JP2007269427A - 葉状農産物の移載装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送コンベア1にて順次搬送される葉状農産物Wを選択的に取り上げ、他の部位である貯留箱5へ移載する葉状農産物の移載装置において、搬送コンベア1の搬送面に近接し、当該搬送面上の葉状農産物Wを吸引して吸着させることにより選択的に取り上げるとともに、他の部位まで当該葉状農産物Wを移載させる吸着位置と、搬送コンベア1の搬送面から離間して葉状農産物Wを吸着しない非吸着位置との間で動作可能とされた移載手段を具備したものである。
【選択図】図3
Description
本実施形態に係る葉状農産物の移載装置は、大葉などの葉状農産物の大きさや形状に基づき選別し得る選別装置に適用されたものである。かかる選別装置は、図1に示すように、葉状農産物Wを一定の向きで順次搬送し得る搬送コンベア1と、該搬送コンベア1を流れる葉状農産物Wを撮像し、その画像に基づいて大きさ或いは形状等の仕分け区分に応じて判別し得る判別装置2と、該判別装置2の下流側に複数配設された移載装置4と、判別装置2の判別結果に応じて移載装置4を選択的に動作させる制御装置3とから主に構成されている。
本実施形態に係る移載装置は、図8に示すように、その移載手段が、搬送コンベア1上方と貯留箱5(他の部位)上方との間を往復動するとともに、吸着位置(同図中実線で示した状態)において搬送コンベア1上の葉状農産物Wを吸着して貯留箱5まで移載し得るものである。尚、第1の実施形態と同様の構成には、同一の符号を付してある。
本実施形態に係る移載装置は、図9に示すように、その移載手段が、搬送コンベア1上方と貯留箱5(他の部位)上方との間を往復動するとともに、吸着位置(同図中実線で示した状態)において搬送コンベア1上の葉状農産物Wを吸着して貯留箱5まで移載し得るものである。尚、第2の実施形態と同様の構成には、同一の符号を付してある。
本実施形態に係る移載装置は、図11に示すように、その移載手段が、搬送コンベア1上方と貯留装置16(他の部位)上方との間を往復動するとともに、吸着位置(同図中実線で示した状態)において搬送コンベア1上の葉状農産物Wを吸着して貯留箱5まで移載し得るものである。尚、第2の実施形態と同様の構成には、同一の符号を付してある。
2 識別装置
3 制御装置
4 移載装置(移載手段)
5 貯留箱
6 搬送コンベア
7 収容箱
8 吸引手段
8a 開口
9 移載ベルト
9a 通気孔
10 シリンダ
11 別個の搬送コンベア
12 往復用シリンダ
13 吸引手段
14 昇降用シリンダ
15 回転手段
S 吸引室
W 葉状農産物
Claims (7)
- 搬送コンベアにて順次搬送される葉状農産物を選択的に取り上げ、他の部位へ移載する葉状農産物の移載装置において、
前記搬送コンベアの搬送面に近接し、当該搬送面上の葉状農産物を吸引して吸着させることにより選択的に取り上げるとともに、他の部位まで当該葉状農産物を移載させる吸着位置と、前記搬送コンベアの搬送面から離間して葉状農産物を吸着しない非吸着位置との間で動作可能とされた移載手段を具備したことを特徴とする葉状農産物の移載装置。 - 前記移載手段は、前記搬送コンベア上方と他の部位上方との間を無端回動するとともに、前記吸着位置において当該搬送コンベア上の葉状農産物を吸着して他の部位まで移載し得ることを特徴とする請求項1記載の葉状農産物の移載装置。
- 前記搬送コンベア上方と他の部位上方とに亘って配設され、下面に形成された開口にて吸引力を作用させ得る吸引手段と、
該吸引手段の搬送コンベア側端部と他方の部位側端部との間で懸架されつつ無端回動可能とされ、複数の通気孔が形成された移載ベルトと、
を具備し、前記移載ベルトの通気孔を介して前記吸引手段による吸引作用を前記搬送コンベア上の葉状農産物に対して生じさせることを特徴とする請求項2記載の葉状農産物の移載装置。 - 前記移載手段は、前記搬送コンベア上方と他の部位上方との間を往復動するとともに、前記吸着位置において当該搬送コンベア上の葉状農産物を吸着して他の部位まで移載し得ることを特徴とする請求項1記載の葉状農産物の移載装置。
- 前記搬送コンベア上方と他の部位上方との間で往復動可能とされ、下面に形成された吸引部にて吸引力を作用させ葉状農産物を吸着させ得る吸引手段を具備したことを特徴とする請求項4記載の葉状農産物の移載装置。
- 前記他の部位に配設されて前記移載手段で移載された葉状農産物を積層状態にて所定量収容可能とされるとともに、軸回りに回転して収容される当該葉状農産物の向きを任意に異ならせ得る貯留装置を具備したことを特徴とする請求項1〜請求項5の何れか1つに記載の葉状農産物の移載装置。
- 前記移載手段は、前記搬送コンベアで搬送される葉状農産物を所定の仕分け区分に応じて判別し得る判別装置の下流側に複数配設され、そのうち当該判別結果に応じた移載手段が非吸着位置から吸着位置に動作して選択的に葉状農産物を取り上げることを特徴とする請求項1〜請求項6の何れか1つに記載の葉状農産物の移載装置。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2006095310A JP2007269427A (ja) | 2006-03-30 | 2006-03-30 | 葉状農産物の移載装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2020174629A (ja) * | 2019-04-22 | 2020-10-29 | ニシハツ産業株式会社 | 乾海苔供給装置 |
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-
2006
- 2006-03-30 JP JP2006095310A patent/JP2007269427A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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