CN216333123U - 全自动包装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种全自动包装系统,能用来分类并包装多个电路板,全自动包装系统包括一自动分类机、一密着包装机以及一真空包装机。自动分类机包含一第一分类设备、间隔地设置于第一分类设备的一第二分类设备及电性耦接于第一分类设备及第二分类设备的一信息处理器。密着包装机包含一封膜设备及间隔地设置于封膜设备的一切割设备。真空包装机包含一供袋设备、位置对应于供袋设备的一装袋设备及间隔地设置于装袋设备的一封袋设备。自动分类机能用来转移、辨识并分类多个电路板,密着包装机能用来将一胶膜设置于多个电路板。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装系统,特别是涉及一种全自动包装系统。
背景技术
现有的电路板通常使用人工进行包装,然而上述人工包装的方法不仅耗时费力且容易发生包装错误。此外,在人工包装的过程中往往更加容易由于操作失误而使电路板发生损伤或损毁,进而增加电路板产生二次缺陷的风险。
故,如何通过机械取代人力,来提升电路板的包装效率并降低电路板产生二次缺陷的风险,已成为该项事业所欲解决的重要课题之一。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动包装系统,以解决现有技术的不足,且能有效地改善现有包装系统所可能产生的缺陷。
为达上述目的,本实用新型实施例公开一种全自动包装系统,能用来分类并包装多个电路板,并且多个所述电路板分别形成有至少一个二维码,所述全自动包装系统包括:自动分类机,包含第一分类设备、间隔地设置于所述第一分类设备的第二分类设备及电性耦接于所述第一分类设备及所述第二分类设备的信息处理器;其中,所述自动分类机能用来转移、辨识并分类多个所述电路板;密着包装机,间隔地设置于所述自动分类机,并且所述密着包装机包含封膜设备及间隔地设置于所述封膜设备的切割设备;其中,所述封膜设备能用来将胶膜设置于多个所述电路板,并且所述切割设备能用来间隔地同时沿多个所述电路板的相互呈平行的两个侧边切割多余的所述胶膜;以及真空包装机,间隔地设置于所述密着包装机,并且所述真空包装机包含供袋设备、位置对应于所述供袋设备的装袋设备及间隔地设置于所述装袋设备的封袋设备;其中,所述供袋设备能用来将包装袋移动至所述装袋设备上,并且所述装袋设备能用来将切割完多余的所述胶膜的多个所述电路板推入所述包装袋中,而所述封袋设备能用来对所述包装袋抽真空并封闭所述包装袋的装袋口。
在一个示例中,所述第一分类设备包含第一分类手臂、间隔地设置于所述第一分类手臂的第一输送装置及间隔地设置于所述第一输送装置的扫描装置;其中,所述第一分类手臂能用来转移多个所述电路板,所述第一输送装置能用来接收并输送所述第一分类手臂转移的多个所述电路板,而所述扫描装置能用来扫描位于所述第一输送装置上的多个所述电路板的多个所述二维码,并对应输出多个目标信息或多个非目标信息。
在一个示例中,所述第二分类设备包含位置邻近于所述第一输送装置的第二分类手臂及间隔地设置于所述第二分类手臂的第二输送装置,并且所述信息处理器电性耦接于所述第二分类手臂;其中,所述信息处理器能用来接收多个所述目标信息并控制所述第二分类手臂,将位于所述第一输送装置上且对应于多个所述目标信息的多个所述电路板搬运至所述第二输送装置。
在一个示例中,所述自动分类机进一步包含供给设备,间隔地设置于所述第二分类设备的所述第二输送装置,并且所述供给设备包含相互邻近设置的干燥剂供给装置、湿度卡供给装置及供给手臂;其中,所述供给手臂包含夹取器及邻近设置于所述夹取器的吸取器,所述夹取器能用来自所述干燥剂供给装置夹取干燥剂并将其放置于所述第二输送装置上的多个所述电路板旁,而所述吸取器能用来自所述湿度卡供给装置吸取湿度卡并将其放置于所述第二输送装置上的多个所述电路板上。
在一个示例中,所述封膜设备包含封膜装置及间隔地设置于所述封膜装置的输送带,并且所述封膜装置进一步包含封膜机构及安装于所述封膜机构的两个升降机构;其中,所述输送带能用来承载自所述自动分类机转移的多个所述电路板,两个所述升降机构能用来使所述封膜机构相对于所述输送带上的多个所述电路板移动,而所述封膜机构能用来将所述胶膜设置于多个所述电路板上,并在所述胶膜设置完毕后将部分所述胶膜与多个所述电路板分离。
在一个示例中,所述切割设备包含限制框台及间隔地设置于所述限制框台的切割装置,并且所述切割装置包含彼此间隔地设置的两个切割机构,而两个所述切割机构之间的距离不小于任一个所述电路板的任一边长;其中,所述切割设备的所述限制框台能用来接收并固定来自所述封膜设备的所述输送带输送的多个所述电路板。
在一个示例中,所述切割设备进一步包含位置邻近于所述切割设备的所述限制框台的边缘的两个固定臂,并且两个所述固定臂的两个长度方向相互垂直。
在一个示例中,所述装袋设备包含彼此间隔地设置的两个承载平台、间隔地设置于两个所述承载平台的开袋手臂及间隔地设置于所述开袋手臂的推入手臂;其中,两个所述承载平台分别能用来接收并承载所述包装袋及设置有所述胶膜的多个所述电路板,并且所述开袋手臂能用来打开所述包装袋并使其对应形成有装袋口,而所述推入手臂能用来将设置有所述胶膜的多个所述电路板推入所述包装袋中。
在一个示例中,所述装袋设备进一步包含有位于两个所述承载平台之间的两个撑袋装置,并且两个所述撑袋装置位置相互对应且彼此间隔地设置,而两个所述撑袋装置分别包含扩张板及设置于所述扩张板的一侧的移动板;其中,所述扩张板的长度方向垂直于一垂直方向,并且两个所述扩张板能用来放入所述装袋口,而两个所述移动板能用来相互远离,以扩大所述装袋口的开口面积。
在一个示例中,所述全自动包装系统进一步包含位于所述自动分类机以及所述密着包装机的共同侧的回收机,并且所述回收机包含彼此间隔地设置的两个限制框台、分别安装于两个所述限制框台的两个移动平台及位于两个所述限制框台之间的输送带;其中,所述回收机的两个所述限制框台能用来回收或提供运输板,并且两个所述移动平台分别能用来搬运所述运输板,而所述输送带能用来将所述运输板自一个所述限制框台输送至另一个所述限制框台。
本实用新型的其中一有益效果在于,本实用新型所提供的所述全自动包装系统,其能通过“所述自动分类机能用来转移、辨识并分类多个所述电路板”、“所述封膜设备能用来将所述胶膜设置于多个所述电路板,并且所述切割设备能用来间隔地同时沿多个所述电路板的相互呈平行的两个侧边切割多余的所述胶膜”以及“所述供袋设备能用来将所述包装袋移动至所述装袋设备上,并且所述装袋设备能用来将切割完多余的所述胶膜的多个所述电路板推入所述包装袋中,而所述封袋设备能用来对所述包装袋抽真空并封闭所述包装袋的所述装袋口”的技术方案,提升多个所述电路板的包装效率并降低多个所述电路板产生二次缺陷的风险。
附图说明
为使能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容,请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图,然而所提供的附图仅用于提供参考与说明,并非用来对本实用新型加以限制。
图1为本实用新型实施例的全自动包装系统的俯视示意图。
图2为本实用新型实施例的信息处理器、扫描装置及第二分类设备的方块示意图。
图3为本实用新型实施例的第一分类设备的侧视示意图。
图4为本实用新型实施例的供给设备的侧视示意图。
图5为本实用新型实施例的封膜设备的动作示意图(一)。
图6为本实用新型实施例的封膜设备的动作示意图(二)。
图7为本实用新型实施例的切割设备的动作示意图(一)。
图8为本实用新型实施例的切割设备的动作示意图(二)。
图9为本实用新型实施例的回收机的侧视示意图。
图10为本实用新型实施例的供袋设备及装袋设备的动作示意图(一)。
图11为本实用新型实施例的供袋设备及装袋设备的动作示意图(二)。
图12为本实用新型实施例的供袋设备及装袋设备的动作示意图(三)。
符号说明
100:全自动包装系统
1:自动分类机
11:第一分类设备
111:第一分类手臂
1111:吸盘组
112:第一输送装置
113:扫描装置
1131:目标信息
1132:非目标信息
12:第二分类设备
121:第二分类手臂
122:第二输送装置
1221:限制框台
1222:输送带
13:信息处理器
131:主分类信息
132:次分类信息
14:供给设备
141:干燥剂供给装置
1411:干燥剂
142:湿度卡供给装置
1421:湿度卡
143:供给手臂
1431:夹取器
1432:吸取器
2:密着包装机
21:封膜设备
211:封膜装置
2111:封膜机构
2112:升降机构
212:输送带
22:切割设备
221:限制框台
222:切割装置
2221:切割机构
2222:转动机构
2223:升降机构
223:固定臂
2231:缓冲垫
3:真空包装机
31:供袋设备
32:装袋设备
321:承载平台
322:开袋手臂
323:推入手臂
324:撑袋装置
3241:扩张板
3242:移动板
33:封袋设备
4:回收机
41:限制框台
42:移动平台
43:输送带
44:回收手臂
200:电路板
300:隔离纸
400:胶膜
500:运输板
600:包装袋
601:装袋口
P:垂直方向
具体实施方式
以下是通过特定的具体实施例来说明本实用新型所公开有关“全自动包装系统”的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本实用新型的优点与效果。本实用新型可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用,本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用,在不背离本实用新型的构思下进行各种修改与变更。另外,本实用新型的附图仅为简单示意说明,并非依实际尺寸的描绘,事先声明。此外,以下如有指出请参阅特定附图或是如特定附图所示,其仅是用以强调于后续说明中,所述及的相关内容大部分出现于该特定附图中,但不限制该后续说明中仅可参考所述特定附图。以下的实施方式将进一步详细说明本实用新型的相关技术内容,但所公开的内容并非用以限制本实用新型的保护范围。
应当可以理解的是,虽然本文中可能会使用到“第一”、“第二”、“第三”等术语来描述各种元件或者信号,但这些元件或者信号不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以区分一元件与另一元件,或者一信号与另一信号。另外,本文中所使用的术语“或”,应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。
请参阅图1至图12所示,其为本实用新型的实施例,需先说明的是,本实施例所对应到的附图及其所提及的相关数量与外形,仅用来具体地说明本实用新型的实施方式,以便于了解本实用新型的内容,而非用来局限本实用新型的保护范围。
如图1所示,本实用新型第一实施例提供一种全自动包装系统100,能用来分类并包装多个电路板200。进一步地说,如图1及图3所示,所述全自动包装系统100能用来区分多个所述电路板200及设置于多个所述电路板200(Printed circuit board,PCB)之间的多个隔离纸300,并将区分完毕的多个所述电路板200进行包装。
需要说明的是,在本实施例中,多个所述电路板200相互重叠地设置,并且多个所述电路板200上分别形成有至少一个二维码,而每个所述电路板200优选为多层电路板(Multi-Layer PCB),但本实用新型不限于此。举例来说,在本实用新型未绘示的其他实施例中,每个所述电路板200也可以为单面电路板(Single-Layer PCB)或双面电路板(Double-Layer PCB)。
如图1所示,所述全自动包装系统100包括一自动分类机1、一密着包装机2、一真空包装机3以及一回收机4,所述自动分类机1间隔地设置于所述密着包装机2,并且所述真空包装机3间隔地设置于所述密着包装机2,而所述回收机4位于所述自动分类机1以及所述密着包装机2的共同侧。其中,所述自动分类机1能用来转移、辨识并分类多个所述电路板200。
以下为更进一步帮助理解上述各机台的结构,于此将依序介绍所述自动分类机1、所述密着包装机2、所述回收机4以及所述真空包装机3,并适时地说明上述各机台之间的相对位置关系及作动关系。
如图1及图2所示,所述自动分类机1包含一第一分类设备11、一第二分类设备12、一信息处理器13以及一供给设备14,所述第一分类设备11间隔地设置于所述第二分类设备12,所述信息处理器13电性耦接于所述第一分类设备11及所述第二分类设备12,所述供给设备14间隔地设置于所述第二分类设备12。
需要说明的是,为更进一步帮助理解上述各设备之间的相对位置关系,于此将先依序介绍所述第一分类设备11、所述第二分类设备12、所述信息处理器13及所述供给设备14,并适时地说明上述各设备之间的相对位置关系及作动关系。
如图1所示,所述第一分类设备11包含一第一分类手臂111、一第一输送装置112及一扫描装置113,并且所述第一输送装置112间隔地设置于所述第一分类手臂111,而所述扫描装置113间隔地设置于所述第一输送装置112。其中,所述第一输送装置112为一滚轮输送带,并且所述扫描装置113横跨于所述第一输送装置112。
需要说明的是,如图1至图3所示,所述第一分类手臂111能用来转移多个所述电路板200,所述第一输送装置112能用来接收并输送所述第一分类手臂111转移的多个所述电路板200,而所述扫描装置113能用来扫描位于所述第一输送装置112上的多个所述电路板200的多个所述二维码,并对应输出多个目标信息1131或多个非目标信息1132。
具体来说,如图3所示,所述第一分类手臂111包含彼此间隔地设置的两个吸盘组1111,并且两个所述吸盘组1111分别能用来吸取并放置多个所述电路板200及多个所述隔离纸300。其中,当所述第一分类手臂111运作时,两个所述吸盘组1111将同时被移动。
所述第一分类设备11介绍至此,以下将开始介绍所述第二分类设备12。如图1所示,所述第二分类设备12包含一第二分类手臂121及一第二输送装置122,并且所述第二分类手臂121位置邻近于所述第一输送装置112,而所述第二输送装置122间隔地设置于所述第二分类手臂121。其中,所述第二分类手臂121为一四轴机械手臂,并且如图1及图4所示,所述第二输送装置122包含有一限制框台1221及位置邻近于所述限制框台1221的一输送带1222。
所述第二分类设备12介绍至此,以下将开始介绍所述信息处理器13。如图1及图2所示,所述信息处理器13电性耦接于所述扫描装置113以及所述第二分类手臂121,并且所述信息处理器13能用来接收多个所述目标信息1131并对应输出多个主分类信息131控制所述第二分类手臂121,将位于所述第一输送装置112上且对应于多个所述目标信息1131的多个所述电路板200搬运至所述第二输送装置122的所述限制框台1221。
此外,所述信息处理器13也能用来接收多个所述非目标信息1132并对应输出多个次分类信息132以控制所述第二分类手臂121,将位于所述第一输送装置112上且对应于多个所述非目标信息1132的多个所述电路板200搬运至他处储存。
承上所述,当检测人员于后端发现部分所述电路板200于制作时有瑕疵却来不及挑出时,检测人员能对应有瑕疵的所述电路板200的所述二维码,利用所述信息处理器13及所述第二分类手臂121将有瑕疵的所述电路板200挑出,以避免后续的错误包装,有效节省后续包装制作工艺的费用。
所述信息处理器13介绍至此,以下将开始介绍所述供给设备14。如图1及图4所示,所述供给设备14间隔地设置于所述第二分类设备12的所述第二输送装置122,并且所述供给设备14包含相互邻近设置的一干燥剂供给装置141、一湿度卡供给装置142及一供给手臂143。
进一步地说,所述供给手臂143包含一夹取器1431及邻近设置于所述夹取器1431的一吸取器1432,所述夹取器1431能用来自所述干燥剂供给装置141夹取一干燥剂1411并将其放置于所述第二输送装置122上的多个所述电路板200旁,而所述吸取器1432能用来自所述湿度卡供给装置142吸取一湿度卡1421并将其放置于所述第二输送装置122上的多个所述电路板200上。其中,于本实施例中,每个所述干燥剂1411优选为硅胶干燥剂,并且每个所述湿度卡421优选为六点式湿度卡,但本实用新型不限于此。
所述自动分类机1介绍至此,以下将开始介绍所述密着包装机2。如图1所示,所述密着包装机2包含一封膜设备21及间隔地设置于所述封膜设备21的一切割设备22。其中,如图5至图8所示,所述封膜设备21能用来将一胶膜400设置于多个所述电路板200,并且所述切割设备22能用来间隔地同时沿多个所述电路板200的相互呈平行的两个侧边切割多余的所述胶膜400。
以下为方便理解与说明,将依序说明所述封膜设备21及所述切割设备22。如图5及图6所示,所述封膜设备21包含一封膜装置211及间隔地设置于所述封膜装置211的一输送带212,并且所述输送带212于本实施例中位于所述封膜装置211下方,而所述输送带212能用来承载自所述自动分类机1转移的多个所述电路板200。
具体来说,所述封膜装置211包含一封膜机构2111及安装于所述封膜机构2111的两个升降机构2112,两个所述升降机构2112能用来使所述封膜机构2111相对于所述输送带212上的多个所述电路板200移动,而所述封膜机构2111能用来对所述胶膜400加热以使其软化,而后配合所述升降机构2112使软化的所述胶膜400接近并贴合设置于多个所述电路板200上,并在所述胶膜400设置完毕后将部分所述胶膜400与多个所述电路板200分离。
所述封膜设备21介绍至此,以下将开始介绍所述切割设备22。如图7及图8所示,所述切割设备22包含一限制框台221、一切割装置222及两个固定臂223,并且所述切割装置222间隔地设置于所述限制框台221,两个所述固定臂223位置邻近于所述切割设备22的所述限制框台221的边缘。
进一步地说,所述切割装置222包含彼此间隔地设置的两个切割机构2221、安装于两个所述切割机构2221的一转动机构2222及连接于所述转动机构2222的一升降机构2223,并且两个所述切割机构2221之间的距离不小于任一个所述电路板200的任一边长。其中,所述切割设备22的所述限制框台221能用来接收并固定来自所述封膜设备21的所述输送带212输送的多个所述电路板200,所述升降机构2223能用来使两个所述切割机构2221相对于所述限制框台221上的多个所述电路板200移动,并且所述转动机构2222能用来同时转动两个所述切割机构2221,而两个所述切割机构2221能用来间隔地同时沿多个所述电路板200的相互呈平行的两个所述侧边切割所述胶膜400。
需要说明的是,如图7及图8所示,两个所述固定臂223分别位置邻近于所述限制框台221的相邻两侧,并且两个所述固定臂223的两个长度方向相互垂直,而每个所述固定臂223的一端包含有一缓冲垫2231。其中,两个所述固定臂223能轮流用来固定多个所述电路板200,并且所述缓冲垫2231能用来避免伤害多个所述电路板200。
需要说明的是,如图7及图8所示,当所述切割设备22运作时,一个所述固定臂223固定多个所述电路板200,另一个所述固定臂223则移动至多个所述电路板200的一侧以让出空间,使两个所述切割机构2221能跨设于固定多个所述电路板200的所述固定臂223,并沿固定多个所述电路板200的所述固定臂223的所述长度方向对所述胶膜400进行切割。
所述密着包装机2介绍至此,以下将开始介绍所述回收机4。如图1所示,所述回收机4包含彼此间隔地设置的两个限制框台41、分别安装于两个所述限制框台41的两个移动平台42、位于两个所述限制框台41之间的一输送带43及间隔地设置于一个所述限制框台41的一回收手臂44。其中,所述回收机4的两个所述限制框台41分别间隔地设置于所述第二输送装置122的所述限制框台1221及所述切割设备22的所述限制框台221。
需要说明的是,所述回收机4的两个所述限制框台41能用来回收或提供一运输板500,并且两个所述移动平台42分别能用来搬运所述运输板500,而所述输送带43能用来将所述运输板500自一个所述限制框台41输送至另一个所述限制框台41。
进一步地说,在所述第一分类设备11将多个所述电路板200设置于所述第二输送装置122的所述限制框台1221前,所述回收机4的其中一个所述限制框台41会先设置有一个所述运输板500,并且对应上述限制框台41的一个所述移动平台42会将上述运输板500移动至所述第二输送装置122的所述限制框台1221中,而后所述第一分类设备11才会将多个所述电路板200设置于所述第二输送装置122的所述限制框台1221上的所述运输板500。
承上所述,当多个所述电路板200自所述第二输送装置122输送至所述密着包装机2的所述封膜设备21及所述切割设备22时,多个所述电路板200下方都设置有一个所述运输板500。
当所述密着包装机2对多个所述电路板200包装并切割所述胶膜400完成后,位于所述切割设备22的所述限制框台221上的多个所述电路板200及所述运输板500将被一个所述移动平台42移动至所述回收机4的一个所述限制框台41,而后如图1及图9所示,所述回收手臂44将移动多个所述电路板200至所述真空包装机3,而所述运输板500将被所述回收机4的所述输送带43自一个所述限制框台41运往另一个所述限制框台41。由此,所述运输板500回收完成。
所述回收机4介绍至此,以下将开始介绍所述真空包装机3。如图1所示,所述真空包装机3包含一供袋设备31、一装袋设备32及一封袋设备33,并且所述装袋设备32位置对应于所述供袋设备31,而所述封袋设备33间隔地设置于所述装袋设备32。
需要说明的是,如图1及图10至图12所示,所述供袋设备31能用来将一包装袋600移动至所述装袋设备32上,并且所述装袋设备32能用来将切割完多余的所述胶膜400的多个所述电路板200推入所述包装袋600中,而所述封袋设备33能用来对所述包装袋600抽真空并封闭所述包装袋600的一装袋口601。
具体来说,如图10至图12所示,所述装袋设备32包含两个承载平台321、一开袋手臂322、一推入手臂323及两个撑袋装置324,两个所述承载平台321彼此间隔地设置,所述开袋手臂322间隔地设置于两个所述承载平台321,并且所述推入手臂323间隔地设置于所述开袋手臂322,而两个所述撑袋装置324位于两个所述承载平台321之间。
需要说明的是,两个所述承载平台321分别能用来接收并承载所述包装袋600及设置有所述胶膜400的多个所述电路板200,并且所述开袋手臂322能用来打开所述包装袋600并使其对应形成有所述装袋口601,而所述推入手臂323能用来将设置有所述胶膜400的多个所述电路板200推入所述包装袋600中。
更详细地说,两个所述撑袋装置324位置相互对应且彼此间隔地设置,而两个所述撑袋装置324分别包含一扩张板3241及设置于所述扩张板3241的一侧的一移动板3242。其中,所述扩张板3241的长度方向垂直于一垂直方向P,并且两个所述扩张板3241能用来放入所述装袋口601,而两个所述移动板3242能用来相互远离,以扩大所述装袋口601的开口面积。
需要说明的是,为方便说明与理解,所述撑袋装置324于图10至图12中仅绘示有一个,但实际上仍有两个所述撑袋装置324,为避免误会,特此说明。
[实施例的有益效果]
本实用新型的其中一有益效果在于,本实用新型所提供的所述全自动包装系统100,其能通过“所述自动分类机1能用来转移、辨识并分类多个所述电路板200”、“所述封膜设备21能用来将所述胶膜400设置于多个所述电路板200,并且所述切割设备22能用来间隔地同时沿多个所述电路板200的相互呈平行的两个所述侧边切割多余的所述胶膜400”以及“所述供袋设备31能用来将所述包装袋600移动至所述装袋设备32上,并且所述装袋设备32能用来将切割完多余的所述胶膜400的多个所述电路板200推入所述包装袋600中,而所述封袋设备33能用来对所述包装袋600抽真空并封闭所述包装袋600的所述装袋口601”的技术方案,提升多个所述电路板200的包装效率并降低多个所述电路板200产生二次缺陷的风险。
以上所公开的内容仅为本实用新型的优选可行实施例,并非因此局限本实用新型的权利要求,所以凡是运用本实用新型说明书及附图内容所做的等效技术变化,均包含于本实用新型的权利要求内。
Claims (10)
1.一种全自动包装系统,其特征在于,所述全自动包装系统能用来分类并包装多个电路板,并且多个所述电路板分别形成有至少一个二维码,所述全自动包装系统包括:
自动分类机,包含第一分类设备、间隔地设置于所述第一分类设备的第二分类设备及电性耦接于所述第一分类设备及所述第二分类设备的信息处理器;其中,所述自动分类机能用来转移、辨识并分类多个所述电路板;
密着包装机,间隔地设置于所述自动分类机,并且所述密着包装机包含封膜设备及间隔地设置于所述封膜设备的切割设备;其中,所述封膜设备能用来将胶膜设置于多个所述电路板,并且所述切割设备能用来间隔地同时沿多个所述电路板的相互呈平行的两个侧边切割多余的所述胶膜;以及
真空包装机,间隔地设置于所述密着包装机,并且所述真空包装机包含供袋设备、位置对应于所述供袋设备的装袋设备及间隔地设置于所述装袋设备的封袋设备;其中,所述供袋设备能用来将包装袋移动至所述装袋设备上,并且所述装袋设备能用来将切割完多余的所述胶膜的多个所述电路板推入所述包装袋中,而所述封袋设备能用来对所述包装袋抽真空并封闭所述包装袋的装袋口。
2.如权利要求1所述的全自动包装系统,其特征在于,所述第一分类设备包含第一分类手臂、间隔地设置于所述第一分类手臂的第一输送装置及间隔地设置于所述第一输送装置的扫描装置;其中,所述第一分类手臂能用来转移多个所述电路板,所述第一输送装置能用来接收并输送所述第一分类手臂转移的多个所述电路板,而所述扫描装置能用来扫描位于所述第一输送装置上的多个所述电路板的多个所述二维码,并对应输出多个目标信息或多个非目标信息。
3.如权利要求2所述的全自动包装系统,其特征在于,所述第二分类设备包含位置邻近于所述第一输送装置的第二分类手臂及间隔地设置于所述第二分类手臂的第二输送装置,并且所述信息处理器电性耦接于所述第二分类手臂;其中,所述信息处理器能用来接收多个所述目标信息并控制所述第二分类手臂,将位于所述第一输送装置上且对应于多个所述目标信息的多个所述电路板搬运至所述第二输送装置。
4.如权利要求3所述的全自动包装系统,其特征在于,所述自动分类机进一步包含供给设备,间隔地设置于所述第二分类设备的所述第二输送装置,并且所述供给设备包含相互邻近设置的干燥剂供给装置、湿度卡供给装置及供给手臂;其中,所述供给手臂包含夹取器及邻近设置于所述夹取器的吸取器,所述夹取器能用来自所述干燥剂供给装置夹取干燥剂并将其放置于所述第二输送装置上的多个所述电路板旁,而所述吸取器能用来自所述湿度卡供给装置吸取湿度卡并将其放置于所述第二输送装置上的多个所述电路板上。
5.如权利要求1所述的全自动包装系统,其特征在于,所述封膜设备包含封膜装置及间隔地设置于所述封膜装置的输送带,并且所述封膜装置进一步包含封膜机构及安装于所述封膜机构的两个升降机构;其中,所述输送带能用来承载自所述自动分类机转移的多个所述电路板,两个所述升降机构能用来使所述封膜机构相对于所述输送带上的多个所述电路板移动,而所述封膜机构能用来将所述胶膜设置于多个所述电路板上,并在所述胶膜设置完毕后将部分所述胶膜与多个所述电路板分离。
6.如权利要求1所述的全自动包装系统,其特征在于,所述切割设备包含限制框台及间隔地设置于所述限制框台的切割装置,并且所述切割装置包含彼此间隔地设置的两个切割机构,而两个所述切割机构之间的距离不小于任一个所述电路板的任一边长;其中,所述切割设备的所述限制框台能用来接收并固定来自所述封膜设备的输送带输送的多个所述电路板。
7.如权利要求6所述的全自动包装系统,其特征在于,所述切割设备进一步包含位置邻近于所述切割设备的所述限制框台的边缘的两个固定臂,并且两个所述固定臂的两个长度方向相互垂直。
8.如权利要求1所述的全自动包装系统,其特征在于,所述装袋设备包含彼此间隔地设置的两个承载平台、间隔地设置于两个所述承载平台的开袋手臂及间隔地设置于所述开袋手臂的推入手臂;其中,两个所述承载平台分别能用来接收并承载所述包装袋及设置有所述胶膜的多个所述电路板,并且所述开袋手臂能用来打开所述包装袋并使其对应形成有装袋口,而所述推入手臂能用来将设置有所述胶膜的多个所述电路板推入所述包装袋中。
9.如权利要求8所述的全自动包装系统,其特征在于,所述装袋设备进一步包含有位于两个所述承载平台之间的两个撑袋装置,并且两个所述撑袋装置位置相互对应且彼此间隔地设置,而两个所述撑袋装置分别包含扩张板及设置于所述扩张板的一侧的移动板;其中,所述扩张板的长度方向垂直于一垂直方向,并且两个所述扩张板能用来放入所述装袋口,而两个所述移动板能用来相互远离,以扩大所述装袋口的开口面积。
10.如权利要求1所述的全自动包装系统,其特征在于,所述全自动包装系统进一步包含位于所述自动分类机以及所述密着包装机的共同侧的回收机,并且所述回收机包含彼此间隔地设置的两个限制框台、分别安装于两个所述限制框台的两个移动平台及位于两个所述限制框台之间的输送带;其中,所述回收机的两个所述限制框台能用来回收或提供运输板,并且两个所述移动平台分别能用来搬运所述运输板,而所述输送带能用来将所述运输板自一个所述限制框台输送至另一个所述限制框台。
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