CN113789501B - 一种在剃须刀盖帽表面形成多纳米涂层的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于涂层加工技术领域，具体涉及一种在剃须刀盖帽表面形成多纳米涂层的方法及系统，包括抛光；超声清洗；排料；将多个成矩形阵列分布的剃须刀盖帽同时转移到载具上；将载具转移至多靶磁控溅射装置的腔体内，该腔体底部设有转盘，转盘上沿周向设有多个用于安装载具的工位；表面溅射刻蚀；溅射镀膜；卸料。本发明利用载具对多个剃须刀盖帽进行装夹，装夹过程由溅射喷涂装置上游的设备进行操作，无需人工一个个将工件摆放在溅射喷涂装置内，提高了加工效率；另外，相比于独立的剃须刀盖帽，载具更容易实施与转盘之间的连接，能够有效提高喷涂过程中工件的稳定性。

Description

一种在剃须刀盖帽表面形成多纳米涂层的方法及系统
技术领域
本发明属于涂层加工技术领域，具体涉及一种在剃须刀盖帽表面形成多纳米涂层的方法及系统。
背景技术
中国发明专利《一种具有高硬度和低摩擦系数的NbN/WS2 多层涂层及其制备方法》，公告号CN 104029435 B公开了一种润滑涂层制备方法，该方法制备的具有高硬度和低摩擦系数的NbN/WS2多层涂层，由于采用硬度较高的NbN纳米层和摩擦系数较低的WS2纳米层交替磁控溅射制备的多层涂层，利用纳米多层涂层的共格外延生长结构抑制位错运动，使最终所得的NbN/WS2多层涂层的硬度得到提升，其最大硬度达38 .7 GPa；由于WS2纳米层的加入使该NbN/WS2纳米多层涂层具有较低的摩擦系数，其与GCr15钢球的摩擦系数相比低0 .25，从而表现出优异的耐摩擦性能，同时具有制备工艺简单、沉积速度快、生产效率高、生产成本低的特点。然而在面对具体产品的加工时，还需要针对不同产品的物理特性对工艺及设备进行适应性改良；例如在加工剃须刀盖帽表面涂层时，存在以下问题：由于剃须刀盖帽的尺寸较小以及其形状的特殊性，如何能够在将其有效固定的同时，又能使待加工表面充分暴露在溅射区域；另外，对于小平面的加工，如何确保其每个产品涂层厚度的一致性；上述问题亟待解决。
发明内容
本发明的目的是提供一种在剃须刀盖帽表面形成多纳米涂层的方法及系统，能够实现剃须刀盖帽表面涂层的加工，保证涂层加工质量和产品一致性。
本发明采取的技术方案具体如下：
一种在剃须刀盖帽表面形成多纳米涂层的方法，包括如下步骤：
步骤1：利用磁力抛光机对剃须刀盖帽进行抛光，抛光结束后用清水冲洗干净，晾干备用；
步骤2：将剃须刀盖帽投入到有机溶剂中进行超声清洗，超声清洗结束后将剃须刀盖帽捞出，晾干备用；
步骤3：将剃须刀盖帽投入到振动盘内，对剃须刀盖帽进行排料；利用排料机械手将排列整齐的剃须刀盖帽转移到排料板上，剃须刀盖帽在排料板上成矩形阵列式分布；
步骤4：利用上料机械手将排料板上的多个成矩形阵列分布的剃须刀盖帽同时转移到载具上，所述载具对各剃须刀盖帽进行固定，使剃须刀盖帽的顶面朝上；
步骤5：将载具转移至多靶磁控溅射装置的腔体内，该腔体底部设有转盘，转盘上沿周向设有多个用于安装载具的工位，载具安装在转盘上以后具有以下两种工作状态，其一是载具随转盘公转且载具与转盘之间无相对转动，其二是载具相对于转盘自转且转盘保持静置；腔体上方设有能够开启的腔盖，多个溅射靶被安装在该腔盖上，各溅射靶位于载具的公转路径上。
步骤6：将腔体抽真空，然后向腔体内通入氩气，对剃须刀盖帽施加200-350V的直流电压，表面溅射刻蚀1-3min；
步骤7：向腔体内通入氩气和氮气，将腔体气压调整至0.2-0.6Pa，氩气流量为30-40sccm，氮气流量为30-35sccm，转盘驱动各载具交替停留在各个溅射靶下方，在剃须刀盖帽表面形成多层叠加的纳米润滑涂层；所述溅射靶至少其中两种分别为NbN靶和WS2靶；载具在溅射靶下方停留时，载具相对于转盘自转。
步骤8：镀膜结束后，将载具从转盘上取下并放置在输送带上，输送带将载具转移至卸料工位，卸料工位的卸料机械手将剃须刀盖帽从载具上取下并放置到收集框内。
本发明的另一方面，一种在剃须刀盖帽表面形成多纳米涂层的系统，包括
磁力抛光机，用于对剃须刀盖帽表面进行抛光；
超声波清洗机，用于对剃须刀盖帽表面进行清洗；
排料机构，包括振动盘、排料机械手和排料板，振动盘用于将剃须刀盖帽排成一排，排料板上设有成矩形阵列分布的多个定位槽，排料机械手用于从振动盘的物料输出端抓取剃须刀盖帽并将其放置在排料板的定位槽内；
上料机构，包括上料机械手，上料机械手具有多个成矩形整列分布的抓取单元，上料机械手用于将排料盘上多个成矩形阵列分布的剃须刀盖帽转移到载具上，所述载具上设有用于固定剃须刀盖帽的夹紧单元；
多靶磁控溅射装置，包括腔体，腔体底部设有转盘，转盘上沿周向设置有多个用于连接载具的连接单元，腔体上端设有腔盖，多个溅射靶被安装在腔盖上，且溅射靶位于载具回转路径的上方。
卸料机械手，用于将剃须刀盖帽从载具上取下并放置到收集区域；
还包括输送机构，所述输送机构用于输送载具在上述各装置之间进行转移。
所述夹紧单元包括圆柱形底座，圆柱形底座中心设有通孔，通孔内设有与圆柱型底座滑动配合的拉杆，拉杆上端凸出于圆柱形底座的上端设置，且拉杆上端设有弹性勾爪，所述弹性勾爪由多个沿拉杆周向间隔设置的弹性丝构成，各弹性丝呈锚钩状设置；所述圆柱形底座与拉杆之间设有弹性单元，弹性单元被装配为其弹力能够驱使圆柱形底座相对于拉杆向上运动。
载具包括相互间隔设置的底板和顶板，所述底板和顶板通过导柱构成相对滑动连接，所述圆柱形底座与顶板固接，所述拉杆的下端与底板固接，所述弹性单元是设置在导柱上的压簧。
所述拉杆上端的侧壁上以及圆柱形底座的上端面上均设有用于避让所述弹性丝的避让槽。
所述圆柱形底座的材料为铜，所述载具的底部设有电刷，所述转盘上设有与所述电刷配合的环形电轨，环形电轨与直流电源连接，所述电刷与一导电棒电连接，导电棒上端凸申至顶板和底板之间，且该端通过导线与所述圆柱形底座电连接。
所述连接单元包括与转盘转动连接的转轴，所述转轴上端设有沿径向凸伸设置的耳轴，所述载具底部设有用于连接转轴的连接盘，所述连接盘中心设有供转轴穿过的轴孔，轴孔的侧壁上设有与耳轴配合的竖直滑道，竖直滑道上端设有沿轴孔周向延伸的水平滑道。
所述转盘底部设有主轴，主轴与机座转动连接，主轴上转动设置有一中心齿轮，转轴上固定设置有边齿轮，所述中心齿轮与变齿轮啮合，机座上设有伺服电机，伺服电机上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与所述中心齿轮啮合，驱动齿轮与边齿轮之间有高度差；还包括离合机构，所述离合机构包括与中心齿轮固接的第一花键轮，与主轴固接的第二花键轮，与机座固接的第三花键轮，以及滑动设置在第一花键轮、第二花键轮、第三花键轮上的花键套，花键套外侧设有与花键套转动配合的拨叉，所述拨叉沿竖直方向往复运动设置，机座上设有用于驱动拨叉往复运动的直线驱动元件。
所述排料机械手、上料机械手和卸料机械手均为磁吸式机械手，其中上料机械手和卸料机械手的吸头为环形。
所述卸料机械手上设有卸料机构，所述卸料机构相对于吸头沿竖直方向往复运动设置，卸料机构包括与载具顶板挡接的压杆，以及位于环形吸头中心孔内的套管，套管与所述弹性勾爪配合，当套管下行时能够套设在弹性勾爪上以使弹性勾爪收束。
本发明取得的技术效果为：本发明利用载具对多个剃须刀盖帽进行装夹，装夹过程由溅射喷涂装置上游的设备进行操作，无需人工一个个将工件摆放在溅射喷涂装置内，提高了加工效率；另外，相比于独立的剃须刀盖帽，载具更容易实施与转盘之间的连接，能够有效提高喷涂过程中工件的稳定性；本发明在转盘上同时放置多个载具，并同时设置多个溅射靶，每个载具在一种溅射靶下方停留时实现一种涂层的喷涂，此时其它载具停留在另外的溅射靶下方，进行另一种涂层的喷涂，各载具每喷涂完一种涂层就交换一次位置，这样既能够实现同一载具不同涂层的交替喷涂，又能使各溅射靶同时工作，提高了加工效率。
附图说明
图1是本发明加工的剃须刀盖帽的立体结构示意图；
图2是本发明的实施例所提供的系统的流程框图；
图3是本发明的实施例所提供的涂层加工流程示意图；
图4是本发明的实施例所提供的载具与转盘装配结构示意图；
图5是本发明的实施例所提供的载具与转盘装配结构的俯视图；
图6是图5的A-A剖视图；
图7是图5的B-B剖视图；
图8是本发明的实施例所提供的载具的立体结构示意图及其局部放大视图；
图9是本发明的实施例所提供的载具另一视角的立体结构示意图；
图10是本发明的实施例所提供的载具的爆炸图；
图11是本发明的实施例所提供的载具另一视角的爆照图；
图12是本发明的实施例所提供的转盘及其驱动结构的立体图；
图13是本发明的实施例所提供的转盘及其驱动结构另一视角的立体图；
图14是本发明的实施例所提供的转轴的立体结构示意图；
图15是本发明的实施例所提供的上料机械手的上料过程原理图；
图16是本发明的实施例所提供的卸料机械手的卸料过程原理图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
实施例1
如图2所示，一种在剃须刀盖帽1表面形成多纳米涂层的系统，包括磁力抛光机，用于对剃须刀盖帽1表面进行抛光；超声波清洗机，用于对剃须刀盖帽1表面进行清洗；排料机构，包括振动盘、排料机械手和排料板60，振动盘用于将剃须刀盖帽1排成一排，排料板60上设有成矩形阵列分布的多个定位槽，排料机械手用于从振动盘的物料输出端抓取剃须刀盖帽1并将其放置在排料板60的定位槽内；上料机构，包括上料机械手40，上料机械手40具有多个成矩形整列分布的抓取单元，如图3、15所示，上料机械手40用于将排料盘上多个成矩形阵列分布的剃须刀盖帽1转移到载具10上，所述载具10上设有用于固定剃须刀盖帽1的夹紧单元；多靶磁控溅射装置100，包括腔体，腔体底部设有转盘20，如图4、5所示，转盘20上沿周向设置有多个用于连接载具10的连接单元，腔体上端设有腔盖，多个溅射靶被安装在腔盖上，且溅射靶位于载具10回转路径的上方。卸料机械手50，用于将剃须刀盖帽1从载具10上取下并放置到收集区域；还包括输送机构，所述输送机构用于输送载具10在上述各装置之间进行转移。剃须刀盖帽1的结构如图1所示，盖帽的顶面设有两圈刀网，刀网内侧具有一沉槽，沉槽中心设有一安装孔，该沉槽和安装孔在后续加工过程中会压入装饰件，因此该区域无需涂覆润滑涂层，整个产品需要涂覆润滑涂层的区域仅为顶面上的两圈刀网。本发明利用载具10对多个剃须刀盖帽1进行装夹，装夹过程由溅射喷涂装置上游的设备进行操作，无需人工一个个将工件摆放在溅射喷涂装置内，提高了加工效率；另外，相比于独立的剃须刀盖帽1，载具10更容易实施与转盘20之间的连接，能够有效提高喷涂过程中工件的稳定性；本发明在转盘20上同时放置多个载具10，并同时设置多个溅射靶，每个载具10在一种溅射靶下方停留时实现一种涂层的喷涂，此时其它载具10停留在另外的溅射靶下方，进行另一种涂层的喷涂，各载具10每喷涂完一种涂层就交换一次位置，这样既能够实现同一载具10不同涂层的交替喷涂，又能使各溅射靶同时工作，提高了加工效率。
优选的，如图7-11所示，所述夹紧单元包括圆柱形底座111，圆柱形底座111中心设有通孔，通孔内设有与圆柱型底座滑动配合的拉杆121，拉杆121上端凸出于圆柱形底座111的上端设置，且拉杆121上端设有弹性勾爪122，所述弹性勾爪122由多个沿拉杆121周向间隔设置的弹性丝构成，各弹性丝呈锚钩状设置；所述圆柱形底座111与拉杆121之间设有弹性单元112，弹性单元112被装配为其弹力能够驱使圆柱形底座111相对于拉杆121向上运动。载具10包括相互间隔设置的底板12和顶板11，所述底板12和顶板11通过导柱构成相对滑动连接，所述圆柱形底座111与顶板11固接，所述拉杆121的下端与底板12固接，所述弹性单元112是设置在导柱上的压簧。所述拉杆121上端的侧壁上以及圆柱形底座111的上端面上均设有用于避让所述弹性丝的避让槽。
优选的，如图15、16所示，所述排料机械手、上料机械手40和卸料机械手50均为磁吸式机械手，其中上料机械手40和卸料机械手50的吸头为环形。如图16所示，所述卸料机械手50上设有卸料机构，所述卸料机构相对于吸头沿竖直方向往复运动设置，卸料机构包括与载具10顶板11挡接的压杆51，以及位于环形吸头中心孔内的套管52，套管52与所述弹性勾爪122配合，当套管52下行时能够套设在弹性勾爪122上以使弹性勾爪122收束。
本发明的夹紧单元在实现剃须刀盖帽1夹紧的同时，装夹和拆卸过程也及其简单，具体如图15、16所示，图15是装夹过程，上料机械手40下端的磁吸头携带剃须刀盖帽1下行，盖帽中心的安装孔首先与勾爪122接触，安装孔使勾爪122收束，当剃须刀盖帽1与圆柱形底座111接触时，上料机械手40继续下行，从而使压簧被压缩，圆柱形底座111相对于拉杆121下行，下行一段行程后，勾爪122与剃须刀盖帽1的安装孔脱离从而使勾爪122再次展开，此时上料机械手40上行，即可使剃须刀盖帽1被夹在勾爪122与圆柱形底座111之间；图16是卸料过程，卸料机械手50的磁吸头下行之前，压杆51和套管52首先下行，压杆51向下挤压顶板11，使圆柱形底座111下行，剃须刀盖帽1上端与勾爪122翻开，同时套管52插在勾爪122外围使勾爪122收束，而后磁吸头下行吸住剃须刀盖帽1，接着将剃须刀盖帽1反向提起，使其从勾爪122外围抽离，最后压杆51和套管52上行并复位，至此，实现了剃须刀盖帽1与夹紧单元之间的分离。
进一步的，所述圆柱形底座111的材料为铜，如图9-11所示，所述载具10的底部设有电刷14，所述转盘20上设有与所述电刷14配合的环形电轨22，环形电轨22与直流电源连接，所述电刷14与一导电棒141电连接，导电棒141上端凸申至顶板11和底板12之间，且该端通过导线与所述圆柱形底座111电连接。在溅射刻蚀过程中需要对剃须刀盖帽1施加一定的直流电压，本发明以圆柱形底座111为导体，并辅以载具10底部的电刷14，将电压传导至剃须刀盖帽1上。
如图6、12-14所示，所述连接单元包括与转盘20转动连接的转轴21，所述转轴21上端设有沿径向凸伸设置的耳轴211，所述载具10底部设有用于连接转轴21的连接盘13，所述连接盘13中心设有供转轴21穿过的轴孔，轴孔的侧壁上设有与耳轴211配合的竖直滑道131，竖直滑道131上端设有沿轴孔周向延伸的水平滑道132。所述转盘20底部设有主轴201，主轴201与机座30转动连接，主轴201上转动设置有一中心齿轮23，转轴21上固定设置有边齿轮212，所述中心齿轮23与变齿轮啮合，机座30上设有伺服电机，伺服电机上连接有驱动齿轮29，驱动齿轮29与所述中心齿轮23啮合，驱动齿轮29与边齿轮212之间有高度差；还包括离合机构，所述离合机构包括与中心齿轮23固接的第一花键轮24，与主轴201固接的第二花键轮25，与机座30固接的第三花键轮26，以及滑动设置在第一花键轮24、第二花键轮25、第三花键轮26上的花键套27，花键套27外侧设有与花键套27转动配合的拨叉28，所述拨叉28沿竖直方向往复运动设置，机座30上设有用于驱动拨叉28往复运动的直线驱动元件。本发明通过对行星轮机构的改进实现了载具10的自转和公转，以及在两者之间的切换，结构紧凑，控制过程简单，原理如图6所示，当花键套27处于低位时，转盘20与机座30相对固定，中心齿轮23转动时驱动边齿轮212转动，从而实现转轴21的自转，当花键套27处于高位时中心齿轮23与转盘20相对固定，且两者相对于机座30转动，此时中心齿轮23转动时能够带动转盘20整体转动，而边齿轮212与中心齿轮23相对静止，因此载具10相对于转盘20也是静止的。上述直线驱动元件可以选用气缸、液压缸或直线电机等。
实施例2
一种在剃须刀盖帽1表面形成多纳米涂层的方法，包括如下步骤：
步骤1：利用磁力抛光机对剃须刀盖帽1进行抛光，抛光结束后用清水冲洗干净，晾干备用；
步骤2：将剃须刀盖帽1投入到有机溶剂中进行超声清洗，超声清洗结束后将剃须刀盖帽1捞出，晾干备用；
步骤3：将剃须刀盖帽1投入到振动盘内，对剃须刀盖帽1进行排料；利用排料机械手将排列整齐的剃须刀盖帽1转移到排料板60上，剃须刀盖帽1在排料板60上成矩形阵列式分布；
步骤4：利用上料机械手40将排料板60上的多个成矩形阵列分布的剃须刀盖帽1同时转移到载具10上，所述载具10对各剃须刀盖帽1进行固定，使剃须刀盖帽1的顶面朝上；
步骤5：将载具10转移至多靶磁控溅射装置100的腔体内，该腔体底部设有转盘20，转盘20上沿周向设有多个用于安装载具10的工位，载具10安装在转盘20上以后具有以下两种工作状态，其一是载具10随转盘20公转且载具10与转盘20之间无相对转动，其二是载具10相对于转盘20自转且转盘20保持静置；腔体上方设有能够开启的腔盖，多个溅射靶被安装在该腔盖上，各溅射靶位于载具10的公转路径上。
步骤6：将腔体抽真空，然后向腔体内通入氩气，对剃须刀盖帽1施加200-350V的直流电压，优选280v，表面溅射刻蚀1-3min，优选2min；
步骤7：向腔体内通入氩气和氮气，将腔体气压调整至0.2-0.6Pa，优选0.38Pa，氩气流量为30-40sccm，优选15sccm，氮气流量为30-35sccm，优选32sccm，转盘20驱动各载具10交替停留在各个溅射靶下方，在剃须刀盖帽1表面形成多层叠加的纳米润滑涂层；所述溅射靶至少其中两种分别为NbN靶和WS2靶；载具10在溅射靶下方停留时，载具10相对于转盘20自转。
步骤8：镀膜结束后，将载具10从转盘20上取下并放置在输送带上，输送带将载具10转移至卸料工位，卸料工位的卸料机械手50将剃须刀盖帽1从载具10上取下并放置到收集框内。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种在剃须刀盖帽表面形成多纳米涂层的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：利用磁力抛光机对剃须刀盖帽进行抛光，抛光结束后用清水冲洗干净，晾干备用；
步骤2：将剃须刀盖帽投入到有机溶剂中进行超声清洗，超声清洗结束后将剃须刀盖帽捞出，晾干备用；
步骤3：将剃须刀盖帽投入到振动盘内，对剃须刀盖帽进行排料；利用排料机械手将排列整齐的剃须刀盖帽转移到排料板上，剃须刀盖帽在排料板上成矩形阵列式分布；
步骤4：利用上料机械手将排料板上的多个成矩形阵列分布的剃须刀盖帽同时转移到载具上，所述载具对各剃须刀盖帽进行固定，使剃须刀盖帽的顶面朝上；所述载具上设有用于固定剃须刀盖帽的夹紧单元，所述夹紧单元包括圆柱形底座，圆柱形底座中心设有通孔，通孔内设有与圆柱型底座滑动配合的拉杆，拉杆上端凸出于圆柱形底座的上端设置，且拉杆上端设有弹性勾爪，所述弹性勾爪由多个沿拉杆周向间隔设置的弹性丝构成，各弹性丝呈锚钩状设置；所述圆柱形底座与拉杆之间设有弹性单元，弹性单元被装配为其弹力能够驱使圆柱形底座相对于拉杆向上运动；
步骤5：将载具转移至多靶磁控溅射装置的腔体内，该腔体底部设有转盘，转盘上沿周向设有多个用于安装载具的工位，载具安装在转盘上以后具有以下两种工作状态，其一是载具随转盘公转且载具与转盘之间无相对转动，其二是载具相对于转盘自转且转盘保持静置；腔体上方设有能够开启的腔盖，多个溅射靶被安装在该腔盖上，各溅射靶位于载具的公转路径上；
步骤6：将腔体抽真空，然后向腔体内通入氩气，对剃须刀盖帽施加200-350V的直流电压，表面溅射刻蚀1-3min；
步骤7：向腔体内通入氩气和氮气，将腔体气压调整至0.2-0.6Pa，氩气流量为30-40sccm，氮气流量为30-35sccm，转盘驱动各载具交替停留在各个溅射靶下方，在剃须刀盖帽表面形成多层叠加的纳米润滑涂层；所述溅射靶至少其中两种分别为NbN靶和WS2靶；载具在溅射靶下方停留时，载具相对于转盘自转；
步骤8：镀膜结束后，将载具从转盘上取下并放置在输送带上，输送带将载具转移至卸料工位，卸料工位的卸料机械手将剃须刀盖帽从载具上取下并放置到收集框内。
2.一种在剃须刀盖帽表面形成多纳米涂层的系统，其特征在于：包括
磁力抛光机，用于对剃须刀盖帽表面进行抛光；
超声波清洗机，用于对剃须刀盖帽表面进行清洗；
排料机构，包括振动盘、排料机械手和排料板，振动盘用于将剃须刀盖帽排成一排，排料板上设有成矩形阵列分布的多个定位槽，排料机械手用于从振动盘的物料输出端抓取剃须刀盖帽并将其放置在排料板的定位槽内；
上料机构，包括上料机械手，上料机械手具有多个成矩形整列分布的抓取单元，上料机械手用于将排料盘上多个成矩形阵列分布的剃须刀盖帽转移到载具上，所述载具上设有用于固定剃须刀盖帽的夹紧单元；所述夹紧单元包括圆柱形底座，圆柱形底座中心设有通孔，通孔内设有与圆柱型底座滑动配合的拉杆，拉杆上端凸出于圆柱形底座的上端设置，且拉杆上端设有弹性勾爪，所述弹性勾爪由多个沿拉杆周向间隔设置的弹性丝构成，各弹性丝呈锚钩状设置；所述圆柱形底座与拉杆之间设有弹性单元，弹性单元被装配为其弹力能够驱使圆柱形底座相对于拉杆向上运动；
多靶磁控溅射装置，包括腔体，腔体底部设有转盘，转盘上沿周向设置有多个用于连接载具的连接单元，腔体上端设有腔盖，多个溅射靶被安装在腔盖上，且溅射靶位于载具回转路径的上方；
卸料机械手，用于将剃须刀盖帽从载具上取下并放置到收集区域；
还包括输送机构，所述输送机构用于输送载具在上述各装置之间进行转移。
3.根据权利要求2所述的在剃须刀盖帽表面形成多纳米涂层的系统，其特征在于：载具包括相互间隔设置的底板和顶板，所述底板和顶板通过导柱构成相对滑动连接，所述圆柱形底座与顶板固接，所述拉杆的下端与底板固接，所述弹性单元是设置在导柱上的压簧。
4.根据权利要求2所述的在剃须刀盖帽表面形成多纳米涂层的系统，其特征在于：所述拉杆上端的侧壁上以及圆柱形底座的上端面上均设有用于避让所述弹性丝的避让槽。
5.根据权利要求3所述的在剃须刀盖帽表面形成多纳米涂层的系统，其特征在于：所述圆柱形底座的材料为铜，所述载具的底部设有电刷，所述转盘上设有与所述电刷配合的环形电轨，环形电轨与直流电源连接，所述电刷与一导电棒电连接，导电棒上端凸申至顶板和底板之间，且该端通过导线与所述圆柱形底座电连接。
6.根据权利要求2所述的在剃须刀盖帽表面形成多纳米涂层的系统，其特征在于：所述连接单元包括与转盘转动连接的转轴，所述转轴上端设有沿径向凸伸设置的耳轴，所述载具底部设有用于连接转轴的连接盘，所述连接盘中心设有供转轴穿过的轴孔，轴孔的侧壁上设有与耳轴配合的竖直滑道，竖直滑道上端设有沿轴孔周向延伸的水平滑道。
7.根据权利要求6所述的在剃须刀盖帽表面形成多纳米涂层的系统，其特征在于：所述转盘底部设有主轴，主轴与机座转动连接，主轴上转动设置有一中心齿轮，转轴上固定设置有边齿轮，所述中心齿轮与变齿轮啮合，机座上设有伺服电机，伺服电机上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与所述中心齿轮啮合，驱动齿轮与边齿轮之间有高度差；还包括离合机构，所述离合机构包括与中心齿轮固接的第一花键轮，与主轴固接的第二花键轮，与机座固接的第三花键轮，以及滑动设置在第一花键轮、第二花键轮、第三花键轮上的花键套，花键套外侧设有与花键套转动配合的拨叉，所述拨叉沿竖直方向往复运动设置，机座上设有用于驱动拨叉往复运动的直线驱动元件。
8.根据权利要求2所述的在剃须刀盖帽表面形成多纳米涂层的系统，其特征在于：所述排料机械手、上料机械手和卸料机械手均为磁吸式机械手，其中上料机械手和卸料机械手的吸头为环形。
9.根据权利要求8所述的在剃须刀盖帽表面形成多纳米涂层的系统，其特征在于：所述卸料机械手上设有卸料机构，所述卸料机构相对于吸头沿竖直方向往复运动设置，卸料机构包括与载具顶板挡接的压杆，以及位于环形吸头中心孔内的套管，套管与所述弹性勾爪配合，当套管下行时能够套设在弹性勾爪上以使弹性勾爪收束。
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