TWI786917B - 自動分類機及自動分類方法 - Google Patents

Abstract

本發明公開一種自動分類機及配合自動分類機實施的一種自動分類方法。自動分類機能用來區分多個電路板及多個隔離紙，自動分類機包括一第一分類設備、一第二分類設備以及電性耦接於第一分類設備及第二分類設備的一資訊處理器。第一分類設備能用來分離、置放多個電路板及多個隔離紙並輸送多個電路板，第一分類設備還能用來掃描多個電路板的多個二維碼，並對應輸出多個目標資訊或多個非目標資訊。資訊處理器能用來接收多個目標資訊並控制第二分類設備將對應於多個目標資訊的多個電路板搬運至第二分類設備上。

Description

自動分類機及自動分類方法

本發明涉及一種分類機及一種分類方法，特別是涉及一種電路板自動分類機及一種電路板自動分類方法。

現有的電路板通常使用人工進行分類，然而上述人工分類的方法不僅耗時費力且容易發生分類錯誤。此外，在人工分類的過程中往往更加容易由於操作失誤而使電路板發生損傷或損毀，進而增加電路板產生二次缺陷的風險。

故，如何通過機械取代人力及改良分類方法，來提升電路板的分類效率並降低電路板產生二次缺陷的風險，已成為該項事業所欲解決的重要課題之一。

本發明實施例針對現有技術的不足提供一種自動分類機及一種自動分類方法，其能有效地改善現有的電路板人工分類方法所可能產生的缺陷。

本發明實施例公開一種自動分類機，能用來區分多個電路板及設置於多個所述電路板之間的多個隔離紙，所述自動分類機包括：一第一分類設備，包含：一第一分類手臂，能用來分離並置放多個所述電路板及多個所述隔離紙；一第一輸送裝置，間隔地設置於所述第一分類手臂，並且所述第一輸送裝置能用來接收並輸送所述第一分類手臂置放的多個所述電路板；及一掃描裝置，間隔地設置於所述第一輸送裝置，並且所述掃描裝置能用來掃描位於所述第一輸送裝置上的多個所述電路板的多個二維碼，並對應輸出多個目標資訊或多個非目標資訊；一第二分類設備，包含位置鄰近於所述第一輸送裝置的一第二分類手臂及間隔地設置於所述第二分類手臂的一第二輸送裝置；以及一資訊處理器，電性耦接於所述掃描裝置以及所述第二分類手臂，所述資訊處理器能用來接收多個所述目標資訊並控制所述第二分類手臂，將位於所述第一輸送裝置上且對應於多個所述目標資訊的多個所述電路板搬運至所述第二輸送裝置。

本發明實施例公開一種自動分類方法，能用來區分多個電路板及設置於多個所述電路板之間的多個隔離紙，所述自動分類方法包括：第一分類步驟：以一第一分類手臂分離並置放多個所述電路板及多個所述隔離紙，並以一第一輸送裝置接收並輸送所述第一分類手臂置放的多個所述電路板；其中，所述第一分類手臂間隔地設置於所述第一輸送裝置；掃描步驟：以一掃描裝置掃描位於所述第一輸送裝置上的多個所述電路板的多個二維碼，並對應輸出多個目標資訊或多個非目標資訊；其中，所述掃描裝置間隔地設置於所述第一輸送裝置；以及第二分類步驟：以一資訊處理器接收多個所述目標資訊並控制一第二分類手臂，將位於所述第一輸送裝置上且對應於多個所述目標資訊的多個所述電路板搬運至一第二輸送裝置；其中，所述第二分類手臂位置鄰近於所述第一輸送裝置，並且所述第二輸送裝置間隔地設置於所述第二分類手臂，而所述資訊處理器電性耦接於所述掃描裝置以及所述第二分類手臂。

本發明的其中一有益效果在於，本發明所提供的所述自動分類機及所述自動分類方法，其能通過“所述掃描裝置掃描位於所述第一輸送裝置上的多個所述電路板的多個所述二維碼，並對應輸出多個所述目標資訊或多個所述非目標資訊”以及“所述資訊處理器接收多個所述目標資訊並控制所述第二分類手臂，將位於所述第一輸送裝置上且對應於多個所述目標資訊的多個所述電路板搬運至所述第二輸送裝置”的技術方案，提升多個所述電路板的分類效率並降低多個所述電路板產生二次缺陷的風險。

為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。

以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關“自動分類機及自動分類方法”的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。此外，以下如有指出請參閱特定圖式或是如特定圖式所示，其僅是用以強調於後續說明中，所述及的相關內容大部份出現於該特定圖式中，但不限制該後續說明中僅可參考所述特定圖式。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。

應當可以理解的是，雖然本文中可能會使用到“第一”、“第二”、“第三”等術語來描述各種元件或者信號，但這些元件或者信號不應受這些術語的限制。這些術語主要是用以區分一元件與另一元件，或者一信號與另一信號。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。

[第一實施例]

請參閱圖1至圖13所示，其為本發明的第一實施例，需先說明的是，本實施例所對應到的附圖及其所提及的相關數量與外形，僅用來具體地說明本發明的實施方式，以便於了解本發明的內容，而非用來侷限本發明的保護範圍。

如圖1及圖3所示，本發明第一實施例公開一種自動分類機100，其能用來區分多個電路板200及設置於多個所述電路板200（Printed circuit board，PCB）之間的多個隔離紙300，並且於本實施例中，多個所述電路板200相互重疊地設置，而每個所述電路板200較佳為多層電路板（Multi-Layer PCB），但本發明不限於此。舉例來說，於本發明未繪示的其他實施例中，每個所述電路板200也可以為單面電路板（Single-Layer PCB）或雙面電路板（Double-Layer PCB）。

如圖1至圖3所示，所述自動分類機100包括一第一分類設備1、一第二分類設備2、一資訊處理器3、一供給設備4、一回收設備5、以及多個存放設備6，並且所述第一分類設備1位置鄰近於所述第二分類設備2，所述資訊處理器3電性耦接於所述第一分類設備1以及所述第二分類設備2，所述供給設備4間隔地設置於所述第二分類設備2，所述回收設備5間隔地設置於所述第二分類設備2，而多個所述存放設備6位置鄰近於所述第一分類設備1及所述第二分類設備2。

需要說明的是，為更進一步幫助理解各設備之間的相對位置關係，於此將事先說明多個所述存放設備6，而後再依序介紹所述第一分類設備1、所述第二分類設備2、所述資訊處理器3、所述供給設備4以及所述回收設備5，並適時地說明上述各設備之間的相對位置關係及作動關係。

如圖3所示，每個所述存放設備6包含一存放裝置61及安裝於所述存放裝置61的一位置調整裝置62，並且所述存放裝置61用來承載並堆疊多個物件，而所述位置調整裝置62用來調整所述存放裝置61的位置，以使所述存放裝置61能用來容納更多所述物件。

需要說明的是，如圖1所示，多個所述存放設備6能用來存放多個所述電路板200、多個所述隔離紙300、多個氣泡紙400或多個隔板500。進一步地說，上述物件可以是所述電路板200、所述隔離紙300、所述氣泡紙400或所述隔板500，而每個所述存放設備6能用來存放至少一種物件。

需要說明的是，於本實施例中，多個所述存放設備6的數量為七個，但本發明不限於此。為更進一步幫助理解各設備之間的相對位置關係，如圖1所示，七個所述存放設備6可以進一步分別被定義為用來存放多個所述隔離紙300的所述存放設備6a、用來存放多個所述電路板200的所述存放設備6b、用來存放多個所述電路板200的所述存放設備6c、用來存放多個所述電路板200的所述存放設備6d、用來存放多個所述隔板500的所述存放設備6e、用來存放多個所述隔離紙300的所述存放設備6f及用來存放多個所述氣泡紙400的所述存放設備6g。

多個所述存放設備6介紹至此，以下將開始介紹所述第一分類設備1。如圖1及圖3所示，所述第一分類設備1包含一第一分類手臂11、一第一輸送裝置12及一掃描裝置13，並且所述第一輸送裝置12間隔地設置於所述第一分類手臂11，而所述掃描裝置13間隔地設置於所述第一輸送裝置12。其中，所述存放設備6a及所述存放設備6b間隔地設置於所述第一分類手臂11，並且上述存放設備6b上存放的多個所述電路板200之間設置有多個所述隔離紙300。

以下為方便說明與理解，將依序介紹所述第一分類手臂11、所述第一輸送裝置12及所述掃描裝置13，並適時地說明上述各裝置之間的相對位置關係及作動關係。如圖3至圖6所示，所述第一分類手臂11能用來分離並置放多個所述電路板200及多個所述隔離紙300。更詳細地說，所述第一分類手臂11用來分離所述存放設備6b上的多個所述電路板200及設置於其之間的多個所述隔離紙300，而後將上述多個電路板200及上述多個隔離紙300分別置放於所述第一輸送裝置12及所述存放設備6a。

所述第一分類手臂11包含一水平移動機構111、安裝於所述水平移動機構111的兩個垂直移動機構112及分別連接於兩個所述垂直移動機構112的兩個吸盤組113，並且兩個所述吸盤組113彼此間隔地設置。其中，所述水平移動機構111能用來同時移動兩個所述垂直移動機構112，並且兩個所述吸盤組113分別能用來吸取並放置多個所述電路板200及多個所述隔離紙300。

進一步地說，如圖3所示，所述第一分類手臂11作業前，一個所述吸盤組113已自所述存放設備6b吸取一個所述隔離紙300並被移動至所述存放設備6a的上方，而另一個所述吸盤組113則位置對應於所述存放設備6b並準備吸取一個所述電路板200。而後，如圖4所示，兩個所述吸盤組113將同時遠離所述存放設備6a及所述存放設備6b，並且兩個所述吸盤組113分別已吸取所述電路板200及放下所述隔離紙300。

接著，如圖5所示，兩個所述吸盤組113分別被移動至所述第一輸送裝置12及所述存放設備6b的上方，並分別向下放置所述電路板200及吸取所述隔離紙300。最後，如圖6所示，兩個所述吸盤組113將同時遠離所述第一輸送裝置12及所述存放設備6b，並且兩個所述吸盤組113將準備再次分別回到所述存放設備6a及所述存放設備6b上方，並重複執行如圖3所示的動作。

如圖1所示，所述第一輸送裝置12能用來接收並輸送所述第一分類手臂11置放的多個所述電路板200，並且所述第一輸送裝置12包含一輸送帶121及位置鄰近於所述輸送帶121相對遠離所述第一分類手臂11的一端的一調整機構122，並且所述調整機構122能用來暫存並調整多個所述電路板200的擺放位置。其中，上述輸送帶121於本實施例中進一步包含有三個次輸送帶（圖未標），但本發明不限於此。舉例來說，於本發明未繪示的其他實施例中，上述輸送帶121也可以是一個完整的輸送帶。

進一步地說，所述調整機構122包含兩個排列板（圖未標），並且兩個所述排列板安裝於一個所述次輸送帶。當一個所述電路板200被運輸至上述次輸送帶時，兩個所述排列板將相互靠近並排列上述電路板200，以調整上述電路板200的擺放位置，方便進行下一步作業流程。

需要補充說明的是，為方便理解與說明，圖1中的所述輸送帶121上僅繪示有一個所述電路板200，但實際上仍會有多個所述電路板200被運輸，為避免混淆，特此說明。

如圖1及圖3所示，所述掃描裝置13包含一機架131及安裝於所述機架131的一掃描機構132，並且所述機架131橫跨於所述輸送帶121，而所述掃描機構132位於所述輸送帶121的上方。其中，當多個所述電路板200經過所述掃描機構132時，所述掃描裝置13能用來掃描位於所述第一輸送裝置12的所述輸送帶121上的多個所述電路板200的多個二維碼（圖未繪），並對應輸出多個目標資訊133或多個非目標資訊134。

所述第一分類設備1介紹至此，以下將開始介紹所述第二分類設備2。如圖1所示，所述第二分類設備2包含一第二分類手臂21、一第二輸送裝置22及一放紙手臂23，並且所述第二分類手臂21位置鄰近於所述第一輸送裝置12，並且所述第二輸送裝置22間隔地設置於所述第二分類手臂21，而所述放紙手臂23間隔地設置於所述第二輸送裝置22。

需要說明的是，所述存放設備6c位置鄰近於所述第二分類手臂21及所述第一分類設備1的所述輸送帶121的一端；所述存放設備6d位置對應於所述存放設備6c；所述存放設備6e及所述存放設備6f位置相鄰且共同位於所述第二輸送裝置22相對遠離所述回收設備5的一側。

需要說明的是，所述第二分類手臂21為一四軸機械手臂，並且如圖1及圖7所示，所述第二輸送裝置22包含有一限制框台221及位置鄰近於所述限制框台221的一輸送帶222，而所述放紙手臂23位置鄰近於所述限制框台221。

進一步地說，如圖1及圖7所示，所述限制框台221能用來設置有一運輸板600，並且所述運輸板600上設置有一個所述氣泡紙400；所述第二分類手臂21能用來吸取所述第一輸送裝置12上的多個所述電路板200及所述存放設備6e上的多個所述隔板500，並將其放置於所述運輸板600上的所述氣泡紙400；所述放紙手臂23能用來將所述存放設備6f上的多個所述隔離紙300放置在每個所述運輸板600上的多個所述電路板200及至少一個所述隔板500上。

進一步地說，當所述第二分類手臂21在作業前，所述限制框台221上將先設置有所述運輸板600，並且所述運輸板600上已設置有所述氣泡紙400。所述第二分類手臂21作業後，將先吸取一個所述隔板500並將其放置於上述氣泡紙400上，而後所述放紙手臂23將吸取一個所述隔離紙300並將其放置於上述隔板500上（為方便標示與理解，本發明的圖7至圖12未將一個所述隔離紙300繪示於上述隔板500上，但實際上一個所述隔離紙300仍存在，特此說明），最後才開始吸取所述電路板200並將其放置於上述隔離紙300上，而後開始堆疊。其中，多個所述電路板200在進行堆疊時，任兩個相鄰的所述電路板200之間皆設置有一個所述隔離紙300。

需要說明的是，當所述第二分類手臂21將多個所述電路板200堆疊至一定數量後，位於最上方的所述電路板200將進一步經由所述放紙手臂23設置有一個所述隔離紙300，而後再經由所述第二分類手臂21將一個所述隔板500設置於上述隔離紙300上。至此，多個所述電路板200堆疊完成。

所述第二分類設備2介紹至此，以下將開始介紹所述資訊處理器3。如圖1及圖2所示，所述資訊處理器3電性耦接於所述掃描裝置13以及所述第二分類手臂21，並且所述資訊處理器3能用來接收多個所述目標資訊133並對應輸出多個主分類資訊31控制所述第二分類手臂21，將位於所述第一輸送裝置12上且對應於多個所述目標資訊133的多個所述電路板200搬運至所述第二輸送裝置22的所述限制框台221上的所述運輸板600。

此外，所述資訊處理器3也能用來接收多個所述非目標資訊134並對應輸出多個次分類資訊32以控制所述第二分類手臂21，將位於所述第一輸送裝置12上且對應於多個所述非目標資訊134的多個所述電路板200搬運至所述存放設備6d或所述存放設備6c。

承上所述，當檢測人員於後端發現部分所述電路板200於製作時有瑕疵卻來不及挑出時，檢測人員能對應有瑕疵的所述電路板200的所述二維碼，利用所述資訊處理器3及所述第二分類手臂21將有瑕疵的所述電路板200挑出，以避免後續的錯誤包裝，有效節省後續包裝製程的費用。

所述資訊處理器3介紹至此，以下將開始介紹所述供給設備4。如圖1及圖7所示，所述供給設備4間隔地設置於所述第二分類設備2的所述第二輸送裝置22，並且所述供給設備4包含相互鄰近設置的一乾燥劑供給裝置41、一濕度卡供給裝置42及一第一供給手臂43，而所述乾燥劑供給裝置41、所述濕度卡供給裝置42及所述第一供給手臂43位於所述第二輸送裝置22相對遠離所述回收設備5的一側。

進一步地說，如圖7所示，所述乾燥劑供給裝置41能用來提供多個乾燥劑411，並且每個所述乾燥劑411於本實施例中較佳為矽膠乾燥劑，但本發明不限於此；所述濕度卡供給裝置42能用來提供多個濕度卡421，並且每個所述濕度卡421於本實施例中較佳為六點式濕度卡，但本發明不限於此。

進一步地說，如圖7所示，所述第一供給手臂43包含一夾取器431及鄰近設置於所述夾取器431的一吸取器432，所述夾取器431能用來自所述乾燥劑供給裝置41夾取所述乾燥劑411並將其放置於所述第二輸送裝置22上的多個所述電路板200旁，而所述吸取器432能用來自所述濕度卡供給裝置42吸取所述濕度卡421並將其放置於所述第二輸送裝置22上的多個所述電路板200上。

更詳細地說，如圖8所示，所述夾取器431將先自所述乾燥劑供給裝置41夾取一個所述乾燥劑411，而後所述吸取器432將自所述濕度卡供給裝置42吸取一個所述濕度卡421。而後，如圖9所示，所述夾取器431及所述吸取器432將遠離所述乾燥劑供給裝置41及所述濕度卡供給裝置42。

接著，如圖10所示，所述第一供給手臂43移動至設置有所述運輸板600及疊置完成的多個所述電路板200的所述限制框台221的上方，並且如圖11所示，所述乾燥劑411被所述夾取器431放置於疊置完成的多個所述電路板200旁，而所述濕度卡421被放置於疊置完成的多個所述電路板200上。最終，如圖12所示，所述第一供給手臂43遠離所述限制框台221並回到其初始位置。並準備重複上述動作流程。

所述供給設備4介紹至此，以下將開始介紹所述回收設備5。如圖1所示，所述回收設備5間隔地設置於所述第二分類設備2的所述第二輸送裝置22的所述輸送帶222，並且所述回收設備5包含相互鄰近設置的一第三輸送裝置51及一第二供給手臂52。

進一步地說，所述第三輸送裝置51能用來將多個所述運輸板600輸送至所述第二輸送裝置22，並且所述第三輸送裝置51包含一輸送帶511、環繞地設置於所述輸送帶511的一端的一限制框台512及位於所述限制框台512中的一搬運平台513。其中，所述輸送帶511能用來將一個所述運輸板600輸送至所述限制框台512，並且所述限制框台512能用來限制所述運輸板600，而所述搬運平台513能用來承載被限制於所述限制框台512中的所述運輸板600並將其搬運至所述第二輸送裝置22的所述限制框台221。

進一步地說，所述第二供給手臂52位置鄰近於所述存放設備6g，並且所述第二供給手臂52能用來抓取位於所述存放設備6g上的多個所述氣泡紙400，並將其分別放置於所述輸送帶511上的多個所述運輸板600上。

需要補充說明的是，為方便理解與說明，圖1中的所述輸送帶511未繪示有多個所述運輸板600，而是以一個所述運輸板600設置於所述限制框台512，來表示所述輸送帶511可以輸送一個所述運輸板600至所述限制框台512，但實際上仍會有多個所述運輸板600被運輸，為避免混淆，特此說明。

[第二實施例]

參閱圖13所示，其為本發明的第二實施例，需先說明的是，本實施例類似於上述第一實施例，所以兩個實施例的相同處則不再加以贅述（如：所述第一分類設備1）；再者，為方便說明與理解，在說明本實施例時，將配合上述第一實施例的圖式進行說明，並且本實施例對應附圖所提及的相關數量與外型，僅用來具體地說明本發明的實施方式，以便於了解本發明的內容，而非用來侷限本發明的保護範圍。

如圖13所示，本發明第二實施例公開一種自動分類方法S100，其能用來區分多個所述電路板200及設置於多個所述電路板200之間的多個所述隔離紙300，並且所述自動分類方法S100能用來配合本發明第一實施例公開的所述自動分類機100實施。所述自動分類方法S100依序包括第一分類步驟S101、掃描步驟S103、第二分類步驟S105以及供給步驟S107，但本發明不限於此。舉例來說，於本發明未繪示的其他實施例中，所述自動分類方法S100也可以不包含有所述供給步驟S107。

所述第一分類步驟S101：以所述第一分類手臂11分離並置放多個所述電路板200及多個所述隔離紙300，並以所述第一輸送裝置12接收並輸送所述第一分類手臂11置放的多個所述電路板200。其中，所述第一分類手臂11間隔地設置於所述第一輸送裝置12。

所述掃描步驟S103：以所述掃描裝置13掃描位於所述第一輸送裝置12上的多個所述電路板200的多個所述二維碼，並對應輸出多個所述目標資訊133或多個所述非目標資訊134。其中，所述掃描裝置13間隔地設置於所述第一輸送裝置12。

所述第二分類步驟S105：以所述資訊處理器3接收多個所述目標資訊133並控制所述第二分類手臂21，將位於所述第一輸送裝置12上且對應於多個所述目標資訊133的多個所述電路板200搬運至所述第二輸送裝置22。其中，所述第二分類手臂21位置鄰近於所述第一輸送裝置12，並且所述第二輸送裝置22間隔地設置於所述第二分類手臂21，而所述資訊處理器3電性耦接於所述掃描裝置13以及所述第二分類手臂21。

所述供給步驟S107:以所述第一供給手臂43自所述乾燥劑供給裝置41夾取所述乾燥劑411並將其放置於所述第二輸送裝置22上的多個所述電路板200旁，並以所述第一供給手臂43自所述濕度卡供給裝置42吸取所述濕度卡421並將其放置於所述第二輸送裝置22上的多個所述電路板200上。

[實施例的有益效果]

本發明的其中一有益效果在於，本發明所提供的所述自動分類機100及所述自動分類方法S100，其能通過“所述掃描裝置13掃描位於所述第一輸送裝置12上的多個所述電路板200的多個所述二維碼，並對應輸出多個所述目標資訊133或多個所述非目標資訊134”以及“所述資訊處理器3接收多個所述目標資訊133並控制所述第二分類手臂21，將位於所述第一輸送裝置12上且對應於多個所述目標資訊133的多個所述電路板200搬運至所述第二輸送裝置22”的技術方案，提升多個所述電路板200的分類效率並降低多個所述電路板200產生二次缺陷的風險。

以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。

100:自動分類機 1:第一分類設備 11:第一分類手臂 111:水平移動機構 112:垂直移動機構 113:吸盤組 12:第一輸送裝置 121:輸送帶 122:調整機構 13:掃描裝置 131:機架 132:掃描機構 133:目標資訊 134:非目標資訊 2:第二分類設備 21:第二分類手臂 22:第二輸送裝置 221:限制框台 222:輸送帶 23:放紙手臂 3:資訊處理器 31:主分類資訊 32:次分類資訊 4:供給設備 41:乾燥劑供給裝置 411:乾燥劑 42:濕度卡供給裝置 421:濕度卡 43:第一供給手臂 431:夾取器 432:吸取器 5:回收設備 51:第三輸送裝置 511:輸送帶 512:限制框台 513:搬運平台 52:第二供給手臂 6:存放設備 61:存放裝置 62:位置調整裝置 6a:存放設備 6b:存放設備 6c:存放設備 6d:存放設備 6e:存放設備 6f:存放設備 6g:存放設備 200:電路板 300:隔離紙 400:氣泡紙 500:隔板 600:運輸板 S100:自動分類方法 S101:第一分類步驟 S103:掃描步驟 S105:第二分類步驟 S107:供給步驟

圖1為本發明第一實施例的自動分類機的俯視示意圖。

圖2為本發明第一實施例的資訊處理器、掃描裝置及第二分類設備的方塊示意圖。

圖3為本發明第一實施例的第一分類手臂的動作示意圖（一）。

圖4為本發明第一實施例的第一分類手臂的動作示意圖（二）。

圖5為本發明第一實施例的第一分類手臂的動作示意圖（三）。

圖6為本發明第一實施例的第一分類手臂的動作示意圖（四）。

圖7為本發明第一實施例的第二分類手臂的動作示意圖（一）。

圖8為本發明第一實施例的第二分類手臂的動作示意圖（二）。

圖9為本發明第一實施例的第二分類手臂的動作示意圖（三）。

圖10為本發明第一實施例的第二分類手臂的動作示意圖（四）。

圖11為本發明第一實施例的第二分類手臂的動作示意圖（五）。

圖12為本發明第一實施例的第二分類手臂的動作示意圖（六）。

圖13為本發明第二實施例的自動分類方法的流程示意圖。

100:自動分類機

1:第一分類設備

11:第一分類手臂

111:水平移動機構

112:垂直移動機構

113:吸盤組

12:第一輸送裝置

121:輸送帶

122:調整機構

13:掃描裝置

131:機架

132:掃描機構

2:第二分類設備

21:第二分類手臂

22:第二輸送裝置

221:限制框台

222:輸送帶

23:放紙手臂

4:供給設備

41:乾燥劑供給裝置

42:濕度卡供給裝置

43:第一供給手臂

431:夾取器

432:吸取器

5:回收設備

51:第三輸送裝置

511:輸送帶

512:限制框台

513:搬運平台

52:第二供給手臂

6:存放設備

6a:存放設備

6b:存放設備

6c:存放設備

6d:存放設備

6e:存放設備

6f:存放設備

6g:存放設備

200:電路板

300:隔離紙

400:氣泡紙

500:隔板

600:運輸板

Claims (10)

1. 一種自動分類機，能用來區分多個電路板及設置於多個所述電路板之間的多個隔離紙，所述自動分類機包括：一第一分類設備，包含：一第一分類手臂，能用來分離並置放多個所述電路板及多個所述隔離紙；一第一輸送裝置，間隔地設置於所述第一分類手臂，並且所述第一輸送裝置能用來接收並輸送所述第一分類手臂置放的多個所述電路板；及一掃描裝置，間隔地設置於所述第一輸送裝置，並且所述掃描裝置能用來掃描位於所述第一輸送裝置上的多個所述電路板的多個二維碼，並對應輸出多個目標資訊或多個非目標資訊；一第二分類設備，包含位置鄰近於所述第一輸送裝置的一第二分類手臂及間隔地設置於所述第二分類手臂的一第二輸送裝置；以及一資訊處理器，電性耦接於所述掃描裝置以及所述第二分類手臂，所述資訊處理器能用來接收多個所述目標資訊並控制所述第二分類手臂，將位於所述第一輸送裝置上且對應於多個所述目標資訊的多個所述電路板搬運至所述第二輸送裝置。
2. 如請求項1所述的自動分類機，其中，所述自動分類機進一步包含一供給設備，間隔地設置於所述第二分類設備的所述第二輸送裝置，並且所述供給設備包含相互鄰近設置的一乾燥劑供給裝置、一濕度卡供給裝置及一第一供給手臂。
3. 如請求項2所述的自動分類機，其中，所述第一供給手臂包含一夾取器及鄰近設置於所述夾取器的一吸取器，所述夾取 器能用來自所述乾燥劑供給裝置夾取一乾燥劑並將其放置於所述第二輸送裝置上的多個所述電路板旁，而所述吸取器能用來自所述濕度卡供給裝置吸取一濕度卡並將其放置於所述第二輸送裝置上的多個所述電路板上。
4. 如請求項1所述的自動分類機，其中，所述自動分類機進一步包含一回收設備，間隔地設置於所述第二分類設備的所述第二輸送裝置，並且所述回收設備包含相互鄰近設置的一第三輸送裝置及一第二供給手臂；其中，所述第三輸送裝置能用來將多個運輸板輸送至所述第二輸送裝置，而所述第二供給手臂能用來抓取多個氣泡紙，並將其分別放置於多個所述運輸板上。
5. 如請求項4所述的自動分類機，其中，所述第三輸送裝置包含一輸送帶、環繞地設置於所述輸送帶的一端的一限制框台及位於所述限制框台中的一搬運平台；其中，所述輸送帶能用來將一個所述運輸板輸送至所述限制框台，並且所述限制框台能用來限制所述運輸板，而所述搬運平台能用來承載被限制於所述限制框台中的所述運輸板並將其搬運至所述第二輸送裝置。
6. 如請求項4所述的自動分類機，其中，所述第二分類設備進一步包含間隔地設置於所述第二輸送裝置的一放紙手臂，並且所述放紙手臂能用來將所述隔離紙放置在每個所述運輸板上的所述電路板上。
7. 如請求項1所述的自動分類機，其中，所述自動分類機進一步包含多個存放設備，位置鄰近於所述第一分類設備及所述第二分類設備，並且每個所述存放設備包含一存放裝置及安裝於所述存放裝置的一位置調整裝置，而多個所述存放設備能用來存放多個所述電路板、多個所述隔離紙、多個氣泡紙 或多個隔板。
8. 如請求項1所述的自動分類機，其中，所述第一輸送裝置包含一輸送帶及位置鄰近於所述輸送帶相對遠離所述第一分類手臂的一端的一調整機構，並且所述調整機構能用來暫存並調整多個所述電路板的擺放位置。
9. 如請求項1所述的自動分類機，其中，所述第一分類手臂包含一水平移動機構、安裝於所述水平移動機構的兩個垂直移動機構及分別連接於兩個所述垂直移動機構的兩個吸盤組，並且兩個所述吸盤組彼此間隔地設置；其中，所述水平移動機構能用來同時移動兩個所述垂直移動機構，並且兩個所述吸盤組分別能用來吸取並放置多個所述電路板及多個所述隔離紙。
10. 一種自動分類方法，能用來區分多個電路板及設置於多個所述電路板之間的多個隔離紙，所述自動分類方法包括：第一分類步驟：以一第一分類手臂分離並置放多個所述電路板及多個所述隔離紙，並以一第一輸送裝置接收並輸送所述第一分類手臂置放的多個所述電路板；其中，所述第一分類手臂間隔地設置於所述第一輸送裝置；掃描步驟：以一掃描裝置掃描位於所述第一輸送裝置上的多個所述電路板的多個二維碼，並對應輸出多個目標資訊或多個非目標資訊；其中，所述掃描裝置間隔地設置於所述第一輸送裝置；以及第二分類步驟：以一資訊處理器接收多個所述目標資訊並控制一第二分類手臂，將位於所述第一輸送裝置上且對應於多個所述目標資訊的多個所述電路板搬運至一第二輸送裝置；其中，所述第二分類手臂位置鄰近於所述第一輸送裝置，並且所述第二輸送裝置間隔地設置於所述第二分類手 臂，而所述資訊處理器電性耦接於所述掃描裝置以及所述第二分類手臂。

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