JPH1179374A - 選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各等級ごとの選別対象物の仕分け処理を迅速
化する。 【解決手段】 コンベア４の搬送終端部の横側に、選別
対象物の各等級に対応する複数の積込区画６Ａを備えた
積込部６を、複数の積込区画６Ａが搬送方向に沿って並
ぶ状態に配置するとともに、等級検出装置５による等級
検出後の選別対象物を取出して積込区画６Ａに積み込む
取出し搬送装置７を設け、コンベア４上の選別対象物の
位置を検出する位置検出手段を設け、コンベア４と取出
し搬送装置７とを制御する制御手段８を設けて、等級検
出後の選別対象物が搬送方向で積込部６の中央部の横側
に位置すると、コンベア４の送り作動を停止させて、取
出し搬送装置７に選別対象物を取り出させ、積込区画６
Ａに積み込み作動させるよう構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記の選別装置は、選別対象物を
搬送するコンベアと、このコンベア上の選別対象物の等
級を前記コンベアの搬送経路中の所定箇所で検出する等
級検出装置とを設け、コンベアの搬送終端部の横側に、
選別対象物の各等級に対応する複数の積込区画を備えた
積込部を、複数の積込区画がコンベアの搬送方向に沿っ
て並ぶ状態に配置するとともに、コンベア上の等級検出
後の選別対象物を取出して積込区画に積み込む取出し搬
送装置を設け、コンベア上の選別対象物の前記搬送方向
における位置を検出する位置検出手段を設けて、等級検
出後の選別対象物が前記搬送方向で上手側の積込区画の
横側に位置すると、コンベアの送り作動を停止させて、
前記取出し搬送装置に前記選別対象物を取り出させる制
御手段を設けてあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成によれ
ば、等級検出後の選別対象物が前記搬送方向で上手側の
積込区画の横側に位置すると、前記コンベアの送り作動
を停止させて、前記取出し搬送装置に前記選別対象物を
取り出させていたために、取出し搬送装置がコンベア上
の選別対象物を取出してから積込区画に積み込むまでの
移動距離が、搬送下手側の積込区画に選別対象物を積み
込む場合ほど長くなり、各等級ごとの選別対象物の仕分
け処理に時間がかかっていた。

【０００４】本発明の目的は、取出し搬送装置による各
等級ごとの選別対象物の仕分け処理を迅速化することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成・作用・効果はつぎのとおりである。

【０００６】〔構成〕選別対象物を搬送するコンベア
と、このコンベア上の選別対象物の等級を前記コンベア
の搬送経路中の所定箇所で検出する等級検出装置とを設
け、前記コンベアの搬送終端部の横側に、前記選別対象
物の各等級に対応する複数の積込区画を備えた積込部
を、前記複数の積込区画が前記コンベアの搬送方向に沿
って並ぶ状態に配置するとともに、前記コンベア上の等
級検出後の選別対象物を取出して前記積込区画に積み込
む取出し搬送装置を設け、前記コンベア上の選別対象物
の前記搬送方向における位置を検出する位置検出手段を
設けるとともに、前記等級検出装置の検出結果と前記位
置検出手段の検出結果に基づいて、前記コンベアと取出
し搬送装置とを制御する制御手段を設けて、等級検出後
の選別対象物が前記搬送方向で前記積込部の中央部の横
側に位置すると、前記コンベアの送り作動を停止させ
て、前記取出し搬送装置に前記選別対象物を取り出さ
せ、前記積込区画に積み込み作動させるよう構成してあ
る。

【０００７】〔作用〕 〔イ〕選別対象物がコンベアで搬送され、搬送経路中の
所定箇所で等級検出装置によってその等級を検出され
る。そしてさらに搬送され、位置検出手段の検出結果に
基づいて、選別対象物が搬送方向で前記積込部の中央部
の横側に位置したと制御手段が判断すると、制御手段が
コンベアの送り作動を停止させて、取出し搬送装置に選
別対象物を取り出させ、等級検出装置の検出結果に基づ
いて、選別対象物の等級に対応した積込区画側まで移動
させて、その積込区画に積み込ませる。

【０００８】〔ロ〕取出し搬送装置に前記選別対象物を
取り出させるために制御手段がコンベアの送り作動を停
止させるのは、等級検出後の選別対象物が前記搬送方向
で前記積込部の中央部の横側に位置したときであるか
ら、搬送方向で上手側に位置する積込区画に選抜対象物
を積み込む場合の取出し搬送装置の移動距離は従来より
も長くなるが、搬送方向で下手側に位置する積込区画に
選抜対象物を積み込む場合の取出し搬送装置の移動距離
を従来よりも短くすることができ、前者の長くなった移
動距離をＬ１、後者の短くなった移動距離をＬ２とする
と、Ｌ２がＬ１よりも大きいから、全体としては取出し
搬送装置の移動距離を短くすることができる。

【０００９】例えば、３個の積込区画がコンベアの搬送
方向に一定のピッチＺで並んだ構造において、各積込区
画に１個づつ合計３個の選別対象物を積み込む場合を例
に取って説明すると、従来の技術のように、等級検出さ
れた選別対象物が搬送方向で上手側の積込区画の横側に
位置したときにコンベアの送り作動を停止させる構成で
は、選別対象物を取り出した後に取出し搬送装置が前記
搬送方向に移動する距離が、搬送下手側の積込区画と中
央の積込区画までそれぞれ２ＺとＺ、搬送上手側の積込
区画まで０で合計して３Ｚになるのに対して、請求項１
の構成では、前記取出し搬送装置が移動する距離が、搬
送上手側と下手側の積込区画までそれぞれＺ、真ん中の
積込区画まで０で合計して２Ｚで済み、全体としては従
来よりも前記移動距離を短くすることができる。

【００１０】〔効果〕従って、上記作用〔イ〕，〔ロ〕
により、各等級ごとの選別対象物の仕分け処理を迅速化
することができた。

【００１１】請求項２による発明の構成・作用・効果は
つぎのとおりである。

【００１２】〔構成〕請求項１にかかる発明において、
前記コンベアを、一定長さだけ送り移動した後、設定時
間停止する作動を繰り返して行う間欠作動型に構成し、
前記搬送方向で前記等級検出装置の等級検出部と前記積
込部の中央部との間隔を前記一定長さの整数倍の長さに
設定してある。

【００１３】〔作用〕 〔ハ〕請求項１の構成による作用と同様の作用を奏する
ことができるのに加え、次の作用を奏することができ
る。

【００１４】〔ニ〕例えば図３に示すように、前記設定
長さＡごと（あるいは前記設定長さの整数倍ごと）にコ
ンベア４上に選別対象物を載せることで、等級検出装置
５の等級検出部３に等級を検出された選別対象物を、コ
ンベア４の所定回数（図３の場合は２回）の間欠的な送
り作動で積込部６の中央部の横側に位置させることがで
きるとともに、後続の所定の選別対象物を等級検出装置
５の等級検出部３に対応する位置（図３の場合は等級検
出部の真下）に位置させることができる。

【００１５】この場合、選別対象物は等級検出部３の真
下に位置してから、コンベア４の２回の送り作動で積込
部６の中央部の横側に位置するのであり、前記等級検出
部３の真下に位置していた選別対象物が積込部６の中央
部の横側に位置したことを、前記２回をカウントするこ
とで検出できる。つまり、このような回数を制御手段と
しての制御装置８にカウントさせることができ、制御手
段をコンベア４上の選別対象物の前記搬送方向における
位置を検出する位置検出手段としても構成できる。

【００１６】〔ホ〕例えばコンベアを間欠作動型ではな
く連続的に送るよう構成し、等級検出後の選別対象物が
前記搬送方向で前記積込部の中央部の横側に位置したこ
とを検出する光センサ等のセンサを設け、このセンサの
検出結果に基づいて、コンベアを停止させる手段に比べ
ると、センサが不要で部品点数を少なくすることができ
る。

【００１７】〔ヘ〕また、前記センサを設けることな
く、選別対象物が等級検出部に対応する位置を過ぎてか
ら所定時間経過後にコンベアを停止させて、選別対象物
を前記搬送方向で積込部の中央部の横側に位置させるよ
う構成したものでは、コンベアの送り速度等に基づく演
算が必要で制御が複雑になるのに対して、請求項２の構
成では単に前記回数をカウントするだけでよいから、制
御が簡単でしかも選別対象物を前記搬送方向で積込部の
中央部の横側に正確に位置させることができる。

【００１８】〔効果〕従って、請求項２の構成によれ
ば、前記作用〔ハ〕，〔ニ〕，〔ホ〕，〔ヘ〕により、
各等級ごとの選別対象物の仕分け処理を迅速化すること
ができるとともに、構造の簡素化・製作コストの低廉化
を図ることができた。

【００１９】請求項３による発明の構成・作用・効果は
つぎのとおりである。

【００２０】〔構成〕選別対象物を搬送するコンベア
と、このコンベア上の選別対象物の等級を前記コンベア
の搬送経路中の所定箇所で検出する等級検出装置とを設
け、前記コンベアの搬送終端部の横側に、前記選別対象
物の各等級に対応する複数の積込区画を備えた積込部
を、前記複数の積込区画が前記コンベアの搬送方向に沿
って並ぶ状態に配置するとともに、前記コンベア上の等
級検出後の選別対象物を取出して前記積込区画に積み込
む取出し搬送装置を設け、前記コンベア上の選別対象物
の前記搬送方向における位置を検出する位置検出手段を
設けるとともに、前記等級検出装置の検出結果と前記位
置検出手段の検出結果に基づいて、前記コンベアと取出
し搬送装置とを制御する制御手段を設けて、前記等級検
出後の選別対象物がその等級に対応した積込区画の横側
に位置すると、前記コンベアの送り作動を停止させて、
前記取出し搬送装置に前記選別対象物を取り出させ、前
記積込区画に積み込み作動させるよう構成してある。

【００２１】〔作用〕 〔ト〕選別対象物がコンベアで搬送され、搬送経路中の
所定箇所で等級検出装置によってその等級を検出され
る。そしてさらに搬送され、等級検出装置の検出結果と
位置検出手段の検出結果に基づいて、等級検出後の選別
対象物がその等級に対応した積込区画の横側に位置した
と制御手段が判断すると、制御手段がコンベアの送り作
動を停止させて、取出し搬送装置に選別対象物を取り出
させ、前記積込区画に積み込み作動させる。 〔チ〕取出し搬送装置に前記選別対象物を取り出させる
ために制御手段がコンベアの送り作動を停止させるの
は、等級検出後の選別対象物がその等級に対応した積込
区画の横側に位置したときであるから、各積込区画に選
抜対象物を積み込む場合の取出し搬送装置の移動距離を
従来よりも短くすることができる。

【００２２】例えば、３個の積込区画がコンベアの搬送
方向に一定のピッチＺで並んだ構造において、各積込区
画に１個づつ合計３個の選別対象物を積み込む場合を例
に取って説明すると、従来の技術のように、等級検出さ
れた選別対象物が搬送方向で積込部の始端部の横側に位
置したときにコンベアの送り作動を停止させる構成で
は、選別対象物を取り出した後に取出し搬送装置が前記
搬送方向に移動する距離が、搬送下手側の積込区画と中
央の積込区画までそれぞれ２ＺとＺ、搬送上手側の積込
区画まで０で合計して３Ｚになるのに対して、請求項３
の構成では、前記取出し搬送装置が前記搬送方向で移動
しなくてもよくなって、前記移動する距離が０となる。

【００２３】〔効果〕従って、上記作用〔ト〕，〔チ〕
により、各等級ごとの選別対象物の仕分け処理をより迅
速化することができた。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１及び第２実施
の形態を図面に基づいて説明する。 〔第１実施形態〕図１に胡瓜（選別対象物に相当）の選
別装置を示してある。この胡瓜の選別装置は、積出コン
テナ１内に整列配置した多数の胡瓜を１個づつ取出す第
１取出し搬送装置２を設け、この第１取出し搬送装置２
から胡瓜を供給されて第１取出し搬送装置２の搬送方向
と直交する方向に搬送するベルトコンベヤ４と、胡瓜が
ベルトコンベヤ４の搬送経路中の所定位置に位置したと
きに、その胡瓜を等級検出部３で監視して形状の等級
（長さ・曲がり具合など）を検出する画像処理式の等級
検出装置５とを設け、ベルトコンベア４の搬送終端部の
両横側に、胡瓜の各等級に対応する積込区画としての複
数の積込コンテナ６Ａ等を備えた積込部６を、各積込コ
ンテナ６Ａがベルトコンベア４の搬送方向に沿って並ぶ
状態に配置するとともに、ベルトコンベア４上の等級検
出後の胡瓜を１個づつ取出して、各積込コンテナ６Ａ等
に積み込む第２取出し搬送装置７を設け、ベルトコンベ
ヤ４・等級検出装置５・第１取出し搬送装置２・第２取
出し搬送装置７を制御する制御装置８（制御手段の相
当）を設けて構成してある。

【００２５】前記複数の積込コンテナ６Ａはベルトコン
ベヤ４の両横側に３個づつ配置してあり、各積込コンテ
ナ６Ａの下方に、積込区画としての胡瓜収容凹部６Ｂを
設けて、ベルトコンベヤ４と積込コンテナ６Ａとの間か
らシュート１４を介して胡瓜を積込可能に構成してあ
る。

【００２６】図１，図７に示すように、前記第１取出し
搬送装置２は、積出コンテナ１用の載置台９を支持フレ
ーム１０の下端側に設け、胡瓜をその中央部に吸着して
取り出す昇降式の１個の吸着ノズル１２を備えたノズル
機構１１と、吸着ノズル１２が上昇した状態のノズル機
構１１を積出コンテナ１の各胡瓜の長手方向中央部上方
を通るように直進往復移動させる往復移動機構１３とを
支持フレーム１０に支持させて構成してある。

【００２７】前記往復移動機構１３は、搬送方向に直交
する横姿勢でノズル機構１１をつり下げ支持する一対の
丸パイプ１５と、丸パイプ１５を直進往復移動自在に支
持する一対のガイドレール１６と、このガイドレール１
６に沿う姿勢で第１電動モータＭ１により回動駆動する
第１ゴムベルト１７とを設け、第１ゴムベルト１７の正
逆の回動に伴って、前記丸パイプ１５がノズル機構１１
と一体に直進往復移動するように、第１ゴムベルト１７
を丸パイプ１５側に連結して構成してある。

【００２８】前記ノズル機構１１は、１個の吸着ノズル
１２を先端側のノズル保持部２３で保持する支持ロッド
２２を、姿勢保持手段２４で昇降自在に下向き姿勢に保
持するとともに、支持ロッド２２を昇降駆動する昇降機
構２５を設け、支持ロッド２２内に、吸着ノズル１２と
空気吸引部（図示せず）とを連通する空気流通路Ｒを形
成し、前記支持ロッド２２・姿勢保持手段２４・昇降機
構２５等を保持する装置フレーム２６に天井板２７を固
定して、この天井板２７の両端部を丸パイプ１５側の内
側フランジ１９の上端部にボルトで支持連結して構成し
てある。

【００２９】図２，図３に示すように、前記等級検出装
置５は、等級検出部３とコンベヤ搬送面との間の判別空
間を覆う遮光カバー３７を設け、搬送上手側の遮光カバ
ー部分の下端部３８を、胡瓜が搬送方向に沿う姿勢のま
ま前記判別空間に侵入するのを許されるように暖簾状に
設けて構成してある。

【００３０】前記第２取出し搬送装置７は第１取出し搬
送装置２とほぼ同様の構成であるが、吸着ノズル１２を
２個設けてある点と、支持ロッド２２をロッド軸芯Ｏ周
りに回転させる回転機構４０を設けてある点と、十字方
向に移動可能な点などで構造が異なっており、このうち
回転機構４０について説明する。

【００３１】図８に示すように前記回転機構４０は、支
持ブラケット３３により支持ロッド２２の上端部をロッ
ド軸芯Ｏ周りに回転自在で相対上下動不能に保持し、長
尺の六角軸４１を支持ロッド２２に沿わせ、六角軸４１
の上下両端に形成した丸棒部分４１ａを天井板２７と前
記案内板３０とにより六角軸４１の軸芯Ｐ周りに回転自
在に支持し、六角軸４１を駆動回転する第３電動モータ
Ｍ３を天井板２７に載置固定し、前記支持ブラケット３
３の上側で支持ロッド２２の上端部に上下相対移動不能
に外嵌した第１ギヤ４２と、六角軸４１に六角孔を介し
て上下相対移動自在に外嵌した第２ギヤ４３とを咬合さ
せ、支持ロッド２２の昇降に伴って第１，第２ギヤ４
２，４３が一体昇降するように、両ギヤ４２，４３を上
下方向から保持するギヤ保持板４４を設けて構成してあ
る。回転機構４０の作用については後述する。

【００３２】図３に示すように前記ベルトコンベア４
は、一定長さＡだけ送り移動した後、設定時間停止する
作動を繰り返して行う間欠作動型に構成し、搬送方向で
等級検出装置５の等級検出部３と積込部６の中央部（搬
送方向で上手側の積込コンテナ６Ａと下手側の積込コン
テナ６Ａとの間に位置する積込コンテナ６Ａの中央部）
との間隔Ｂを前記一定長さＡの整数倍（２倍）の長さに
設定してある。さらに、前記搬送方向で等級検出部３
と、第１取出し搬送装置２による胡瓜のベルトコンベア
４への供給位置との間を、前記一定長さＡと同一に設定
して、第１取出し搬送装置２がベルトコンベア４に載置
した胡瓜が、１回の送り作動で等級検出部３の真下に位
置し、次の２回の送り作動で前記積込部６の中央部の横
側に位置するよう構成してある。前記第２取出し搬送装
置７は前記積込部６の中央部の横側に位置した胡瓜をベ
ルトコンベア４の停止中に取出して、等級に合った積込
コンテナ６Ａに積み込む。

【００３３】上記構造の胡瓜の選別装置は制御装置８に
制御されて次のように作動する。 図２に示すように、第１取出し搬送装置２のノズル
機構１１が積出コンテナ１の上方に位置した状態で、吸
着ノズル１２が胡瓜の中央部に吸着し、支持ロッド２２
が上昇して胡瓜を取り出し、ノズル機構１１が積出コン
テナ１の各胡瓜の長手方向中央部上方を直進する。吸着
ノズル１２が静止状態のベルトコンベヤ４の始端部の上
方に位置した後、支持ロッド２２が下降するとともに、
吸着を解除して胡瓜をベルトコンベヤ４の始端部に載置
する。

【００３４】 ベルトコンベヤ４が一定長さＡだけ移
動して停止し、胡瓜が等級検出部の真下に位置する。そ
してベルトコンベヤ４の停止中に等級検出装置５が胡瓜
の等級を検出する。なお、この停止中にと同様の方法
で第１取出し搬送装置２が後続の胡瓜をベルトコンベヤ
４の始端部に載置する。

【００３５】 前記，の繰り返しで先頭の胡瓜が
前記積込部６の中央部の横側に位置する。胡瓜は等級検
出部３の真下に位置してから、ベルトコンベア４の２回
の送りで積込部６の中央部の横側に位置するのであり、
この２回をカウントすることで、前記等級検出部３の真
下に位置していた胡瓜が積込部６の中央部の横側に位置
したことを検出できる。本実施形態においては制御装置
８が２回をカウントするようになっており、制御装置８
はベルトコンベア４上の胡瓜の前記搬送方向における位
置を検出する位置検出手段も構成している。

【００３６】 図３，図４，図５に示すように、第２
取出し搬送装置７の吸着ノズル１２が胡瓜を取出し上昇
し、その胡瓜に対応した第１積込コンテナ６Ａに積み込
む。第２取出し搬送装置７は、胡瓜を取出すに当たり、
等級検出装置５による胡瓜の撮像に基づいて回転機構４
０を作動させる。つまり、胡瓜の取出し前にノズル保持
部２３が胡瓜の姿勢に対応すべく、支持ロッド２２の軸
芯Ｏ周りに所定量回転した後、吸着ノズル１２が胡瓜に
吸着する。そして胡瓜の等級に合った積込コンテナ６Ａ
の上方側まで直進移動して胡瓜を投入する。図６
（イ），（ロ）に示すように、吸着ノズル１２は胡瓜が
積込コンテナ６Ａの底面に接触する前に吸着を解除す
る。つまり、吸着ノズル１２が胡瓜を積込コンテナ６Ａ
の底面に無理に押しつけて胡瓜の姿勢を崩すことがない
ようにするとともに、処理時間が少しでも短くなるよう
にしてある。また、等級検出装置５による胡瓜の撮像に
基づいて前記回転機構４０を作動させて、胡瓜の曲がり
を揃えて積込コンテナ６Ａに積み込むよう構成してあ
る。

【００３７】〔第１実施形態の別実施形態〕前記ベルト
コンベア４を連続的に移動させ、等級検出後の胡瓜が前
記搬送方向で積込部６の中央部の横側に位置したこと
を、位置検出手段としての光センサ等のセンサで検出
し、この検出結果に基づいて、前記ベルトコンベア４の
送り作動を停止させて、第２取出し搬送装置７に胡瓜を
取り出させるよう構成してもよい。

【００３８】〔第２実施形態〕この実施形態ではベルト
コンベア４を間欠作動型ではなく、連続的に送るよう構
成するとともに、ベルトコンベア４上の胡瓜の前記搬送
方向における位置を検出する位置検出手段としての光セ
ンサ（図示せず）を設けてある。この光センサは、胡瓜
が前記搬送方向で並ぶ各積込コンテナ６Ａの横側に対応
する位置にそれぞれ位置したことを検出可能に複数個設
けてある。そして、前記等級検出装置５の検出結果と前
記光センサの検出結果に基づいて、等級検出後の胡瓜が
その等級に対応した積込コンテナ６Ａの横側に位置する
と、制御装置８が、ベルトコンベア４の送り作動を停止
させて、第２取出し搬送装置７に胡瓜を取り出させ、積
込コンテナ６Ａに積み込み作動させるよう構成してあ
る。その他の構造は第１実施形態と同じである。

【００３９】〔第１及び第２実施形態の別実施形態〕前
記等級判別装置３は胡瓜の重さなど他の等級を判別する
ものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】胡瓜の選別装置の全体斜視図

【図２】第１取出し搬送装置による胡瓜の積込作動を示
す図

【図３】胡瓜の選別装置の側面図

【図４】第２取出し搬送装置の胡瓜の積込作動を示す図

【図５】第２取出し搬送装置の胡瓜の積込作動を示す平
面図

【図６】（イ）第２取出し搬送装置による積込コンテナ
への胡瓜の供給方法を示す図 （ロ）第２取出し搬送装置による積込コンテナへの胡瓜
の供給方法を示す図

【図７】第１取出し搬送装置のノズル機構の下端側の縦
断面図

【図８】第２取出し搬送装置のノズル機構の縦断面図

【符号の説明】

４ コンベア ５ 等級検出装置 ６ 積込部 ６Ａ 積込区画 ７ 取出し搬送装置 ８ 制御手段 Ａ 一定長さ Ｂ 等級検出部と積込部の中央部との間隔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石見 憲一 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 宮田 直樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 木本 博之 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 辻田 和一郎 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 選別対象物を搬送するコンベアと、この
   コンベア上の選別対象物の等級を前記コンベアの搬送経
   路中の所定箇所で検出する等級検出装置とを設け、前記
   コンベアの搬送終端部の横側に、前記選別対象物の各等
   級に対応する複数の積込区画を備えた積込部を、前記複
   数の積込区画が前記コンベアの搬送方向に沿って並ぶ状
   態に配置するとともに、前記コンベア上の等級検出後の
   選別対象物を取出して前記積込区画に積み込む取出し搬
   送装置を設け、前記コンベア上の選別対象物の前記搬送
   方向における位置を検出する位置検出手段を設けるとと
   もに、前記等級検出装置の検出結果と前記位置検出手段
   の検出結果に基づいて、前記コンベアと取出し搬送装置
   とを制御する制御手段を設けて、等級検出後の選別対象
   物が前記搬送方向で前記積込部の中央部の横側に位置す
   ると、前記コンベアの送り作動を停止させて、前記取出
   し搬送装置に前記選別対象物を取り出させ、前記積込区
   画に積み込み作動させるよう構成してある選別装置。
2. 【請求項２】 前記コンベアを、一定長さだけ送り移動
   した後、設定時間停止する作動を繰り返して行う間欠作
   動型に構成し、前記搬送方向で前記等級検出装置の等級
   検出部と前記積込部の中央部との間隔を前記一定長さの
   整数倍の長さに設定してある請求項１記載の選別装置。
3. 【請求項３】 選別対象物を搬送するコンベアと、この
   コンベア上の選別対象物の等級を前記コンベアの搬送経
   路中の所定箇所で検出する等級検出装置とを設け、前記
   コンベアの搬送終端部の横側に、前記選別対象物の各等
   級に対応する複数の積込区画を備えた積込部を、前記複
   数の積込区画が前記コンベアの搬送方向に沿って並ぶ状
   態に配置するとともに、前記コンベア上の等級検出後の
   選別対象物を取出して前記積込区画に積み込む取出し搬
   送装置を設け、前記コンベア上の選別対象物の前記搬送
   方向における位置を検出する位置検出手段を設けるとと
   もに、前記等級検出装置の検出結果と前記位置検出手段
   の検出結果に基づいて、前記コンベアと取出し搬送装置
   とを制御する制御手段を設けて、前記等級検出後の選別
   対象物がその等級に対応した積込区画の横側に位置する
   と、前記コンベアの送り作動を停止させて、前記取出し
   搬送装置に前記選別対象物を取り出させ、前記積込区画
   に積み込み作動させるよう構成してある選別装置。