可能である。
この輸送装置の実施形態において、同期コンベヤーの下流、および、離脱コンベヤーの上流に、制御装置と接続され、且つ、変化可能な速度でもって駆動可能な、後続コンベヤー(Weiterfoerderer)が配設されている。その際、少なくとも1つのブックブロックは、同期コンベヤーの速度でもって引き受け可能であり、且つ、この後続コンベヤーから離脱コンベヤーへと引き渡し可能である。
後続コンベヤーの領域内において、ブックブロックの位置及び/またはサイズの、特に生産方向におけるこのブックブロックの寸法の、検出のための装置が設けられており、その際、この検出から得られた値が、制御装置から周知の設定値と比較可能であり、且つ、比較結果が、後続コンベヤーの速度の変化のために使用可能である。
このことから、ブックブロックが、後続コンベヤーの変化可能な速度変化によって、順々に、更により精確に、離脱コンベヤーの相前後して連続する2つの連行体の間に引き渡され得ることの利点は与えられる。
同期コンベヤーは、この輸送装置との関連において、駆動装置を備えており、その際、この同期コンベヤーの領域内において、この同期コンベヤーの上でのブックブロックの位置の検出のためのセンサーが配設されており、および、その際、この駆動装置、および、この少なくとも1つのセンサーが、制御装置と接続されている。
同期コンベヤーの駆動装置は、これに伴って、付加的にこのセンサーから制御装置に伝達された同期コンベヤーの上でのブックブロックの位置に関するデータに相応して、加速または減速され得る。
特許文献2から、それに加えて、加工ステーションへの、少なくとも1つの印刷紙葉から形成された、横たわって輸送されるブックブロックの、周期的な供給のための方法および装置が読み取れる。
このブックブロックは、第1の輸送装置によって、第2の輸送装置の、載置面を有する輸送通路に引き渡される。引き続いて、このブックブロックは、輸送通路の間隙内において配設された、輸送フィンガーによって引き受けられ、且つ、加工ステーションに供給され、そのために、第1の輸送装置が、輸送通路の切欠き部内へと嵌まり込む。その際、櫛形状に形成された挿入フラップは、輸送手段からのブックブロックの受け取りのための第1の位置から、第2の輸送装置の輸送通路内へのこのブックブロックの引き渡しのための第2の位置へと旋回される。
ヨーロッパ特許出願公開第2 883 820 A1号明細書 ヨーロッパ特許出願公開第2 810 904 A1号明細書
請求項内において特徴付けられているような、本発明の根底をなす課題は、輸送装置を提案することであり、この輸送装置を介して、高い速度でもって、連続して供給される、綴じていない部分ブックブロックの堆積が実施され、その際、この供給が、どの平面からこの供給が行われるかに依存せずに、水平に(flach)重なり合って堆積される部分ブックブロックに関連する。
これら水平に堆積された部分ブックブロックは、同様にこの状態において、輸送装置に沿って輸送され、且つ、最終段階において初めて、これら部分ブックブロックの姿勢が、後接続された加工機械BMの要求に相応して適合され、即ち、有利には、水平に置かれた状態から垂直の姿勢に移行(ueberfuehrt)される。
本発明に従い、相前後して導入された、綴じていない(losen)部分ブックブロックは、先ず第一に、形状的に嵌合して、水平に積み重なった状態で、同様に水平に延びるブック通路(横たわっている通路)内へと導入され、その際、この技術が、基本的に、ブックブロックが、一貫して「直立している通路」に沿って、即ち本の背の上に位置して輸送される技術と異なっている。
基本的に、ブック通路は、有利には相前後して連続する一連の移送区間、同様に輸送区間とも称される、によって形成されており、これら移送区間が、互いに分離された状態で作動され、このことは、有利な作動自律性を誘起する。ブック通路の最後になって初めて、水平に輸送され且つ完成して組み立てられたブックブロック製品は、引き続いての加工機械の要件のために、他の姿勢に移行される。
その際、本発明に従い、輸送装置に沿って、ブックブロック製品を、引き続いて輸送装置内での分離要素の付加的な作動によって、それら前提条件によってブックブロック製品が、周期精確に、周期および姿勢に適合して、引き続いての加工機械に移送され得る、当該の前提条件が達成されるように、完成した状態に堆積することは重要である。
生産方向において第1の紙葉堆積体供給ユニットから第1の移送区間内へと導入された、デジタル印刷製品または非デジタル印刷製品、例えば予丁合された旧来の製品から成る、綴じていない部分ブックブロックは、引き続いてのZTM給紙機を介して案内され、ここで、付加的な個別の紙または紙葉が更に加わる。このZTM給紙機の後のブックブロックに応じての堆積が、完了されたと見なされる場合、このブックブロック製品は、引き続いて、接着製本機、糸かがり機、または、更に別の加工のための他の加工機械に供給される。
しかしながら、部分ブックブロックのこの堆積が、未だに完了されたと見なされない限りでは、ZTM給紙機への後工程において、更に別の紙葉堆積体供給ユニットが設けられており、この紙葉堆積体供給ユニットを介して、これまで形成された綴じていないブックブロックパケットが、更に別の部分ブックブロックによって補充される。
綴じていない部分ブックブロックについての問題である場合、このことは、必要のある場合には、これら綴じていない部分ブックブロックの一部が、中間一時的なブックブロック形成のために、少なくとも背側で、粘着方法によって合目的に固定されていることを排除しない。
既に、これら概略的な説明から、それに従って、異なる部分ブックブロックから形成された最終ブックブロック(ブックブロック製品)の形成が、それ自体で、慎重に行われるべきであることは明瞭であり、
完成して堆積されたブックブロック製品が、後接続された加工機械への途次で、このブックブロック製品の堆積均一性を維持することの保障が意図される場合、それによって、後に続く加工機械、例えば接着製本機、糸かがり機等内へのこのブックブロック製品の導入の際に、如何なる更に別の整向処置も、もはや行う必要はない。
輸送装置は、部分ブックブロックまたはブックブロック製品の横たわっての輸送のために、更に別のZTM給紙機及び/または紙葉堆積体供給ユニットによって補充され得、それぞれのブックブロック製品のための、これらの引き渡し(Abrufung)が、統合されてまたはただ個々にだけ行われ、即ち、必要に応じて、そのような供給ステーションが、ブックブロック製品の形成の際に容易に抜かされ得る。
複数の供給ステーション(紙葉堆積体供給ユニット、ZTM給紙機、等)の利用のもとで、最終ブックブロックの形成のための、部分ブックブロックの横たわっての輸送のために形成された、そのような輸送装置の作動において、更に、作動が連続的に進行させられ得ることを保障する更に別の準備対策が、更に加わるべきである。
例えば、移送区間から形成されたブック通路に沿っての、ブックブロック製品の横たわっての輸送のために、生産方向において、既に上述されている紙葉堆積体供給ユニット、ZTM給紙機、等、および、分離要素が設けられており、これらは、規則的に、または、適宜に配設されている。
典型的な搬送連続性が、第1の紙葉堆積体供給ユニットの後に、第1のZTM給紙機が配設されており、その後、正しく第1の分離要素が作用することにあることは可能である。
後に続く搬送連続性は、この設定により繰り返され得、または、供給要素の順序が適宜に構成され得、その際、これら供給要素は、個々に、または、互いの組み合わせにおいて、通常は、固有に動作する1つの移送区間に所属して設けられている。
このことは、具体的な場合において、後に続く機構ユニットが周期的運動により供給されるべきであるとき、第1の紙葉堆積体供給ユニット及び/またはZTM給紙機とにわたって延在する、第1の移送区間の後に、既に、必要に応じて調整するように(ordnend)作用する、自律的に且つ相互依存的に作動可能な第1の分離要素が設けられていることを意味する。
自律的および相互依存的に作動可能な分離要素についての問題である場合、これに伴って、この分離要素の機能が、一義的に、これまで形成された、綴じていない、且つ、横たわって配設された部分ブックブロックを、先行する輸送区間から後接続された移送区間へと連続的に且つ形状的に嵌合して、しかしながら、強制的にではなく、先行する作動と周期維持して搬送することにあることは強調される。
他方では、この分離要素は、同様に、ブックブロック製品の移送を、先行する移送区間から後に続く輸送区間へと、両方の区間がその場合に自律的に作動され得る程に、搬送技術的に分離することが可能な状態にある。
分離要素が、即ち、ブックブロック製品を先行する移送区間から後に続く移送区間へと、所定の判定基準により搬送することの機能を満たすべき場合、この分離要素を、必要に応じて、異なる速度プロフィルで作動するために、準備対策が講じられるべきである。その際、異なる移送区間にわたっての周期基準値(Taktvorgabe)だけでなく、製品長さ、および、場合によっては同様に、綴じていない部分ブックブロックの更に別の性質(紙の構造、等)も考慮されるべきである。
それに従って、輸送装置のインフラストラクチャーは、移送区間から形成された1つの輸送区間から成り、この輸送区間が、通常の場合には、以下の要素、即ち:
i) 少なくとも1つの第1の紙葉堆積体供給ユニットおよび少なくとも1つの第1のZTM給紙機との作用結合の状態にある、第1の移送区間;
ii) 前記第1の移送区間に後接続されている、第1の分離要素;
iii) 少なくとも1つの第2の紙葉堆積体供給ユニットとの作用結合の状態にある、前記第1の分離要素に続いての第2の移送区間;
iv) 前記第2の移送区間に後接続されている、第2の分離要素;
v) その第3の移送区間が、遅くとも、ここで、ブックブロック製品の姿勢に関するインフラストラクチャーを、引き続いての加工機械の装入(Beschickung)のために準備する、第3の移送区間;
vi) その際、このインフラストラクチャーが、有利には、1つの移行区間によって形成されており、この移行区間が、何の問題も無く、同様に最後の分離要素の手前においても配設され得る、
から成る要素によって装備されている。
最終的なものとは見なされるべきではない、そのような輸送区間を出発点として、本発明を自体で形成する、以下の対象および作動様式は、認識可能である。
輸送区間の一貫した作動様式は、それに従って、全ての上述された要素が、効果的および同時に作動状態にあることにある。
この作動様式において、しかしながら、個々の部分ブックブロックの一貫性は、即ち、全ての供給要素が後接続された加工機械のための完成したブックブロック製品の形成のために寄与するにもかかわらず、必ずしも同形式である必要はなく、それぞれの完成したブックブロックのための、これら供給要素の固有の割合分が異なっていることは可能であり、
従って、中間で、個々の供給要素において、完全に、如何なる引き渡し(Abrufung)も行われ得ない。
このことは、例示的に、1つのZTM給紙機を介して完全には全ての、(通常の場合には引き出しされ得る)可能な個別の紙または紙葉が引き出されない場合のことである。
輸送装置の、合目的に限定される第1の作動様式は、その第1の移送区間の紙葉堆積体供給ユニット及び/またはZTM給紙機を有する該第1の移送区間が迂回され、且つ、最初に第2の紙葉堆積体供給ユニットが機能状態になり、それによって、第1の分離要素が設けられていないか、または、作動中止状態にされていることにある。
しかしながら、このことは、完全には考慮され得ず、その場合に、中間で、必要のある場合には、相前後して連続する、異なる部分ブックブロックの供給の際に、上述された直接的に作動状態にない要素が、瞬間的に繰り返し作動状態にされ、それに従って、いつでも一貫した作動へと移行可能である。
作動は、同様に、確かに第1の紙葉堆積体供給ユニットが作動状態にないが、なるほど、しかしながら、ZTM給紙機が作動状態にある場合にも限定されている。
そのような作動において、その場合に、第1の分離要素は十分に動作的に活動的であり、この第1の分離要素が、その場合に、ZTM給紙機から引き出された個別の紙または紙葉が、同様にこれら個別の紙または紙葉が不連続的に供給される場合にも、姿勢および周期に適合して、第2の移送区間に引き渡され得、ここで、これら個別の紙または紙葉が、次いで、第2の紙葉堆積体供給ユニットからの供給によって補充され得ること、のための働きをする。
この第2の紙葉堆積体供給ユニットの作動化が、直接的に、第2の分離要素の作動に対して、運動学的に動作的な作用を引き起こすことは明白であり、これら作用が、更に以下で説明される。
ほぼ一貫した作動様式は、例示的に、第2の紙葉堆積体供給ユニットが、如何なる寄与もせず、それ故に、一時的に、または、一貫して作動中止状態にある場合に与えられる。従って、移送区間の作動は、第1の分離要素から、後に続く供給要素のために、一貫して周期的運動において作動され得、即ち、第2の分離要素が、ブックブロック製品を、第2の移送区間によって予め与えられた周期に対して同期的に、加工機械のための移行部として利用される第3の移送区間に対する作用を有して搬送する。
そのような分割された輸送区間は、いつでも、部分ブックブロックが、例えば、第1の分離要素の後、及び/または、ZTM給紙機からの供給の後、通過過程から分岐され得ることの利点も有している。これら介入は、異なる設定によって、例えば、制御装置が、確認された品質欠陥の理由で介入し、且つ、製品を前もって排出する場合、または、この制御装置が、例えばこの存在するブックブロックが他の加工機械に供給されるべきであるという理由でそのような分岐を能動的に計画する場合、動機づけされ得る。
上記のことから、まさに、異なる移送区間、供給要素、および、分離要素への、輸送装置の上記された分離によって、大きな動作上のフレキシビリティが結果として生じることは認識可能である。
そのような、分離に対して構成された輸送装置は、前もって、顧客特有の設備が提供され得ることの利点も有しており、これら設備が、顧客のために、そのような輸送装置が、いつでも、少なくとも上記された要素および機構ユニットによって、容易に補充および増補され得ることの利点を有している。
そのように構成された、そのような輸送装置は、付加的な、ブックブロックに関する個々の供給が、必ずしも垂直から行われる必要はなく、むしろ、同様に従来技術の利得を形成する特別の準備対策が講じられることを前提として、同様に良好に、生産方向に対して側方に行われ得ることの利点も有している。
それに従って、そのような供給が行われる場合、異なる部分ブックブロックの引き渡し面が、輸送装置の輸送面(ブック通路)に対して、相応する部分ブックブロックを案内する紙葉堆積体供給テーブルによって高さ調節可能であり、且つ、ブック通路内において列に並んでいる部分ブックブロックと、最大限、面一の状態に一致させられ得ることは、単に保障されるべきである。
即ち、一方では、高さ調節を上方および下方に向かって行う準備対策が講じられるべきであり、および、他方では、同様に更に動作的に、引き渡しが周期に適合して、または、ブック通路内において列に並んでいる部分ブックブロックとの作用結合の状態において行われることは、適合されるべきである。
水平に載置する部分ブックブロックの堆積に関して、この堆積が部分ブックブロックの引き渡しの際に移動状態で行われ得ることは講ぜられ得、即ち必ずしも静止している作動の際には行われ得ない。
その際、高さ調節可能な紙葉堆積体供給ユニットは、通常、異なる3つの作動様式、即ち:
i) 通過作動の際に、紙葉堆積体供給ユニット、もしくは、この紙葉堆積体供給ユニットの紙葉堆積体供給テーブルが最も上側の位置に存在する;
ii) 挿入作動の際に、紙葉堆積体供給ユニットが最も下側の位置に存在する;
iii) 付け加え作動(Zulege−Betrieb)の際に、紙葉堆積体供給ユニットの高さが、部分ブックブロックの高さに対しての適合を受ける、
作動様式を有している。
その際、それぞれに堆積された部分ブックブロックの供給が、紙葉堆積体供給ユニット及び/またはZTM給紙機によって使用に供され、且つ、移送区間に対して、関与させられる機構ユニットの間の傾斜の相互依存性(Neigungsinterdependenz)のもとで実施されることは準備される。
輸送装置のブック通路に関して、このブック通路の傾斜は、調節可能である。標準的に、この傾斜は、ブックブロック製品が最適にこの通路内において輸送され得るために、30°以下である。
この関連において、しかしながら、ブック通路または紙葉堆積体供給テーブルを介して導入されるであろう、綴じていない部分ブックブロックは、小さな付着係数を有しており、且つ、容易に不安定になり、且つ、離ればなれに滑り得ることは考慮されるべきである。この理由から、紙葉堆積体供給テーブルは、10°よりも大きくない傾斜を有しているべきである。
このことは、その場合に、挿入作動の際に(上記のiiiを参照)、紙葉堆積体供給テーブルが、ブック通路に対して可能な限り近傍に作動されるべきであることを前提とし、従って、同様に少なくとも上述のブック通路のために、有利には10°の傾斜が設けられるべきである。
これに伴って、堆積、即ちいわゆる同期化(Eintaktens)の動力学的な動態において、両方の機構ユニット、即ちブック通路/紙葉堆積体供給テーブルの間の傾斜の相互依存性(Neigungsinterdependenz)は、
この紙葉堆積体供給装置が紙葉堆積体の同期化を保証する一連の輸送ベルトを備える程に、および、
ブック通路内における部分ブックブロックの輸送が、堆積が相互依存的に紙葉堆積体供給テーブルとブック通路との間で行動するフィンガーチェーンによって行われおよび従ってそれぞれの製品の搬送が維持されるように実施される程に、支配的である。
そのような包括的な作動において、移送区間と動力学的に作用結合の状態にある、少なくとも2つの分離要素が設けられていることは明白であり、即ち、一方の移送区間から他方の移送区間への、専ら連続的にだけでなく、大抵の場合、十分に不連続的なそれぞれの部分ブックブロックの引き渡しが保証されるべきである。
それに従って、本発明は、分離要素から切り離して考察され得ず、
これら分離要素が、一般的に、生産方向において、先行する移送区間と後に続く移送区間との間の連結部材、いわば架橋部材(Bruecke)としての機能を果たすという趣旨において、これら分離要素が、製品の水平に置かれた輸送のために形成された通路内において、ブックブロック製品の移送のために重要な構成要素を形成し、その際、この注目される輸送装置が、言及されているように、同様に複数の分離要素を有していることは可能である。
サーボモーターによって駆動される分離要素は、ブックブロック製品が、第1の移送区間内において動作するフィンガーチェーンから、第2の後接続された移送区間のフィンガーチェーン内へと引き渡され得ることを実現する。
分離要素のフィンガーチェーンは、基本的に、ブックブロック製品を、先行する移送区間に沿っての輸送から取り上げ、これらブックブロック製品が、次いで、このフィンガーチェーンによって、この分離要素によって画定された輸送区間を介して更に輸送され、および、引き続いて、これらブックブロック製品が、次いで、周期精確に、後接続された移送区間へと引き渡される。
異なるチェーンピッチ可能性によって、サーボモーターは、多重に異なる速度プロフィルを作動可能であることが可能な状態にあり、その際、このサーボモーターが、有利には、組み込まれた制御プロフィルにより制御される。それにも関わらず、適応的または予測的に(praediktiv)分離要素内でのシステムの制御を作動可能である、制御プロフィルも使用に供せられる。
一方では、部分ブックブロックが、形状的に嵌合して重なり合って堆積され、他方では、これら部分ブックブロックの輸送が、ブック通路に沿って、完全に、互いに連続的に行われ、即ち、生産方向における、個々の部分ブックブロックと、後に完成して調製されたブックブロック製品との間の間隔が、ゼロを目指し、即ち、ブックブロック製品が、一般的に、ほぼ互いに当接し、即ち、サイズ依存性および厚さ依存性が、生産方向において、如何なる影響も、互いにブックブロック製品の離間に対して有していない。
このことは、装置交換が、異なるブックブロック製品の生産において行われる必要がないことの重要な利点を有している。
場合によっては、制御プロフィルは、全輸送ユニット内での移動プロフィルを、製品サイズにより調整すること、即ち、例えば、より短い製品長さの際に、生産方向における中間での(intermediaeren)加速度が低減され得ることが可能な状態にある。
ブックブロック製品の周域内におけるそれら連行フィンガーの使用の間じゅう、動力学的な旋回運動が不可能なままであるために、有利には、分離要素内において動作する連行フィンガーは、これら連行フィンガーに所属する狭小な限度内において保持された姿勢を占めるべきである。
本発明の更に重要な利点は、同様に横たわって案内されたブックブロック製品によっても、分離要素内で、並びに、この分離要素の前および後ろで、公知されている輸送装置に比して真正の工業技術的な利得が生ずることの点にある。
更に、同様にそのような分離要素内でも、これらブックブロック製品の異なるサイズに基づいての調節が行われる必要はない。上記のことに応じて、同様に、分離要素内における、組み込まれたサーボモーターにより、フィンガーチェーンの異なるピッチの際に、機械的な伝動装置の交換をしなくて良いことも達成され得る。
本発明は、それ故に、個々に構成された複数の分離要素を装備することを目的として有しており、これら分離要素が、輸送装置の作動のために使用に供せられ、および、この輸送装置が、ブックブロックまたは一般的なブックブロック製品の形成のための複数の部分ブックブロックの堆積のために、この輸送装置に対して所属するブック通路に沿って、完成して堆積されたブックブロックが、引き続いて、予め設定された判定基準により、加工機械に供給され得るように形成されている。
既に概略的に説明されているように、少なくとも1つの駆動装置によって作動可能な第1の分離要素は、先行する移送区間から水平に供給された部分ブックブロックを引き受け、この部分ブックブロックが、次いで、水平に、第1の分離要素によって形成された搬送区間を介して更に輸送され、且つ、引き続いて、水平に、および、周期に適合して、後接続された移送区間へと引き渡される。
その際、固有の、少なくとも1つの駆動装置によって後接続された第2の分離要素が、先行する移送区間から、既に直立して整向された、部分ブックブロックを同様に引き受け、
この部分ブックブロックを、第2の分離要素によって形成された搬送区間を介して、直立して更に輸送し、且つ、引き続いて、直立して、および、周期に適合して、後接続された移送区間へと引き渡し、その際、それに加えて極めて短く保持され得る上述のうち後者の移送区間が加工機械に前接続されていることは行われる。
従って、これら構成により、輸送装置が異なる分離要素を備えており、これら分離要素が、確かに、基本的に同じ移送手法を追及する、および、同じ目標を満たすが、しかしながら、それ自体で、個々の部分ブックブロックの更なる輸送の様式に関して、異なる構成を有していることは強調される。
特に、第2の移送区間の連結部材としての使用のために設けられた分離要素は、部分ブックブロックの輸送のための、これら分離要素の搬送区間に沿って、統合されて一貫した、または、分割された、フィンガーチェーンを有しており、このフィンガーチェーンの側で連行フィンガーを有しており、これら連行フィンガーが、先ず第一に、水平に案内された部分ブックブロックのために、垂直、または、ほぼ垂直の整向状態を占めている。
これら水平に案内されたブックブロック製品が、一般的に、直立して案内される姿勢に移送されるやいなや、従って、この新しい姿勢の開始以降、連行フィンガーは、水平、または、ほぼ水平の整向状態を有するべきであることの基準が価値を有しており、且つ、このことが、特に、加工機械の手前の第2のまたは最後の分離要素に当てはまる。
これら連行フィンガーは、回転可能に、且つ、循環方向において移動可能に、フィンガーチェーンに支承されており、且つ、これら連行フィンガーが、走行方向に対してほぼ平行に延びている。
個々の連行フィンガーの長さは、通路底部から>150mmに保持され、このことによって、高い周速が、下方への旋回の際に与えられる。更に、それらブックブロックが、位置ずれ可能でないために、ブック通路内において、輸送されるこれらブックブロックの間の可能な限り小さな離間が与えられることは行われるべきである。
この目的のために、有利には、水平な供給によって構成された最後の紙葉堆積体供給ユニットの作動の後、移行区間が設けられており、この移行区間内で、そこに導入されたブックブロック製品が、水平に置かれた輸送状態から、(本の背の上での)直立して案内される輸送へと移行される。
即ち、この移行区間の後工程において、時折、図示された輸送装置内で加工機械の手前の最後の分離要素としての機能を果たす、第2のまたは更に別の分離要素が配設されている場合、まさしく、ブックブロック製品は、一般的に、これらブックブロック製品の搬送区間にわたって直立して案内される。
この構成によって、最後の分離要素の後に配設されている移送区間が、既に上述されているように、極めて短く保持され得ることは達成され得る。何故ならば、ブックブロック製品が、これに伴って、既に、加工機械のために予め設定されている、当該の姿勢を有しており、それによって、更なる、これに関連する任意の処理が、もはや講じられる必要がないからである。
このことから、装置に関して、いまや、何故、最後の分離要素が、連行フィンガーの他の案内によって先行する分離要素に対して特徴付けられているかは明瞭である。
第1及び/または第2の分離要素を介しての、堆積されるべき部分ブックブロック、または、完成して堆積されたブックブロック製品の搬送は、分離要素に先行するおよび後に続く移送区間の周期的運動に対して、周期において、単調に、同期的に、または、不連続的に実施され、従って、これら分離要素が、それ自体で、輸送装置の残りの移送区間に沿っての、ブックブロック製品の輸送の際の、起こり得る不連続的な周期に対して、調整機能(ordnende Funktion)を及ぼすことは、ここで鮮明に明らかになる。
輸送装置内での分離要素の配設は、それに加えて、部分ブックブロックの堆積と関連する、更に別の調整機能を満たし:即ち、分離要素の、輸送に条件付けられた、調整機能の保障のために、これら分離要素が、輸送装置内で、前接続または後接続された移送区間が、少なくとも1つの紙葉堆積体供給ユニット及び/または少なくとも1つのZTM給紙機を装備されているように、配設されており、
その際、堆積されるべき部分ブックブロックの供給が、予め与えられた移送区間に対して、輸送装置の生産方向に対して垂直と同様に側方に設けられている場合に、これら分離要素の調整機能が、その場合に、有力に(gewichtig)機能状態になり、即ち、これらの場合に、これら分離要素が、ブックブロック製品の供給および更なる輸送の際に潜在的に発生する測り得ないこと(Imponderabilien)に対して、調整するように(ordnend)作用すべきである。
それぞれに堆積されるべき部分ブックブロックの側方の供給が基礎にある場合、移送区間内において、水平に到着する部分ブックブロックの、確認された現存する高さに対する、紙葉堆積体供給ユニットの適合された高さ調節を行うために、制御ユニットは、合目的な制御命令によって作用する(上記を参照)。
この処理方法において、発生し易い周期的な不均等性の状態が、その場合に分離要素によって容易に「取り除かれ(ausgebuegelt)」得る。
更に、分離要素は、必要のある場合には、そのブックブロック製品の搬送区間内で、輸送されるブックブロック製品の整向を行わねば成らない。
確かに、特に、水平に輸送される前記部分ブックブロックが、移送区間内で、30°以下、有利には20°±5°、有利には10°以下に規定されている、安定させ、姿勢を維持する傾斜を有していることは適当であるが、
しかしながら、それにも関わらず、自体、この姿勢を維持する傾斜の際に、輸送および堆積形成の内でブックブロック製品の加速または減速と関係がある可能性のある不均等性の状態になり、および、これに関連して、分離要素によって修復(Remedur)が行われ、
従って、同様に、速度プロフィルが、分離要素内で安定的であり、且つ、輸送装置の輸送要素の残りの速度から切り離された状態で行動するので、ブックブロック製品が、少なくとも、相応する分離要素の通過の後に「鎮静」される。
以下で、本発明を、図の参照のもとで、詳しく説明する。本発明の直接的な理解のための重要でない全ての要素は、省略されている。同じ要素は、異なる図内において、同じ参照符号を有している。
典型的な要素を有する輸送装置の図である。 典型的な要素を有する更に別の輸送装置の図である。 第1の分離要素の構造に関する原理図である。 異なる、可能な生産バリエーションの図である。 異なる、可能な生産バリエーションの図である。 異なる、可能な生産バリエーションの図である。 異なる、可能な生産バリエーションの図である。 異なる、可能な生産バリエーションの図である。 紙葉堆積体供給テーブルの異なる位置を示した図である。 紙葉堆積体供給テーブルの異なる位置を示した図である。 紙葉堆積体供給テーブルの異なる位置を示した図である。 供給機構ユニットの図である。
図1aは、輸送装置100のインフラストラクチャー(Infrastruktur)を示しており、この輸送装置が、移送区間と一連の供給要素とから形成されている。
輸送装置100の始めに、第1の移送区間UEF−1が位置し、この第1の移送区間は、少なくとも1つの紙葉堆積体供給ユニットBSZ−1と、少なくとも1つの第1のZTM給紙機ZTM−1とを装備されている。この関連において、部分ブックブロックが、どの平面からこの供給が行われるかに依存せずに、先ず第一に、水平に重なり合って堆積されることは強調される。
これら水平に堆積された部分ブックブロックは、同様にこの状態において、輸送装置100に沿って、この輸送装置のブック通路200内において輸送され、且つ、最終段階において初めて、これら部分ブックブロックの姿勢が、後接続された加工機械BMの要求に相応して適合され、即ち、これらブックブロック製品が、有利には、加工機械BMの前で、水平に置かれた状態から垂直の姿勢に移行される。
この第1の移送区間UEF−1に対して後続して配設された状態で、第1の分離要素TE−1(同様に引き渡し要素とも称される)が作用し、この第1の分離要素は、第2の移送区間UEF−2に前接続されており、その際、有利には、この第2の移送区間UEF−2の始めに、第2の紙葉堆積体供給ユニットBSZ−2が配設されている。
前記の第2の移送区間UEF−2は、詳細に図示されていない移行区間ULSによって拡張されており、この移行区間ULSが、既に述べられているように、そこで導入されたブックブロック製品が、水平に置かれた輸送状態から、(本の背の上で)直立して案内される輸送に移行され得ることのための働きをする。
それに従って、この移行区間ULSの下流に配設されている第2の分離要素TE−2は、既に加工機械BM内における加工工程のための予め与えられたブックブロック姿勢を有しているブックブロック製品を供給され、それによって、後ろに配設されているこの分離要素TE−2が、後接続された加工機械BMが周期に適合して(taktkonform)、正確な姿勢を有するブックブロックを供給され得るために、この分離要素の原因となる課題、即ち供給されたブックブロック製品における測り得ないことおよび障害に対して調整するように介入することを満たすことは可能である。
ブックブロック製品の姿勢に関する変化のための、この移行区間ULSは、それ故に、必ず、輸送装置内における最後の分離要素の前に配設されるべきである。
図1bは、3つの移送区間UEF−1、UEF−2、UEF−3を有する、更に別の輸送装置100を示しており、これら移送区間の間に、それぞれに1つの分離要素TE−1、TE−2が、連結部材として配設されている。
図1aおよび1bは、更に、概略的に、供給要素、特に紙葉堆積体供給ユニットBSZ−1、BSZ−2が、紙葉堆積体供給テーブルBSZTの概略的に図示された位置との作用結合の状態にあり、これら紙葉堆積体供給テーブルが、異なる供給要素から供給される部分ブックブロックと、既にブック通路内において存在する、ブックブロック製品の堆積物との間の高さ適合を行うことを明示している。
これに関して、図8〜11を参照されたい。
図2は、分離要素TE−1の構造に関する原理図を示しており、この分離要素が、第1の移送区間UEF−1と第2の移送区間UEF−2との間に配設されている。
図示されているように、個々の、ここで見て取れる要素の駆動装置M1、M2は、自律的に行われ;且つ、輸送装置内で作用する駆動装置の速度プロフィルの適合が、場合によっては、設備制御装置を介して行われることは可能である。
しかしながら、この切り離しによって、第1の分離要素TE−1は、先行する第1の移送区間UEF−1からの、水平に供給された部分ブックブロックを引き受けるため、この水平に供給された部分ブックブロックを、次いで、水平に、第1の分離要素TE−1によって形成された搬送区間を介して案内するため、および、この水平に供給された部分ブックブロックを、引き続いて、水平に、および、周期に適合して、後接続された第2の移送区間UEF−2に引き渡すために、いつでも、この第1の分離要素に与えられた課題、即ち調整するようにブックブロック製品の流れに対して作用することを、固有に満たすことが可能な状態にある。
類似した考察は、同様に更に別の分離要素TE−2に関しても言えることである。
それに従って、分離要素TE−1、TE−2は、それぞれの分離要素内で循環する少なくとも1つのフィンガーチェーン501を備えており、このフィンガーチェーンが連行フィンガー501′を有しており、これら連行フィンガーが、水平に案内される部分ブックブロックに沿って、垂直、または、ほぼ垂直の整向を有しており(図8)、それに対して、これら連行フィンガーが、直立して案内されるブックブロック製品に沿って、水平、または、ほぼ水平の整向を有している。
生産方向PR1/PR2の意味を、図3〜7のもとで、詳細に説明する。
これら連行フィンガー501′は、回転可能に、且つ、循環方向において移動可能に、フィンガーチェーン501に支承されており、且つ、これら連行フィンガーが、走行方向に対してほぼ平行に延びている。
個々の連行フィンガー501′の長さは、通路底部から>150mmに保持され、このことによって、高い周速が、下方への旋回の際に与えられる。更に、それらブックブロックが、位置ずれ可能でないために、ブック通路内において、輸送されるこれらブックブロックの間の可能な限り小さな離間が与えられることは行われるべきである。
図3は、第1の生産バリエーションを示しており、この第1の生産バリエーションにおいて、最終ブックブロックが、第1の紙葉堆積体供給ユニットBSZ−1から添付される第1の部分ブックブロックBSZ−1−aから成っている。転送がその場合に生産方向PR1において行われる前に、この最終ブックブロックは、その場合に、その後、ZTM給紙機ZTM−1からの、第2の部分ブックブロックZTM−1−aによって堆積され、且つ、引き続いて、更に、最終ブックブロックの形成のために、第2の紙葉堆積体供給ユニットBSZ−2からの、更に別の供給BSZ−2−aが更に加わる。
この場合には、ブック通路内における更に別の要素は、未使用の状態で留まり、または、これら更に別の要素が、作動を中止されている。
図4は、第2の生産バリエーションを示しており、この第2の生産バリエーションにおいて、最終ブックブロックが、第1のZTM給紙機ZTM−1から添付される第1の部分ブックブロックZTM−1−aから成っている。転送がその場合に生産方向PR1において行われる前に、この最終ブックブロックは、その場合に、その後、第2の紙葉堆積体供給ユニットBSZ−2からの、第2の部分ブックブロックBSZ−2−aによって堆積される。
この場合には、他方また、ブック通路内における更に別の要素は、未使用の状態で留まり、または、これら更に別の要素が、作動を中止されている。
図5は、第3の生産バリエーションを示しており、この第3の生産バリエーションにおいて、最終ブックブロックが、第1の紙葉堆積体供給ユニットBSZ−1から添付される第1の部分ブックブロックBSZ−1−aから成っている。この最終ブックブロックは、その場合に、その後、第2の供給装置ZTM−2からの、第2の部分ブックブロックZTM−2−aによって堆積され、この第2の供給装置ZTM−2が、直接的に、先行するZTM給紙機ZTM−1に続いている。
ここでそのように形成された最終ブックブロックは、次いで、生産方向PR2に転送され、その際、この転送が、他の行き先、即ち、転送がPR1を有する生産方向で特徴付けられている場合にそのことが通常の場合であるような、必ずしも加工機械BMではない行き先を有していることは可能である。この生産バリエーションにおいて、その場合に、第2の紙葉堆積体供給装置BSZ−2からの、部分ブックブロックBSZ−2−aが、固有に、生産方向PR1に転送されることは、依然として可能である。
同様にこの場合にも、ブック通路内における残りの要素は、未使用の状態で留まり、または、これら更に別の要素が、作動を中止されている。
図6は、第4の生産バリエーションを示しており、この第4の生産バリエーションにおいて、最終ブックブロックが、第1の紙葉堆積体供給ユニットBSZ−1から添付される第1の部分ブックブロックBSZ−1−aから成っている。この最終ブックブロックは、その場合に、その後、第2の供給装置ZTM−2からの、第2の部分ブックブロックZTM−2−aによって堆積され、この第2の供給装置が、直接的に、先行するZTM給紙機ZTM−1に続いている。この最終ブックブロックは、次いで、生産方向PR1に転送される。
同様にこの場合にも、ブック通路内における残りの要素は、未使用の状態で留まり、または、これら更に別の要素が、作動を中止されている。
図7は、第5の生産バリエーションを示しており、この第5の生産バリエーションにおいて、最終ブックブロックが、第2の紙葉堆積体供給装置BSZ−2から添付される部分ブックブロックBSZ−2−aから成っており、次いで、生産方向PR1に転送される。
同様にこの場合にも、ブック通路内における残りの要素は、未使用の状態で留まり、または、これら更に別の要素が、作動を中止されている。
図8〜10は、異なる作動様式における、異なる紙葉堆積体供給テーブルの位置を示しており、その際、引き続いての図11が、特に、供給機構ユニット300を示している。
その際、紙葉堆積体供給ユニットBSZの高さ調節可能な紙葉堆積体供給テーブルBSZT(図11を参照)は、この紙葉堆積体供給ユニットの輸送方向TRによって、通常、3つの異なる作動様式を有している:即ち、
図8のa〜bに従い、紙葉堆積体供給ユニットBSZ、もしくは、この紙葉堆積体供給ユニットの紙葉堆積体供給ユニットBSZTが、通過作動の際に、最も上側の位置に存在している。このことは図8aから読み取れ、ここで、ブック通路200に対して高さ調節可能な移送要素400が、最も上側の位置を占めている。
図8bから、その場合に、ブック通路200の搬送面が、通過位置を占めることが見て取れる。このことは、挿入作動の際に(図9)異なっており、紙葉堆積体供給ユニットBSZが、この場合に、図9のa〜bを参照、最も下側の位置に存在している。
更に、付け加え作動において引き渡すことが重要である場合、更に別の高さ調節が行われる。この場合に、紙葉堆積体供給ユニットBSZの高さは、図10のa〜bを参照、部分ブックブロックの高さに対する紙葉堆積体供給テーブルの高さの適合がされる。
その際、それぞれに、紙葉堆積体供給ユニットBSZ及び/またはZTM給紙機から添付される、堆積されるべき部分ブックブロックの供給(図8bのBBの位置)が、移送区間に対して実施される、関与させられる機構ユニットの間の傾斜の相互依存性を有することは準備される。この部分ブックブロックBBの位置は、残りの図9bおよび10bから読み取れる。
100 輸送装置
200 ブック通路
300 供給機構ユニット
400 移送要素
500 フィンガーチェーン
500′ 連行フィンガー
501 フィンガーチェーン
501′ 連行フィンガー
502 フィンガーチェーン
502′ 連行フィンガー
BB 部分ブックブロック
BM 加工機械
BSZ 紙葉堆積体供給ユニット
BSZ−1 紙葉堆積体供給ユニット
BSZ−1−a 部分ブックブロック
BSZ−2 紙葉堆積体供給ユニット
BSZ−2−a 部分ブックブロック
BSZT 紙葉堆積体供給テーブル
M1 駆動装置
M2 駆動装置
PR 生産方向
PR1 生産方向
PR2 生産方向
TE−1 第1の分離要素
TE−2 第2の分離要素
TR 輸送方向
UEF−1 第1の移送区間
UEF−2 第2の移送区間
UEF−3 第3の移送区間
UF 循環方向
ULS 移行区間
ZTM−1 ZTM給紙機
ZTM−1−a 部分ブックブロック
ZTM−2 供給装置
ZTM−2−a 部分ブックブロック

Claims (15)

  1. 移送区間から形成された輸送区間に沿っての、複数の部分ブックブロックの堆積のための輸送装置(100)であって、
    完成して堆積されたブックブロック製品が、引き続いて、加工機械(BM)に供給可能であり、前記輸送装置(100)が、少なくとも、以下の要素:即ち、
    a) 前記輸送装置(100)の始めに配設されている、第1の移送区間(UEF−1);
    b) 前記第1の移送区間(UEF−1)に後接続されており、および、少なくとも1つの第2の移送区間(UEF−2)に前接続されている、少なくとも1つの第1の分離要素(TE−1);
    c) 前記輸送装置(100)との作用結合の状態にある前記加工機械(BM)に前接続されている、前記第2の移送区間(UEF−2)に後接続されている第2のまたは最後の分離要素(TE−2);
    d) 前記最後の分離要素の前または後に配設されており、その移行区間内で、そこに導入される前記ブックブロック製品が水平に置かれた輸送姿勢から直立して案内される輸送姿勢へと移行可能である、移行区間(ULS);
    e) その際、少なくとも1つの前記移送区間(UEF−1、UEF−2、UEF−3)が、少なくとも1つの紙葉堆積体供給ユニット(BSZ−1、BSZ−2)、及び/または、少なくとも1つのZTM給紙機(ZTM−1)を装着されている、
    から形成されていることを特徴とする輸送装置(100)。
  2. 移送区間から形成された輸送区間に沿っての、複数の部分ブックブロックの堆積のための輸送装置(100)であって、
    完成して堆積されたブックブロック製品が、引き続いて、加工機械(BM)に供給可能であり、前記輸送装置(100)が、以下の要素:即ち、
    a) 前記輸送装置の始めに配設されている、第1の移送区間(UEF−1);
    b) 前記第1の移送区間(UEF−1)に後接続されており、および、少なくとも1つの第2の移送区間(UEF−2)に前接続されている、少なくとも1つの第1の分離要素(TE−1);
    c) 第2の移送区間(UEF−2)に後接続されている、第3の移送区間(UEF−3)に前接続されている第2の分離要素;
    d) その際、前記第3の移送区間(UEF−3)に、前記加工機械(BM)が後接続されている;
    e) 前記第2の分離要素の前に配設されており、その移行区間内で、そこに導入される前記ブックブロック製品が水平に置かれた輸送姿勢から直立して案内される輸送姿勢へと移行可能である、移行区間(ULS);
    f) その際、少なくとも1つの移送区間(UEF−1、UEF−2、UEF−3)が、少なくとも1つの紙葉堆積体供給ユニット(BSZ−1、BSZ−2)、及び/または、少なくとも1つのZTM給紙機(ZTM−1)を装着されている、
    から形成されていることを特徴とする輸送装置(100)。
  3. 前記分離要素は、他の供給装置に依存して、または、自律的に、作動可能であることを特徴とする請求項1または2に記載の輸送装置。
  4. 少なくとも、これら移送区間は、互いに分割されて作動可能であることを特徴とする請求項1または2に記載の輸送装置。
  5. ブック通路(200)の輸送面は、30°以下、有利には20°±5°、有利には10°以下の傾斜角度を有して形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の輸送装置。
  6. 紙葉堆積体供給テーブル(BSZT)から相応する移送区間への、それぞれに堆積されるべき前記部分ブックブロックの供給は、両方の機構ユニットの間の傾斜の相互依存性のもとで実施可能であることを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載の輸送装置。
  7. 前記輸送装置(100)内での、完成されたブックブロック製品の形成のための、所属して設けられた前記部分ブックブロックの重なり合って行われる堆積は、制御プロフィルによって制御されていることを特徴とする請求項1または2に記載の輸送装置。
  8. 少なくとも1つの前記紙葉堆積体供給ユニット(BSZ−1、BSZ−2)、及び/または、少なくとも1つの前記ZTM給紙機(ZTM−1)からの、それぞれに堆積されるべき前記部分ブックブロックの供給は、
    前記移送区間によって形成された前記輸送装置(100)の生産方向に対して、垂直及び/または側方に実施可能であることを特徴とする請求項1または2に記載の輸送装置。
  9. それぞれに堆積されるべき前記部分ブックブロックの側方の供給は、制御プロフィルによって行われ、
    必要のある場合には、連続して、前記移送区間内において存在する前記部分ブックブロックの予め与えられた高さと、前記紙葉堆積体供給ユニット(BSZ−1、BSZ−2)の高さ調節可能な前記紙葉堆積体供給テーブル(BSZT)を介してそれぞれに導入される更なる前記部分ブックブロックの引き渡し高さとの間の、適合された位置調節が行われることを特徴とする請求項8に記載の輸送装置。
  10. 高さ調節可能な前記紙葉堆積体供給テーブル(BSZT)において、3つの作動様式、即ち:
    a) 通過作動の際:前記紙葉堆積体供給テーブル(BSZT)が最も上側の位置に配設されている;
    b) 挿入作動の際:紙葉堆積体供給テーブル(BSZT)が最も下側の位置に配設されている;
    c) 付け加え作動の際:紙葉堆積体供給テーブル(BSZT)の高さが、前記部分ブックブロックの高さに対しての適合されている、
    が基礎とされることを特徴とする請求項9に記載の輸送装置。
  11. 更に別の制御プロフィルは、前記輸送装置(100)を制御し、この更に別の制御プロフィルによって、前記ブック通路(200)及び/または前記紙葉堆積体供給テーブル(BSZT)からの、ブックブロック製品の中間の適宜な迂回が制御されることを特徴とする請求項1から10のいずれか一つに記載の輸送装置。
  12. 少なくとも1つの第1の分離要素(TE−1)が、前記輸送装置内で、連結部材として、先行して配置された移送区間(UEF−1)と後続して配設された移送区間(UEF−2)との間に配設されていること、
    少なくとも1つの駆動装置によって作動可能な前記第1の分離要素(TE−1)が、先行する前記移送区間(UEF−1)から水平に供給された部分ブックブロックを引き受け、
    この部分ブックブロックを、水平に、前記第1の分離要素(TE−1)によって形成された搬送区間を介して更に輸送し、
    この部分ブックブロックを、引き続いて、水平に、および、周期に適合して、後接続された前記移送区間(UEF−2)へと引き渡すこと、
    を特徴とする、請求項1による輸送装置の作動のための分離要素。
  13. 少なくとも1つの第2の分離要素(TE−2)が、前記輸送装置内で、連結部材として、先行して配置された移送区間(UEF−2)と後続して配設された移送区間(UEF−3)との間に配設されていること、
    少なくとも1つの駆動装置によって作動可能な前記第2の分離要素(TE−2)が、先行する前記移送区間(UEF−2)から、直立して供給されたブックブロック製品を引き受け、
    このブックブロック製品を、前記第2の分離要素(TE−2)によって形成された搬送区間を介して、直立して更に輸送し、
    このブックブロック製品を、引き続いて、直立して、および、周期に適合して、後接続された前記移送区間(UEF−3)へと引き渡すこと、
    を特徴とする、請求項2による輸送装置の作動のための分離要素。
  14. 前記移送区間及び/または前記分離要素は、これらの搬送区間に沿って、前記部分ブックブロックの輸送のために、統合されて一貫した、または、分割された、フィンガーチェーン(500、501、502)を有していることを特徴とする請求項12または13に記載の分離要素。
  15. 前記フィンガーチェーン(500、501、502)は、連行フィンガー(500′、501′、502′)を有しており、
    これら連行フィンガーが、水平に案内された前記部分ブックブロックに沿って、垂直、または、ほぼ垂直の姿勢を占める、および、
    これら連行フィンガーが、直立して案内された前記ブックブロック製品に沿って、水平、または、ほぼ水平の姿勢を占めることを特徴とする請求項14に記載の分離要素。
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