CN109835704A - 用于运行运输装置的分隔元件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及运行运输装置(100)的分隔元件,所述运输装置被构造用于沿着属于所述运输装置(100)的书籍通道(200)堆叠多个子书籍印版以形成书籍印版(BB)。完成堆叠的书籍印版随后能够被输送到加工机器(BM)。所述书籍通道(200)由至少一条传输路段(UEF‑1、UEF‑2、UEF‑3)组成,所述运输装置(100)内的至少一个第一分隔元件(TE‑1)作为连接机构布置在前置的传输路段(UEF‑1)和后置的传输路段(UEF‑2)之间。能够利用至少一个驱动器来运行的第一分隔元件(TE‑1)接管从所述前置的传输路段(UEF‑1)平放地输送的子书籍印版,所述子书籍印版平放地通过由所述第一分隔元件(TE‑1)形成的输送路段进一步运输,并且随后平放地并且符合节拍地传递到后接的传输路段(UEF‑2)上。
Description
技术领域
本发明涉及一种在运输装置内的至少一个第一分隔元件,其中分隔元件进一步输送经堆叠的、平放地上下叠置的子书籍印版。此外,本发明也涉及一种根据权利要求1或2中任一项的上位概念的、在所述第一分隔元件之后沿着相同的运输方向布置的至少一个第二分隔元件,该第二分隔元件将完成堆叠的子书籍印版以其书背竖立地进一步运输至后接的加工机器。
背景技术
由CH545738已知一种用于汇集、输送和装订物品的装置,该装置负责存储由第一输送机构提供的物品,并且以一定的时间关系将该物品传递到第二输送机构,其中存储装置设有传动器,该传动器包括借助于第一马达驱动该传动器的第一机构以及借助于第二马达进行驱动的第二机构,并且所述存储装置可选择性地由第一或第二马达驱动。此外,该装置还涉及一种用于运行所提及的装置的方法,其中将签名(Signaturen)输送给汇集器直到出现错误,并且随后停止汇集器以纠正错误,同时继续将存储在汇集器中的签名输送给传送链,直到所有存储的签名都被输送到装订机。所述输送被传送链停止,同时使装订机如此继续运行,使得传送链与停止的汇集器同步地起动,以便当两者达到设置的速度时,签名从汇集器输送到传送链。在将传递到传送链的签名输送给装订机之前,在汇集器、传送链和装订机之间建立同步运行。
由DE2231955已知一种用于将签名从印刷机传输到装订机中的传输或运输设备、特别是印刷机和装订机组成的、同步工作的设备,其中印刷机连续地运行,同时所述装订机也重新启动并与印刷机同步地运行。此外由该文献得知,创造了一种传输设备,该传输设备适用于将经收集的或汇集的签名从连续工作的印刷机输送给同步工作的装订机。用于传输签名的传输设备设有同步机构,所述印刷机、装订机和传送器在同步运行中操纵所述同步机构,并且所述同步机构设有偏移装置,以便在停止装订机时将签名偏移出所述输送装置。传输设备还具有这样的装置,当装订机再次投入运行时,该装置自动地使装订机与所述设备同步运行。此外,该文献涉及一种方法,用于将经汇集的签名从汇集签名的印刷机传输到装订机中。
发明内容
如在权利要求书中所表征的那样,本发明基于如下任务:提出一种分隔元件、也称为传递元件,其配备有传输机构,并且能够对于通过前置的传输路段输送的子书籍印版或一般性的书籍印版产品根据其预先给定的状态进行检测,并且进一步进行输送,并且随后符合节拍地传递至接下来的传输路段,其中所述传输路段彼此分段地运行,这导致有利的运行自主化。
依次引入的、松散的子书籍印版首先形状锁合地、平放地、彼此叠置地引入到同样平坦延伸的书籍通道(平放通道)中,其中该技术原则上与下述技术相区别:其中,书籍印版始终沿着“竖立通道”、即以书背竖立地进行运输。原则上,所述书籍通道由一排优选相继的传输路段形成。在最后才将平放运输的并且完成接合的书籍印版产品转变到另一状态中,以顾及随后的加工机器。
由此,就堆叠的动力学而言、即对于所谓的节拍一致化(Eintakten)的动力学而言,在两个机组、书籍通道/纸张堆输送台之间存在倾斜相互依存关系,如此使得纸张堆输送台具有一系列运输带,所述运输带确保所述纸张堆的节拍协调一致,并且如此执行所述子书籍印版在书籍通道中的运输,使得所述堆叠通过指链(Fingerkette)来实现,所述指链相互依存地在纸张堆输送台和书籍通道之间起作用,并且如此使得相应产品的输送得以维持。
显而易见的是,在这种全面的(umfassend)运行中,设置有至少两个分隔元件,它们与传输路段动态地有效连接,就是说应当确保相应的子书籍印版从一条传输路段传递到其他的传输路段,不排除连续的传递,但在大多数情况下可能是不连续的。
为了平放地运输书籍印版产品,分隔元件是一主要组件,在某种意义上说,分隔元件通常在制造方向上作为所谓的桥梁、作为连接机构在前置的传输路段和后置的传输路段之间起作用,其中如上所述,所关注的运输装置也能够具有多个分隔元件。
通过伺服马达驱动的分隔元件实现了:能够将书籍印版产品从在第一传输路段中起作用的指链传递到后接的第二传输路段的指链中。
分隔元件的指链原则上截住沿前置的传输路段运输来的书籍印版产品,这些书籍印版产品于是由指链通过由分隔元件限定的运输路段被进一步输送,并且随后这些书籍印版产品被节拍准确地传递到后接的传输路段上。
通过不同的链分开可能性(Kettenteilungsmöglichkeit),伺服马达能够多次以不同的速度轮廓行驶,其中伺服马达优选根据存储的控制轮廓进行控制。尽管如此(Dessenungeachtet),也存在这样的控制轮廓可供使用:所述控制轮廓能够适应性地或预测性地运行在所述分隔元件内的系统的控制器。
一方面,子书籍印版形状锁合地上下堆叠,另一方面其沿着书籍通道的运输完全彼此相继地(subsequent)进行,即在各个子书籍印版之间的、以及随后在完成制造(konfektioniert)的书籍印版产品之间的、沿制造方向的间距近似为零,也就是说书籍印版产品一般几乎彼此接触,也就是说格式关联性和厚度关联性对书籍印版产品之间彼此沿制造方向的间隔没有影响。这具有主要的优点:即,在制造不同的书籍印版产品时不需要进行改装。
无论如何,控制轮廓能够在整个运输单元内根据产品格式对运动轮廓进行定向,也就是说例如在较短的产品长度时能够减小沿制造方向的中间(intermediär)加速度。
有利地,在分隔元件中起作用的携动指部具有配属于其的、保持在紧凑边界内的状态(Lage),由此在其使用期间,在书籍印版产品的周围环境中排除了动态化的摆动运动。
本发明的另一个主要的优点在于,通过在分隔元件内以及在分隔元件之前和之后平放地引导书籍印版产品,相对于已经公开的运输装置进行了真正的技术上的提高。
此外,在这种分隔元件中也不必由于这些书籍印版产品的不同的格式而进行调整。因此,也可以通过驱动在分隔元件中使用的伺服马达来实现:在不同地分开(Teilung)指链时能够省去机械传动比的变换。
因此,本发明的目标在于,采用多个单独构造的分隔元件,所述分隔元件用于运行运输装置,并且所述分隔元件被构造用于如此沿属于运输装置的书籍通道堆叠多个子书籍印版,以形成书籍印版或通常形成书籍印版产品:使得完成堆叠的书籍印版能够随后根据预先确定的标准输送到加工机器。
如已经总结性地阐释的那样,能够利用至少一个驱动器运行的第一分隔元件接管由前置的传输路段平放地输送的子书籍印版,所述子书籍印版然后平放地通过由第一分隔元件形成的输送路段被进一步运输,并且随后平放地且符合节拍地被传递至后接的传输路段。
在此设置,具有至少一个自主的驱动器的、后接的第二分隔元件同样接管由前置的传输路段已经竖立地定向的子书籍印版,其通过由第二分隔元件形成的输送路段被竖立地进一步运输,并且随后竖立地且符合节拍地传递到后接的传输路段,其中这个最后提及的传输路段连接在所述加工机器之前。由此,通过该实施方式强调,运输装置包含不同的分隔元件,所述分隔元件虽然原则上实现了相同的传输策略,然而在涉及到各个子书籍印版的进一步运输的方式方面遵循不同的方法。
特别是,被设置作为两条传输路段的连接机构使用的分隔元件沿其用于运输子书籍印版的输送路段具有整体连续的或分段的指链,所述指链本身具有携动指部,所述携动指部首先对于平放地引导的子书籍印版具有垂直的或近似垂直的定向。一旦这些平放引导的书籍印版产品一般性地被转变到竖立引导的状态中,则在从开始这种新的状态起适用下述准则(maxime):使得携动指部具有水平的或近似水平的定向,并且这尤其适用于在加工机器之前的第二或最后的分隔元件。
为此目的,在运行最后的、以平放输送设计的纸张堆输送单元之后,优选设置有一传导路段,在该传导路段中,在那里导入的书籍印版产品从平放的运输状态过渡到竖立引导的运输。如果因此在这个传导路段之后布置有第二或其他的分隔元件(所述分隔元件有时在所示的运输装置中作为在加工机器之前的最后的分隔元件起作用),则通常将这个书籍印版产品通过其输送路段竖立地引导。
利用该措施可实现的是,布置在最后的分隔元件之后的传输路段能够被保持得极短,因为书籍印版产品由此已经具有对于加工机器预先确定的状态,由此不必再进行对此其他的设置。
由此在装置方面得到的是,最后的分隔元件因此相对于前置的分隔元件的特征在于:携动指部的另一种引导。
待堆叠的子书籍印版或者完成堆叠的书籍印版产品通过所述第一和/或第二分隔元件的输送能够相对于前置于和后置于所述分隔元件的传输路段的节拍按照节奏地单调地、同步地或不连续地被引导,由此明确表明,在沿着运输装置的其余的传输路段运输书籍印版产品时,这些分隔元件本身将调节功能(ordnende Funktion)施加到可能的不连续的节拍上。
分隔元件在运输装置内的布置于是实现了其他的调节功能,所述功能与子书籍印版的堆叠有关:为了确保分隔元件的、由运输决定的调节功能,这些分隔元件如此布置在运输装置中,使得前置或后接的传输路段至少配备有纸张堆输送单元和/或至少一个ZTM进料器,其中,当待堆叠的子书籍印版相对于预先给定的传输路段的引导既垂直地又在侧向上相对于运输装置的制造方向进行设置时,分隔元件的调节功能于是重要地发挥作用,也就是说在这些情况下分隔元件必须对于可能出现的不可测因素(Imponderabilien)而在输送和进一步运输书籍印版产品时进行调节干预。
如果分别待堆叠的子书籍印版的侧向输送是基础,则控制单元通过有针对性的控制命令进行干预,以便对于纸张堆输送单元相对于平放地到达传输路段中的子书籍印版的确定的现有高度进行合适的高度调节(见上文)。在这种方式中,可能容易出现节拍方面的不规律性(unregelmäßigkeit),所述不规律性随后能够通过分隔元件些微“缓和(ausgebügelt)”。
此外,分隔元件在需要时必须使输送的书籍印版产品在其输送路段内定向。虽然正确的是:特别是平放运输的书籍印版产品在传输路段内具有稳定化的状态保持倾斜(stabilisierend lageerhaltende Neigung),该倾斜被限定为直至30°、优选20°±5°优选直至10°,然而尽管如此,即使在所述状态保持倾斜的情况下也会出现不规律性,所述不规律性可能与书籍印版产品在运输中的加速度或减速度以及堆叠形成(Stapelbildung)有关,并且在此方面通过分隔元件获得补救,使得书籍印版产品至少在经过相应的分隔元件之后被“平复(beruhigt)”,也因为分隔元件内的速度轮廓是平稳的,并且与运输装置的其余运输元件的速度分开地起作用。
关于运输装置,要强调的是,虽然它们的运行与所阐述的分隔元件处于有效连接中,但是尽管如此,该运输装置仍具有也对运行起着至关重要作用的主要元件,从而能够实现下述前提:书籍印版产品能够节拍准确地并符合状态地被传输到后续的加工机器中。
在例如由数字印刷产品或非数字印刷产品组成的、在堆运行方向(Stapellaufrichtung)上由第一纸张堆输送单元提供的(beigebrachten)、松散的子书籍印版通过随后的ZTM-进料器进行引导,在此处添加额外的单张纸(Einzelblätter)或纸张。如果符合书籍印版的堆叠在这个ZTM-进料器之后结束,则这个书籍印版产品被输送至胶粘装订机(Klebebinder)、线装机(Fadenheftmaschine)或进行进一步加工的其他加工机器。
然而只要子书籍印版的这种堆叠仍未终止,则在ZTM-进料器之后设置另一纸张堆输送单元,通过该纸张堆输送单元,为松散的、目前为止形成的书籍印版包添加其他的子书籍印版。
当谈及松散的子书籍印版时,不排除以下方面:其部分在需要时在中间临时(intertemporär)的书籍印版形成期间至少在背侧通过胶粘方法(Klebeverfahren)有针对性地进行固定。
因此,由这些总结性的阐释已经可以得出:由不同的子书籍印版形成最终书籍印版(书籍印版产品)的形成过程本身必须谨慎地进行,由此确保,完成堆叠的书籍印版产品在朝向后接的加工机器运动时保持其堆叠均匀性(Stapelunghomogenität),由此在将这个书籍印版产品引入到后置的加工机器、例如胶粘装订机、线装机等中时,不必再对此进行其他的定向措施。
对于子书籍印版或书籍印版产品的平放运输,运输装置本身可以通过其他的ZTM-进料器和/或纸张堆输送单元进行补充,其对于相应书籍印版产品的调用整体式地或仅逐点式地进行,也就是说,在需要时这些站点(Station)可以在形成书籍印版产品时被简单跳过。
在运行这种被构造用于平放地运输子书籍印版的运输装置时,为了通过多个输送站(纸张堆输送单元、ZTM-进料器等)形成最终书籍印版,于是必须建立其他的预防措施,所述预防措施确保的是:能够连续地进行所述运行。
例如为了在由传输路段构造的书籍通道中沿制造方向平放地运输书籍印版产品,设置了纸张堆输送单元、ZTM-进料器、分隔元件,其统一地或任意地被布置。典型的输送连续性(Förderkontinuität)在于:在第一纸张堆输送单元之后布置第一ZTM-进料器,第一分隔元件已经作用到其上。接下来的输送连续性可以按照这种空间位置(Platzstellung)重复或可以任意地设计顺序,其中输送元件单个地或彼此组合地通常配属于独立自主运行的传输路段。
在具体情况下这意味着:在第一传输路段之后就应当已经设置有第一能够独立自主地且相互依存地运行的分隔元件(所述第一传输路段跨越第一纸张堆输送单元和ZTM-进料器延伸),接下来的机组应当根据节拍地被提供。
当谈及能够独立自主地且相互依存地运行的分隔元件时强调的是,其功能明确地体现在:目前为止形成的、松散的并且平放布置的子书籍印版被从前置的运输路段连续地并且形状锁合地输送到后接的运输路段、然而并不强制性地以遵循之前的运行节拍的方式进行输送。
另一方面,如此进行设计,使得该分隔元件也能够将书籍印版产品从前置的运输路段到后置的运输路段的传输在输送技术上进行分离,使得所述两条路段能够独立自主地运行。
如果该分隔元件必须满足下述功能:将书籍印版产品从前置的运输路段输送到后接的运输路段,则必须采取预防措施,以便所述分隔元件能够根据需要以不同的速度轮廓进行行驶。在此,不仅应当考虑在不同的运输路段上的节拍预设,而且应当考虑产品长度,以及无论如何也考虑到松散的子书籍印版的其他特性(纸结构等)。
因此,运输装置的基础结构由一运输路段组成,所述运输路段在正常情况下配备如下元件,即:
i)第一传输路段,所述第一传输路段与第一纸张堆输送单元和第一ZTM进料器有效连接;
ii)在所述第一传输路段之后的第一分隔元件;
iii)处于所述第一分隔元件之后的第二传输路段,该第二传输路段与第二纸张堆输送单元有效连接;
iv)在所述第二传输路段之后的第二分隔元件;
v)第三传输路段,该第三传输路段最晚在此提供书籍印版的、状态方面用于后续的加工机器的基础结构(infrastruktur)。
由这种不应被视为结束的运输路段出发,可以识别接下来的对象和运行方式,其本身形成发明:
因此,运输路段的连续的运行方式体现在:所有提及的元件有效地且同时地处于运行中。然而,在这种运行方式中,各个子书籍印版的一致性并非强制性统一的,也就是说,尽管所有输送元件都参与形成用于后接的加工机器的、完成的书籍印版产品,但是它们特定的份额(Anteile)对于相应完成的书籍印版可以是不同的,或者在中间对于单个输送元件而言甚至趋近于零或者为零。
这例如是下述情况:不能通过ZTM-进料器完整全面(vollumfänglich)地抽出所有可能的单张纸或纸张时,其本身原本是可能的。
显而易见的是,在这种全面的运行中设置有至少两个分隔元件,所述分隔元件与传输路段动态地有效连接,也就是说,应当确保相应的子书籍印版从一条传输路段传递到另一条传输路段,不排除连续地进行,然而在大多数情况下可能是不连续的。
第一种有针对性地受限的运行方式为:第一传输路段通过其纸张堆输送单元和/或ZTM-进料器被绕过,并且第二纸张堆输送单元才开始其作用,由此第一分隔元件也不运行。然而,这一点不是绝对需要考虑,因为在中间根据需要在提供不同的相继的子书籍印版时,所提及的不直接处于运行中的元件逐点式地被激活,因此逐点的运行能够在任何时刻过渡到连续的运行。
当虽然第一纸张堆输送单元不处于运行中,然而ZTM-进料器处于运行中时,运行也是受限的。在这种运行中,第一分隔元件完全地运行,所述第一分隔元件负责的是:由ZTM-进料器抽出的单张纸或纸张也被不连续地接收,并且能够符合状态以及符合节拍地被传递至第二传输路段,它们在那里于是可以被添加来自第二纸张堆输送单元的份额。显而易见的是,这个纸张堆输送单元的激活直接对第二分隔元件的运行施加运动学-作用式的影响(kinematisch-operative Wirkung),所述影响在下面进一步地得到描述。
例如当第二纸张堆输送单元不作出贡献并因此暂时地或持续地不运行时,得到近似连续的运行方式。由此,传输路段的运行从第一分隔元件开始对于接下来的输送元件连续地以节拍运行,也就是说,相对于由第二传输路段预先给定的节拍,第二分隔元件将书籍印版单调地、同步地进一步输送至第三传输路段,该第三传输路段是至加工机器的转移部(Überleitung)。
这样以划分进行设计的运输路段也具有如下优点:能够随时将子书籍印版从行进中分支出来,例如在第一分隔元件之后和/或在由ZTM-进料器作出贡献之后。这种干预可以通过不同的预设进行激励(motivieren),例如当控制器(Steuerung)因为确定的质量缺陷而进行干预并且将该产品预先排除时,或者当控制器因为例如该产品应当被输送至另一台加工机器而主动地布置所述分支时。
由此可以识别出,正好通过所描述的、将运输装置划分为不同的传输路段和输送元件而得到大的操作上的灵活性。
这种以划分进行设计的运输装置也具有如下优点:可以提供事先客户特定的设备,所述设备对于客户具有以下优点:即,这种运输装置可以随时容易地至少利用所描述的元件和机组进行扩充。
这种如此构造的运输装置也具有如下优点:单个额外的、符合书籍印版的输送不必强制性地垂直地进行,而是能够同样良好地侧向于制造方向进行,前提条件是采取了特定的预防措施,所述预防措施同样形成对现有技术的改进。
因此,如果设置有这样的输送,则必须仅确保的是:不同的子书籍印版相对于运输装置的运输平面(书籍通道)的传递平面能够通过相应的、引导子书籍印版的纸张堆输送台进行高度调节,并且能够与处于书籍通道中的子书籍印版最大化地一致。因此必须一方面采取预防措施,所述预防措施规定向上或向下进行高度调节,并且另一方面仍然也必须在操作上进行匹配,使得所述传递符合节拍地进行或者与处于书籍通道中的子书籍印版有效连接。
关于平放放置的子书籍印版的堆叠,可以规定的是:所述堆叠可以在传递子书籍印版时悬置地(fliegend)进行,即非强制性地可以在静止的(ruhend)运行中进行。
在此,能够调节高度的纸张堆输送单元通常具有三种不同的运行状态,即:i)在通过运行(Durchlassbetrieb)时,所述纸张堆输送单元处于最上部的位置;ii)在装入运行(Einlege-Betrieb)时,所述纸张堆输送单元处于最下部的位置;iii)所述纸张堆输送单元的高度在装载运行(Zulege-Betrieb)时适配于子书籍印版的高度。在此设置,分别待堆叠的子书籍印版的输送由所述纸张堆输送单元和/或所述ZTM-进料器提供,并且能够相对于所述传输路段在倾斜相互依存关系下在所参与的机组之间被执行。
关于运输装置的书籍通道,其倾斜是可调节的。所述倾斜正常为直至30°,由此所述书籍印版产品能够最佳地在通道中进行运输。在这种关系中,然而必须考虑的是,松散的子书籍印版具有较小的摩擦系数(Haftungskoeffizient),该松散的子书籍印版已经被引入到书籍通道或纸张堆输送台上,并且容易变得不稳定并且可能彼此滑脱。由于这个原因,纸张堆输送台具有不大于10°的倾斜。于是,其前提为:在装入运行时(见上文关于iii),利用所述纸张堆输送台应当尽可能靠近书籍通道行驶,因此至少针对最后提及的(方案)优选也设置10°的倾斜。
由此,就堆叠的动力学而言、即对于所谓的节拍一致化(Eintakten)的动力学而言,在两个机组、书籍通道/纸张堆输送台之间存在倾斜相互依存关系,如此使得纸张堆输送台具有一系列运输带,所述运输带确保通过所述纸张堆输送台的节拍协调一致,并且如此执行所述子书籍印版在书籍通道中的运输,使得所述堆叠通过指链(Fingerkette)来实现,所述指链相互依存地在纸张堆输送台和书籍通道之间起作用,并且如此使得相应产品的输送得以维持。
附图说明
接下来参考附图更详细地示出本发明。所有对于直接地理解本发明不重要的元件被省略。相同的元件在不同的附图中设有相同的附图标记。
在附图中:
图1a示出了具有典型元件的运输装置;
图1b示出了具有典型元件的另一运输装置;
图2示出了第一分隔元件的构造的原理图;
图3-7示出了各种可能的制造变体的视图;
图8示出了分隔元件内的运动学过程。
具体实施方式
图1a示出了由传输路段和一排输送元件形成的运输装置100的基础结构。在运输装置100的开始处是第一传输路段UEF-1,其配备有至少一个纸张堆输送单元BSZ-1和至少一个第一ZTM进料器ZTM-1。在这种关系中需要强调的是,子书籍印版最初平放地彼此堆叠,而不管这种输送发生在哪个平面上。这些平放堆叠的子书籍印版也在这种状态下沿其书籍通道200中的运输装置100进行输送,并且在最终阶段中它们的状态才对应于后接的加工机器BM的需要地进行适配,因此这些书籍印版产品优选地在加工机器BM之前从平放的状态过渡为垂直的状态。
第一分隔元件TE-1(也称为传递元件)在这个第一传输路段UEF-1之后起作用,该第一分隔元件连接在第二传输路段UEF-2之前,其中优选地在该第二传输路段UEF-2的开始处布置有第二纸张堆输送单元BSZ-2。上述第二传输路段UEF-2通过未详细示出的传导路段ULS进行扩展,所述传导路段负责的是:如已经提到的那样,所述传导路段能够将在那里导入的书籍印版产品从平放的运输状态过渡到竖立引导的运输中(立于书背上)。
因此,在该传导路段ULS之后布置的第二分隔元件TE-2已经被提供下述书籍印版产品:所述书籍印版产品已经具有用于加工机器BM中的处理步骤的、预先给定的书籍印版状态,由此该最后布置的分隔元件TE-2可以实现其初始的任务,即相对于所提供的书籍印版产品中的不可测因素和干扰进行调节干预,使得后接的加工机器BM能够符合节拍地以正确的状态提供书籍印版。因此,用于改变书籍印版产品状态的传导路段ULS无论如何应当布置在运输装置中的最后的分隔元件之前。
图1b示出了具有三条传输路段UEF-1、UEF-2、UEF-3的另一运输装置100,在所述传输路段之间分别布置有分隔元件TE-1、TE-2作为连接机构。图1a和1b还示意性地示出:输送元件、特别是纸张堆输送单元BSZ-1、BSZ-2与纸张堆输送台BSZT的示意性示出的位置有效连接,所述纸张堆输送台进行在子书籍印版与已经位于书籍通道200中的书籍印版产品的堆叠之间的高度适配,所述子书籍印版由不同的输送元件进行输送。
图2示出了第一分隔元件TE-1的构造的原理图,所述第一分隔元件布置在第一传输路段UEF-1和第二传输路段UEF-2之间。如图所示,这里示出的各个元件的驱动器M1、M2是独立自主的;在运输装置内作用的驱动器M1、M2的速度轮廓的协调无论如何能够通过设备控制器来建立。
同时,由于这种脱耦(Abkoppelung),分隔元件TE-1能够随时独立地完成分配给它的任务,即调节式地作用到书籍印版产品的流动上,以便接管从前置的传输路段UEF-1平放输送的子书籍印版,然后将所述子书籍印版通过由第一分隔元件TE-1形成的输送路段平放地引导,并且随后以平放且符合节拍的方式将其传递到后接的传输路段UEF-2。类似的考虑也适用于另外的分隔元件TE-2。因此,分隔元件TE-1、TE-2配备有至少一个在分隔元件内环绕的指链501,所述指链具有这样的携动指部501',所述携动指部沿着平放引导的子书籍印版具有垂直的或近似垂直的方向(图8),而其沿着竖立引导的书籍印版产品具有水平的或近似水平的定向。
在图3-7中更详细地解释了制造方向PR1/PR2的含义。
图3示出了第一种制造变体,其中最终书籍印版由第一子书籍印版BSZ-1-a组成,该第一子书籍印版由第一纸张堆输送单元BSZ-1提供。然后将其依次(subsequent)与来自ZTM进料器ZTM-1的第二子书籍印版ZTM-1-a堆叠,并且随后在沿制造方向PR1继续进行导引之前,添加来自第二纸张堆输送单元BSZ-2的另外的输送BSZ-2-a以形成最终书籍印版。在这种情况下,书籍通道200中的其他元件保持未使用,或者他们未运行。
图4示出了第二种制造变体,其中最终书籍印版由第一子书籍印版ZTM-1-a组成,该第一子书籍印版由第一ZTM-进料器ZTM-1提供。然后,在沿制造方向PR1继续进行导引之前,将其与来自第二纸张堆叠输送BSZ-2的第二子书籍印版BSZ-2-a堆叠。在这种情况下,书籍通道200中的其他元件又保持未使用,或者他们未运行。
图5示出了第三种制造变体,其中最终书籍印版由第一子书籍印版BSZ-1-a组成,该第一子书籍印版由第一纸张堆输送单元BSZ-1提供。然后将其与来自第二输送装置ZTM-2的第二子书籍印版ZTM-2-a堆叠,该第二输送装置紧接在前置的ZTM进料器ZTM-1之后。现在这样形成的最终书籍印版然后在制造方向PR2上被继续导引,其中该继续导引能够具有不同的目的地,即不一定是加工机器BM,这通常是在制造方向上的继续导引被标记为PR1的情况。在该制造变体中,然后子书籍印版BSZ-2-a仍然能够在制造方向PR1上独立自主地由第二纸张堆输送单元BSZ-2继续导引。同样在这种情况下,书籍通道200中的其余元件保持未使用,或者他们未运行。
图6示出了第四种制造变体,其中最终书籍印版由第一子书籍印版BSZ-1-a组成,该第一子书籍印版由第一纸张堆输送单元BSZ-1提供。然后将其与来自第二输送装置ZTM-2的第二子书籍印版ZTM-2-a堆叠,该第二输送装置紧接在前置的ZTM进料器ZTM-1之后。该最终书籍印版于是在制造方向PR1上被继续导引。在这种情况下,在书籍通道200中的其他元件也保持未使用,或者他们未运行。
图7示出了第五种制造变体,其中最终书籍印版仅由子书籍印版BSZ-2-a组成,该子书籍印版BSZ-2-a由第二个纸张堆输送单元BSZ-2提供,以便然后在制造方向PR1上被继续导引。在这种情况下,书籍通道200中的其余的元件也相应地保持未使用,或者他们未运行。
图8示出了运行中的分隔元件TE-1的内部结构。通过第一传输路段UEF-1(其具有布置在指链500上的携动指部500')运输的子书籍印版BB准时地被分隔元件TE-1的即将到达的携动指部501'接管,并且有目的性地通过可供使用的路线被推挤式地进一步引导,直至所述子书籍印版进入到(eindringen)紧接着布置的传输路段UEF-2的主导区域中。在此,所述子书籍印版于是被配属于传输路段UEF-2的并且布置在指链502上的携动指部502'接管,并且进一步运输。
随后,这些携动指部501'可旋转并且在周向UF上可运动地支承在指链501上,并且然后它们特别是在子书籍印版或书籍印版产品BB的区域中、几乎平行于制造方向PR1地延伸。单个携动指部501'的长度从通道底部开始保持>150 mm,由此在摆动(Abschwenken)期间得到高的周向速度。此外应该规定,在书籍通道200中在运输的书籍印版之间应当出现尽可能小的间隔,使得它们不能被推移。
第二或最后的分隔元件TE-2类似地发挥作用,只有未进一步示出的携动指部501'于是被水平地引导、即不再竖立地被引导,如这在第一分隔元件TE-1时的情况那样并且能够从图2中看出,这是因为在第二或最后的分隔元件TE-2中,书籍印版产品竖立于书背上地到达并且也因此被进一步输送。
无论如何能够规定,携动指部501'设计成可翻转的,使得它们既用在分隔元件TE-1中又用在分隔元件TE-2中。
Claims (21)
1.用于运行运输装置(100)的分隔元件,所述运输装置被构造用于沿着属于所述运输装置(100)的书籍通道(200)堆叠多个子书籍印版以形成书籍印版(BB),其中,完成堆叠的书籍印版随后能够被输送到加工机器(BM),其特征在于,所述书籍通道(200)由至少一条传输路段(UEF-1、UEF-2、UEF-3)组成,所述运输装置(100)内的至少一个第一分隔元件(TE-1)作为连接机构布置在前置的传输路段(UEF-1)和后置的传输路段(UEF-2)之间,能够利用至少一个驱动器来运行的第一分隔元件(TE-1)具有如下机构,所述机构接管从所述前置的传输路段(UEF-1)平放地输送的子书籍印版,所述子书籍印版平放地通过由所述第一分隔元件(TE-1)形成的输送路段进一步运输,并且所述子书籍印版随后平放地并且符合节拍地传递到后接的传输路段(UEF-2)上。
2.用于运行运输装置(100)的分隔元件,所述运输装置被构造用于沿着属于所述运输装置(100)的书籍通道(200)堆叠多个子书籍印版以形成书籍印版(BB),其中,完成堆叠的书籍印版随后能够被输送到加工机器(BM),其特征在于,所述书籍通道(200)由至少一条传输路段(UEF-1、UEF-2、UEF-3)组成,所述运输装置(100)内的至少一个第二分隔元件(TE-2)作为连接机构布置在前置的传输路段(UEF-2)和后置的传输路段(UEF-3)之间,能够利用至少一个驱动器来运行的第二分隔元件(TE-2)具有如下机构,所述机构接管从所述前置的传输路段(UEF-2)竖立地输送的书籍印版产品,所述书籍印版产品竖立地通过由所述第二分隔元件(TE-2)形成的输送路段进一步运输,并且所述书籍印版产品随后竖立地并且符合节拍地传递到后接的传输路段(UEF-3)上。
3.根据权利要求1或2所述的分隔元件,其特征在于,所述分隔元件(TE-1、TE-2)能够取决于其他输送地运行或独立自主地运行。
4.根据权利要求1或2所述的分隔元件,其特征在于,至少所述传输路段(UEF-1、UEF-2、UEF-3)能够彼此分段地运行。
5.根据权利要求1和/或2所述的分隔元件,其特征在于,传输路段(UEF-1、UEF-2、UEF-3)和分隔元件(TE-1、TE-2)沿着它们的输送路段具有整体连续的或分段的指链(500、501、502)作为用于运输所述子书籍印版的机构。
6.根据权利要求5所述的分隔元件,其特征在于,所述指链(500、501、502)具有携动指部(500'、501'、502'),所述携动指部沿着平放引导的子书籍印版具有垂直的或近似垂直的方向,并且所述携动指部沿着竖立引导的书籍印版产品具有水平的或近似水平的方向。
7.根据权利要求1至6中的一项或多项所述的分隔元件,其特征在于,在制造方向(PR1)上相对于最后的纸张堆输送单元(BSZ-2)后置的传输路段(UEF-2)具有一传导路段(ULS),在所述传导路段中能够在那里引导的书籍印版产品从平放的运输过渡到竖立引导的运输。
8.根据权利要求1或2所述的分隔元件,其特征在于,所述运输装置(100)内的第二分隔元件(TE-2)后接于所述第一分隔元件(TE-1),并且所述第二或最后的分隔元件(TE-2)连接在所述加工机器(BM)之前。
9.根据权利要求1或2所述的分隔元件,其特征在于,待堆叠的子书籍印版或者完成堆叠的书籍印版产品通过所述第一和/或第二分隔元件(TE-1、TE-2)的输送能够相对于前置于和后置于所述分隔元件(TE-1、TE-2)的传输路段(UEF-1、UEF-2、UEF-3)的节拍按照节奏地单调地、同步地或不连续地被执行。
10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的分隔元件,其特征在于,运输装置(100)的、前置于或后接于分隔元件(TE1,TE-2)的至少一条传输路段(UEF-1、UEF-2、UEF-3)配备有用于输送至少一个形成堆叠的子书籍印版的至少一个纸张堆输送单元(BSZ-1、BSZ-2)和/或至少一个ZTM进料器(ZTM-1)。
11.根据权利要求1或2所述的分隔元件,其特征在于,待堆叠的子书籍印版相对于传输路段(UEF-1、UEF-2、UEF-3)的输送在所述运输装置(100)的书籍通道(200)中能够垂直地和/或在侧向上相对于制造方向(PR1)进行实施。
12.根据权利要求11所述的分隔元件,其特征在于,分别待堆叠的子书籍印版的侧向上的输送能够通过控制轮廓如此地控制,使得所述控制轮廓在需要时连续地干预,以实现与纸张堆输送单元(BSZ-1、BSZ-2)处于有效连接中的纸张堆输送台(BSZT)相对于平放地位于所述传输路段(UEF-1、UEF-2、UEF-3)中的子书籍印版的现有高度的、合适的高度调节。
13.根据权利要求12所述的分隔元件,其特征在于,高度能够调节的、与所述纸张堆输送单元(BSZ-1、BSZ-2)处于有效连接中的纸张堆输送台(BSZT)基于三种不同的运行方式,即:
a)在通过运行时,所述纸张堆输送台(BSZT)处于最上部的位置;
b)在装入运行时,所述纸张堆输送台(BSZT)处于最下部的位置;
c)在装载运行时,所述纸张堆输送台(BSZT)的高度适配于到达的子书籍印版的高度。
14.根据权利要求11或12所述的分隔元件,其特征在于,分别待堆叠的子书籍印版从所述纸张堆输送单元(BSZ-1、BSZ-2)和/或从ZTM-进料器到所述传输路段的输送能够在机组之间的倾斜相互依存关系下实施。
15.根据权利要求1或2所述的分隔元件,其特征在于,在至少一条传输路段(UEF-1、UEF-2)内的至少所述平放运输的子书籍印版能够以直至30°、优选20°±5°、优选直至10°的倾斜进行输送。
16.根据权利要求1或2所述的分隔元件,其特征在于,所述子书籍印版的、通过驱动器控制的运输能够沿着在所述分隔元件中标出的输送路段以不同的速度轮廓运行。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的分隔元件,其特征在于,所述运输装置(100)能够通过所有的或可选地仅一部分有效作用的传输路段(UEF-1、UEF-2、UEF-3)、分隔元件(TE-1、TE2)、纸张堆输送单元(BSZ-1、BSZ-2)和ZTM-进料器(ZTM-1)运行。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的分隔元件,其特征在于,其他的控制轮廓如此控制所述运输装置(100)的元件,使得他们控制子书籍印版中间任意地绕过传输路段(UEF-1、UEF-2、UEF-3)、纸张堆输送单元(BSZ-1、BSZ-2)、ZTM进料器(ZTM-1)、分隔元件(TE-1、TE-2)。
19.用于运行根据权利要求1或2所述的运输装置(100)的方法,其特征在于,所述运输装置(100)由至少以下元件形成:
i)第一传输路段(UEF-1),所述第一传输路段与第一纸张堆输送单元(BSZ-1)和第一ZTM进料器(ZTM-1)有效连接地运行;
ii)在所述第一传输路段(UEF-1)之后作用的第一分隔元件(TE-1);
iii)处于所述第一分隔元件(TE-1)之后的第二传输路段(UEF-2),该第二传输路段与第二纸张堆输送单元(BSZ-2)有效连接地运行;
iv)在所述第二传输路段(UEF-2)之后作用的第二分隔元件(TE-2);
v)第三传输路段(UEF-3),该第三传输路段的基础结构被设计用于给后续的加工机器(BM)装料。
20.根据权利要求19所述的方法,其特征在于,所述运输装置(100)通过所有的或可选地仅一部分元件运行。
21.根据权利要求19所述的方法,其特征在于,布置在所述第二或最后的分隔元件(TE-2)之前的至少第二或最后的传输路段(UEF-2、UEF-3)具有至少一条传导路段(ULS),所述传导路段将书籍印版产品从平放状态转变为垂直状态。
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