CN104925567A - 图像形成系统 - Google Patents

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Abstract

提供一种图像形成系统，抑制装置的大型化以及零件数量的增加，并且即使是包括特定种类的记录材料(P)的记录材料束，在排出时也能够使记录材料束的排列性稳定。本申请的发明是将多个记录材料(P)重叠规定张数而排出的图像形成系统(1)，具备：记录材料搬送部(23)，搬送记录材料(P)；记录材料重叠部，使从记录材料搬送部(23)输送的先行记录材料(P1)和后续记录材料(P2)重叠；以及控制器(20)，在根据与先行记录材料(P1)有关的记录材料信息而确定为先行记录材料(P1)是特定种类的记录材料的情况下，以在记录材料重叠部中不进行两个记录材料(P1、P2)的重叠的方式，控制所述记录材料重叠部。

Description

图像形成系统
技术领域
本申请的发明涉及复印机、打印机、传真机以及复合地具备这些功能的复合机等图像形成装置、或者安装于图像形成装置且依次堆叠从图像形成装置一张一张地送出的记录材料并对所堆叠的记录材料束进行分类、卡钉等后处理的后处理装置这样的图像形成系统，特别涉及将记录材料按照每规定张数进行捆束并排出时的记录材料束张数控制。
背景技术
以往，如果从图像形成装置排出了大量的记录材料，则记录材料增多而以不稳定的状态被排出，装载在排出托盘上的记录材料的排列性显著受损，不仅难以获知被分开了的部位，而且还存在在排出记录材料时发生卡纸的担心、以及记录材料从托盘掉落的问题。因此，为了使记录材料束的排列性稳定，提出了在图像形成装置中将记录材料束按照每规定张数进行捆束而排出的方案。同样地，提出了在安装于图像形成装置的后处理装置中，在将记录材料束排出到排出托盘之前，在后处理装置的堆叠托盘中收容记录材料，从该堆叠托盘将记录材料束按照每规定张数进行捆束而排出的方案。在这样的方案中，为了防止捆束排出所致的生产性降低，进行如下控制：即使在对记录材料束进行捆束排出的情况下，也以与通常时相同的记录材料搬送间隔来搬送后续记录材料，在规定位置使先行记录材料的搬送停止，或者使先行记录材料退避到另外设置的退避路径，配合后续记录材料的通纸定时，将先行记录材料以及后续记录材料重叠而排出。
在上述那样的控制方法中，有时所重叠的先行记录材料为不适合于重叠的特定种类的记录材料。此处，作为特定种类的记录材料的例子，有厚纸、被折叠处理了的记录材料、或者表面被特殊处理了的记录材料等。存在如下问题：如果这样的特定种类的记录材料成为先行记录材料，则在退避时的折返时以及与后续记录材料的重叠时，发生由于搬送系统辊的理齐、滑动所致的折叠部的偏移、多重折叠、向记录材料的损伤、搬送不良等的问题。
为了消除上述问题，有如专利文献1以及专利文献2所示的如下方案：具有搬送非特定种类的记录材料并且设置有预堆叠部的第1搬送路径、和搬送特定种类的记录材料并且在所述预堆叠部的下游侧与第1搬送路径合流的第2搬送路径，在各搬送路径的下游侧将记录材料重叠而搬送。
专利文献1：日本专利5036632号公报
专利文献2：日本特开2011-105503号公报
发明内容
但是，在上述各专利文献所公开的结构中，存在如下问题：需要搬送特定种类的记录材料的专用的搬送路径，必须设置多个搬送路径，装置大型化，并且零件数量增加而导致成本上升。
本申请的发明是鉴于上述那样的问题而完成的，以提供如下的图像形成系统为技术上的课题：即使是包括特定种类的记录材料的印刷任务，也能够抑制装置的大型化以及零件数量的增加，并且在排出时使记录材料的排列性稳定。
方案1的发明的图像形成系统，将多个记录材料重叠规定张数而排出，具备：记录材料搬送部，搬送所述记录材料；记录材料重叠部，使从所述记录材料搬送部输送的先行记录材料和后续记录材料重叠；以及控制器，在根据与所述先行记录材料有关的记录材料信息而确定为所述先行记录材料是特定种类的记录材料的情况下，以不进行所述两个记录材料的重叠的方式，控制所述记录材料重叠部。
方案2的发明在方案1记载的图像形成系统中，所述记录材料重叠部具有：第1搬送路径，搬送记录材料；第2搬送路径，从所述第1搬送路径的途中分支；以及退避部件，使所述记录材料从所述第1搬送路径退避到所述第2搬送路径，所述记录材料重叠部使通过所述退避部件而从所述第1搬送路径退避的先行记录材料的退避方向后端部、和接着所述先行记录材料而搬送的所述后续记录材料的搬送方向前端部在所述第1搬送路径的规定位置重叠，所述控制器在所述先行记录材料是特定种类的记录材料的情况下，以不使所述先行记录材料和所述后续记录材料重叠，而将所述先行记录材料输送到下一工序的方式，控制所述记录材料重叠部。
方案3的发明在方案2记载的图像形成系统中，所述退避部件折返搬送所述先行记录材料而使之退避到所述第2搬送路径。
方案4的发明在方案2记载的图像形成系统中，所述退避部件在使所述先行记录材料退避的情况下，在所述先行记录材料的前端或者后端到达规定位置的时间点停止退避动作。
方案5的发明在方案2记载的图像形成系统中，所述控制器在要使所述先行记录材料以及所述后续记录材料重叠的情况下，以在所述先行记录材料的退避动作停止之后，使所述后续记录材料的前端或者后端到达所述第1搬送路径的规定位置的方式，控制所述先行记录材料和所述后续记录材料的记录材料搬送间隔。
方案6的发明在方案1记载的图像形成系统中，所述控制器在所述先行记录材料并非特定种类的记录材料的情况下，不论所述后续记录材料的记录材料种类如何，都以使所述先行记录材料和所述后续记录材料重叠的方式，控制所述记录材料重叠部。
方案7的发明在方案6记载的图像形成系统中，被重叠搬送的所述记录材料的张数是2张。
方案8的发明，方案2～7中的任意一个记载的图像形成系统是将多个记录材料重叠规定张数而排出的后处理装置，所述先行记录材料是接着排出了的记录材料束而被搬送的第1张记录材料。
方案9的发明在方案1～7中的任意一个记载的图像形成系统中，所述特定种类的记录材料是被折叠处理了的记录材料。
方案10的发明在方案1～7中的任意一个记载的图像形成系统中，所述特定种类的记录材料是克重为规定重量以上的记录材料。
方案11的发明在方案1～7中的任意一个记载的图像形成系统中，所述特定种类的记录材料是对表面实施了特殊的处理的记录材料。
根据本申请的方案记载的发明，在所述控制器根据与所述先行记录材料有关的记录材料信息，确定为所述先行记录材料是特定种类的记录材料的情况下，以在所述记录材料重叠部中不进行所述两个记录材料的重叠的方式控制所述记录材料重叠部，所以特定种类以外的所述记录材料被重叠搬送而提高生产性，并且能够稳定地进行重叠搬送。另外，无需用于搬送特定种类的记录材料的专用的搬送路径，所以能够防止装置的大型化，并且抑制零件数量的增加而防止成本上升。
附图说明
图1是示出第1实施方式的后处理装置的结构的概略说明图。
图2是示出控制部的结构的框图。
图3是后处理装置的概略说明图。
图4是后处理装置中的Z折叠工序的说明图。
图5是示出后处理装置的后处理工序的图。
图6是示出后处理装置的后处理工序的图。
图7是示出后处理装置的后处理工序的图。
图8是示出后处理装置的后处理工序的图。
图9是示出后处理装置的后处理工序的图。
图10是示出后处理装置的后处理工序的图。
图11是示出后处理装置的后处理工序的图。
图12是示出后处理装置的后处理工序的图。
图13是示出后处理装置中的记录材料束张数控制例的图。
图14是示出后处理装置的动作例的流程图。
符号说明
P：记录材料；1：图像形成系统；2：后处理装置；3：图像形成装置；100：后处理部；110：平订处理部；111：阻挡辊；112：中间辊；113：收容辊；114：主托盘排出辊；115：收容叶片；116：收容带；117：平订卡钉机；118：阻挡传感器；119：收容传感器；120：骑马订处理部；200：水平搬送部；R1：第1搬送路径；R2：第2搬送路径。
具体实施方式
以下，根据附图，说明将本申请的发明具体化了的实施方式。
(1)、图像形成系统的概要
首先，说明依照本发明的实施方式的图像形成系统1的装置结构。图像形成系统1主要由图像形成装置3、和安装在图像形成装置3中的后处理装置2构成。以下，参照图1以及图2，说明后处理装置2以及图像形成装置3。
图像形成装置3是复印机、打印机、复合机这样的装置，在记录材料P上形成图像。更具体而言，图像形成装置3包括：原稿自动输送装置(ADF：Auto Document Feeder：自动输纸器)，执行复制动作、扫描动作中的原稿的自动连续搬送；扫描仪，读取原稿而生成图像数据；打印引擎，根据扫描仪生成的图像数据或者预先存储的图像数据，在记录材料P上形成图像；以及供纸组件，供给由打印引擎形成图像的记录材料P。另外，图像形成装置能够经由例如LAN、电话线路这样的网络(通信网)发送接收数据，还能够经由网络从其他计算机输入图像数据并执行基于该图像数据的印刷。
如图2所示，图像形成装置3由CPU30、通信部31、图像形成部32、供纸部33、记录材料搬送部34等构成。通信部31对后处理装置2发送印刷任务张数信息、记录材料尺寸、记录材料媒介种类(例如记录材料P的克重)、后处理设定等后处理所需的记录材料信息，并且从后处理装置2接收后处理状况等必要的信息。CPU30作为根据从各部取得的信息而进行图像形成、供纸、记录材料搬送等的控制的控制器发挥功能。图像形成部32按照来自CPU30的指令，进行图像形成动作。另外，供纸部33按照来自CPU30的指令，将规定的记录材料P供给到图像形成部32，记录材料搬送部34将由图像形成部32形成了图像的记录材料P送出到后处理装置。
后处理装置2安装于图像形成装置3，针对在图像形成装置3中形成了图像的记录材料P，进行卡钉处理(装订处理)、穿孔处理(打孔处理)、印戳处理、分类处理等后处理。作为一个例子，后处理装置2将从图像形成装置3送出的记录材料P依次收容到堆叠部101，对作为按照每规定张数而收容记录材料P的记录材料组的记录材料束进行所设定的后处理，之后排出。
该后处理装置2由CPU20、通信部21、后处理部22、记录材料搬送部23、记录材料排出部24等构成。通信部21向图像形成装置3的通信部31发送后处理状况等必要的信息，并且从通信部31接收上述的记录材料信息。另外，CPU20作为根据由通信部21接收的记录材料信息，进行执行后处理时的控制的控制器发挥功能，后处理部22按照来自CPU20的指令，进行规定的后处理。然后，记录材料搬送部23搬送从图像形成装置3送出的记录材料，记录材料排出部24排出后处理后的记录材料束。
<第1实施方式>
(2)、后处理装置的装置结构以及概略动作
以下，说明本实施方式的后处理装置2。
首先，说明后处理装置2的装置结构。如图1所示，后处理装置2由后处理部100和水平搬送部200构成。水平搬送部200将从图像形成装置3送出的记录材料P搬送到后级的后处理部100。后处理部100对由水平搬送部200搬送的记录材料P进行卡钉处理(装订处理)、穿孔处理(打孔处理)、印戳处理、分类处理、折叠处理等。
水平搬送部200具有水平搬送路径204、沿着水平搬送路径204搬送记录材料P并且从上游侧开始依次配置的第1水平搬送辊201、第2水平搬送辊202、第3水平搬送辊203、以及检测有无记录材料P并且从上游侧开始依次配置的搬入传感器211、中间传感器212。
如果通过图像形成装置3的排出辊49开始了记录材料P的送出，则按照第1水平搬送辊201、第2水平搬送辊202、第3水平搬送辊203的顺序，开始旋转驱动。另外，各个水平搬送辊在图1中的箭头方向进行旋转驱动。由此，以规定的搬送速度将通过图像形成装置的排出辊送出的记录材料P搬送到后处理部100。关于这样的记录材料P的搬送状态，通过设置在图像形成装置的排出辊这一侧的搬入传感器211、以及设置在后处理部100这一侧的中间传感器212来检测。
如图1所示，后处理部100具有平订处理部110、骑马订处理部120、主托盘90以及册子托盘91。另外，后处理部100具有：第1搬送路径R1，将通过水平搬送部200搬送的记录材料P搬送到平订处理部110的堆叠托盘101；第2搬送路径R2，从第1搬送路径R1分支而将记录材料P搬送到骑马订处理部120的凹鞍(saddle)处理托盘126；第1出口106，排出通过平订处理部110后处理了的记录材料P；以及第2出口107，排出通过骑马订处理部120后处理了的记录材料P。
平订处理部110进行平订处理或者分类处理。具体而言，在平订处理部110中设置有：沿着第1搬送路径R1从上游侧开始依次配置记录材料P的阻挡辊111、中间辊112、收容辊113、主托盘排出辊114、配置于收容辊113以及主托盘排出辊114之间而临时地收容记录材料P的堆叠托盘101、配置于收容辊113以及主托盘排出辊114之间而将记录材料P引导到堆叠托盘101的收容叶片115以及收容带116、对收容在堆叠托盘101中的记录材料P进行平订处理的平订卡钉机117、和检测有无记录材料P以及搬送状态并且从上游侧开始依次配置的阻挡传感器118、收容传感器119。
另外，在平订处理部110中，在第1搬送路径R1中的比与第2搬送路径R2的分支点更上游的一侧，配置有对记录材料P进行Z折叠的Z折叠辊104、以及对记录材料P进行打孔处理的穿孔部件105。
骑马订处理部120进行骑马订处理或者中间折叠处理。具体而言，在骑马订处理部120中设置有：沿着第2搬送路径R2从上游侧开始依次配置记录材料P的折返辊121以及凹鞍搬入辊122、临时地收容记录材料P的凹鞍处理托盘126、检测有无记录材料P以及在第2搬送路径R2中记录材料P是否到达了凹鞍处理托盘126的凹鞍搬入传感器123、在凹鞍处理托盘126的上部引导记录材料P的凹鞍上叶片124、在凹鞍处理托盘126的下部引导记录材料P的凹鞍下叶片125、在凹鞍处理托盘126中可沿着第2搬送路径R2移动地设置且限制记录材料P的下端位置的停止器127、安装于停止器127且夹持记录材料P的下端部的夹持部件(未图示)、配置于凹鞍上叶片124以及凹鞍下叶片125之间且对记录材料P进行骑马订处理的骑马订卡钉机129、配置于骑马订卡钉机129以及凹鞍下叶片125之间且以前端朝向第2出口107的方式设置的折叠刮刀130、在与折叠刮刀130的前端对应的位置形成辊隙部且在对记录材料P附加折痕的同时引导到第2出口107的折叠辊131、和设置于第2出口107附近且检测是否排出了后处理后的记录材料P的折叠排出传感器132。
另外，上述的各辊分别能够切换正转、反转、停止(空转)，由该各辊构成记录材料搬送部23以及记录材料排出部24。进而，至少收容辊113以及主托盘排出辊114能够切换压接状态以及分离状态。
主托盘90载置通过平订处理部110后处理后的记录材料P。另外，册子托盘91载置通过骑马订处理部120后处理后的记录材料P。此处，在册子托盘91的上方，设置有检测有无载置在册子托盘91上的记录材料P的册子托盘空检测传感器92。
接下来，说明后处理装置2的概略动作。如图1以及图3所示，在平订处理或者分类处理的情况下，通过水平搬送部200送出的记录材料P，沿着第1搬送路径R1，由阻挡辊111、中间辊112以及收容辊113搬送到平订处理部110。另外，在骑马订处理或者中间折叠处理的情况下，记录材料P沿着第1搬送路径R1而被临时搬送到平订处理部110，折返而沿着从第1搬送路径R1分支的第2搬送路径R2被搬送到骑马订处理部120。关于这样的记录材料P的搬送状态，通过设置在水平搬送部200侧(上游侧)的阻挡传感器130、以及设置在第1搬送路径R1的中间位置的收容传感器119来检测。
另外，说明在第1搬送路径R1的途中通过Z折叠辊104对记录材料P进行Z折叠时的概略动作。如图4(a)所示，首先，Z折叠辊104与阻挡辊111一起以将记录材料P从上游侧朝向下游侧搬送(顺送)的方式正转。接下来，在被Z折叠的记录材料P的前端到达了规定位置时，如图4(b)所示，Z折叠辊104反转，将记录材料P的环向相对第1搬送路径R1正交的朝向(下朝向)咬入。在Z折叠辊104咬入记录材料P的环之后，如图4(c)所示，使Z折叠辊104停止(空转)，形成环。在形成了规定长度的环之后，如图4(d)所示，Z折叠辊104正转，将记录材料P的前端以及环重叠而朝向沿着第1搬送路径R1的顺送方向咬入。由此，如图4(e)所示，记录材料P的Z折叠完成。
接下来，说明进行平订处理的情况。将搬送到平订处理部110的记录材料P，通过分别被驱动的阻挡辊111、中间辊112以及收容辊113，沿着第1搬送路径R1向作为堆叠部的堆叠托盘101搬送。
此处，在平订处理部110中进行后处理(平订处理或者分类处理等)的情况下，如图5所示，使主托盘排出辊114分离，在所搬送的记录材料P的后端通过收容辊113之后，驱动收容叶片115而将记录材料P收容到堆叠托盘101。另外，在将记录材料P收容到堆叠托盘101之后，也继续通过收容叶片115进行记录材料P的长度方向(记录材料搬送方向)的调整。进而，如果堆叠托盘101内的记录材料P的长度方向的调整完成，则通过平订调整板(未图示)，进行记录材料束的宽度方向的调整。然后，在记录材料P的长度方向以及宽度方向的调整完成之后，通过平订卡钉机117在记录材料束的规定位置进行平订处理。
另外，平订卡钉机117构成为能够在记录材料宽度方向上移动，并被控制为根据记录材料束的宽度方向、从1点装订或者2点装订等中选择的平订设定而移动到适合的位置。
另外，在进行分类处理的情况下，在记录材料束中的最后一张记录材料P的长度方向的调整之后，通过平订调整板使记录材料束偏移(移位)到记录材料P的宽度方向的一方侧或者另一方侧。
如果按照以上的步骤完成了平订处理部110中的记录材料束的后处理，则使主托盘排出辊114压接而驱动，将记录材料束从第1出口106排出到主托盘90。
说明进行骑马订处理的情况。在该情况下，记录材料P临时被搬送到平订处理部110，折返而沿着从第1搬送路径R1分支的第2搬送路径R2被搬送到骑马订处理部120。此处，第1搬送路径R1和第2搬送路径R2的连接点设置于中间辊112与收容辊113之间，在本实施方式中，在该连接点设置有收容传感器119。然后，在折返时，在记录材料P的后端刚刚通过收容传感器119之后停止收容辊113，之后，向反方向驱动收容辊113，并且驱动设置在第2搬送路径R2的折返辊121以及凹鞍搬入辊122，将记录材料P搬送到凹鞍处理托盘126。
从记录材料P的前端到达凹鞍搬入传感器123起规定时间之后，驱动凹鞍上叶片124、凹鞍下叶片125，将记录材料P收容到凹鞍处理托盘126。通过停止器127将收容到凹鞍处理托盘126的记录材料P保持到规定的位置。此处，在凹鞍处理托盘126中收容了记录材料P时，不论记录材料P的长度如何，都控制停止器127的位置以使记录材料P的后端位置始终比凹鞍搬入传感器靠下游侧。另外，使分别设置在凹鞍处理托盘126内的记录材料P的宽度方向两端侧的凹鞍调整板动作来进行记录材料P的宽度方向的调整，进行记录材料束的最终位置调整。
如果记录材料束的最终位置调整完成，则通过安装在停止器127中的夹持部件(未图示)夹持记录材料束的下端部。之后，停止器127下降，记录材料束移动到骑马订位置。此处，关于记录材料束向骑马订位置的移动，根据记录材料束的长度(沿着搬送方向的长度)，控制停止器127的下降量。如果记录材料束向骑马订位置的移动完成，则通过骑马订卡钉机129对记录材料束进行骑马订处理。
在骑马订处理之后，停止器127下降而记录材料束移动到折叠排出位置。此处，关于记录材料束向折叠排出位置的移动，不论记录材料束的长度(沿着搬送方向的长度)如何，停止器127的下降量都恒定。如果向折叠排出位置的移动完成，则记录材料束的下端部的夹持被释放，由朝向折叠排出出口移动的折叠刮刀130折叠并且抵接到被驱动着的折叠辊131的辊隙部，由折叠辊131附加折痕并且从第2出口107排出到册子托盘91。
(3)、记录材料捆束排出以及重叠搬送
接下来，参照图5～图12，说明记录材料束的捆束排出以及利用记录材料重叠部进行的记录材料P的重叠的实施例。
首先，如图5所示，在先行的记录材料束的最后一张记录材料P通过收容辊113之后，使收容叶片旋转规定次数，收容到堆叠托盘101。之后，进行上述的记录材料束的长度方向以及宽度方向的调整动作。如果调整动作完成，则使平订调整板停止，开始记录材料束的后处理(卡钉处理或者分类处理)。此处，所印刷的记录材料P的张数是从图像形成装置3发送的规定的张数N。另外，主托盘排出辊114的各辊是相互分离了的状态。
接下来，以与通常搬送时相同的间隔，从水平搬送部200送出接着先行的记录材料束而搬送的下一组第1张记录材料P1(先行记录材料)。如图6所示，该下一组第1张记录材料P1通过第1搬送路径R1，利用平订处理部110的各辊，被搬送至其后端位于比第1搬送路径R1与第2搬送路径R2的分支点更下游侧，具体而言位于比收容传感器119更下游侧。另外，此时先行的记录材料束处于后处理中(在本实施方式中为平订处理)。
如果下一组第1张记录材料P1的后端通过收容传感器119，则使收容辊113停止，使下一组第1张记录材料P1的搬送停止。从下一组第1张记录材料P1的搬送停止起经过规定时间之后，如图7所示，使收容辊113反转，并且使折返辊121正转(朝向第2搬送路径R2的下游侧旋转)而将下一组第1张记录材料P1折返并使之退避到第2搬送路径R2。此处，如果退避到第2搬送路径R2的下一组第1张记录材料P1通过了折返辊121，则使收容辊113分离而停止。之后，如果下一组第1张记录材料P1的后端部(第2搬送路径R2的下游侧端部)到达退避完成位置，则折返辊121停止，在退避完成位置保持下一组第1张记录材料P1。另外，在本实施方式的后处理部100中，以使下一组第1张记录材料P1的一部分在退避完成位置留在第1搬送路径R1的方式，设定收容辊113的位置以及记录材料搬送量、折返辊121的记录材料搬送量。
接下来，以与通常搬送时相同的搬送间隔，从水平搬送部200送出接着下一组第1张记录材料P1搬送的下一组第2张记录材料P2(后续记录材料)。如图8所示，与下一组第1张记录材料P1同样地，通过第1搬送路径R1搬送该下一组第2张记录材料P2。此处，在留在第1搬送路径R1内的下一组第1张记录材料P1的一部分的上侧，搬送下一组第2张记录材料P2。
然后，如果下一组第2张记录材料P2的后端到达重叠搬送位置，则使中间辊112停止，如图9所示，停止下一组第2张记录材料P2的搬送。在本实施方式中，重叠搬送位置被设定为与进行打孔穿孔处理时的停止位置相同的位置。另外，关于下一组第1张记录材料P1的退避完成位置以及下一组第2张记录材料P2的重叠搬送位置，以使到收容辊11的辊隙部的距离分别相互相等的方式，设定各个位置。
从下一组第2张记录材料P2的搬送停止起经过规定时间之后，使收容辊113以及主托盘排出辊114的各辊压接。之后，如图10所示，在压接完成之后，使中间辊112、收容辊113以及主托盘排出辊114正转，并且同时使折返辊121反转(朝向第2搬送路径R2的上游侧旋转)，开始先行的记录材料束的排出，并且开始将下一组第1张记录材料P1以及下一组第2张记录材料P2这2张重叠搬送。
之后，通过主托盘排出辊114朝向主托盘90排出先行的记录材料束。另外，通过收容辊113、主托盘排出辊114、中间辊112以及折返辊121搬送2张重叠的下一组第1张记录材料P1以及下一组第2张记录材料P2。此处，如图11所示，如果先行的记录材料束的后端通过了主托盘排出辊114，则使主托盘排出辊114分离。在主托盘排出辊114分离之后，通过收容辊113搬送下一组第1张记录材料P1以及下一组第2张记录材料P2。
然后，在下一组第1张记录材料P1以及下一组第2张记录材料P2的后端位置通过收容辊113之后，如图12所示，使收容叶片旋转规定次数，收容到堆叠托盘101。之后，如上所述地进行记录材料束的长度方向以及宽度方向的调整动作。
如以上那样，进行本实施方式中的记录材料捆束排出以及记录材料P的重叠搬送。在本实施方式中，通过进行捆束排出而无需扩大记录材料的搬送间隔，为了以与通常搬送时相同的搬送间隔搬送下一组第1张记录材料P1以及下一组第2张记录材料P2，使下一组第1张记录材料P1折返而退避到第2搬送路径R2。另外，中间辊112、收容辊113、主托盘排出辊114以及折返辊121分别以相同的圆周速度旋转。另外，作为检测记录材料P的退避完成位置或者重叠搬送位置的方法，既可以通过设置定时器测量时间而计算记录材料P的位置，也可以除了上述各传感器以外还设置其他传感器来检测。
(4)、记录材料捆束排出时的记录材料束张数控制
接下来，参照图13以及图14，说明记录材料捆束排出时的记录材料束排出张数控制。
首先，后处理装置2从图像形成装置3取得印刷任务的全部印刷张数N，并且针对所印刷的每个记录材料P，取得记录材料信息，设定标准捆束张数n、捆束排出时的排出下限张数nmin、捆束排出时的排出上限张数nmax。另外，在后处理装置2中，作为初始设定，将标准捆束张数n设定为捆束排出的记录材料捆束排出张数n，在排出下限张数nmin～排出上限张数nmax之间进行控制。
此处，后处理装置2取得第n+1张，即以标准捆束张数n张捆束排出了时的下一组第1张记录材料P1的记录材料信息，判别第n+1张记录材料P是否符合特定种类。另外，特定种类的记录材料P是指，克重是规定重量以上的材料的厚纸、通过上述的Z折叠辊104进行了折叠处理的材料、或者表面被特殊处理了的材料等。例如，在第n+1张记录材料P并非特定种类的情况下，如图13(a)所示，使捆束排出的记录材料束的张数维持标准捆束张数n不变。然后，将第n+1张记录材料P设为下一组第1张记录材料P1，将该下一组第1张记录材料P1和第n+2张记录材料P重叠地搬送到堆叠托盘101。
另外，在第n+1张记录材料P是特定种类的情况下，判别在已经取得记录材料信息的第nmin+1张至第n张记录材料P中，是否有不符合特定种类的记录材料P。然后，在第nmin+1张至第n张记录材料P中存在不符合特定种类的第n1张记录材料P的情况下，如图13(b)所示，将捆束排出的记录材料束的张数设为n1，将第n1+1张记录材料P设为下一组第1张记录材料P1，将该下一组第1张记录材料P1和第n1+2张记录材料P重叠地搬送到堆叠托盘101。
另一方面，在第nmin+1张至第n张记录材料P中不存在不符合特定种类的记录材料P的情况下，在第n+2张至第nmax+1张(第n2张)的记录材料P中，每当取得记录材料信息时，判别该记录材料P是否符合特定种类。然后，如图13(c)所示，在例如第nmax+1张(第n2张)不符合特定种类的情况下，将捆束排出的记录材料束的张数设为n2，将第n2+1张记录材料P设为下一组第1张记录材料P1，将该下一组第1张记录材料P1和第n2+2张记录材料P重叠地搬送到堆叠托盘101。
另外，在第n+2张至第nmax+1张记录材料P中，不存在不符合特定种类的记录材料P的情况下，如图13(d)所示，将捆束排出的记录材料束的张数设为nmax，之后不将第nmax+1张记录材料P和第nmax+2张记录材料P重叠而一张一张地搬送到堆叠托盘101。在该情况下，第nmax+1张记录材料P不被折返，不等待搬送来第nmax+2张记录材料P而被送到下一工序。本实施方式中的下一工序是向堆叠托盘101的搬送，所以第nmax+1张记录材料P被搬送到堆叠托盘101而收容。此处，关于第nmax+1张记录材料P的搬送定时，控制为在先行的记录材料束的捆束排出中第nmax+1张记录材料P不被搬送收容到堆叠托盘101那样的间隔。
接下来，参照图14，说明用于执行上述的记录材料束排出张数控制的记录材料束排出张数决定流程。在捆束排出时的记录材料束张数控制中，首先，后处理装置2取得从图像形成装置3发送的印刷任务的全部印刷张数N(S01)。另外，从图像形成装置3向后处理装置2送出与N张记录材料P的每一个对应的各个记录材料信息，首先后处理装置2取得印刷任务第1张记录材料P的记录材料信息(S02)。另外，后处理装置2在步骤S02中，在取得印刷任务第1张记录材料P的记录材料信息之前，不进入到下一步骤，在至少取得了印刷任务第1张记录材料P的记录材料信息之后，进入到下一步骤。
之后，后处理装置2对排出张数控制用计数器i进行初始化(设定为1)，并且根据所述记录材料信息来设定标准捆束张数n、捆束排出时的排出下限张数nmin、捆束排出时的排出上限张数nmax(S03)。接下来，比较排出张数控制用计数器i和印刷张数N，判别在第1张记录材料P之后是否存在后续的记录材料P(S04)。在不存在后续的记录材料P的情况下，将记录材料束排出张数变更为N张(S20)而结束。
此处，后处理装置2在第1张记录材料P之后存在后续的记录材料P的情况下，取得下一记录材料信息(S05)。之后，对排出张数控制用计数器i加上1(S06)并更新i，判别是否还存在后续的记录材料P(S07)。接下来，比较对标准捆束张数n加上了1的数量和排出张数控制用计数器i(S08)，直至排出张数控制用计数器i达到n+1为止，反复执行步骤S05～S08。即，取得以及存储直至第n+1张(第n张后续第1张)的各记录材料P的记录材料信息。
然后，后处理装置2在取得了第n+1张的记录材料信息之后，根据该第n+1张的记录材料信息，判别第n+1张记录材料P是否为特定种类的记录材料P(S09)。另外，第n+1张记录材料P成为以标准捆束张数n捆束排出时的下一组第1张记录材料P1。
此处，在第n+1张记录材料P并非特定种类的情况下，将捆束排出的记录材料束排出张数设定为n张(从初始设定无变更)(S30)。另外，将印刷张数N更新为从初始的印刷张数N减去n+1而得到的数量，即捆束排出后的剩余的张数，并且对排出张数控制用计数器i进行初始化(S31)。之后，返回到步骤S05，直至排出张数控制用计数器i达到n+1为止，反复执行步骤S05～S08。
在步骤S09中判别为第n+1张记录材料P是特定种类的情况下，使记录材料束排出张数n少于标准捆束张数n，判别在标准捆束张数n与排出下限张数nmin之间是否有记录材料束排出后的下一组第1张记录材料P1不为特定种类的记录材料P的情况。具体而言，新设定从标准捆束张数n减去1而得到的数，即作为n-1的n1(S10)，判别第n1+1张记录材料P是否为特定种类的记录材料P(S11)。
此处，在第n1+1张记录材料P并非特定种类的情况下，将捆束排出的记录材料束排出张数n变更为n1张(S32)。另外，将印刷张数N更新为从初始的印刷张数N减去n+1而得到的数，并且将排出张数控制用计数器i更新为从n+1减去n1而得到的数(S33)。之后，返回到步骤S05。
另外，在步骤S11中判别为第n1+1张记录材料P是特定种类的情况下，进而在将n1变更为n1-1之后(S12)，比较n1和在步骤S03中设定的排出下限张数nmin(S13)，判别n1是否不低于排出下限张数nmin。在n1不低于排出下限张数nmin的情况下，返回到步骤S11，根据在步骤S12中变更了的n1，判别第n1+1张记录材料P是否为特定种类的记录材料P。这样反复执行S11～S13，如果在直至n1低于排出下限张数nmin的期间，有第n1+1张记录材料P是非特定种类的情况，则进入到步骤S32。
如果在直至n1低于排出下限张数nmin的期间，不存在非特定种类的记录材料P，则使记录材料束排出张数n大于标准捆束张数n，判别在标准捆束张数n与排出上限张数nmax之间是否有记录材料束排出后的下一组第1张记录材料P1不为特定种类的记录材料P的情况。具体而言，新设定与标准捆束张数n相等的n2(S14)，取得第n2+1张即第n2张的下一记录材料信息(S15)。之后，对设定了的n2加上1(S16)并更新n2，判别是否存在后续的记录材料P(S17)。接下来，在存在后续的记录材料P的情况下，判别第n2+1张记录材料P是否为特定种类的记录材料P(S18)。
此处，在第n2+1张记录材料P并非特定种类的情况下，将捆束排出的记录材料束排出张数n变更为n2张(S34)。另外，将印刷张数N更新为从初始的印刷张数N减去n2而得到的数，并且对排出张数控制用计数器i进行初始化(S35)。之后，返回到步骤S05。
另外，在步骤S18中判别为第n2+1张记录材料P是特定种类的情况下，判别n2是否与排出上限张数nmax相等(S19)。在n2与排出上限张数nmax相等的情况下，进入到上述的步骤S34。另外，在n2小于排出上限张数nmax的情况下，返回到步骤S15，直至n2达到排出上限张数nmax为止，反复执行步骤S15～S19。
在第1实施方式的结构中，以使捆束排出的记录材料束的下一组第1张记录材料P1不为特定种类的记录材料P的方式，变更记录材料束的张数，所以能够防止使下一组第1张记录材料P1和下一组第2张记录材料P2重叠时的折叠部的偏移、多重折叠、向记录材料的损伤等，能够在排出时使记录材料束的排列性稳定。另外，在使下一组第1张记录材料P1和下一组第2张记录材料P2重叠时，使下一组第1张记录材料P1向第2搬送路径R2折返而退避，所以不需要用于搬送特定种类的记录材料的专用的搬送路径。因此，能够防止装置的大型化，并且抑制零件数量增加而防止成本上升。
另外，使下一组第1张记录材料P1退避到从第1搬送路径R1分支的第2搬送路径R2，将退避了的下一组第1张记录材料P1、和接着下一组第1张记录材料P1而在第1搬送路径R1上搬送的下一组第2张记录材料P2重叠地搬送，所以能够以与通常搬送时相同的搬送间隔，搬送下一组第1张记录材料P1以及下一组第2张记录材料P2。因此，能够防止捆束排出所致的生产性降低。
进而，即使是包括被折叠处理了的记录材料P、克重是规定重量以上的记录材料P、以及在表面被实施了特殊处理的记录材料P等特定种类的记录材料P的印刷任务，在排出时也能够使记录材料束的排列性稳定。
另外，使下一组第1张记录材料P1折返，退避到朝向骑马订处理部120的第2搬送路径R2，所以能够将下一组第1张记录材料P1的退避动作与将记录材料P搬送到骑马订处理部120的动作兼用，仅通过现有的搬送辊以及搬送路径就能够使下一组第1张记录材料P1退避。因此，无需另外设置用于进行退避的路径以及搬送辊，能够防止装置的大型化，并且抑制零件数量增加而防止成本上升。
另外，在使下一组第1张记录材料P1退避的情况下，在下一组第1张记录材料P1的前端或者后端到达了规定的退避完成位置的情况下停止退避动作，所以能够使退避动作为最小限。因此，无需增大记录材料P的搬送间隔，并且能够将退避动作所致的向下一组第1张记录材料P1的损伤抑制为最小限。
进而，以在下一组第1张记录材料P1的退避动作完成之后，使下一组第2张记录材料P2到达重叠搬送位置的方式，控制记录材料搬送间隔，在下一组第1张记录材料P1停止之后，与下一组第2张记录材料P2重叠，所以相比于分别相互动作的状态，能够使记录材料P的搬送更稳定，能够防止在重叠时发生的折叠部的偏移、多重折叠、向记录材料的损伤等。
(5)、其他
本申请发明不限于上述的实施方式，能够具体化为各种样式。例如，在进行记录材料P的重叠控制的情况下，记录材料重叠部的配置场所没有限定，例如，还能够应用于在后处理装置2的水平搬送部200设置有记录材料重叠部的结构。另外，各部分的结构不限于图示的实施方式，能够在不脱离本发明的要旨的范围内进行各种变更。

Claims (11)

1.一种图像形成系统，将多个记录材料重叠规定张数而排出，其特征在于，具备：
记录材料搬送部，搬送所述记录材料；
记录材料重叠部，使从所述记录材料搬送部输送的先行记录材料和后续记录材料重叠；以及
控制器，在根据与所述先行记录材料有关的记录材料信息而确定为所述先行记录材料是特定种类的记录材料的情况下，以不进行所述两个记录材料的重叠的方式，控制所述记录材料重叠部。
2.根据权利要求1所述的图像形成系统，其特征在于，
所述记录材料重叠部具有：
第1搬送路径，搬送记录材料；
第2搬送路径，从所述第1搬送路径的途中分支；以及
退避部件，使所述记录材料从所述第1搬送路径退避到所述第2搬送路径，
所述记录材料重叠部使通过所述退避部件从所述第1搬送路径退避的先行记录材料的退避方向后端部、和接着所述先行记录材料而搬送的所述后续记录材料的搬送方向前端部在所述第1搬送路径的规定位置重叠，
所述控制器在所述先行记录材料是特定种类的记录材料的情况下，以不使所述先行记录材料和所述后续记录材料重叠而将所述先行记录材料输送到下一工序的方式，控制所述记录材料重叠部。
3.根据权利要求2所述的图像形成系统，其特征在于，
所述退避部件折返地搬送所述先行记录材料而使之退避到所述第2搬送路径。
4.根据权利要求2所述的图像形成系统，其特征在于，
所述退避部件在使所述先行记录材料退避的情况下，在所述先行记录材料的前端或者后端到达规定位置的时间点停止退避动作。
5.根据权利要求2所述的图像形成系统，其特征在于，
所述控制器在要使所述先行记录材料以及所述后续记录材料重叠的情况下，以在所述先行记录材料的退避动作停止之后使所述后续记录材料的前端或者后端到达所述第1搬送路径的规定位置的方式，控制所述先行记录材料和所述后续记录材料的记录材料搬送间隔。
6.根据权利要求1所述的图像形成系统，其特征在于，
所述控制器在所述先行记录材料并非特定种类的记录材料的情况下，不论所述后续记录材料的记录材料种类如何，都以使所述先行记录材料和所述后续记录材料重叠的方式，控制所述记录材料重叠部。
7.根据权利要求6所述的图像形成系统，其特征在于，
被重叠搬送的所述记录材料的张数是2张。
8.根据权利要求2～7中的任意一项所述的图像形成系统，其特征在于，
所述图像形成系统是将多个记录材料重叠规定张数而排出的后处理装置，
所述先行记录材料是接着排出了的记录材料束而被搬送的第1张记录材料。
9.根据权利要求1～7中的任意一项所述的图像形成系统，其特征在于，
所述特定种类的记录材料是被折叠处理了的记录材料。
10.根据权利要求1～7中的任意一项所述的图像形成系统，其特征在于，
所述特定种类的记录材料是克重为规定重量以上的记录材料。
11.根据权利要求1～7中的任意一项所述的图像形成系统，其特征在于，
所述特定种类的记录材料是对表面实施了特殊的处理的记录材料。
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