CN220346578U - 一种车载背光aoi检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车载背光AOI检测机，包括机柜，机柜上端设有输送皮带线，输送皮带线一端设有人工扫码工位，输送皮带线远离人工扫码工位的另一端设有人工覆膜收料工位，人工扫码工位与人工覆膜收料工位之间设有AOI检查机，人工覆膜收料工位一侧设有NG品暂存输送线，AOI检查机包括背面平面度检测机构，背面平面度检测机构一侧依次设有背面线扫检测机构、背面铆钉检测机构、侧面线检测机构、翻面机构、正面检测机构和NG品下线机构。本实用新型的有益效果：采用人工上下料，将检测设备集成与一条输送线，一次完成对产品的六个面的检测，大大提高了生产效率，为企业降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及AOI检测技术领域，具体为一种车载背光AOI检测机。
背景技术
现有技术下，因产品需要检测的面：背面、正面、有胶带和刻印线的侧面(最多4个侧面都需要检测)，并且需检测所有胶条的有无和位置度以及铆钉平面度、钣金整体平面度、mark线、fpc等等，检测工序复杂，现有检测设备无法做到全面检测，且检测时间长，影响产品交期，降低生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车载背光AOI检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车载背光AOI检测机，包括机柜，所述机柜上端设有输送皮带线，所述输送皮带线一端设有人工扫码工位，所述输送皮带线远离所述人工扫码工位的另一端设有人工覆膜收料工位，所述人工扫码工位与所述人工覆膜收料工位之间设有AOI检查机，所述人工覆膜收料工位一侧设有NG品暂存输送线；
所述AOI检查机包括背面平面度检测机构，所述背面平面度检测机构一侧依次设有背面线扫检测机构、背面铆钉检测机构、侧面线检测机构、翻面机构、正面检测机构和NG品下线机构。
优选的，所述背面平面度检测机构包括两个对称设置的第一Y轴模组，两个所述第一Y轴模组上端设有第一X轴模组，所述第一X轴模组一侧设有3D轮廓扫描仪，所述3D轮廓扫描仪一侧设有第一限位感应器。
优选的，所述背面线扫检测机构包括光源支架，所述光源支架上端设有线扫光源，所述光源支架一侧设有相机支架，所述相机支架上端设有第一Z轴模组，所述第一Z轴模组下端设有第一线扫相机。
优选的，所述背面铆钉检测机构包括第二Y轴模组，所述第二Y轴模组上端设有第二X轴模组，所述第二X轴模组上端设有第二Z轴模组，所述第二Z轴模组下端设有螺柱拍照面阵CCD相机。
优选的，所述侧面线检测机构包括抓料机械臂，所述抓料机械臂前端设有抓料吸盘，所述抓料机械臂一侧设有除尘机构，所述除尘机构包括两个对称设置的离子风机，两个所述离子风机中间设有抽风机，所述除尘机构一侧设有第二线扫相机。
优选的，所述翻面机构包括第三Y轴模组，所述第三Y轴模组上端设有第三Z轴模组，所述第三Z轴模组下端设有对象抓取模组，所述对象抓取模组两端设有柔性气动手指，所述第三Y轴模组一侧设有翻面机械臂。
优选的，所述正面检测机构包括正面线扫支架，所述正面线扫支架一侧设有第四Z轴模组，所述第四Z轴模组下端设有正面线扫CCD相机。
优选的，所述NG品下线机构包括Y轴支架，所述Y轴支架上端设有第四Y轴模组，所述第四Y轴模组下端设有NG品选取吸盘。
优选的，所述输送皮带线两侧均设有所述除尘机构和所述第二线扫相机。
优选的，所述正面线扫支架与所述翻面机构固定连接。
有益效果
本实用新型所设计的车载背光AOI检测机，采用人工上下料，将检测设备集成与一条输送线，一次完成对产品的六个面的检测，大大提高了生产效率，为企业降低了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的背面平面度检测机构结构示意图；
图3为本实用新型的背面线扫检测机构结构示意图；
图4为本实用新型的背面铆钉检测机构结构示意图；
图5为本实用新型的侧面线检测机构结构示意图；
图6为本实用新型的翻面机构结构示意图；
图7为本实用新型的正面检测机构结构示意图；
图8为本实用新型的NG品下线机构结构示意图。
附图标记
1-机柜，2-输送皮带线，3-人工扫码工位，4-人工覆膜收料工位，5-AOI检查机，6-NG品暂存输送线，7-背面平面度检测机构，8-背面线扫检测机构，9-背面铆钉检测机构，10-侧面线检测机构，11-翻面机构，12-正面检测机构，13-NG品下线机构，14-第一Y轴模组，15-第一X轴模组，16-3D轮廓扫描仪，17-第一限位感应器，18-光源支架，19-线扫光源，20-相机支架，21-第一Z轴模组，22-第一线扫相机，23-第二Y轴模组，24-第二X轴模组，25-第二Z轴模组，26-螺柱拍照面阵CCD相机，27-抓料机械臂，28-抓料吸盘，29-除尘机构，30-离子风机，31-抽风机，32-第二线扫相机，33-第三Y轴模组，34-第三Z轴模组，35-对象抓取模组，36-柔性气动手指，37-翻面机械臂，38-正面线扫支架，39-第四Z轴模组，40-正面线扫CCD相机，41-Y轴支架，42-第四Y轴模组，43-NG品选取吸盘。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
如图1-8所示，一种车载背光AOI检测机，包括机柜1，机柜1上端设有输送皮带线2，输送皮带线2一端设有人工扫码工位3，输送皮带线2远离人工扫码工位3的另一端设有人工覆膜收料工位4，人工扫码工位3与人工覆膜收料工位4之间设有AOI检查机5，人工覆膜收料工位4一侧设有NG品暂存输送线6；
AOI检查机5包括背面平面度检测机构7，背面平面度检测机构7一侧依次设有背面线扫检测机构8、背面铆钉检测机构9、侧面线检测机构10、翻面机构11、正面检测机构12和NG品下线机构13。
优选的，背面平面度检测机构7包括两个对称设置的第一Y轴模组14，两个第一Y轴模组14上端设有第一X轴模组15，第一X轴模组15一侧设有3D轮廓扫描仪16，3D轮廓扫描仪16一侧设有第一限位感应器17。
优选的，背面线扫检测机构8包括光源支架18，光源支架18上端设有线扫光源19，光源支架18一侧设有相机支架20，相机支架20上端设有第一Z轴模组21，第一Z轴模组21下端设有第一线扫相机22。
优选的，背面铆钉检测机构9包括第二Y轴模组23，第二Y轴模组23上端设有第二X轴模组24，第二X轴模组24上端设有第二Z轴模组25，第二Z轴模组25下端设有螺柱拍照面阵CCD相机26。
优选的，侧面线检测机构10包括抓料机械臂27，抓料机械臂27前端设有抓料吸盘28，抓料机械臂27一侧设有除尘机构29，除尘机构29包括两个对称设置的离子风机30，两个离子风机30中间设有抽风机31，除尘机构29一侧设有第二线扫相机32。
优选的，翻面机构11包括第三Y轴模组33，第三Y轴模组33上端设有第三Z轴模组34，第三Z轴模组34下端设有对象抓取模组35，对象抓取模组35两端设有柔性气动手指36，第三Y轴模组33一侧设有翻面机械臂37。
优选的，正面检测机构12包括正面线扫支架38，正面线扫支架38一侧设有第四Z轴模组39，第四Z轴模组39下端设有正面线扫CCD相机40。
优选的，NG品下线机构13包括Y轴支架41，Y轴支架41上端设有第四Y轴模组42，第四Y轴模组42下端设有NG品选取吸盘43。
优选的，输送皮带线2两侧均设有除尘机构29和第二线扫相机32。
优选的，正面线扫支架38与翻面机构11固定连接。
通过人工上料将产品背面朝上放置于上料工位进行扫码待检，经过扫码后的产品通过输送线向前方输送，首先经过背面平面度检测机构，XY轴模组驱动3D轮廓扫描仪对产品背面胶水高度进行检测；随后产品向前输送至背面线检测机构，Z轴带动线扫相机自动对焦，检测胶带有无及位置度、mark线有无、断线及位置度，fpc位置度、丝印白线有无及尺寸；产品继续向前输送至背面铆钉检测机构，采用双面阵相机单特征拍照处理，螺柱数量越多，拍照次数越多，节拍越久，移动飞拍方式拍照，大量节省拍照处理时间；产品输送至侧面线检测机构，机械臂将输送线上的产品吸附抓取至输送线侧边的除尘机构上端，同时进行除尘和侧面拍照检测，检测完成后机械臂吸附产品放回至输送线上；翻面机构上的机械臂抓取产品将其翻面后放回输送线；当反面后的产品继续向前输送至正面检测机构，在CCD相机拍照检测后产品流向NG品下线机构，通过系统识别NG品，Z轴模组带动吸盘将NG品移动至NG品暂存输送线，合格品随输送线流向人工下料工位，人工将合格产品覆膜后收料。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
Claims (10)
1.一种车载背光AOI检测机，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)上端设有输送皮带线(2)，所述输送皮带线(2)一端设有人工扫码工位(3)，所述输送皮带线(2)远离所述人工扫码工位(3)的另一端设有人工覆膜收料工位(4)，所述人工扫码工位(3)与所述人工覆膜收料工位(4)之间设有AOI检查机(5)，所述人工覆膜收料工位(4)一侧设有NG品暂存输送线(6)；
所述AOI检查机(5)包括背面平面度检测机构(7)，所述背面平面度检测机构(7)一侧依次设有背面线扫检测机构(8)、背面铆钉检测机构(9)、侧面线检测机构(10)、翻面机构(11)、正面检测机构(12)和NG品下线机构(13)。
2.根据权利要求1所述的车载背光AOI检测机，其特征在于：所述背面平面度检测机构(7)包括两个对称设置的第一Y轴模组(14)，两个所述第一Y轴模组(14)上端设有第一X轴模组(15)，所述第一X轴模组(15)一侧设有3D轮廓扫描仪(16)，所述3D轮廓扫描仪(16)一侧设有第一限位感应器(17)。
3.根据权利要求1所述的车载背光AOI检测机，其特征在于：所述背面线扫检测机构(8)包括光源支架(18)，所述光源支架(18)上端设有线扫光源(19)，所述光源支架(18)一侧设有相机支架(20)，所述相机支架(20)上端设有第一Z轴模组(21)，所述第一Z轴模组(21)下端设有第一线扫相机(22)。
4.根据权利要求1所述的车载背光AOI检测机，其特征在于：所述背面铆钉检测机构(9)包括第二Y轴模组(23)，所述第二Y轴模组(23)上端设有第二X轴模组(24)，所述第二X轴模组(24)上端设有第二Z轴模组(25)，所述第二Z轴模组(25)下端设有螺柱拍照面阵CCD相机(26)。
5.根据权利要求1所述的车载背光AOI检测机，其特征在于：所述侧面线检测机构(10)包括抓料机械臂(27)，所述抓料机械臂(27)前端设有抓料吸盘(28)，所述抓料机械臂(27)一侧设有除尘机构(29)，所述除尘机构(29)包括两个对称设置的离子风机(30)，两个所述离子风机(30)中间设有抽风机(31)，所述除尘机构(29)一侧设有第二线扫相机(32)。
6.根据权利要求1所述的车载背光AOI检测机，其特征在于：所述翻面机构(11)包括第三Y轴模组(33)，所述第三Y轴模组(33)上端设有第三Z轴模组(34)，所述第三Z轴模组(34)下端设有对象抓取模组(35)，所述对象抓取模组(35)两端设有柔性气动手指(36)，所述第三Y轴模组(33)一侧设有翻面机械臂(37)。
7.根据权利要求1所述的车载背光AOI检测机，其特征在于：所述正面检测机构(12)包括正面线扫支架(38)，所述正面线扫支架(38)一侧设有第四Z轴模组(39)，所述第四Z轴模组(39)下端设有正面线扫CCD相机(40)。
8.根据权利要求1所述的车载背光AOI检测机，其特征在于：所述NG品下线机构(13)包括Y轴支架(41)，所述Y轴支架(41)上端设有第四Y轴模组(42)，所述第四Y轴模组(42)下端设有NG品选取吸盘(43)。
9.根据权利要求5所述的车载背光AOI检测机，其特征在于：所述输送皮带线(2)两侧均设有所述除尘机构(29)和所述第二线扫相机(32)。
10.根据权利要求7所述的车载背光AOI检测机，其特征在于：所述正面线扫支架(38)与所述翻面机构(11)固定连接。
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