CN108328257A - 一种弹簧转向供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及床具机械技术领域。本发明提供的弹簧转向供给装置，包括：绕自身水平中心轴线间歇转动的转动部；固定设置于所述转动部的至少一个弹簧保持单元；所述弹簧保持单元包括一个取弹簧工位和一个卸载弹簧工位；所述取弹簧工位用于使一个弹簧沿水平方向与所述弹簧保持单元接合；所述卸载弹簧工位用于使所述弹簧沿沿竖直向下方向与所述弹簧保持单元脱离；所述弹簧保持单元跟随所述转动部的间歇转动而在所述取弹簧工位和所述卸载弹簧工位之间切换。本发明提供的弹簧转向供给装置可以将弹簧由卧式转为立式，效率高、工作稳定。

Description

一种弹簧转向供给装置

技术领域

本发明涉及床具机械技术领域，尤其涉及一种将弹簧状态由卧式转为立式的弹簧供给装置。

背景技术

弹簧是一种利用自身弹性来工作的机械部件，在外力作用下发生形变，外力消失后又能恢复原状。弹簧是弹簧机将成卷的钢丝通过卷绕及切断制成的。

目前的弹簧生产中，通常是在卷簧机的下方设置用于承接弹簧成品的收容筐，待收容筐装满弹簧后，将装满弹簧的收容筐运走。这种方式收集簧时，多个弹簧之间经常出现相互缠绕的情况，为了在后续工序中弹簧，需要增加一道人为分拣的工序，效率低下，劳动强度大。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种弹簧转向供给装置，以解决目前从卷簧机收集成品弹簧工序存在的效率低、劳动强度大、自动化程度不高的问题。

(二)技术方案

为了达到上述的目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种弹簧转向供给装置，包括：

绕自身水平中心轴线间歇转动的转动部；

固定设置于所述转动部的至少一个弹簧保持单元；

所述弹簧保持单元包括一个取弹簧工位和一个卸载弹簧工位；

所述取弹簧工位用于使一个弹簧沿水平方向与所述弹簧保持单元接合；

所述卸载弹簧工位用于使所述弹簧沿沿竖直向下方向与所述弹簧保持单元脱离；

所述弹簧保持单元跟随所述转动部的间歇转动而在所述取弹簧工位和所述卸载弹簧工位之间切换。

具体地，所述装置，还包括：

阻挡单元，所述阻挡单元用于使得所述弹簧在跟随所述弹簧保持单元从水平方向向竖直向下方向移动时，保持与所述弹簧保持单元相接合。

具体地，所述装置中，所述阻挡单元包括一个与所述弹簧保持单元从水平方向向竖直向下方向移动轨迹相匹配的配合表面。

具体地，所述装置中，所述转动部包括盘状体；

至少一个所述弹簧保持单元设置在所述盘状体的一侧端面上；

每个所述弹簧保持单元沿所述盘状体的轴向方向延伸，或沿与所述盘状体的轴向呈一锐角夹角的方向延伸；

所述转动部还包括与所述弹簧保持单元一一对应地设置的摆动单元，所述摆动单元用于使得所述弹簧保持单元的延伸方向在水平方向与竖直方向之间切换。

具体地，所述装置还包括阻挡部，所述阻挡部沿所述盘状体的轴向方向设置在所述盘状体的设置有所述弹簧保持单元的端面的前方；

所述弹簧保持单元包括用于套设所述弹簧的保持部；

在所述卸载弹簧工位上，所述弹簧在跟随所述弹簧保持单元从水平方向向竖直向下方向移动时，所述保持部的末端和/或所述弹簧的末端与所述阻挡部朝向所述盘状体的表面保持接触，所述弹簧与所述保持部保持相结合。

具体地，所述装置中，所述转动部包括盘状体；

至少一个所述弹簧保持单元设置在所述盘状体的端面上且伸出所述盘状体的侧面外缘，或嵌设在所述盘状体内且伸出所述盘状体的侧面外缘；

每个所述弹簧保持单元沿所述盘状体的一个径向方向延伸。

具体地，所述装置还包括：

阻挡部，所述阻挡部沿所述盘状体的径向方向与所述盘状体间隔地设置；

每个所述弹簧保持单元包括用于套设所述弹簧的保持部；

所述弹簧在跟随所述转动部到达所述卸载弹簧工位的过程中，所述保持部的末端和/或所述弹簧的末端与所述阻挡部朝向所述盘状体的表面保持接触，所述弹簧与所述保持部保持相结合。

具体地，所述装置还包括：机架，所述转动部设置在机架上，相对于所述机架转动；

距离调整部，所述距离调整部与所述机架固定连接，所述距离调整部与所述盘状体同轴设置，所述距离调整部的侧面外缘与所述距离调整部的中心轴线之间的距离具有一最大值；

每个所述弹簧保持单元还包括与所述距离调整部的侧面外缘抵靠连接的移动部。

具体地，所述装置中，所述弹簧保持单元包括阻挡压舌，所述阻挡压舌用于在所述弹簧与所述弹簧保持单元接合后，使得所述弹簧与所述弹簧保持单元固定连接；

在所述弹簧跟随所述弹簧保持单元到达沿竖直向下方向时，使得所述弹簧与所述弹簧保持单元脱离。

具体地，所述装置中，所述用于套设所述弹簧的保持部具有圆柱形部分，所述弹簧以间隙配合的方式套设在所述圆柱形部分外；或

所述用于套设所述弹簧的保持部具有圆筒形部分，所述弹簧以间隙配合的方式套设在所述圆筒形部分内。

具体地，所述装置中，所述弹簧保持单元在其延伸方向上可伸缩。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：本发明提供的弹簧转向供给装置中，设置有转动部和弹簧保持单元，该弹簧保持单元跟随该转动部间歇转动，从而在取弹簧工位和卸载弹簧工位之间切换。从卷簧机输出的成品弹簧沿水平方向与弹簧保持单元接合后，保持于弹簧保持单元并跟随转动部间歇转动；该成品弹簧在位于卸载弹簧工位后，沿竖直向下方向与弹簧保持单元脱离。与弹簧保持单元脱离后的成品弹簧处于立式状态。

本发明提供的弹簧转向供给装置可以将多个弹簧由卧式转为立式，并能够进一步地持续供给下一道加工工序，效率高、工作稳定。

附图说明

图1为本发明一个实施例的弹簧转向供给装置的正视图；

图2为本发明一个实施例的弹簧转向供给装置的侧视图；

图3为本发明另一个实施例的弹簧转向供给装置的正视图；

图4为本发明另一个实施例的弹簧转向供给装置的侧视剖视图；

图5为本发明另一个实施例的弹簧转向供给装置的距离调节机构的剖视图。

【附图标记说明】

12：转动部；

14：弹簧保持单元；

16：摆动单元；

18：阻挡部；

30：距离调节机构；

31：调节架；

32：滑座；

33：滑轮；

34：滑杆；

35：压簧导向销；

36：压簧；

40：凸轮；

51：转轴；

100：弹簧；

200：铁磁性元件；

300：输送带；

A：第一组取弹簧工位；

B：第一组第一过渡工位；

C：第一组卸载弹簧工位；

D：第一组第二过渡工位；

X：弹簧保持单元竖直伸缩方向；

Y：输送带移动方向；

H：第二组取弹簧工位；

I：第二组第一过渡工位；

J：第二组第二过渡工位；

K：第二组卸载弹簧工位。

具体实施方式

为了更好地解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

如图1和图2所示，本发明一个实施例的弹簧转向供给装置，包括绕自身水平中心轴线间歇转动的转动部12；固定设置于转动部12的4个弹簧保持单元14。每个弹簧保持单元14包括一个取弹簧工位和一个卸载弹簧工位；每个弹簧保持单元14跟随转动部12的间歇转动而在取弹簧工位和卸载弹簧工位之间切换。如图所示，A示出的第一组取弹簧工位用于使弹簧100沿水平方向与弹簧保持单元14接合；C示出的第一组卸载弹簧工位用于使弹簧100沿沿竖直向下方向与弹簧保持单元14脱离。

本发明实施例的弹簧转向供给装置中，弹簧保持单元跟随转动部间歇转动，从而在取弹簧工位和卸载弹簧工位之间切换；从卷簧机输出的成品弹簧沿水平方向与该弹簧保持单元接合后，保持于弹簧保持单元并跟随转动部间歇转动；在弹簧保持单元位于卸载弹簧工位时，该成品弹簧沿竖直向下方向与弹簧保持单元脱离。

与弹簧保持单元脱离后的成品弹簧处于立式状态，并可以被输送装置输送至下一工序。

通过在转动部12上设置多个弹簧保持单元，该发明实施例的弹簧转向供给装置可以持续地将多个弹簧由卧式转为立式，效率高、工作稳定。

如图3所示，本发明另一个实施例的弹簧转向供给装置，包括绕自身水平中心轴线间歇转动的转动部12；固定设置于转动部12的4个弹簧保持单元14。该弹簧保持单元14包括一个取弹簧工位和一个卸载弹簧工位；弹簧保持单元14跟随转动部12的间歇转动而在取弹簧工位和卸载弹簧工位之间切换。如图所示，H示出的第二组取弹簧工位用于使弹簧100沿水平方向与弹簧保持单元14接合；K示出的第二组卸载弹簧工位用于使弹簧沿沿竖直向下方向与弹簧保持单元14脱离。

同样地，通过在转动部12上设置多个弹簧保持单元，该发明实施例的弹簧转向供给装置可以持续地将多个弹簧由卧式转为立式，效率高、工作稳定。

在重力作用下，弹簧在跟随弹簧保持单元从水平方向向竖直向下方向移动时具有与弹簧保持单元脱离的趋势。

为克服重力，该发明实施例的弹簧转向供给装置还设置有阻挡单元，用于使得弹簧在跟随弹簧保持单元从水平方向向竖直向下方向移动时，保持与弹簧保持单元相接合。

优选地，弹簧保持单元包括阻挡压舌，阻挡压舌用于在弹簧与弹簧保持单元接合后，使得弹簧与弹簧保持单元固定连接；

在弹簧跟随弹簧保持单元到达沿竖直向下方向时，使得弹簧与弹簧保持单元脱离。

这里，作为阻挡单元的阻挡压舌是弹簧保持单元的组件之一。

另外，阻挡单元还可以是与弹簧保持单元相分离，且不具有机械连接关系的机械结构。这时，阻挡单元包括一个与弹簧保持单元从水平方向向竖直向下方向移动轨迹相匹配的配合表面。

优选地，该阻挡单元的配合表面具有一圆弧形横截面。

如图1和图2所示，该发明实施例的弹簧转向供给装置中，转动部12包括盘状体；4个弹簧保持单元14均匀设置在盘状体的一侧端面上；每个弹簧保持单元14沿与盘状体的中心轴线呈一较小锐角的方向延伸；转动部12上还设置有与弹簧保持单元14一一对应地的摆动单元16，摆动单元16用于改变弹簧保持单元14的延伸方向，如在水平方向与竖直方向之间切换，如在沿与盘状体的中心轴线呈一较小锐角的方向与水平方向之间切换。

以下通过一次完整的取弹簧-卸载弹簧过程来说明该发明实施例的弹簧转向供给装置的工作机理。

需要说明的是，在与卷簧机的弹簧输出工位对接并接收其输出的成品簧时，为了尽量减少弹簧保持单元14与卷簧机之间的间隙，优选地，设置弹簧保持单元14在其延伸方向上可伸缩，即具有伸缩功能。在取弹簧工位，弹簧保持单元14伸出，以更可靠地从卷簧机取走成品弹簧。

在该弹簧转向供给装置从第一组第二过渡工位D处启动时，转动部12在转动约90度后停止转动。这时，如图2中虚线所示的弹簧保持单元14位于第一组取弹簧工位A处。随后，与该弹簧保持单元14相对应设置的摆动单元16(具体实施时，可以是旋转电机或摆动气缸)驱动该弹簧保持单元14顺时针转动至水平方向；随后，弹簧保持单元14伸出，使得卷簧机绕制好的弹簧与弹簧保持单元14结合。

随后，转动部12继续顺时针间歇转动，在经过第一组第一过渡工位B后，在该弹簧保持单元14到达第一组卸弹簧工位C时停止转动；随后，与该弹簧保持单元14相对应设置的摆动单元16驱动该弹簧保持单元14顺时针转动至竖直向下方向；在竖直向下方向上，弹簧沿竖直向下方向与弹簧保持单元14脱离。

弹簧100脱离时，若在其正下方对应地布置有输送带300，则弹簧可以与输送带上固定设置的铁磁性单元200结合，并跟随输送带300沿远离弹簧转向供给装置的方向Y移动。

为保证弹簧与铁磁性单元结合时的位置精度，可以设定弹簧转向供给装置与输送带之间沿竖直方向的距离，使得弹簧与铁磁性单元结合后，弹簧与弹簧保持单元14在竖直方向具有适当的重合量，从而保证弹簧是在弹簧保持单元14的导向作用下竖直掉落的。为了避免弹簧保持单元14与掉落后的弹簧之间因为该重合量而存在运动干涉，在卸弹簧完成后，该弹簧保持单元14缩回。

应当理解为，为实现在其延伸方向上的伸缩运动，弹簧保持单元14可以包括一个直线气缸或直线电机来实现该伸缩运动。

优选地，该发明实施例的弹簧转向供给装置中的弹簧保持单元包括用于套设弹簧的保持部；在取弹簧工位，弹簧与保持部可滑动地连接，如弹簧与保持部采用间隙配合，两者之间没有确定的固定连接关系；在竖直方向，弹簧在重力作用下，可以自由地从保持部滑落，与弹簧保持单元脱离。

优选地，该用于套设该弹簧的保持部具有圆柱形部分，该弹簧以间隙配合的方式套设在该圆柱形部分外。具体地，该圆柱形部分的外缘与弹簧的内缘间隙配合，两者间形成可滑动地连接。

应当理解为，该圆柱形部分的横截面可以为圆形、多边形等各种适合的形状；只要其外缘任意两点间的距离均小于待输送的弹簧的内径即可。

优选地，该用于套设该弹簧的保持部具有圆筒形部分，该弹簧以间隙配合的方式套设在该圆筒形部分内。具体地，该圆筒形部分的内缘与弹簧的外缘间隙配合，两者间形成可滑动地连接。

应当理解为，该圆筒形部分的横截面形状可以为圆形环形、多边形环形等各种适合的形状；只要其任意内缘两点间的最大距离不小于约待输送的弹簧的外径即可。

为避免到达卸弹簧工位C后，自由套设在保持部上的弹簧在摆动单元16驱动下从水平方向向竖直方向移动时从保持部脱落，该发明实施例的弹簧转向供给装置还包括阻挡部18，该阻挡部18沿盘状体的轴向方向设置在盘状体的设置有弹簧保持单元的一侧端面的前方，具有与弹簧保持单元14从水平方向向竖直向下方向移动轨迹相匹配的配合表面，从而使得弹簧在跟随弹簧保持单元从水平方向向竖直向下方向移动时，保持部的末端和/或弹簧的末端与该阻挡部朝向盘状体的表面保持接触；在这个过程中，弹簧与保持部保持相结合。

需要说明的是，图1至图2中示出了沿盘状体的周向外缘均匀设置有4个弹簧保持单元的实施方式。应当理解为，该发明实施例的弹簧转向供给装置还可以分别在盘状体的一侧端面或两侧端面设置至少一个弹簧保持单元。

为了使得弹簧转向供给装置能够持续高效地供给弹簧，最好使得在一侧端面上的弹簧保持单元均匀地设置，从而保证弹簧转向供给装置以相对密集的生产节拍间歇地将成品弹簧连续地从卷簧机取出，并供给至下一道工序。

如图1所示，若在盘状体的前后两个端面上分别均匀设置4个弹簧保持单元，则需要设置输送带300的移动方向为与Y方向相垂直的Z方向。

这时，在该弹簧转向供给装置输送装置的左侧下方可以设置沿Z方向移动的输送带，在该弹簧转向供给装置的右侧，在其前后两个端面所在的空间，分别设置一台卷簧机。这时，若设定盘状体顺时针旋转，则前后两个端面上的所有的弹簧保持单元仍然在A位置取弹簧，在C位置卸载弹簧；在每个卸弹簧周期内，有两个弹簧分别与输送带上对应的铁磁性单元结合，并跟随输送带移动。

另外，尽管图1至图2中示出的转动部为轮盘状，但应当理解为，本发明并不限定其具体结构和形状，本领域技术人员知晓的任一适合的轮盘体，如具有肋板的空心轮毂等均可以作为转动部的结构形式。

应当理解为，图1至图2中示出的转动部12的转动方向仅作为示例，而取弹簧工位及卸弹簧工位与该转动方向具有唯一对应的关系。具体实施时，根据卷簧机、该发明实施例的弹簧转向供给装置及下一道处理设备的尺寸及三者的布局关系，可以设定转动部的旋转方向，这时，取弹簧工位及卸弹簧工位在空间的具体方位也相应地被重新定义。

如图3所示，该发明实施例的弹簧转向供给装置中，转动部12为盘状体；4个弹簧保持单元14设置在盘状体的一侧端面上；每个弹簧保持单元14沿盘状体的一个径向方向延伸，且伸出该盘状体的侧面外缘。在转动部12顺时针转动时，H示出的方位为第二组取弹簧工位，I示出的方位为第二组第一过渡工位；J示出的方位为第二组第二过渡工位；K示出的方位为第二组卸载弹簧工位。

从图中可以看出，该盘状体的侧面外缘，即该盘状体的周向外缘。

以下通过一次完整的取弹簧-卸载弹簧过程来说明该发明实施例的弹簧转向供给装置的工作机理。

当弹簧转向供给装置的转动部12从第二组卸弹簧工位出K处启动时，转动部12在顺时针转动约90度后停止转动，使得一个弹簧保持单元14位于第二组取弹簧工位H处；这时，一个成品弹簧处于卷簧机的弹簧输出工位；卷簧机与该弹簧转向供给装置对接，在取弹簧工位H，成品弹簧与弹簧保持单元14接合，从而完成从卷簧机取走成品弹簧。

随后，转动部12继续顺时针间歇转动，依次经过第二组第一过渡工位I、第二组第一过渡工位J并到达第二组卸弹簧工位K时停止转动；这时，弹簧跟随该弹簧保持单元14转动至竖直方向；在竖直方向上，弹簧沿竖直向下方向与弹簧保持单元14脱离。

该弹簧转向供给装置中，弹簧持续改变其沿盘状体径向方向的延伸方向并从水平位置切换至竖直位置。

优选地，该发明实施例的弹簧转向供给装置中的弹簧保持单元包括用于套设弹簧的保持部；在取弹簧工位，弹簧与保持部可滑动地连接，如弹簧与保持部采用间隙配合，两者之间没有确定的固定连接关系；在竖直方向，弹簧在重力作用下，自由地从保持部滑落，与弹簧保持单元脱离。

为避免弹簧从第二组第一过渡工位J到达卸弹簧工位K的过程中，自由套设在保持部上的弹簧从保持部脱落，该发明实施例的弹簧转向供给装置还包括阻挡部18，该阻挡部18沿该盘状体的径向方向与该盘状体间隔地设置，具有与弹簧保持单元14从水平方向向竖直向下方向移动轨迹相匹配的配合表面，从而使得弹簧在跟随弹簧保持单元从水平方向向竖直向下方向移动时，保持部的末端和/或弹簧的末端与阻挡部朝向盘状体的表面保持接触；在这个过程中，弹簧与保持部保持相结合。

优选地，该发明实施例的弹簧转向供给装置还包括机架，转动部设置在机架上，相对于机架转动；距离调整部，距离调整部与机架固定连接，距离调整部与盘状体同轴设置，距离调整部的外缘与距离调整部的中心轴线之间的距离具有一最大值；每个弹簧保持单元还包括与距离调整部的外缘抵靠连接的移动部；弹簧在跟随转动部到达卸载弹簧工位的过程中，保持部的末端和/或弹簧的末端与阻挡部朝向盘状体的表面保持接触。

具体地，该距离调整部为凸轮40。

如图4和图5所示，该发明实施例的弹簧转向供给装置在其两个端面上分别均匀地设置有4个弹簧保持单元。在每一个端面上，分别设置有一个凸轮40；相应地，每个弹簧保持单元14与一个距离调节机构30连接。

距离调节机构30包括调节架31、滑座32、滑轮33、滑杆34、压簧导向销35和压簧36；其中，滑座32、滑轮33、滑杆34、压簧导向销35与压簧36联成一体。

转轴51和盘状体12固定连接，在动力装置(旋转电机或液压马达或旋转气缸)的驱动下旋转，盘状体12通过调节架31带动滑座32、滑轮33、滑杆34、压簧导向销35与压簧36及弹簧保持单元14转动。转动时，滑轮33围绕凸轮40的侧面外缘行走，从而带动滑杆34使得弹簧保持单元14伸缩。

另外，滑座32可以沿调节架31移动，从而调整弹簧保持单元14的末端与盘状体中心线的距离，以适应与不同尺寸规格的弹簧结合并输送。

该弹簧转向供给装置在接弹簧时为了尽量减少与卷簧机之间的间隙，设置凸轮的最高点与取弹簧工位相对应；这时弹簧保持单元14的末端向外伸出；取弹簧后滑轮33立即脱离凸轮的最高点，从而使得弹簧保持单元14的末端收缩。该发明实施例的弹簧转向供给装置利用凸轮，巧妙地实现了弹簧保持单元14的伸缩功能。

需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种弹簧转向供给装置，其特征在于，包括：

绕自身水平中心轴线间歇转动的转动部；

固定设置于所述转动部的至少一个弹簧保持单元；

所述弹簧保持单元包括一个取弹簧工位和一个卸载弹簧工位；

所述取弹簧工位用于使一个弹簧沿水平方向与所述弹簧保持单元接合；

所述卸载弹簧工位用于使所述弹簧沿沿竖直向下方向与所述弹簧保持单元脱离；

所述弹簧保持单元跟随所述转动部的间歇转动而在所述取弹簧工位和所述卸载弹簧工位之间切换。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

阻挡单元，所述阻挡单元用于使得所述弹簧在跟随所述弹簧保持单元从水平方向向竖直向下方向移动时，保持与所述弹簧保持单元相接合。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述阻挡单元包括一个与所述弹簧保持单元从水平方向向竖直向下方向移动轨迹相匹配的配合表面。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述转动部包括盘状体；

至少一个所述弹簧保持单元设置在所述盘状体的一侧端面上；

每个所述弹簧保持单元沿所述盘状体的轴向方向延伸，或沿与所述盘状体的轴向呈一锐角夹角的方向延伸；

所述转动部还包括与所述弹簧保持单元一一对应地设置的摆动单元，所述摆动单元用于使得所述弹簧保持单元的延伸方向在水平方向与竖直方向之间切换。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述装置还包括阻挡部，所述阻挡部沿所述盘状体的轴向方向设置在所述盘状体的设置有所述弹簧保持单元的端面的前方；

所述弹簧保持单元包括用于套设所述弹簧的保持部；

在所述卸载弹簧工位上，所述弹簧在跟随所述弹簧保持单元从水平方向向竖直向下方向移动时，所述保持部的末端和/或所述弹簧的末端与所述阻挡部朝向所述盘状体的表面保持接触，所述弹簧与所述保持部保持相结合。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述转动部包括盘状体；

至少一个所述弹簧保持单元设置在所述盘状体的端面上且伸出所述盘状体的侧面外缘，或嵌设在所述盘状体内且伸出所述盘状体的侧面外缘；

每个所述弹簧保持单元沿所述盘状体的一个径向方向延伸。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

阻挡部，所述阻挡部沿所述盘状体的径向方向与所述盘状体间隔地设置；

每个所述弹簧保持单元包括用于套设所述弹簧的保持部；

所述弹簧在跟随所述转动部到达所述卸载弹簧工位的过程中，所述保持部的末端和/或所述弹簧的末端与所述阻挡部朝向所述盘状体的表面保持接触，所述弹簧与所述保持部保持相结合。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

机架，所述转动部设置在机架上，相对于所述机架转动；

距离调整部，所述距离调整部与所述机架固定连接，所述距离调整部与所述盘状体同轴设置，所述距离调整部的侧面外缘与所述距离调整部的中心轴线之间的距离具有一最大值；

每个所述弹簧保持单元还包括与所述距离调整部的侧面外缘抵靠连接的移动部。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弹簧保持单元包括阻挡压舌，所述阻挡压舌用于在所述弹簧与所述弹簧保持单元接合后，使得所述弹簧与所述弹簧保持单元固定连接；

在所述弹簧跟随所述弹簧保持单元到达沿竖直向下方向时，使得所述弹簧与所述弹簧保持单元脱离。

10.根据权利要求5或7所述的装置，其特征在于，

所述用于套设所述弹簧的保持部具有圆柱形部分，所述弹簧以间隙配合的方式套设在所述圆柱形部分外；或

所述用于套设所述弹簧的保持部具有圆筒形部分，所述弹簧以间隙配合的方式套设在所述圆筒形部分内。