CN207957092U - 一种用于铁锅转运的抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于铁锅转运的抓手，包括气缸和磁铁，气缸上方设置底座，下方设置活柱，所述气缸活柱下方固定设有气缸推动活动件，气缸推动活动件包括一活动架，活动架中部固定设置一固定板，活柱通过竖直设置在固定板上的固定筒固定连接，活动架底部设置多条固定棱；气缸近活柱端一侧固定设有固定板，固定板下方设置多个导向块，导向块穿过固定板上的固定孔延伸至活动架内，导向块自由端设有磁铁，气缸通过活柱伸缩带动活动架与磁铁同向或逆向运动，以抓取铁锅；本实用新型所述的抓手，通过设置气缸推动活动件等结构，使得抓取铁锅时，抓取方便，结构简单，安装维修方便，安全稳固，工作效率高，节省了人力物力，节省了企业成本。

Description

一种用于铁锅转运的抓手

技术领域

本实用新型涉及自动化行业捡拾爪设备设计技术领域，尤其涉及一种用于铁锅转运的抓手。

背景技术

铁锅在生产制造过程中，经过多道生产工序，生产加工过程中，生产工序切换时，铁锅经常需要搬运，采用徒手方式搬运，效率低、工作量大，而采用机械方式搬运，由于铁锅的特殊形状，一般的搬运装置不适合于铁锅搬运，因此，在铁锅加工过程中，需要一种结构简单，操作方便，自动化程度高的搬运装置来实现铁锅的搬运。

但是现有的搬运工具中，一般采取手推车或者人工抓取的模式，手推车容易产生磕碰，而且多个铁锅转运时，容易歪斜，也不利于铁锅的抓取，容易碰伤铁锅外壁，影响铁锅的表面平整度，后期更进一步影响铁锅的喷涂效果，大大影响了铁锅的生产质量以及工作效率，运用推车还浪费了人力物力，增大了企业成本。

现有生产过程中，也有采用抓手结构转移铁锅的，抓手结构指的是利用机械结构与磁铁或者机械爪相互配合，来完成抓取工作的装置，一般采用永磁铁来进行抓取，但是常规使用的抓手结构，不能精确的控制抓手与磁铁的运动量，无法使磁铁与抓手始终保持在同一水平面上，而且，面对不同的结构，通用性差，抓手结构复杂，安装维修不易，一旦损坏维修起来麻烦，甚至要直接更换，大大增加了企业的成本，同时也降低了铁锅转运的工作效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种用于铁锅转运的抓手，通过设置气缸、气缸推动活动件、磁铁和导向块等结构，使得抓手在抓取铁锅时，抓取方便，结构简单，安装维修方便，有效防止铁锅损伤，安全稳固，工作效率高，增大了磁铁的使用寿命，节省了人力物力，节省了企业成本。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种用于铁锅转运的抓手，包括气缸和设置在气缸活柱下方的磁铁，气缸上方设置底座，下方设置活柱，活柱带动磁铁往复运动，以抓取铁锅，所述气缸活柱下方固定设有气缸推动活动件，气缸推动活动件包括一活动架，活动架中部固定设置一固定板，活柱通过竖直设置在固定板上的固定筒固定连接，活动架底部设置多条固定棱；气缸近活柱端一侧固定设有固定板，固定板下方设置多个导向块，导向块穿过支撑板上的固定孔延伸至活动架内，导向块自由端设有磁铁， 气缸通过活柱伸缩带动活动架与磁铁同向或逆向运动，以抓取铁锅；

所述的固定板水平设置；

所述的气缸近活柱一侧设置凹槽，固定板通过螺栓固定在凹槽内；

所述的固定板通过卡扣卡接在凹槽内；

所述的固定架两侧设置方便精确调节活柱伸缩长短的刻度标志；

所述的磁铁外表面设置防止磁铁磨损的保护壳；

所述的气缸通过活柱伸缩带动活动架与磁铁同向运动，固定架内设置限定磁铁位置的限位板，磁铁中央设置通孔，导向块滑动设置在通孔内，气缸带动活动架与磁铁相对导向块上下往复滑动以抓取铁锅；

所述的导向块外壁还设置有挡环，以限定磁铁的位置防止活动架过度回缩；

所述的气缸通过活柱伸缩带动活动架与磁铁逆向运动，导向块与磁铁固定连接，活动架底部沿其四周内缘设置防脱板，以使磁铁与活动架在抓取时能始终保持在同一水平面上；

所述的磁铁和活动架底部设置为增大接触面积的弧形结构。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过设置气缸，气缸下方设置气缸推动活动件，气缸推动活动件包括活动架，气缸近活柱端一侧固定设有固定板，固定板下方设置多个导向块，导向块穿过支撑板上的固定孔延伸至活动架内，导向块自由端设有磁铁，通过气缸带动活动架运动，进而使得气缸与磁铁同向或者逆向运动，方便调节磁铁和铁锅的位置，当磁铁贴近铁锅时，磁铁吸附铁锅，可以进行抓取转运，当活柱带动磁铁远离铁锅时，磁铁的吸附力减少，可以释放铁锅，达到方便转运的目的，取得了抓取方便，结构简单，安装维修方便，有效防止铁锅损伤，工作效率高，增大磁铁的使用寿命，节省人力物力，节省企业成本的有益效果；

2、本实用新型通过在固定架内设置限定磁铁位置的限位板，将磁铁固定在限位板中，磁铁中央设置通孔，导向块滑动设置在通孔内，气缸带动活动架与磁铁相对导向块上下往复滑动以抓取铁锅，可以方便抓取，且导向块在磁铁内进行往复滑动时，还能通过导向块对铁锅形成一个推力，方便磁铁远离铁锅，释放更加方便，导向块外壁还设置有挡环，挡环可设置为弹性材质的，活柱在带动活动架运动的时候，其往复位置能够进行限定，使磁铁不能超过挡环的位置，起到防止活动架过度回缩的目的，能够有效的保护活动架，取得了抓取方便，结构简单，安装维修方便，有效防止铁锅损伤，工作效率高，增大磁铁的使用寿命，节省人力物力，节省企业成本的有益效果；

3、本实用新型通过将导向块与磁铁固定连接，且活动架底部沿其四周内缘设置防脱板，使得气缸通过活柱伸缩带动活动架与磁铁逆向运动，能够方便抓取铁锅，防脱板可以有效的防止活柱过度回缩导致磁铁和活动架底端不在同一水平面上，防脱板与磁铁底部的卡槽相互配合，使得磁铁和活动架底端在吸附铁锅时始终都是在同一水平面上，能够达到增大接触面积的目的，有效的防止铁锅在转运的过程中松脱，取得了抓取方便，结构简单，安装维修方便，有效防止铁锅损伤，安全稳固，工作效率高，增大磁铁的使用寿命，节省人力物力，节省企业成本的有益效果；

4、本实用新型通过在磁铁外表面设置防止磁铁磨损的保护壳，能够大大减少磁铁吸附时跟铁锅之间的磨损，减少对铁锅表面的损伤，转运前后铁锅表面平整，外壳设置为弹性材质，还能起到缓冲的作用，磁铁和活动架底部还可设置为增大接触面积的弧形结构，能够进一步增大抓手的使用范围，对于带弧形的表面的铁锅也能完全抓取，不费力，磁铁和活动架底部还能设置弧形的弹性吸附罩，能够方便吸附到铁锅表面，增大接触面积，形成二次吸附力，有效的防止铁锅松脱，取得了抓取方便，结构简单，安装维修方便，有效防止铁锅损伤，安全稳固，工作效率高，增大磁铁的使用寿命，节省人力物力，节省企业成本的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例1的使用原理结构示意图；

图3为本实用新型的实施例2的使用原理结构示意图；

图4为本实用新型实施例1的活动架的俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例2的活动架的俯视结构示意图；

图中标记：1、气缸，101、活柱，102、底座，103、凹槽，2、磁铁，3、铁锅，4、活动架，401、固定板，4011、卡扣， 402、固定筒，403、固定棱，404、支撑板，4041、固定孔，405、导向块，4051、挡环，406、刻度标志，407、限位板，408、防脱板，409、弧形结构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图所述，本实用新型为一种用于铁锅转运的抓手，包括气缸1和设置在气缸1活柱101下方的磁铁2，气缸1上方设置底座102，下方设置活柱101，活柱101带动磁铁2往复运动，以抓取铁锅3，所述气缸1活柱101下方固定设有气缸推动活动件，气缸推动活动件包括一活动架4，活动架4中部固定设置一支撑板404，活柱101通过竖直设置在支撑板404上的固定筒402固定连接，活动架4底部设置多条固定棱403，固定棱403表面可设置多个增大摩擦力的凸起，更加稳固；气缸1近活柱101端一侧固定设有固定板401，固定板401下方设置多个导向块405，导向块405穿过支撑板404上的固定孔4041延伸至活动架4内，导向块405自由端设有磁铁2，该磁铁2可设置为永磁铁，吸附效果更好，更加稳固， 气缸1通过活柱101伸缩带动活动架4与磁铁2同向运动，以抓取铁锅3。

所述的固定板401水平设置，可以方便固定导向块，更加安全稳固。

所述的气缸1近活柱101一侧设置凹槽103，固定板401通过螺栓固定在凹槽103内。

所述的固定板401通过卡扣4011卡接在凹槽103内，所述卡扣4011为现有技术中常用的卡扣，只要能实现将固定板卡接固定在凹槽103内皆可。

所述的活动架4两侧设置方便精确调节活柱101伸缩长短的刻度标志406，可以更加方便快捷同时也更精确的调节活动架4伸缩的距离，使用更加方便，工作效率高。

所述的磁铁2外表面设置防止磁铁2磨损的保护壳，保护壳可设置为弹性材质，如聚四氟乙烯等，能够起到缓冲作用，大大减小了磁铁和铁锅之间的磨损，安全可靠。

所述的气缸1通过活柱101伸缩带动活动架4与磁铁2同向运动，活动架4内设置限定磁铁2位置的限位板407，限位板407可设置为矩形的，三角形等形状，只要能起到限位效果皆可，磁铁2中央设置通孔，通孔与导向块405相匹配，导向块405滑动设置在通孔内，气缸1带动活动架4与磁铁2相对导向块405上下往复滑动以抓取铁锅3。

所述的导向块405外壁还设置有挡环4051，以限定磁铁2的位置防止活动架4过度回缩，挡环4051可设置为弹性材质或是不锈钢材质，只要能起到限位效果皆可。

实施例2

如图所述，本实用新型为一种用于铁锅转运的抓手，包括气缸1和设置在气缸1活柱101下方的磁铁2，气缸1上方设置底座102，下方设置活柱101，活柱101带动磁铁2往复运动，以抓取铁锅3，所述气缸1活柱101下方固定设有气缸推动活动件，气缸推动活动件包括一活动架4，活动架4中部固定设置一支撑板404，活柱101通过竖直设置在支撑板404上的固定筒402固定连接，活动架4底部设置多条固定棱403，固定棱403表面可设置多个增大摩擦力的凸起，更加稳固；气缸1近活柱101端一侧固定设有固定板401，固定板401下方设置多个导向块405，导向块405穿过支撑板404上的固定孔4041延伸至活动架4内，导向块405自由端设有磁铁2，该磁铁2可设置为永磁铁，吸附效果更好，更加稳固， 气缸1通过活柱101伸缩带动活动架4与磁铁2同向运动，以抓取铁锅3。

所述的固定板401水平设置，可以方便固定导向块，更加安全稳固。

所述的气缸1近活柱101一侧设置凹槽103，固定板401通过螺栓固定在凹槽103内。

所述的固定板401通过卡扣4011卡接在凹槽103内，所述卡扣4011为现有技术中常用的卡扣，只要能实现将固定板卡接固定在凹槽103内皆可。

所述的活动架4两侧设置方便精确调节活柱101伸缩长短的刻度标志406，可以更加方便快捷同时也更精确的调节活动架4伸缩的距离，使用更加方便，工作效率高。

所述的磁铁2外表面设置防止磁铁2磨损的保护壳，保护壳可设置为弹性材质，如聚四氟乙烯等，能够起到缓冲作用，大大减小了磁铁和铁锅之间的磨损，安全可靠。

所述的气缸1通过活柱101伸缩带动活动架4与磁铁2逆向运动，导向块405与磁铁2固定连接，活动架4底部沿其四周内缘设置防脱板408，防脱板408与设置在磁铁2底面的卡槽相匹配，以使磁铁2与活动架4在抓取时能始终保持在同一水平面上，增大了抓取的接触面积，安全稳固。

所述的磁铁2和活动架4底部设置为增大接触面积的弧形结构409，能够进一步增大抓手的使用范围，对于带弧形的表面的铁锅3也能完全抓取，不费力，磁铁2和活动架4底部还能设置弧形的弹性吸附罩，能够方便吸附到铁锅3表面，增大接触面积，形成二次吸附力，有效的防止铁锅3松脱，取得了抓取方便，结构简单，安装维修方便，有效防止铁锅3损伤，安全稳固，工作效率高，增大磁铁2的使用寿命，节省人力物力，节省企业成本的有益效果。

Claims (10)

1.一种用于铁锅转运的抓手，包括气缸（1）和设置在气缸（1）活柱（101）下方的磁铁（2），气缸（1）上方设置底座（102），下方设置活柱（101），活柱（101）带动磁铁（2）往复运动，以抓取铁锅（3），其特征在于：所述气缸（1）活柱（101）下方固定设有气缸推动活动件，气缸推动活动件包括一活动架（4），活动架（4）中部固定设置一支撑板（404），活柱（101）通过竖直设置在支撑板（404）上的固定筒（402）固定连接，活动架（4）底部设置多条固定棱（403）；气缸（1）近活柱（101）端一侧固定设有固定板（401），固定板（401）下方设置多个导向块（405），导向块（405）穿过支撑板（404）上的固定孔（4041）延伸至活动架（4）内，导向块（405）自由端设有磁铁（2）， 气缸（1）通过活柱（101）伸缩带动活动架（4）与磁铁（2）同向或逆向运动，以抓取铁锅（3）。

2.如权利要求1所述的一种用于铁锅转运的抓手，其特征在于：所述的固定板（401）水平设置。

3.如权利要求1所述的一种用于铁锅转运的抓手，其特征在于：所述的气缸（1）近活柱（101）一侧设置凹槽（103），固定板（401）通过螺栓固定在凹槽（103）内。

4.如权利要求3所述的一种用于铁锅转运的抓手，其特征在于：所述的固定板（401）通过卡扣（4011）卡接在凹槽（103）内。

5.如权利要求1所述的一种用于铁锅转运的抓手，其特征在于：所述的活动架（4）两侧设置方便精确调节活柱（101）伸缩长短的刻度标志（406）。

6.如权利要求1所述的一种用于铁锅转运的抓手，其特征在于：所述的磁铁（2）外表面设置防止磁铁（2）磨损的保护壳。

7.如权利要求1所述的一种用于铁锅转运的抓手，其特征在于：所述的气缸（1）通过活柱（101）伸缩带动活动架（4）与磁铁（2）同向运动，活动架（4）内设置限定磁铁（2）位置的限位板（407），磁铁（2）中央设置通孔，导向块（405）滑动设置在通孔内，气缸（1）带动活动架（4）与磁铁（2）相对导向块（405）上下往复滑动以抓取铁锅（3）。

8.如权利要求7所述的一种用于铁锅转运的抓手，其特征在于：所述的导向块（405）外壁还设置有挡环（4051），以限定磁铁（2）的位置防止活动架（4）过度回缩。

9.如权利要求1所述的一种用于铁锅转运的抓手，其特征在于：所述的气缸（1）通过活柱（101）伸缩带动活动架（4）与磁铁（2）逆向运动，导向块（405）与磁铁（2）固定连接，活动架（4）底部沿其四周内缘设置防脱板（408），以使磁铁（2）与活动架（4）在抓取时能始终保持在同一水平面上。

10.如权利要求1所述的一种用于铁锅转运的抓手，其特征在于：所述的磁铁（2）和活动架（4）底部设置为增大接触面积的弧形结构（409）。