CN206935837U - Fpc分拣装盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种FPC分拣装盘装置，包括控制器、料盘供给机构和分拣装盘机构，其中，料盘供给机构至少有两个，料盘供给机构与控制器电性连接，料盘供给机构中存储有供工件放置的料盘；分拣装盘机构包括与控制器电性连接的分拣抓手和分拣驱动机构，分拣驱动机构驱动分拣抓手在取料位置和料盘之间来回移动，进而料盘供给机构可以为分拣装盘机构及时提供所需的料盘，以收容不同分类或者规格的工件；同时控制器能够通过处理的信号反馈给驱动机构以驱动分拣抓手对取料位置上的工件进行抓取，并将工件放置到料盘供给机构对应的料盘中，从而实现了PFC的分拣装盘操作，使得自动化程度高，提高了工作效率的同时还保证了操作的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及FPC分拣技术领域，尤其涉及一种FPC分拣装盘装置。
背景技术
柔性线路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性、可挠性的印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，在各领域得到广泛应用。传统上，FPC是以人眼来检测其是否存在缺陷的。近年来，视觉检测越来越快地得到发展，逐渐代替人眼来做测量和判断。视觉检测将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
目前，外观检查机在外观检查处理完毕后，还需要根据检查的结果对产品进行分拣操作，以区分良品和不良品，现有的操作方式通常采用人工的方式来根据检查的结果对产品进行分拣装盘，然后将装盘后的料盘进行区分运输，这样使得生产加工的效率低下，同时还会对产品进行了二次污染，使得良品率的稳定性降低，因此，如何提FPC分拣装盘效率和稳定性成为了现如今亟待解决的问题。
实用新型内容
为此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的FPC分拣装盘效率低、稳定性差的技术缺陷，从而提供一种效率高、稳定性好的FPC分拣装盘装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种FPC分拣装盘装置，包括控制器、料盘供给机构和分拣装盘机构，其中，料盘供给机构与控制器电性连接，料盘供给机构中存储有供工件放置的料盘；分拣装盘机构包括与控制器电性连接的分拣抓手和分拣驱动机构，分拣驱动机构驱动分拣抓手在取料位置和料盘之间来回移动。
作为可选，分拣抓手上固定设置有负压装置和吸附治具，吸附治具位于分拣抓手朝向料盘的一侧，吸附治具上设置有压力传递通道和与压力传递通道相连通的若干吸嘴；负压装置上设置有吸附导管，吸附导管与压力传输通道相连通。
作为可选，分拣驱动机构包括两个间隔设置的第一滑轨以及滑动的设置在两个第一滑轨之间的第二滑轨，第一滑轨上设置有第一驱动机构，第一驱动机构驱动第二滑轨沿第一滑轨滑动；第二滑轨上对应设置有滑动支架和第二驱动机构，分拣抓手设置在滑动支架上，第二驱动机构驱动滑动支架沿第二滑轨滑动。
作为可选，料盘供给机构至少有两个，料盘供给机构相互之间间隔排列，第一滑轨沿料盘供给机构的排列方向设置；第二滑轨与第一滑轨垂直设置，并且料盘上的工件放置位的排列方向与第一滑轨方向和第二滑轨方向相同。
作为可选，料盘供给机构包括料盘存储机构，料盘存储机构包括存储架以及第一搬运模组，存储架中收容有多个料盘；第一搬运模组活动安装在存储架上，料盘放置在第一搬运模组上，第一搬运模组带动料盘在存储架上移动。
作为可选，存储架上设置有料盘存储区，料盘存储区中放置有多个料盘；第一搬运模组包括竖直的螺杆以及与螺杆相适配的支撑架，料盘放置在支撑架上，螺杆带动支撑架沿螺杆的轴向竖直移动。
作为可选，料盘供给机构还包括设置在存储架上方的料盘搬运机构，料盘搬运机构包括第二搬运模组，第二搬运模组上活动安装有可吸附料盘的料盘吸附机构。
作为可选，第二搬运模组包括水平滑轨、搬运滑块和驱动装置，驱动装置驱动搬运滑块适配的在水平滑轨上滑动，搬运滑块上固定安装有料盘吸附机构。
作为可选，料盘供给机构还包括料盘输送机构，料盘输送机构上设置有与料盘相适配的传送带，料盘吸附机构在料盘存储机构和料盘输送机构之间来回移动，分拣抓手在取料位置和传送带上的料盘之间来回移动。
本实用新型提供的FPC分拣装盘装置，由于料盘供给机构与控制器电性连接，料盘供给机构中存储有供工件放置的料盘，进而料盘供给机构可以为分拣装盘机构及时提供所需的料盘，以收容不同分类或者规格的工件；同时分拣装盘机构包括与控制器电性连接的分拣抓手和分拣驱动机构，分拣驱动机构驱动分拣抓手在取料位置和料盘之间来回移动，控制器能够通过处理的信号反馈给驱动机构以驱动分拣抓手对取料位置上的工件进行抓取，并将工件放置到料盘供给机构对应的料盘中，从而实现了PFC的分拣装盘操作，使得自动化程度高，提高了工作效率的同时还保证了操作的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型分拣装盘装置的一种实施方式的示意图；
图2为图1所示分拣装盘装置另一角度的示意图；
图3为图1所示分拣装盘装置的分拣装盘机构的示意图；
图4为图1所示分拣装盘机构的另一角度的示意图；
图5为图4所示分拣装盘机构的吸附治具的示意图；
图6为图1所示分拣装盘装置的料盘供给机构的示意图。
图中各附图标记说明如下。
1-料盘供给机构；11-料盘存储机构；111-存储架；
1111-料盘存储区；112-第一搬运模组；1121-螺杆；
1122-支撑架；12-料盘搬运机构；121-第二搬运模组；
1211-水平滑轨；1212-搬运滑块；1213-驱动装置；
122-料盘吸附机构；1221-吸附抓手；13-料盘输送机构；
131-传送带；2-分拣装盘机构；21-分拣抓手；211-负压装置；
212-吸附治具；2121-吸嘴；22-分拣驱动机构；221-第一滑轨；
2211-第一驱动机构；222-第二滑轨；2221-滑动支架；
2222-第二驱动机构；3-料盘。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
如图1和图2所示的FPC分拣装盘装置的一种实施方式，包括控制器、料盘供给机构1和分拣装盘机构2，其中，料盘供给机构1与控制器电性连接，料盘供给机构1中存储有供工件放置的料盘3；分拣装盘机构2包括与控制器电性连接的分拣抓手21和分拣驱动机构22，分拣驱动机构22驱动分拣抓手21在取料位置和料盘3之间来回移动。
上述FPC分拣装盘装置，由于料盘供给机构1与控制器电性连接，料盘供给机构1中存储有供工件放置的料盘3，进而料盘供给机构1可以为分拣装盘机构2及时提供所需的料盘3，以收容不同分类或者规格的工件；同时分拣装盘机构2包括与控制器电性连接的分拣抓手21和分拣驱动机构22，分拣驱动机构22驱动分拣抓手21在取料位置和料盘3之间来回移动，控制器能够通过处理的信号反馈给驱动机构以驱动分拣抓手21对取料位置上的工件进行抓取，并将工件放置到料盘供给机构1对应的料盘3中，从而实现了PFC的分拣装盘操作，使得自动化程度高，提高了工作效率的同时还保证了操作的稳定性。
具体的，如图2至图4所示，料盘供给机构1至少有两个，以分别提供良品料盘和不良品料盘；料盘供给机构1相互之间间隔排列，分拣驱动机构22包括两个间隔设置的第一滑轨221以及滑动的设置在两个第一滑轨221之间的第二滑轨222，第一滑轨221沿料盘供给机构1的排列方向设置，第一滑轨221上设置有第一驱动机构2211，第一驱动机构2211驱动第二滑轨222沿第一滑轨221滑动；第二滑轨222与第一滑轨221垂直设置，并且料盘3上的工件放置位的排列方向与第一滑轨221方向和第二滑轨222方向相同，第二滑轨222上对应设置有滑动支架2221和第二驱动机构2222，分拣抓手21设置在滑动支架2221上，第二驱动机构2222驱动滑动支架2221沿第二滑轨222滑动，进而通过第二滑轨222在第一滑轨221上滑动，带动分拣抓手21在两个料盘供给机构1与取料位置之间往返移动；同时再通过滑动支架2221在第二滑轨222上滑动，使得分拣抓手21能够在某一料盘3上进行准确的定位，以使相应的工件能够准备的放置在对应的料盘3位置，从而实现了工件的转盘。
进一步的，如图4和图5所示，分拣抓手21上固定设置有负压装置211和吸附治具212，吸附治具212位于分拣抓手21朝向料盘3的一侧，吸附治具212上设置有压力传递通道(图未示)和与压力传递通道相连通的若干吸嘴2121；负压装置211上设置有吸附导管(图中未标示)，吸附导管与压力传输通道相连通，进而通过负压装置211对吸附治具212的控制，从而使得吸嘴2121；能够产生一定的吸力将工件吸附以进行位置的转移，同时也减小了对工件的破坏性，保证了产品的合格率以及运输的稳定性。
作为可选的实施方式，如图1和图6所示，料盘供给机构1包括料盘存储机构11，料盘存储机构11包括存储架111以及第一搬运模组112，存储架111中收容有多个料盘3；第一搬运模组112活动安装在存储架111上，料盘3放置在第一搬运模组112上，第一搬运模组112带动料盘3在存储架111上移动，从而使得料盘3能够对应的及时运输到供给位置，以保证装盘的正常连续进行。
存储架111上设置有料盘存储区1111，料盘存储区1111中放置有多个料盘3；第一搬运模组112包括竖直的螺杆1121以及与螺杆1121相适配的支撑架1122，料盘3放置在支撑架1122上，螺杆1121带动支撑架1122沿螺杆1121的轴向竖直移动，进而实现了料盘3在存储架111上的移动。
同时，料盘供给机构1还包括设置在存储架111上方的料盘搬运机构12，料盘搬运机构12包括第二搬运模组121，第二搬运模组121上活动安装有可吸附料盘3的料盘吸附机构122，第二搬运模组121包括水平滑轨1211、搬运滑块1212和驱动装置1213，驱动装置1213驱动搬运滑块1212适配的在水平滑轨1211上滑动，搬运滑块1212上固定安装有料盘吸附机构122，料盘吸附机构122上设置有吸附抓手1221，吸附抓手1221对供给位置处的料盘3进行吸附抓取，从而完成了料盘3位置的转移。
除此之外，料盘供给机构1还包括料盘输送机构13，料盘输送机构13上设置有与料盘相适配的传送带131，料盘吸附机构122在料盘存储机构11和料盘输送机构13之间来回移动，分拣抓手21在取料位置和传送带131上的料盘3之间来回移动。
本实施方式的FPC分拣装盘装置在工作的过程中，首先分拣装盘装置接收控制器的信号，分拣驱动机构22驱动分拣抓手21移动到取料位置以完成取料工作；然后分拣驱动机构22接收控制器的信号判断将要放置的料盘3，并驱动分拣抓手21移动到对应的料盘输送机构13处的料盘3的位置，以完成放料动作；在此过程中，当料盘3装载完毕后，料盘输送机构13接收到控制器的反馈信号，传送带131动作以将料盘3输送到预定的卸料位置，以供完成最终的卸料工作，同时料盘存储机构11的第一搬运模组112动作使得存储架111上的料盘3移动到供给位置，料盘搬运机构12接收到相应的信号对供给位置处的料盘3进行吸附抓取，并将其转移至料盘输送机构13上，以完成对空的料盘3的供给过程。在整个工作过程中，实现了对工件的自动分拣、装盘，进而有效的提高了生产的效率以及稳定性。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种FPC分拣装盘装置，其特征在于，包括：
控制器；
料盘供给机构(1)，所述料盘供给机构(1)与所述控制器电性连接，所述料盘供给机构(1)中存储有供工件放置的料盘(3)；
分拣装盘机构(2)，包括与所述控制器电性连接的分拣抓手(21)和分拣驱动机构(22)，所述分拣驱动机构(22)驱动所述分拣抓手(21)在取料位置和所述料盘(3)之间来回移动。
2.根据权利要求1所述的FPC分拣装盘装置，其特征在于，所述分拣抓手(21)上固定设置有负压装置(211)和吸附治具(212)，所述吸附治具(212)位于所述分拣抓手(21)朝向所述料盘(3)的一侧，所述吸附治具(212)上设置有压力传递通道和与所述压力传递通道相连通的若干吸嘴(2121)；所述负压装置(211)上设置有吸附导管，所述吸附导管与所述压力传输通道相连通。
3.根据权利要求1所述的FPC分拣装盘装置，其特征在于，所述分拣驱动机构(22)包括两个间隔设置的第一滑轨(221)以及滑动的设置在两个所述第一滑轨(221)之间的第二滑轨(222)，所述第一滑轨(221)上设置有第一驱动机构(2211)，所述第一驱动机构(2211)驱动所述第二滑轨(222)沿所述第一滑轨(221)滑动；所述第二滑轨(222)上对应设置有滑动支架(2221)和第二驱动机构(2222)，所述分拣抓手(21)设置在所述滑动支架(2221)上，所述第二驱动机构(2222)驱动所述滑动支架(2221)沿所述第二滑轨(222)滑动。
4.根据权利要求3所述的FPC分拣装盘装置，其特征在于，所述料盘供给机构(1)至少有两个，所述料盘供给机构(1)相互之间间隔排列，所述第一滑轨(221)沿所述料盘供给机构(1)的排列方向设置；所述第二滑轨(222)与所述第一滑轨(221)垂直设置，并且所述料盘(3)上的工件放置位的排列方向与所述第一滑轨(221)方向和所述第二滑轨(222)方向相同。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的FPC分拣装盘装置，其特征在于，所述料盘供给机构(1)包括料盘存储机构(11)，所述料盘存储机构(11)包括存储架(111)以及第一搬运模组(112)，所述存储架(111)中收容有多个所述料盘(3)；所述第一搬运模组(112)活动安装在所述存储架(111)上，所述料盘(3)放置在所述第一搬运模组(112)上，所述第一搬运模组(112)带动所述料盘(3)在所述存储架(111)上移动。
6.根据权利要求5所述的FPC分拣装盘装置，其特征在于，所述存储架(111)上设置有料盘存储区(1111)，所述料盘存储区(1111)中放置有多个所述料盘(3)；所述第一搬运模组(112)包括竖直的螺杆(1121)以及与所述螺杆(1121)相适配的支撑架(1122)，所述料盘(3)放置在所述支撑架(1122)上，所述螺杆(1121)带动所述支撑架(1122)沿所述螺杆(1121)的轴向竖直移动。
7.根据权利要求5所述的FPC分拣装盘装置，其特征在于，所述料盘供给机构(1)还包括设置在所述存储架(111)上方的料盘搬运机构(12)，所述搬运机构(12)包括第二搬运模组(121)，所述第二搬运模组(121)上活动安装有可吸附所述料盘(3)的料盘吸附机构(122)。
8.根据权利要求7所述的FPC分拣装盘装置，其特征在于，所述第二搬运模组(121)包括水平滑轨(1211)、搬运滑块(1212)和驱动装置(1213)，所述驱动装置(1213)驱动所述搬运滑块(1212)适配的在所述水平滑轨上滑动，所述搬运滑块(1212)上固定安装有所述料盘吸附机构(122)。
9.根据权利要求7或8所述的FPC分拣装盘装置，其特征在于，所述料盘供给机构(1)还包括料盘输送机构(13)，所述料盘输送机构(13)上设置有与所述料盘(3)相适配的传送带(131)，所述料盘吸附机构(122)在所述料盘存储机构(11)和所述料盘输送机构(13)之间来回移动，所述分拣抓手(21)在所述取料位置和所述传送带(131)上的所述料盘(3)之间来回移动。
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|---|---|---|---|---|
| CN109607028A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-12 | 北京若贝特智能机器人科技有限公司 | 一种产品自动装盘入托设备 |
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| TWI786917B (zh) * | 2021-11-02 | 2022-12-11 | 健鼎科技股份有限公司 | 自動分類機及自動分類方法 |
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