JP2011105503A - 用紙後処理装置、搬送制御方法、プログラム及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】処理トレイに用紙を重ね合わせて搬送することで生産性の低下を防ぐことを可能とする用紙後処理装置、搬送制御方法、プログラム及び記録媒体を提供する。
【解決手段】画像形成装置から排出された用紙を処理トレイへ搬送する第３の搬送路と、前記第３の搬送路から分岐し、一時的に前記用紙を退避させる第１、第２の搬送路と、各搬送路に一時的に退避させていた用紙を再度合流させ、複数枚重ねて前記処理トレイへ搬送する搬送手段と、を備え、前記搬送手段は、前記排出された用紙がＺ折り紙である場合に、前記Ｚ折り紙を前記第１又は第２の搬送路に一時的に退避させることを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、用紙後処理装置、搬送制御方法、プログラム及び記録媒体に関し、特に処理トレイに用紙を重ね合わせて搬送することで生産性の低下を防ぐことを可能とする用紙後処理装置、搬送制御方法、プログラム及び記録媒体に関する。

複写機等の画像形成装置から出力した用紙に対してステープル綴じ、穴あけ、折り、スタンプ等の各種の後処理を施す用紙後処理装置が知られている。

従来このような用紙後処理装置において、循環式自動原稿送り装置と組み合わせて画像形成装置で形成される複数部のコピーを処理する場合、まず最初の部の用紙束に、例えば、ステープル等の後処理を施した後、排紙トレイへ用紙束を排出し、後処理部が処理可能な状態になったら、次の部の用紙束を受け入れるようにしていた。しかしながら、複数部のコピーに対し上記のような後処理を施す場合、ステープル等の後処理に要する時間に加え、後処理部から排紙トレイに用紙束を排出する時間も必要となり、トータルの後処理時間は画像形成装置の画像形成時間より長くなる。そこで、用紙後処理中は画像形成装置の動作を一旦停止して対処しているが、画像形成装置の生産性の低下を避けられない。

以上の問題に対し、後処理部の上流側に、平行な２つの搬送経路（スタック経路）を設け、用紙を２枚重ねて後処理部へ搬送することにより、画像形成速度と後処理時間との差を吸収することが提案されている（特許文献１参照）。具体的には、２つの搬送経路長の差により、排紙側で一緒に（２枚重ね）したり（特許文献１、シート重ね合わせ部３１３、図１３及び図１４参照）、一の搬送経路で用紙（１枚目）を一旦停止して、他方の搬送経路に２枚目が搬送された場合に１枚目の搬送を再開することで、２枚重ねの状態で排紙したりする（特許文献１、図１５参照）。さらに、２枚重ね搬送の際にジャムの原因となるスキューを生じさせないよう、２つの搬送経路が合流した後の１つの搬送経路に先端の位置決めを行うストッパー手段を設けられている（特許文献１、段落０００６、００１１）。

しかしながら、２枚重ねて後処理部へ搬送する方式では、先行する用紙束の処理中にスタックできる枚数が少なく、画像形成装置の画像形成速度を上げられないという問題があった。そこで各スタック経路に２枚以上の用紙を集積する用紙処理装置が提案されている（特許文献２参照）。

特許文献２では、２部目のステープル処理を要する用紙が、１部目の用紙束のステープル処理が完了する前に画像形成装置から排紙されてくるため、分岐爪により下搬送路Ｄに搬送され、スタック経路としての搬送路Ｅ（プレスタック搬送路）内に滞留される。該搬送路で設定枚数まで用紙をスタックさせた後、その次の用紙は分岐爪により搬送路Ｆ（プレスタック通常搬送路）に搬送される。搬送路Ｆ内を搬送している用紙と合流タイミングを合わせるように、搬送路Ｅにおいて滞留させていた用紙束を搬送させ、合流点（プレスタック合流部）において両経路から搬送させた用紙を合流させて、空となった（１部目のステープル処理が終了し排出された）後処理部へ搬送する。

しかしながら、上記の技術は、以下のような問題がある。

用紙後処理装置は、上述したステープル綴じ処理の他、Ｚ折り処理、例えばＡ４の出力時にＡ３をＺ折りすることが可能である。ステープル等処理を行うユニット（用紙後処理装置ａ）の上流に、Ｚ折り処理を行うユニット（用紙後処理装置ｂ）を配置し、Ｚ折り処理した用紙を含む用紙束に対してステープル等処理を行うことが可能である。

Z折り処理されたＺ折り紙をステープル綴じ処理する際には、Z折り紙以降の平紙は、１枚づつステープルトレイに搬送する必要があった。Z折り紙以降の平紙プレスタックは、制御的に非常に複雑になる為に行っておらず、従ってプレスタック出来ないことで生産性が落ちてしまうという問題点があった。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、Z折り紙を第１または第２の搬送路に搬送させて退避させ、Z折り紙以降の用紙搬送でプレスタックすることで、Z折り紙以降の用紙搬送の待ち時間をなくし、生産性の低下を防ぐことを目的とする。

本発明に係る用紙後処理装置は、画像形成装置から排出された用紙を処理トレイへ搬送する第３の搬送路と、前記第３の搬送路から分岐し、一時的に前記用紙を退避させる第１、第２の搬送路と、各搬送路に一時的に退避させていた用紙を再度合流させ、複数枚重ねて前記処理トレイへ搬送する搬送手段と、を備え、前記搬送手段は、前記排出された用紙がＺ折り紙である場合に、前記Ｚ折り紙を前記第１又は第２の搬送路に一時的に退避させることを特徴とする。

本発明に係る搬送制御方法は、画像形成装置から排出された用紙を処理トレイへ搬送する第３の搬送路と、前記第３の搬送路から分岐し、一時的に前記用紙を退避させる第１、第２の搬送路と、の各搬送路に一時的に退避させていた用紙を再度合流させ、複数枚重ねて前記処理トレイへ搬送するステップを備え、前記搬送するステップは、前記排出された用紙がＺ折り紙である場合に、前記Ｚ折り紙を前記第１又は第２の搬送路に一時的に退避させることを特徴とする。

本発明に係る搬送制御プログラムは、画像形成装置から排出された用紙を処理トレイへ搬送する第３の搬送路と、前記第３の搬送路から分岐し、一時的に前記用紙を退避させる第１、第２の搬送路と、の各搬送路に一時的に退避させていた用紙を再度合流させ、複数枚重ねて前記処理トレイへ搬送する処理をコンピュータに実行させ、前記搬送する処理は、前記排出された用紙がＺ折り紙である場合に、前記Ｚ折り紙を前記第１又は第２の搬送路に一時的に退避させることを特徴とする。

本発明に係る記録媒体は、上記本発明に係る搬送制御プログラムの処理を記録するコンピュータ読取り可能な記録媒体である。

本発明によれば、Z折り紙を第１または第２の搬送路に搬送させて退避させ、Z折り紙以降の用紙搬送でプレスタックすることで、Z折り紙以降の用紙搬送の待ち時間をなくし、生産性の低下を防ぐことが出来る。

本発明の実施形態に係るプレスタック処理を行う用紙後処理装置２と、その上流にある用紙後処理装置３の全体構成図である。 本発明の実施形態に係る用紙後処理装置２のプレスタック部４５５の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る用紙後処理装置２の制御回路の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係るプレスタック搬送制御の動作処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る用紙後処理装置２の動作処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る用紙後処理装置２で搬送する用紙の長さを、タイマカウンタを利用して計測する場合の動作処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る用紙後処理装置２で搬送する用紙の長さを、タイマカウンタを利用して計測する場合の動作処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る用紙後処理装置２で搬送する用紙の用紙長を、パルスカウンタを利用して計測する場合の動作処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る用紙後処理装置２で搬送する用紙の用紙長を、パルスカウンタを利用して計測する場合の動作処理を示すフローチャートである。 用紙後処理装置３が備える第２の折り部５２１で可能な折り処理の一例を示す図である。

以下に、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な実施形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

〔構成〕
図１は、本発明の実施形態に係るプレスタック処理を行う用紙後処理装置２と、その上流にある用紙後処理装置３の全体構成図である。

複写機本体（画像形成装置）１から排出された転写紙は、用紙後処理装置３の入り口ガイド板５０１に搬入され、搬送ローラ５０２によって用紙後処理装置３内に搬送される。用紙後処理装置３に搬入された転写紙は分岐爪５０３によってストレート搬送経路、若しくは転写紙折り搬送経路に分岐される。

ストレート搬送経路に搬入された転写紙は排紙コロ５０９によって用紙後処理装置２に搬送される。

転写紙折り経路に搬入された転写紙は折り搬送経路５３０を通過し、第１の折り部５２０に搬送され１回目の折りが行われる。１回目の折りで終了の場合は分岐爪５１０によって搬送経路５３１を通過し、搬送経路５３４に搬送されストレート搬送経路に合流し、後処理装置２に搬送される。

１回目の折りを行った転写紙がさらに折りを行う場合は分岐爪５１０によって搬送経路５３２を通過し、第２の折り部５２１に搬送され２回目の折りが行われる。第２の折り部５２１での折り処理後の用紙は、搬送経路５３３を通過し、搬送経路である搬送経路５３４を通過し、用紙後処理装置２に搬送される。ここで、第２の折り部５２１での折り処理で可能な折り種類は、例えば図１０に示すような、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折りがある。本実施形態では、Ｚ折り処理が行われたＺ折り用紙が、用紙後処理装置２に搬送される。

用紙後処理装置３から搬送された転写紙が用紙後処理装置２の入り口ガイド板２０１に搬入され、搬送ローラ２０２、２０３によって用紙後処理装置２内に搬送される。

用紙後処理装置２に搬入された転写紙は分岐爪２０４によってソート搬送経路、若しくはステープル搬送経路に分岐される。

ソート搬送経路に搬入された転写紙は搬送ローラ２０５、２０６、排紙ローラ２１１によって積載トレイ３０１に排出される。排出時には戻し駆動４５２によって積載トレイのエンドフェンス側に戻す動作を行う。

ステープル搬送経路に搬入された転写紙はステープルセンサ４７２を通過し、ステープル排紙ローラ２０９によってステープルトレイ４０２に排出され、タタキコロ２１０、先端ストッパー４５４によって基準フェンス４２１に落下させた後、ジョガーフェンス４２２によって整合され、ステープラ４０１によって所望の位置に綴じ処理され、放出爪４７１、及び排紙ローラ２１１によって積載トレイ３０１に放出される。

（プレスタック搬送制御）
ここで、上記ステープル処理される前に、転写紙はプレスタック部４５５でスタックされ、複数枚重ねてステープルセンサ４７２を通過する。プレスタック部４５５でのプレスタック搬送制御について、図２及び図４を用いて説明する。図２は、用紙後処理装置２のプレスタック部４５５の構成を示す図である。図４は、本実施形態に係るプレスタック搬送制御の動作処理を示すフローチャートである。なお、図４は通常の平紙ステープルの用紙搬送のフローである。

用紙後処理装置３から搬送された転写紙が入口センサ２４１（図１）を通過し（ステップＳ１／Ｙｅｓ）、所定の距離を移動した後、分岐爪２０４を切替えモータ（図示せず）によって切替え、転写紙をステープル側に搬送する。さらに規定距離搬送後（ステップＳ２／Ｙｅｓ）、プレスタック分岐爪３２０を分岐爪切替えモータ（図示せず）によって切替え、転写紙を所定の搬送路に導く。

転写紙が部の先頭１枚目の場合は（ステップＳ３／Ｙｅｓ）、プレスタック分岐爪３２０を切換え、第１搬送路に導く（ステップＳ４）。さらに所定の距離を移動した後、停止位置に到達した時に（ステップＳ５／Ｙｅｓ）、駆動ローラ３１６、３１７を停止させ、転写紙の搬送を停止する（ステップＳ６）。

一方、転写紙が部の２枚目または偶数枚目の場合は（ステップＳ７／Ｙｅｓ）、プレスタック分岐爪３２０を切換え、第２搬送路に導く（ステップＳ８）。そのまま、停止位置を検知する検知部３４１まで搬送する（ステップＳ９）。停止位置を検知したとき（ステップＳ９／Ｙｅｓ）駆動ローラ３１８、３１９の搬送圧力を解除する（ステップＳ１０）。搬送圧力は、駆動ローラを直接解除してもよく、また、ガイド板３３０、３３１そのものの搬送圧力を解除するようにしてもよい。

転写紙が部の３枚目以降の奇数枚目の場合は（ステップＳ７／Ｎｏ）、プレスタック分岐爪３２０を切換え、第３搬送路に導く（ステップＳ１１）。そのまま、駆動ローラ３１２、３１３によって用紙位置を検知する検知部３４０（プレスタック停止用紙再起動開始ポイント）まで搬送する（ステップＳ１２）。このとき、第１搬送路に用紙がある場合は（ステップＳ１３／Ｙｅｓ）、駆動モータ（図示せず）によって駆動ローラ３１６、３１７を動作させ、第１搬送路上の用紙の移動を開始する（ステップＳ１４）。同時に、第２搬送路の搬送圧力をＯＮさせ（ステップＳ１５）、第２搬送路上の用紙の移動を開始する。

このように、第１搬送路に用紙がある場合は3枚重ねてステープルトレイに搬送し、第２搬送路のみにある場合は２枚重ねてステープルトレイに搬送する。３枚重ねて搬送する場合は、部の最初のみになる。従って、部の１枚目〜３枚目を重ねて搬送でき、４枚目以降が２枚重ねてステープルトレイに搬送することになる。

なお、部の１枚目のみ第１搬送路にスタックするのは、部と部の間の時間を稼ぐ為である。第１搬送路と第２搬送路に用紙をスタックした場合、本体から送られてくる用紙の間隔をあける必要がなく、生産性が向上する。これを行わないと本体から送られてくる用紙の間隔をあける必要があり、生産性が低下してしまう。

一方、第１搬送路に用紙がない場合は（ステップＳ１３／Ｎｏ）、第２搬送路の搬送圧力をＯＮさせ（ステップＳ１５）、第２搬送路上の用紙の移動を開始する。

全ての用紙が同期するようにして、駆動ローラ３１４、３１５、２０９、３１０によってステープルトレイに搬送する（ステップＳ１６）。

ステープルモード時のプレスタック搬送制御は、以上の処理を繰り返す（RET.）。

（制御回路の構成）
ここで、本実施形態に係る用紙後処理装置２の制御回路の構成について図３を用いて説明する。

用紙後処理装置２の各センサ及び各スイッチからの信号がＩ／Ｏインターフェース７０１を介してＣＰＵ（Central Processing Unit）７０２へ入力される。ＣＰＵ７０２は入力された信号に応じて戻し駆動４５２を回転させるための駆動モータ７０３、シフトトレイ３０１を昇降させる上下モータ７０４、シフトトレイ３０１のシフトを行うシフトモータ６２０、分岐爪２０４の切り替え動作を行うソレノイド７０５、タタキコロ２１０を駆動するタタキソレノイド７０６、搬送ローラ２０３、２０５、２０９などを駆動する搬送モータ７０７、排紙コロ２１１を駆動する排紙モータ７０８、ステープラ４０１を駆動するステープラモータ７０９、ステープルトレイ４０２上の用紙を送り出すための放出ベルト（図示せず）を駆動する放出モータ７１０、用紙の綴じ位置を調節するためステープラ４０１を移動させるためのステープラ移動モータ７１１、ジョガーフェンス４２２を駆動するジョガーモータ７１２、さらにパンチ処理を行わせるパンチ駆動モータ７１３、の駆動を制御する。

（Ｚ折り用紙のプレスタック搬送制御）
次に、用紙後処理装置２において、ステープルモード時にＺ折り用紙が搬送されてきた場合のプレスタック搬送制御について図５のフローチャートを用いて説明する。

用紙後処理装置３が、排出紙の先端を第１排紙センサ５０８で検知したとき、後処理装置２に対し用紙排出を知らせる排紙ON信号を送る。後処理装置２は、排紙ON信号を受信したか常時チェックする（ステップＳ２０）。排紙ON信号を受信した時に（ステップＳ２０／Ｙｅｓ）、排出紙（用紙後処理装置２に搬入される用紙）がZ折り紙かどうかのチェックを行う（ステップＳ２１）。本実施形態では、排紙ON信号を受信した際に用紙のサイズ、折り紙の有無・種類の情報等を確定しているが、入口センサ２４１がＯＮの場合にチェックを行っても良い。用紙後処理装置３から排出された用紙のサイズ、折り紙の有無・種類の情報等は、排紙ＯＮ信号受信前に用紙後処理装置３から送られてくる情報から判断できるようにしても良い。

Ｚ折り紙であれば（ステップＳ２１／Ｙｅｓ）（以下、用紙Ａと称す）、プレスタック部４５５に停止中（第１または第２搬送路、第１と第２搬送路に用紙が停止している場合）の用紙があるかどうかのチェックを行う（ステップＳ２２）。プレスタック部４５５を空の状態にしてからＺ折り用紙を搬送させるためである。

停止中の用紙があった場合は（ステップＳ２２／Ｙｅｓ）、ステープルトレイ４０２に当該停止中の用紙を搬送する（ステップＳ２３）。

プレスタック部３１５に用紙がなく（ステップＳ２２／Ｎｏ）、搬送中の用紙があった場合は、プレスタック部３１５に用紙Ａを搬入せず、当該配送中の用紙をそのままステープルトレイ４０２へと搬送する（ステップＳ２３）。

搬送中の用紙もなかった場合は（ステップＳ２５／Ｎｏ）、用紙Ａ（Ｚ折り紙）をプレスタック部３１５に搬入させ、Ｚ折り紙を第１または第２搬送路に用紙搬送し、停止させる（ステップＳ２４）。

搬入される用紙がＺ折り紙でない場合は（ここでは平紙のみを想定）（ステップＳ２１／Ｎｏ）（以下、用紙Ｂと称す）、プレスタック部３１５に停止中の用紙があるかどうかのチェックを行う（ステップＳ２６）。停止中の用紙があった場合は、停止している用紙が平紙か否かのチェックを行う（ステップＳ２７）。これらのチェックは、予めプレスタック部３１５に用紙が停止する際に、プレスタック部３１５の用紙情報に搬送されてきた情報をセットしておき、この情報を基に判断しても良い。

停止中の用紙が平紙であった場合は（ステップＳ２７／Ｙｅｓ）（以下、用紙Ｃと称す）、プレスタック部４５５に停止している用紙Ｃと用紙Ｂとを重ねてステープルトレイ４０２に排出する。まず、プレスタック部３１５の用紙搬送開始タイミングの位置（平紙のプレスタック部搬送開始タイミング位置）に、搬入されてきた用紙Ｂが到達したかのチェックを行い（ステップＳ２８）、搬送開始タイミング位置に到達した場合に（ステップＳ２８／Ｙｅｓ）、プレスタック部３１５の用紙を搬送開始させ、搬入される用紙Ｂと重ねてステープルトレイ４０２に搬送する（ステップＳ２９）。ここで、ステップ２８の用紙搬送開始タイミングの位置（平紙のプレスタック部搬送開始タイミング位置）とは、検知部３４０で搬入されてきた用紙Ｂを検知してから所定のタイミングで停止中の用紙Ｃの搬送を開始するタイミングである。詳細は後述する。

停止中の用紙が平紙以外の場合は（ここではＺ折り紙のみを想定）（ステップＳ２７／Ｎｏ）（以下、用紙Ｄと称す）、プレスタック部４５５に停止している用紙（用紙Ｄ）と用紙Ｂとを重ねてステープルトレイ４０２に排出する。まず、プレスタック部３１５の用紙搬送開始タイミングの位置（Ｚ折り紙のプレスタック部搬送開始タイミング位置）に搬入されてきた用紙Ｂが到達したかのチェックを行い（ステップＳ３０）、タイミング位置に到達した場合に（ステップＳ３０／Ｙｅｓ）、プレスタック部３１５の用紙Ｄの搬送を開始させ、搬入されてきた用紙Ｂと重ねてステープルトレイ４０２に搬送する（ステップＳ２９）。このとき、搬入されてきた後行の用紙Ｂは第３の搬送路を通過させる。ここで、ステップ３０の用紙搬送開始タイミングの位置（Ｚ折り紙のプレスタック部搬送開始タイミング位置）とは、検知部３４０で搬入されてきた用紙Ｂを検知してから所定のタイミングで停止中の用紙Ｄの搬送を開始するタイミングである。詳細は後述する。

一方、上記ステップＳ２６でプレスタック部３１５に停止中の用紙がない場合（ステップＳ２６／Ｎｏ）、搬入される用紙（平紙）が部の最終紙か否かのチェックを行う（ステップＳ３１）。

最終紙でない場合は（ステップＳ３１／Ｎｏ）、プレスタック部４５５の第１または第２の搬送路に搬入し、停止する（ステップＳ３２）。第１または第２のいずれの搬送路でスタックするかは、図４に示す方法で行い、搬送されてきた用紙が１枚目の場合は第１搬送路、２枚目以降の場合は第２搬送路になる。

最終紙である場合は（ステップＳ３１／Ｙｅｓ）、第３の搬送路を通過させ、そのままステープルトレイ４０２に搬送する。

以上説明したように、本実施形態に係る用紙後処理装置２では、ステープルモード時には、Ｚ折り紙を第１または第２の経路で一時的に退避させ、そこで停止させる制御を持つことで、生産性の低下を防ぐことが出来る。

また、次に搬送される用紙がZ折り紙であった場合で、第１または第２の搬送路に一時的に退避した用紙が停止している場合は、停止している用紙をステープルトレイに排出する制御を持つことで、平紙のみのスタックとなり揃え制度の低下を防ぐことが出来る。

また、次に搬送される用紙がZ折り紙であった場合で、用紙後処理装置２内を搬送中の用紙がある場合は、搬送中の用紙を第１または第２の搬送路に退避せずにそのままステープルトレイに搬送する制御を持つことで、平紙のみのスタックとなり揃え制度の低下を防ぐことが出来る。

また、Z折り紙に後続する用紙もＺ折り紙の場合は、先行するＺ折り紙をステープルトレイに搬送させた後（図５ ステップＳ２３）、第１または第２の搬送路に退避させる（ステップＳ２４）制御を行うことで、Ｚ折り紙を重ねてスタックするよりも揃え制度の低下を防ぐことが出来る。

また、Z折り紙の次の用紙が平紙の場合、先行するZ折り紙を第１または第２の搬送路に搬送して停止させ（図５ ステップＳ２４）、後行の平紙を第３の搬送路に搬送する制御を持つことで（図５ Ｓ３０、Ｓ２９）、生産性の低下を防ぐことが出来る。

また、上記図５のステップＳ３０におけるＺ折り紙のプレスタック部搬送開始タイミング（Z折り紙と平紙を重ね合わせて停止していたZ折り紙の搬送を開始するタイミング）を、ステップＳ２８における平紙のプレスタック部搬送開始タイミング（平紙同士を重ね合わせて搬送するタイミング）よりも遅く開始する制御を持つことで、平紙同士を重ねて合わせて搬送するタイミングと同じタイミングで重ね合わせて搬送するよりも、揃え制度の低下を防ぐことが出来る。用紙を重ねて搬送する場合、駆動側のローラと従動側のローラに面した用紙の搬送差が生じてしまうため、その搬送差を見越して予めタイミングをずらすことで、ステープルトレイにスタックされる時点で揃うようにするためである。

（搬送開始タイミングの制御）
次に、プレスタック部に停止していた用紙を搬送開始するタイミング（図４ Ｓ１２、図５ Ｓ２８、Ｓ３０）を、用紙の長さ（搬送方向と並行する方向の長さ：以下、用紙長と称す）によって可変とする実施形態について説明する。これにより、揃え制度の低下を防ぐことが出来る。

例えば、用紙長と搬送開始のタイミングとを対応付けたテーブルＴを予め備え、例えばＡ４(用紙長210mm)の場合には搬送されてきた用紙がセンサ３４０を通過後、一定時間（上記テーブルＴ参照）経過したら、プレスタック部に停止中の用紙を搬送開始させるように制御する。また、テーブルを記憶するための容量を節減するために、用紙長に応じた搬送開始のタイミングを所定の計算式によって算出しても良い。

若しくは、用紙長と搬送開始のタイミングとを対応付けたテーブルＰを予め備え、例えばＡ４(用紙長210mm)の場合には搬送されてきた用紙がセンサ３４０を通過後、一定のモータパルス数分（上記テーブルＰ参照）進んだら、プレスタック部に停止中の用紙を搬送開始させるように制御する。また、テーブルを記憶するための容量を節減するために、用紙長に応じた搬送開始のタイミングを所定の計算式によって算出しても良い。

搬送する用紙の長さを、タイマカウンタを利用して計測する場合について、図６及び図７のフローチャートを用いて説明する。

用紙先端が入口センサ２４１に到達したかのチェックを行う（ステップＳ４０）。未到達であれば処理をしない。到達した場合（ステップＳ４０／Ｙｅｓ）、タイマ計測用のタイマカウンタをクリアする（ステップＳ４１）。

用紙後端が入口センサを通過したかのチェックを行う（ステップＳ５０）。通過中であれば処理をしない。通過した場合（ステップＳ５０／Ｙｅｓ）、タイマ計測用のタイマカウンタを使用し、用紙長を計算する（ステップＳ５１）。

用紙長は複写機本体１の排紙線速にタイマカウンタを掛け、1msecインターバルカウンタであるので1000で割り、用紙長を計算する。

上記実施形態により、搬送を開始するタイミングを決定するために用いる用紙長を、センサの通過時間から計測するため、搬送モータがパルス駆動していない場合でも、正確にタイミングを計ることが出来る。

搬送する用紙の用紙長を、パルスカウンタを利用して計測する場合について、図８及び図９のフローチャートを用いて説明する。

用紙先端が入口センサに到達したかのチェックを行う（ステップＳ６０）。未到達であれば処理をしない。到達した場合（ステップＳ６０／Ｙｅｓ）、モータパルス計測用のパルスカウンタをクリアする（ステップＳ６１）。

用紙後端が入口センサを通過したかのチェックを行う（ステップＳ７０）。通過中であれば処理をしない。通過した場合（ステップＳ７０／Ｙｅｓ）、モータパルス計測用のパルスカウンタを使用し、用紙長を計算する（ステップＳ７１）。

用紙長はパルスカウンタに1パルス当たりの用紙長を掛けて求める。パルスカウンタに105を掛け100で割り、用紙長を計算する。

上記実施形態により、搬送を開始するタイミングを決定するために用いる用紙長を、モータ搬送パルス数から計測するため、タイマ計測が出来ない場合でも、正確にタイミングを計ることが出来る。

なお、搬送する用紙の長さの計測方法は上記各実施形態に限定されるものではない。

各図のフローチャートに示す処理を、ＣＰＵが実行するためのプログラムは本発明によるプログラムを構成する。このプログラムを記録する記録媒体としては、半導体記憶部や光学的及び／又は磁気的な記憶部等を用いることができる。このようなプログラム及び記録媒体を、前述した各実施形態とは異なる構成のシステム等で用い、そこのＣＰＵで上記プログラムを実行させることにより、本発明と実質的に同じ効果を得ることができる。

以上、本発明を好適な実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。

１ 複写機本体（画像形成装置）
２ 用紙後処理装置（ステープル処理）
３ 用紙後処理装置（折り処理）
２０１ 入り口ガイド板
２０２、２０３、２０５、２０６、２０９ 搬送ローラ
２０４ 分岐爪
２１０ タタキコロ
２１１ 排紙コロ
２３１ 開閉ガイド板
２４１ 入口センサ
３０１ シフトトレイ
３１２、３１３、３１４、３１５、３１６、３１７、３１８、３１９ 駆動ローラ
３２０ プレスタック分岐爪
３４０ 検知部
４０１ ステープラ
４０２ ステープルトレイ
４２１ 基準フェンス
４２２ ジョガーフェンス
４５２ 戻し駆動
４５３ 排紙ジョガー
４５４ 先端ストッパー
４５５ プレスタック部
４７１ 放出爪
４７２ ステープルセンサ
５０１ 入り口ガイド板
５０２ 搬送ローラ
５０３ 分岐爪
５０７ 入口センサ
５０８ 第１排紙センサ
５０９ 排紙コロ
５１０ 分岐爪
５２０ 第１の折り部
５２１ 第２の折り部
５３０ 折り搬送経路
５３１、５３２ 搬送経路
５３３ 折り後搬送経路
５３４ 搬送経路
６２０ シフトモータ
７０１ Ｉ／Ｏインターフェース
７０２ ＣＰＵ
７０３ 駆動モータ
７０４ 上下モータ
７０５ ソレノイド
７０６ タタキソレノイド
７０７ 搬送モータ
７０８ 排紙モータ
７０９ ステープラモータ
７１０ 放出モータ
７１１ ステープラ移動モータ
７１２ ジョガーモータ
７１３ パンチ駆動モータ

特許第３５３１７８６号公報 特開２００６−２４８７６２号公報

Claims (12)

1. 画像形成装置から排出された用紙を処理トレイへ搬送する第３の搬送路と、
   前記第３の搬送路から分岐し、一時的に前記用紙を退避させる第１、第２の搬送路と、
   各搬送路に一時的に退避させていた用紙を再度合流させ、複数枚重ねて前記処理トレイへ搬送する搬送手段と、を備え、
   前記搬送手段は、前記排出された用紙がＺ折り紙である場合に、前記Ｚ折り紙を前記第１又は第２の搬送路に一時的に退避させることを特徴とする用紙後処理装置。
2. 前記搬送手段は、前記Ｚ折り紙が排出されたときに、前記第１または第２の搬送路に一時的に退避した先行する用紙が停止している場合は、前記停止している用紙を前記処理トレイに排出することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
3. 前記搬送手段は、前記Ｚ折り紙が排出されたときに、前記用紙後処理装置内を搬送中の先行する用紙がある場合は、前記搬送中の用紙を、前記第１または第２の搬送路に退避せずにそのまま前記処理トレイに搬送することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
4. 前記搬送手段は、前記Ｚ折り紙が排出されたときに、先行するＺ折り紙が、前記第１または第２の搬送路に一時的に退避して停止中、若しくは前記用紙後処理装置内を搬送中の場合は、前記先行するＺ折り紙を前記処理トレイに排出またはそのまま搬送させることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
5. 前記搬送手段は、平紙が排出されたときに、先行するＺ折り紙が、前記第１または第２の搬送路に退避している場合は、前記平紙を前記第３の搬送路に搬送することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
6. 前記搬送手段は、前記Ｚ折り紙と前記平紙とを重ね合わせて搬送する場合は、前記退避しているＺ折り紙の搬送を開始するタイミングを、平紙同士を重ね合わせて搬送する場合よりも遅くすることを特徴とする請求項５記載の用紙後処理装置。
7. 前記搬送を開始するタイミングを、用紙の搬送長によって可変とすることを特徴とする請求項６記載の用紙後処理装置。
8. 前記用紙の搬送長は、センサの通過時間に基づいて算出することを特徴とする請求項７記載の用紙後処理装置。
9. 前記用紙の搬送長は、モータ搬送パルス数に基づいて算出することを特徴とする請求項７記載の用紙後処理装置。
10. 画像形成装置から排出された用紙を処理トレイへ搬送する第３の搬送路と、前記第３の搬送路から分岐し、一時的に前記用紙を退避させる第１、第２の搬送路と、の各搬送路に一時的に退避させていた用紙を再度合流させ、複数枚重ねて前記処理トレイへ搬送するステップを備え、
    前記搬送するステップは、前記排出された用紙がＺ折り紙である場合に、前記Ｚ折り紙を前記第１又は第２の搬送路に一時的に退避させることを特徴とする搬送制御方法。
11. 画像形成装置から排出された用紙を処理トレイへ搬送する第３の搬送路と、前記第３の搬送路から分岐し、一時的に前記用紙を退避させる第１、第２の搬送路と、の各搬送路に一時的に退避させていた用紙を再度合流させ、複数枚重ねて前記処理トレイへ搬送する処理をコンピュータに実行させ、
    前記搬送する処理は、前記排出された用紙がＺ折り紙である場合に、前記Ｚ折り紙を前記第１又は第２の搬送路に一時的に退避させることを特徴とする搬送制御プログラム。
12. 請求項１１記載の搬送制御プログラムの処理を記録するコンピュータ読取り可能な記録媒体。

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