CN207596061U - 一种用于塑料球的快速拾取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于塑料球的快速拾取机构，包括位于底端的基座板，所述基座板上的前端设置有呈左右对称分布的纵向支撑板，所述基座板上的后端设置有呈左右对称分布的竖向架板，所述基座板上位于所述纵向支撑板之间设置有弧形轨道板，所述弧形轨道板的上方固定设置有飞轮，所述基座板上还设置有飞轮驱动电机、蜗轮减速器，所述飞轮驱动电机的输出端与所述蜗轮减速器的输入端相连接，所述蜗轮减速器的输出端与所述飞轮的输入端相连接。本实用新型通过飞轮外表面上的防滑突起摩擦驱动塑料球从进料腔室进入出料腔室，根据塑料球的大小设置弧形轨道板的长度和顶端的出射角的大小并结合调整飞轮的转速，实现塑料球的高速拾取效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于塑料球的快速拾取机构，属于环保设备应用技术领域。
背景技术
丙烯塑料制成球状，在球中部沿整个周长有一道加固环,环的上下各有十二片球瓣，沿中心轴呈放射形布置，适用于二氯化碳脱气塔，接触反应塔等装置。具有：气速高，叶片多，阻力小；比表面积大，可充分解决气液交换；具有阻力小操作弹性大等特点，广泛应用于除氯气、除氧气、除二氧化碳气等环保设备中。
但是现有机械领域加工用的球类零件的拾取机构太过笨重，针对的是球类零件的整套夹具式拾取，功率虽大，然而功耗也很大，无法大规模降低塑料球快速拾取的功耗成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种用于塑料球的快速拾取机构。
本实用新型采用如下技术方案：一种用于塑料球的快速拾取机构，其特征在于，包括位于底端的基座板，所述基座板上的前端设置有呈左右对称分布的纵向支撑板，所述基座板上的后端设置有呈左右对称分布的竖向架板，所述基座板上位于所述纵向支撑板之间设置有弧形轨道板，所述弧形轨道板的上方固定设置有飞轮，所述基座板上还设置有飞轮驱动电机、蜗轮减速器，所述飞轮驱动电机的输出端与所述蜗轮减速器的输入端相连接，所述蜗轮减速器的输出端与所述飞轮的输入端相连接。
作为一种较佳的实施例，纵向支撑板与弧形轨道板形成出料腔室，竖向架板与基座板形成进料腔室，进料腔室与出料腔室均设置有塑料球。
作为一种较佳的实施例，纵向支撑板的顶端设置有飞轮主轴，飞轮的中心设置有与飞轮主轴相配合的滚动轴承，飞轮通过滚动轴承铰接在飞轮主轴上。
作为一种较佳的实施例，飞轮主轴向外延伸到纵向支撑板的位置固定设置有防止飞轮主轴滑出的铰接元件，铰接元件的内侧与竖向架板紧贴配合。
作为一种较佳的实施例，铰接元件为拧紧螺母。
作为一种较佳的实施例，飞轮的外表面上嵌设有等间距分布的防滑突起，防滑突起用来在飞轮转动时摩擦驱动塑料球输出。
作为一种较佳的实施例，防滑突起采用橡胶材质。
作为一种较佳的实施例，基座板上的位于飞轮驱动电机的外周还固定设置有电机挡板、内挡板，电机挡板与内挡板铰接。
作为一种较佳的实施例，基座板上位于内挡板的外侧还固定设置有外挡板，蜗轮减速器的外侧与外挡板的内侧相连接。
作为一种较佳的实施例，弧形轨道板的前端外侧还设置有对称分布的固定铰链，弧形轨道板的两侧通过固定铰链与纵向支撑板铰接。
本实用新型所达到的有益效果：本实用新型应用在环保设备中的塑料球的快速拾取技术领域，本实用新型通过基座板与竖向架板形成的进料腔室以及纵向支撑板与弧形轨道板形成的出料腔室，在飞轮驱动电机驱动蜗轮减速器变速的驱动下，带动飞轮主轴上的飞轮快速旋转，飞轮外表面上的防滑突起摩擦驱动塑料球从进料腔室进入出料腔室，并沿着弧形轨道板飞出并抛入目标拾取地，根据塑料球的大小设置弧形轨道板的长度和顶端的出射角的大小并结合调整飞轮的转速，实现塑料球的高速拾取效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中标记的含义：1-基座板，2-竖向架板，3-纵向支撑板，4-飞轮驱动电机，5-蜗轮减速器，6-飞轮，7-滚动轴承，8-飞轮主轴，9-铰接元件，10-防滑突起，11-弧形轨道板，12-固定铰链，13-电机挡板，14-内挡板，15-外挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
图1是本实用新型的结构示意图。本实用新型提出一种用于塑料球的快速拾取机构，其特征在于，包括位于底端的基座板1，基座板1上的前端设置有呈左右对称分布的纵向支撑板3，基座板1上的后端设置有呈左右对称分布的竖向架板2，基座板1上位于纵向支撑板3之间设置有弧形轨道板11，弧形轨道板11的上方固定设置有飞轮6，基座板1上还设置有飞轮驱动电机4、蜗轮减速器5，飞轮驱动电机4的输出端与蜗轮减速器5的输入端相连接，蜗轮减速器5的输出端与飞轮6的输入端相连接。
作为一种较佳的实施例，纵向支撑板3与弧形轨道板11形成出料腔室，竖向架板2与基座板1形成进料腔室，进料腔室与出料腔室均设置有塑料球。
作为一种较佳的实施例，纵向支撑板3的顶端设置有飞轮主轴8，飞轮6的中心设置有与飞轮主轴8相配合的滚动轴承7，飞轮6通过滚动轴承7铰接在飞轮主轴8上。
作为一种较佳的实施例，飞轮主轴8向外延伸到纵向支撑板3的位置固定设置有防止飞轮主轴8滑出的铰接元件9，铰接元件9的内侧与竖向架板2紧贴配合。
作为一种较佳的实施例，铰接元件9为拧紧螺母。
作为一种较佳的实施例，飞轮6的外表面上嵌设有等间距分布的防滑突起10，防滑突起10用来在飞轮6转动时摩擦驱动塑料球输出。
作为一种较佳的实施例，防滑突起10采用橡胶材质。
作为一种较佳的实施例，基座板1上的位于飞轮驱动电机4的外周还固定设置有电机挡板13、内挡板14，电机挡板13与内挡板14铰接。
作为一种较佳的实施例，基座板1上位于内挡板14的外侧还固定设置有外挡板15，蜗轮减速器5的外侧与外挡板15的内侧相连接。
作为一种较佳的实施例，弧形轨道板11的前端外侧还设置有对称分布的固定铰链12，弧形轨道板11的两侧通过固定铰链12与纵向支撑板3铰接。
作为一种较佳的实施例，弧形轨道板11的长度以及弧形轨道板11顶端的出射角的大小均可以结合飞轮6的转速设置，目的是控制塑料球的目标拾取。
本实用新型的工作原理：本实用新型应用在环保设备中的塑料球的快速拾取技术领域，本实用新型通过基座板1与竖向架板2形成的进料腔室以及纵向支撑板3与弧形轨道板11形成的出料腔室，在飞轮驱动电机4驱动蜗轮减速器5变速的驱动下，带动飞轮主轴8上的飞轮6快速旋转，飞轮6外表面上的防滑突起10摩擦驱动塑料球从进料腔室进入出料腔室，并沿着弧形轨道板11飞出并抛入目标拾取地，根据塑料球的大小设置弧形轨道板11的长度和顶端的出射角的大小并结合调整飞轮6的转速，实现塑料球的高速拾取效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于塑料球的快速拾取机构，其特征在于，包括位于底端的基座板（1），所述基座板（1）上的前端设置有呈左右对称分布的纵向支撑板（3），所述基座板（1）上的后端设置有呈左右对称分布的竖向架板（2），所述基座板（1）上位于所述纵向支撑板（3）之间设置有弧形轨道板（11），所述弧形轨道板（11）的上方固定设置有飞轮（6），所述基座板（1）上还设置有飞轮驱动电机（4）、蜗轮减速器（5），所述飞轮驱动电机（4）的输出端与所述蜗轮减速器（5）的输入端相连接，所述蜗轮减速器（5）的输出端与所述飞轮（6）的输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于塑料球的快速拾取机构，其特征在于，所述纵向支撑板（3）与所述弧形轨道板（11）形成出料腔室，所述竖向架板（2）与所述基座板（1）形成进料腔室，所述进料腔室与所述出料腔室均设置有塑料球。
3.根据权利要求1所述的一种用于塑料球的快速拾取机构，其特征在于，所述纵向支撑板（3）的顶端设置有飞轮主轴（8），所述飞轮（6）的中心设置有与所述飞轮主轴（8）相配合的滚动轴承（7），所述飞轮（6）通过所述滚动轴承（7）铰接在所述飞轮主轴（8）上。
4.根据权利要求3所述的一种用于塑料球的快速拾取机构，其特征在于，所述飞轮主轴（8）向外延伸到所述纵向支撑板（3）的位置固定设置有防止所述飞轮主轴（8）滑出的铰接元件（9），所述铰接元件（9）的内侧与所述竖向架板（2）紧贴配合。
5.根据权利要求4所述的一种用于塑料球的快速拾取机构，其特征在于，所述铰接元件（9）为拧紧螺母。
6.根据权利要求1所述的一种用于塑料球的快速拾取机构，其特征在于，所述飞轮（6）的外表面上嵌设有等间距分布的防滑突起（10），所述防滑突起（10）用来在所述飞轮（6）转动时摩擦驱动塑料球输出。
7.根据权利要求6所述的一种用于塑料球的快速拾取机构，其特征在于，所述防滑突起（10）采用橡胶材质。
8.根据权利要求1所述的一种用于塑料球的快速拾取机构，其特征在于，所述基座板（1）上的位于所述飞轮驱动电机（4）的外周还固定设置有电机挡板（13）、内挡板（14），所述电机挡板（13）与所述内挡板（14）铰接。
9.根据权利要求8所述的一种用于塑料球的快速拾取机构，其特征在于，所述基座板（1）上位于所述内挡板（14）的外侧还固定设置有外挡板（15），所述蜗轮减速器（5）的外侧与所述外挡板（15）的内侧相连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于塑料球的快速拾取机构，其特征在于，所述弧形轨道板（11）的前端外侧还设置有对称分布的固定铰链（12），所述弧形轨道板（11）的两侧通过所述固定铰链（12）与所述纵向支撑板（3）铰接。
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| CN201721756567.7U CN207596061U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种用于塑料球的快速拾取机构 |
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|---|---|---|---|---|
| CN107934554A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-20 | 镇江高等职业技术学校 | 一种用于塑料球的快速拾取机构 |
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Granted publication date: 20180710 Termination date: 20211215 |
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