JP3427808B2 - 偏光板貼付方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶パネルに接着
層を有する液晶表示素子用フィルム（以下「偏光板」と
呼ぶ）を貼付する方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、液晶パネルに偏光板を貼付する際
に液晶パネルと偏光板との間に気泡が残らないようにす
るため、例えば、特開平９−１４６０５９号公報に記載
の偏光板貼付装置が提案されている。

【０００３】図２５は、上記公報に記載の偏光板貼付装
置を示し、この装置は、液晶パネル２を保持して水平方
向に移動可能な基台２０２と、該基台２０２に対して上
方に離間して配設され、真空吸着用の吸着孔２０３ａが
下向きに形成され偏光板１を保持するための支持体２０
３と、該支持体２０３の前方側に配設され前記偏光板１
を液晶パネル２に貼り付けるための貼付用ローラ２０１
と、その吹き出し口が前記貼付用ローラ２０１の後方側
側面に対向するように開口されたノズル２０４から構成
される。

【０００４】次に、上記構成を有する偏光板貼付装置の
動作について、図２５を参照しながら説明する。

【０００５】まず、支持体２０３の吸着孔２０３ａを介
して図示しない真空ポンプ等によって偏光板１を吸着、
保持する。次に、支持体２０３を液晶パネル２に位置決
めしながら、同図に示すように置くことにより、偏光板
１の先端部１ｆを液晶パネル２に粘着、固定させる。

【０００６】この状態で、ノズル２０４からエアを吹き
出させた後、基台２０２を矢印Ａの方向に移動させる
と、偏光板１は、基台２０２の移動に伴って液晶パネル
２の表面に貼り付けられて行き、偏光板１が支持体２０
３の下面に沿ってスライドして行く。このとき、偏光板
１の終端部１ｅが吸着孔２０３ａを通過した時点で、偏
光板１は支持体２０３から剥がれて液晶パネル２の表面
に接触しようとするが、ノズル２０４のガス圧により、
偏光板１と液晶パネル２の接触が避けられ、液晶パネル
２の表面に気泡を混入させることなく液晶パネル２に偏
光板１が貼り付けられる。

【０００７】一方、特開平１１−１７４２２８号公報に
記載の偏光板貼付装置は、液晶パネルと偏光板に作用す
る力を抑制し、品質の安定化や向上を図ることを目的と
して提案されている。

【０００８】図２６は、上記偏光板貼付装置を示し、液
晶パネル２を保持するための第１ステージ２１１を上方
に、偏光板１を保持するための第２ステージ２１４を下
方に各々配置し、第１ステージ２１１をＢ方向に移動可
能とするとともに、第２ステージ２１４を上下方向に揺
動可能としている。

【０００９】また、第１ステージ２１１の移動領域の下
方に貼付機構２１５を設置し、貼付機構２１５を、パル
スモータ２１７と、パルスモータ２１７の駆動で昇降す
る一対のシリンダ２１９と、一対のシリンダ２１９の駆
動で昇降し、液晶パネル２に偏光板１を圧接させる貼付
用ローラ２２３を配置している。

【００１０】次に、上記構成を有する偏光板貼付装置の
動作について、図２６を参照しながら説明する。

【００１１】第１ステージ２１１に位置決めされた液晶
パネル２が、第２ステージ２１４に偏光板１が各々真空
吸着によって保持され、偏光板１のセパレートフィルム
が剥離されて貼付糊面が露出する。

【００１２】次に、パルスモータ２１３が駆動して、第
１ステージ２１１を原点位置から作業位置まで移動させ
るとともに、第２ステージ２１４が上方の貼付位置まで
傾斜する。第２ステージ２１４が傾斜すると、パルスモ
ータ２１７が駆動して、貼付用ローラ２２３を最適位置
まで上昇させ、複数のシリンダ２１９が動作して貼付用
ローラ２２３を貼付位置まで上昇させ、液晶パネル２の
前端部に、はみ出た偏光板１の前端部が貼付用ローラ２
２３によって圧接貼付される。

【００１３】そして、偏光板１の前端部が液晶パネル２
に貼付されて貼付基準位置が確保されると、第２ステー
ジ２１４の真空吸着機構が停止して偏光板１をフリーの
状態とするとともに、第１ステージ２１１が原点に移動
復帰し、この移動復帰に伴い、回転する貼付用ローラ２
２３を介して液晶パネル２の全面に偏光板１が適正に貼
付される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の偏
光板貼付装置においては、液晶パネルに偏光板を貼付す
るにあたって、液晶パネルと偏光板との間に気泡が残る
ことがあるという問題があった。

【００１５】その理由は、偏光板の支持体が液晶パネル
の上方に位置し、貼付動作が終了するまで偏光板を吸着
保持しなければならないため、吸着エリアから外れた偏
光板が垂れ下がって液晶パネルに先着することで気泡が
発生する。特に、偏光板のサイズが大型になってくると
この現象が発生しやすくなる。

【００１６】また、無負荷状態でそりや歪みを持った偏
光板については、貼付ローラでその姿勢を規制しながら
貼り付けていくが、貼り付ける直前に液晶パネルに先着
する部分ができるため気泡が発生する。偏光板の支持状
態では偏光板を平坦に保持できるが、貼付時に偏光板が
吸着エリアから外れることで平坦な姿勢を維持できなく
なり、気泡が発生するおそれがある。

【００１７】吸着エリアから外れた偏光板の垂れ下がり
防止策として、特開平９−１４６０５９号公報に記載の
偏光板貼付装置では、ノズル２０４からガスを吹き出し
ているが、ノズル２０４の吹き出し位置が偏光板に対し
て一カ所の場合には、広範囲で偏光板の垂れ下がりをカ
バーできない。また、多数箇所にノズル２０４を配置し
た場合には、各々のノズル２０４が吹き出すガスによっ
て乱気流が発生し、ガス圧によって貼付途中の偏光板１
が落下するおそれがある。

【００１８】一方、特開平１１−１７４２２８号公報に
記載の偏光板貼付装置では、偏光板１を液晶パネル２の
下方に配置して偏光板１の垂れ下がり防止を行っている
が、貼付時に偏光板１の吸着保持を行わないため、偏光
板１のそりによって液晶パネル２への先着が発生し、気
泡の発生を防止することができなかった。

【００１９】また、上記従来の偏光板貼付装置において
は、第２の問題点として、液晶パネルに偏光板を貼付す
るにあたって、液晶パネルと偏光板との間に塵芥が混入
するおそれがあるという問題があった。

【００２０】その理由は、特開平９−１４６０５９号公
報に記載の偏光板貼付装置では、ノズル２０４から吹き
出されるガスによって、浮遊している塵芥が巻き込ま
れ、偏光板１と液晶パネル２との間に塵芥が混入するお
それがあった。

【００２１】また、特開平１１−１７４２２８号公報に
記載の偏光板貼付装置では、偏光板１の糊面が上方にな
るように偏光板１を配置しているため、第１ステージ２
１１で発生した塵芥が偏光板の糊面に付着し、偏光板１
と液晶パネル２との間に混入するおそれがあった。

【００２２】さらに、上記従来の偏光板貼付装置におい
ては、第３の問題点として、液晶パネルに偏光板を貼付
するにあたって、偏光板の表面に傷が付くおそれがあっ
た。

【００２３】その理由は、特開平９−１４６０５９号公
報に記載の偏光板貼付装置では、偏光板１を支持体２０
３によって吸着しながら貼り付けているため、偏光板１
と支持体２０３との間でスリップが発生し、これが偏光
板１の表面を傷つける原因となり、発生した傷により後
工程での表示検査に支障を来すおそれがあった。

【００２４】そこで、本発明は上記従来の偏光板貼付装
置における問題点に鑑みてなされたものであって、液晶
パネルと偏光板との間に気泡が閉じ込められるのを防止
し、偏光板の表面に傷をつけない貼付方法及び装置を提
供することを目的とする。

【００２５】また、本発明の他の目的は、偏光板の供
給、剥離と貼付を連続して行え、片面または両面に偏光
板を自動的に貼付することができる貼付装置を提供する
ことにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、液晶パネルに接着層を有す
る偏光板を貼り付ける方法であって、前記液晶パネルの
前記偏光板を貼付する面に対して平行にスクリーンを配
置し、前記スクリーンを介して、前記偏光板の前記接着
層を有する面の反対側の面の全面を吸引することによ
り、前記接着層を有する面を前記液晶パネルに対向させ
ながら、前記液晶パネルに対して所定の間隔を開けて前
記偏光板を保持し、前記スクリーンを押圧することによ
り、前記偏光板の前記接着層を有する面の一端を前記液
晶パネルに押圧し、前記スクリーンの前記偏光板を保持
する側の反対側の面に当接可能なローラによって前記ス
クリーンを前記液晶パネル側に押圧しながら、該ローラ
を前記偏光板の前記一端から他端まで移動させることに
より、前記偏光板の前記一端から前記他端までを前記液
晶パネルに貼付することを特徴とする。

【００２７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の偏
光板貼付方法において、複数の前記液晶パネルを前記ス
クリーンに対して配置し、前記液晶パネルと同数の前記
偏光板を前記液晶パネルに対向して前記スクリーンによ
って保持し、前記スクリーンを押圧することにより、前
記偏光板のうちの一枚の偏光板の接着層を有する面の一
端を前記液晶パネルに押圧し、前記ローラによって前記
スクリーンを前記液晶パネル側に押圧しながら、該ロー
ラを前記偏光板のうちの一枚の偏光板の前記一端から他
の偏光板まで移動させることにより、前記複数の偏光板
のすべてを前記複数の液晶パネルに貼付することを特徴
とする。

【００２８】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の偏光板貼付方法において、前記スクリーンは、厚
さが０．０５〜０．３mmの範囲内で、メッシュ数が８０
〜１４０／cmの範囲内であって、帯電防止加工が施さ
れ、前記偏光板吸引範囲以外には目張りが施され、スク
リーン枠に帳設されていることを特徴とする。

【００２９】請求項４記載の発明は、液晶パネルに接着
層を有する偏光板を貼り付ける偏光板貼付装置であっ
て、前記液晶パネルの前記偏光板を貼付する面に対して
平行に配置されたスクリーンと、前記スクリーンを介し
て、前記偏光板の前記接着層を有する面の反対側の面の
全面を吸引することにより、前記接着層を有する面を前
記液晶パネルに対向させながら、前記液晶パネルに対し
て所定の間隔を開けて前記偏光板を保持する吸引手段
と、前記スクリーンを介して前記偏光板の前記接着層を
有する面の一端を前記液晶パネルに押圧する押圧手段
と、前記スクリーンの前記偏光板を保持する側の反対側
の面に当接可能に備えられるとともに、前記スクリーン
を前記液晶パネル側に押圧しながら移動可能なローラと
を備えることを特徴とする。

【００３０】請求項５記載の発明は、請求項４記載の偏
光板貼付装置において、前記スクリーンは、厚さが０．
０５〜０．３mmの範囲内で、メッシュ数が８０〜１４０
／cmの範囲内であって、帯電防止加工が施され、前記偏
光板吸引範囲以外には目張りが施されていることを特徴
とする。

【００３１】請求項６記載の発明は、請求項４または５
記載の偏光板貼付装置に、さらに、前記液晶パネルをテ
ーブル上で保持し、前記液晶パネルの供給位置、位置決
め位置、偏光板貼付位置の各位置に前記液晶パネルを搬
送する搬送機構部と、前記テーブル上の前記液晶パネル
をパルス駆動の開閉機構を有するピンで挟み込んで位置
決めする位置決め機構部と、段積みされた前記偏光板を
一枚ずつ偏光板位置決め機構部まで搬送する偏光板供給
機構部と、前記供給された偏光板をパルス駆動の開閉機
構を有するピンで挟み込んで位置決めする偏光板位置決
め機構部と、前記位置決めした偏光板を前記スクリーン
を介して吸引するボックスによって保持し前記偏光板の
接着面に貼られたセパレータを剥離機構部によって剥離
した後、前記液晶パネルの貼付位置まで移動する貼付機
構部とを備えたことを特徴とする。

【００３２】請求項７記載の発明は、請求項６記載の偏
光板貼付装置に、さらに、前記偏光板貼付装置に前記液
晶パネルを投入するためのパネル供給機構部と、前記偏
光板の貼付が終了した前記液晶パネルを真空吸着によっ
て保持して反転する反転機構部とを備えた偏光板貼付装
置を、連続して２機配置したことを特徴とする。

【００３３】請求項８記載の発明は、請求項４乃至７の
いずれかに記載の偏光板貼付装置において、前記液晶パ
ネルのアライメントと前記偏光板のコーナを各々の画像
処理装置によって認識し、前記液晶パネルに前記偏光板
を貼り付ける時の位置を補正しながら前記液晶パネルに
前記偏光板を貼り付けることを特徴とする。

【００３４】そして、請求項１または４記載の発明によ
れば、偏光板の貼付開始から終了時まで偏光板をスクリ
ーンによって完全に吸着保持しているため、偏光板がス
クリーンに密着し、偏光板の貼付途中で偏光板が落下す
ることなく、偏光板自身のそりや歪み等の影響を受けな
いため気泡を発生させることなく、偏光板を液晶パネル
に貼付することができる。

【００３５】また、偏光板の接着層を有する面の一端を
液晶パネルに押圧しているため、ローラ移動後のスクリ
ーンの戻りを防ぐことができ、吸引の漏れがなくなる。
これによって、偏光板を確実に保持しながら液晶パネル
に貼り付けることができ、偏光板貼付時の途中落下を確
実に防止することができる。

【００３６】さらに、偏光板と貼付用のローラとの間に
スクリーンを介しているため、貼付用のローラに付着し
た塵芥による打痕等、偏光板の表面に傷を発生させるこ
となく偏光板を貼り付けることができる。

【００３７】請求項２記載の発明によれば、一回の貼り
付け動作で複数枚の偏光板を順次液晶パネルに貼り付け
ることができるため、生産性が向上する。

【００３８】請求項３または５記載の発明によれば、偏
光板を吸引保持するスクリーンに帯電防止加工を施して
いるため、導電性のローラより絶縁抵抗を小さくするこ
とができ、液晶パネルにおける静電気の発生を防止する
ことができるとともに、スクリーン枠を交換することで
容易に各製品に対応することができる。

【００３９】請求項６記載の発明によれば、液晶パネル
を保持搬送する搬送機構部と偏光板を保持搬送する貼付
機構部に各々にパルス系の移動手段を備えたため、偏光
板の貼付位置精度が確保でき、さらに貼付機構部に上下
機構を備えたため、液晶パネル及び偏光板の厚さが変わ
っても両者の位置関係を常に一定に保つことができ、気
泡を発生させることなく、偏光板を液晶パネルに貼付す
ることができる。また、貼付動作に必要とされる機構部
をボックス内に配置したため、機構部で発生する粉塵が
常に吸引され、偏光板と液晶パネルとの間への塵芥の混
入を防止することができる。

【００４０】請求項７記載の発明によれば、パネル供給
機構部と反転機構部を設置した偏光板貼付装置を連続し
て２機配置したため、液晶パネルの両面に連続して自動
的に偏光板を貼付することができ、生産性が向上する。

【００４１】請求項８記載の発明によれば、液晶パネル
及び偏光板の位置決め後に各々の位置を画像処理装置に
よって認識することができ、さらに貼付精度が向上す
る。

【００４２】

【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる偏光板貼付
装置の実施の形態の具体例を図面を参照しながら説明す
る。

【００４３】図１は、本発明にかかる偏光板貼付装置の
一実施例としての両面貼付装置を示すブロック図であっ
て、図２は、図１のＡ部斜視図である。

【００４４】両図に示すように、この偏光板貼付装置
は、投入された液晶パネル２を搬送機構部５のパネル供
給位置まで搬送するパネル供給機構部３と、パネル供給
機構部３によって搬送された液晶パネル２を、位置決め
位置、偏光板１の貼付位置、反転位置に各々搬送する搬
送機構部５と、搬送機構部５によって位置決め位置まで
搬送された液晶パネル２をＸ、Ｙ方向で位置決めをする
位置決め機構部４と、搬送機構部５によって反転位置ま
で搬送された液晶パネル２を真空吸着によって保持し表
裏方向で反転後搬送によって次工程に搬出する反転機構
部６と、段積みにした偏光板１を一枚づつ偏光板位置決
め機構部８まで搬送する偏光板供給機構部７と、偏光板
供給機構部７より搬送された偏光板１をパルス駆動の開
閉機構でＸ、Ｙ方向で位置決めする偏光板位置決め機構
部８と、偏光板位置決め機構部８で位置決めした偏光板
１を吸引保持する貼付機構部９と、貼付機構部９で保持
した偏光板１の接着面に貼られた図示しないセパレータ
を特開平１１−１７４２２９号公報に記載の機構を使用
して剥離する剥離機構部１０とを備え、剥離機構部１０
によって剥離した偏光板１を搬送機構部５によって位置
決めした後、貼付位置に搬送した液晶パネル２の片面に
貼り付けるように構成され、以上の機構部を上記と同様
に配置することによって液晶パネル２の他の面にも偏光
板１を貼り付ける構成としている。

【００４５】次に、図３乃至図１９を参照しながら、各
機構部について詳細に説明する。

【００４６】図３は、パネル供給機構部３を示す斜視図
であって、このパネル供給機構部３は、液晶パネル２の
下面に接触して回転することで矢印Ｃ方向に液晶パネル
２を移動させるころ２０と、ころ２０を回転可能とする
ためブラケット２７に支持されたシャフト２１ａ、２１
ｂと、シャフト２１ａ、２１ｂの端部に固定されたプリ
ー２２ａ、２２ｂと、ブラケット２７に固定され搬送の
駆動源であるモータ２５と、モータ２５の端部に固定さ
れたプリー２２ａと、モータ２５の回転をプリー２２ｂ
に伝えるためにプリー２２ａ、２２ｂ間に帳設されたベ
ルト２４と、プリー２２ａ、２２ｂとベルト２４の接触
角を大きくするためにブラケット２７に回転可能に固定
された補助プリー２３と、液晶パネル２を検出する検出
センサ２６ａ、２６ｂをパネル供給機構部３の液晶パネ
ル２の投入、排出位置に設置し、ベルト２４が走行する
箇所に設置されブラケット２７に固定されたカバー２８
とを備え、ころ２０が互いに対向するように設置されて
いる。また、シャフト２１ａがモータ２５の回転力を対
向側に伝達する構造により、対向側のころ２０が手前側
のころ２０と同期して回転するように構成されている。

【００４７】図４は、位置決め機構部４を示す斜視図で
あって、この位置決め機構部４は、搬送機構部５（図
２）によって位置決め位置まで搬送された液晶パネル２
を、ローラ３０ａ、３０ｂによってＸ、Ｙ方向に位置決
めするために備えられる。

【００４８】位置決め機構部４は、回転可能に支持され
たローラ３０ａと、ローラ３０ａを２ヶ所に取り付けた
第１アーム３１ａと、ローラ３０ａを１ヶ所に取り付け
た第２アーム３１ｂと、第２アーム３１ｂを固定しＹ方
向に移動可能なガイドテーブル３２と、ガイドテーブル
３２の前進方向を規制するストッパ３５と、ガイドテー
ブル３２の固定側と移動側に固定されたスプリングシャ
フト３４ａ、３４ｂと、スプリングシャフト３４ａ、３
４ｂ間に掛けられたスプリング３３と、同一ピッチの左
右ねじが切られたねじシャフト３７と、ねじシャフト３
７の左ねじ部分に螺合し第１アーム３１ａを固定する第
１ねじプレート３６ａと、ねじシャフト３７の右ねじ部
分に螺合しガイドテーブル３２を固定する第２ねじプレ
ート３６ｂと、第１ねじプレート３６ａ、第２ねじプレ
ート３６ｂをガイドするスライドガイド４２と、ねじシ
ャフト３７を回転可能に支持するねじ支持体３８ａ、３
８ｂと、ねじシャフト３７に回転力を与えるパルス系モ
ータ４１と、ねじシャフト３７とパルス系モータ４１を
接続するカップリング３９と、パルス系モータ４１を固
定支持するモータプレート４０と、モータプレート４０
とねじ支持体３８ａ、３８ｂとスライドガイド４２を固
定するベース４３と、ベース４３を固定支持するブラケ
ット４４と、ローラ３０ｂを端部に取り付けて上下移動
するアクチュエータ４５と、アクチュエータ４５を固定
しスライダ４６に取り付けられた第３アーム３１ｃと、
ローラ３０ｂをＸ方向に移動させ図示しない圧力制御に
よって動作するエアーシリンダ駆動のスライダ４６と、
スライダ４６を固定するスライダ用ブラケット４７と、
第１ねじプレート３６ａに固定された画像処理装置４８
とで構成される。尚、画像処理装置４８は、第１アーム
３１ａに取り付けられた２ヶ所のローラ３０ａの鉛直線
上からＹ方向にずれて固定されている。

【００４９】図５及び図６は、各々搬送機構部５を示す
斜視図及び正面図であって、この搬送機構部５は、液晶
パネル２をパネル供給機構部３（図３）の排出位置（図
５では供給位置）から液晶パネル２を位置決めする位置
決め位置、偏光板１を貼り付ける貼付位置、反転機構部
６の反転位置まで搬送するために備えられる。

【００５０】搬送機構部５は、液晶パネル２を真空吸着
するためのパット５１と、パット５１を端部に固定し吸
着孔５０ａを有するシャフト５２と、シャフト５２の上
下移動のガイドとしてテーブル５０に固定されたリニア
ガイド５３と、多数箇所に配置されたシャフト５２を固
定するプレート５４と、プレート５４に接続されたシャ
フト５２を上下方向に移動させるため、テーブル５０に
固定されたアクチュエータ５５と、液晶パネル２を位置
決めするときにＸ方向（図１参照）の基準となる基準プ
レート５６が固定されるとともに、位置決め後の液晶パ
ネル２を吸着孔５０ａで吸着保持するテーブル５０と、
液晶パネル２を搬送するためのパルス駆動のスライダ５
８と、スライダ５８とテーブル５０とを接続する支柱５
７と、テーブル５０に固定され液晶パネル２が基準プレ
ート５６に接する接線上に配置された画像処理装置５９
とで構成され、テーブル５０と支柱５７は、絶縁状態で
固定されている。

【００５１】図７及び図８は、各々反転機構部６を示す
斜視図及びＤ部断面図であって、反転機構部６は、搬送
機構部５（図５）によって反転機構部６の投入位置（搬
送機構部５の反転位置）にセットされた液晶パネル２を
ころ搬送機構によって搬送後液晶パネル２の表裏を反転
させて次工程に搬出するために備えられる。

【００５２】反転機構部６は、液晶パネル２の下面に接
触し、回転することによって矢印Ｅ方向に液晶パネル２
を移動させるころ７１と、ころ７１を回転可能にブラケ
ット７８に支持するシャフト７２ａ、７２ｂと、シャフ
ト７２ａ、７２ｂの端部に固定されたプリー７３ａ、７
３ｂと、ブラケット７８に固定された搬送のための駆動
源としてのモータ７６と、モータ７６の端部に固定され
たプリー７３ａと、モータ７６の回転をプリー７３ｂに
伝えるためにプリー７３ａ、７３ｂ間に帳設されたベル
ト７５と、プリー７３ａ、７３ｂとベルト７５の接触角
を大きくするためにブラケット７８に回転可能に固定さ
れた補助プリー７４と、液晶パネル２の投入、排出位置
に設置され液晶パネル２を検出する検出センサ７７ａ、
７７ｂと、ベルト７５が走行する位置においてブラケッ
ト７８に固定されたカバー７９とを備え、ころ７１は互
いに対向する位置に設置されている。そして、シャフト
７２ａがモータ７６の回転力を対向側に伝達するように
構成され、対向側のころ７１が手前側のころ７１と同期
して回転するように構成される。

【００５３】さらに、反転機構部６は、排出位置までこ
ろ搬送された液晶パネル２を吸着保持するパット６０
と、パット６０を吸着孔６１ａの端部に接続固定した反
転アーム６１と、反転アーム６１の吸着孔６１ａの端部
に接続、固定された回転シャフト６２と、回転シャフト
６２を回転可能に支持するハウジング６３と、回転シャ
フト６２の端部に固定したプリー６４ａと、反転の駆動
源である回転用アクチュエータ６５と、回転用アクチュ
エータ６５の端部に固定されたプリー６４ｂと、プリー
６４ａ、６４ｂ間に帳設されたベルト６６と、ハウジン
グ６３と回転用アクチュエータ６５とを固定するアーム
６７と、アーム６７を上下移動させるスライダ６８と、
スライダ６８を固定するブラケット６９と、アーム６７
に固定され反転の機構部を覆ったカバー７０とを備え
る。回転シャフト６２には吸着用の吸着孔６２ａが穿設
され、その端部は反転アーム６１の吸着孔６１ａと接続
され、他端部には、図示しない真空ポンプから延設され
た接続用継手が固定され、パット６０によって液晶パネ
ル２の吸着保持が可能に構成されている。

【００５４】図９は、偏光板供給機構部７を示す側面図
であって、図１０は、図９のＦ−Ｆ線断面図、図１１
は、図１０のＧ−Ｇ線矢視図であって、偏光板供給機構
部７は、段積みした偏光板１を１枚ずつ次工程（偏光板
位置決め機構部８）まで搬送するために備えられる。

【００５５】偏光板供給機構部７は、段積みした偏光板
１が傾斜しないようにガイドするガイドシャフト８５
ａ、８５ｂと、ガイドシャフト８５ｂを固定する移動ブ
ロック８６と、移動ブロック８６の移動方向をガイドす
るリニアガイド８８と、ベースプレート９８の上面に回
転可能に支持された従動プリー９０ｂと、ベースプレー
ト９８の下面に固定されたパルス系モータ９１と、パル
ス系モータ９１の端部に固定された駆動プリー９０ａ
と、駆動プリー９０ａと従動プリー９０ｂとの間に帳設
されたベルト９２と、移動ブロック８６がベルト９２の
移動に追従するようにベルト９２と移動ブロック８６と
の間を接続するベルトホルダ８９とを備える。

【００５６】ガイドシャフト８５ｂと、移動ブロック８
６、リニアガイド８８及びベルトホルダ８９を対向する
ように配置し、パルス系モータ９１の回転で移動するベ
ルト９２によってガイドシャフト８５ｂが開閉する機構
とし、この開閉機構を直交するように配置し、ガイドシ
ャフト８５ａを移動しないように固定した固定ブロック
８７がベースプレート９８に固定されている。

【００５７】さらに、偏光板供給機構部７は、段積みし
た偏光板１を受けるテーブル９６と、テーブル９６に固
定され上下移動するテーブル用シャフト９４と、テーブ
ル用シャフト９４をガイドしベースプレート９６の下面
に固定されたＺ軸ガイド９３と、テーブル用シャフト９
４の端部に固定された第１プレート９５と、第１プレー
ト９５に固定されテーブル９６の上下移動の駆動源とし
てのリニアドモータ９７とを備え、リニアドモータ９７
の回転によりねじシャフト９７ａが直進移動し、ねじシ
ャフト９７ａの端部がベースプレート９８に固定され
る。そして、リニアドモータ９７を駆動することによ
り、ねじシャフト９７ａに沿ってテーブル９６が上下移
動する機構となっている。

【００５８】また、偏光板供給機構部７は、段積みされ
た偏光板１の上面を吸着保持するパット１０２と、パッ
ト１０２を端部に固定し図示しない吸着孔が穿設された
パット用シャフト１０３とを備え、パット用シャフト１
０３の他の端部には図示しない真空ポンプの継手が固定
され、パット用シャフト１０３の吸着孔によってパット
１０２に接続されるように構成されている。

【００５９】さらに、パット用シャフト１０３の端部に
固定された図示しない継手側に固定され、多数箇所に設
置されたパット用シャフト１０３（本実施例では２ヶ
所）間を連結する第２プレート１０５と、パット用シャ
フト１０３の上下移動のガイドである第１リニアブッシ
ュ１０４と、駆動源であるパット用アクチュエータ１０
６とがヘッドブラケット１１２に固定され、左右に対向
するように配置されている。

【００６０】また、パット用シャフト１０３をガイド軸
として第２リニアブッシュ１０８が配置され、その端部
に押さえプレート１０７が固定され、押さえプレート１
０７を上下移動させる押さえプレート用アクチュエータ
１０９がヘッドブラケット１１２に固定されている。

【００６１】さらに、パット用アクチュエータ１０６に
よって下降したパット１０２が吸着保持する偏光板１を
検出する検出センサ１１０と、検出センサ１１０を保持
するためにヘッドブラケット１１２に固定されたセンサ
ブラケット１１１と、第１リニアブッシュ１０４、パッ
ト用アクチュエータ１０６、押さえプレート用アクチュ
エータ１０９とセンサブラケット１１１とを固定するヘ
ッドブラケット１１２と、ヘッドブラケット１１２を上
下移動させるスライダＺ１１３と、スライダＺ１１３を
水平移動し次工程まで搬送するスライダＸ１１４と、ス
ライダＸ１１４を固定するブラケット１１５と、段積み
された偏光板１をパット１０２で吸着する高さ（図１０
で示すＬ点）に水平方向にクリーンエアーを吹き付ける
ノズル１００と、ノズル１００を支持しベースプレート
９８に固定されたノズルブラケット１０１とが備えられ
る。

【００６２】図１２は、偏光板位置決め機構部８を示す
側面図であって、図１３は、図１２のＨ−Ｈ線断面図、
図１４は、図１３のＩ−Ｉ線断面図であって、偏光板位
置決め機構部８は、偏光板供給機構部７（図９）で搬送
した偏光板１を位置決めし、吸着保持後次工程に搬送す
るために備えられる。

【００６３】偏光板位置決め機構部８は、偏光板１を
Ｘ、Ｙ方向で位置決めするピン１２０ａ、１２０ｂ、１
２０ｃと、ピン１２０ａを固定し一方向に移動可能なガ
イドテ−ブル１２１と、ガイドテーブル１２１の前進方
向を規制するストッパ１２２と、ガイドテーブル１２１
の固定側と移動側に固定されたスプリングシャフト１２
３ａ、１２３ｂと、スプリングシャフト１２３ａ、１２
３ｂ間に掛けられたスプリング１２４と、ピン１２０ａ
が一直線上に多数箇所（本実施例では２ヶ所）配置され
ガイドテーブル１２１、ストッパ１２２を固定するスラ
イド第１プレート１２５と、ピン１２０ａに対向して配
置するピン１２０ｂを固定するスライド第２プレート１
２６と、同一ピッチの左右ねじが切られた第１ねじシャ
フト１２７ａと、第１ねじシャフト１２７ａの右ねじ部
分に螺合しスライド第１プレート１２５に固定された第
１ねじプレート１２８ａと、第１ねじシャフト１２７ａ
の左ねじ部分に螺合しスライド第２プレート１２６に固
定され第２ねじプレート１２８ｂと、スライド第１プレ
ート１２５及びスライド第２プレート１２６をガイドす
るリニアガイド１２９と、第２ねじシャフト１２７ｂを
回転可能に支持するねじ支持体１３０と、第２ねじシャ
フト１２７ｂの端部に固定されたプリー１３１ｂと、第
１ねじシャフト１２７ａの回転の駆動源であるパルス系
モータ１３２ａと、パルス系モータ１３２ａの端部に固
定されたプリー１３１ａとを備え、プリー１３１ａ、１
３１ｂ間に帳設されたベルト１３３によってパルス系モ
ータ１３２ａの回転を第１ねじシャフト１２７ａに伝達
し、パルス系モータ１３２ａの回転によりピン１２０ａ
が移動する距離と同一距離で反対方向にピン１２０ｂが
移動する開閉機構とした。

【００６４】この開閉機構のピン１２０ａ側の部品（ピ
ン１２０ａ、ガイドテ−ブル１２１、ストッパ１２２、
スプリングシャフト１２３ａ、１２３ｂ、スプリング１
２４、スライド第１プレート１２５、第１ねじプレート
１２８ａ、ねじ支持体１３０、リニアガイド１２９）を
直交するように配置し、第１ねじプレート１２８ａのね
じ部に螺合する第２ねじシャフト１２７ｂがねじ支持体
１３０によって支持され、第２ねじシャフト１２７ｂの
端部にプリー１３１ｂを固定し、プリー１３１ｂをパル
ス系モータ１３２ｂの端部に固定し、プリー１３１ａ、
１３１ｂ間にベルト１３３を掛け、パルス系モータ１３
２ｂによって移動する機構と、ピン１２０ａに対向する
位置に配置したピン１２０ｃは、固定ブロック１３４に
よって固定されている。

【００６５】さらに、偏光板位置決め機構部８は、偏光
板供給機構部７（図９）で搬送した偏光板１を図示しな
い吸着孔で吸着保持するテーブル１３６と、テーブル１
３６に固定され多数箇所（本実施例では４ヶ所）配置さ
れたガイドシャフト１３７と、ガイドシャフト１３７を
上下方向にガイドするリニアブッシュ１３８と、テーブ
ル１３６の上下移動の駆動源であるテーブル用アクチュ
エータ１３９と、リニアガイド１２９、ねじ支持体１３
０、パルス系モータ１３２ａ、１３２ｂ、固定ブロック
１３４とテーブル用アクチュエータ１３９を固定するス
ライドベース１３５と、これらの部品を覆うカバー１４
０と、スライドベース１３５を一方向に移動させるスラ
イダ１４１とを備える。

【００６６】図１５は、貼付機構部９を示す斜視図であ
って、図１６は、図１５のＪ−Ｊ線断面図、図１７は、
図１５のＫ矢視図であって、偏光板１を保持した状態を
示す図である。

【００６７】貼付機構部９は、偏光板位置決め機構部８
（図１４）で位置決めされた偏光板１を吸引保持し、偏
光板１に貼り付けているセパレータを剥離した後、搬送
機構部５の貼付位置まで搬送し、液晶パネル２に偏光板
１を貼り付けるために備えられる。

【００６８】貼付機構部９は、通気性を有し偏光板１保
持範囲以外を目張りしたスクリーン１５０ａを張ったス
クリーン枠１５０と、スクリーン枠１５０を固定し図示
しない真空発生器（真空ポンプ、リングブロー等）によ
って吸引ダクト１５８より真空吸引しスクリーン１５０
ａを介して偏光板１を保持するボックス１５７と、ボッ
クス１５７内に配置されスクリーン１５０ａ上から偏光
板１を液晶パネル２の貼付面に対して平行に配置したロ
ーラ１５１と、ローラ１５１を回転可能に支持するロー
ラ用ブロック１５２と、ローラ１５１を上下動させるロ
ーラ用アクチュエータ１５３と、ローラ１５１を偏光板
１の一端から他端まで水平移動させるローラ用スライダ
１５４と、ローラ１５１がスクリーン１５０ａを押圧す
る位置と同位置までスクリーン１５０ａを押すプッシュ
バー１５５と、プッシュバー１５５を上下動させるプッ
シュバー用アクチュエータ１５６と、ボックス１５７を
固定する第１ブラケット１５９と、第１ブラケット１５
９を介してボックス１５７を上下動させるスライダＺ１
６０と、スライダＺ１６０を固定し偏光板１を液晶パネ
ル２に貼り付ける貼付位置（搬送機構部５のテーブル５
０上方）まで移動するスライダＹ１６１と、スライダＹ
１６１を固定する第２ブラケット１６２とで構成され
る。図１７に示すように、偏光板１を保持した状態で
は、スクリーン１５０ａの吸引領域は、偏光板１の外形
寸法＋Ｌの寸法でその他の領域は目張りが施されてい
る。

【００６９】図１８は、剥離機構部１０を示す正面図で
あって、剥離機構部１０は、貼付機構部９（図１５）に
よって吸引保持した偏光板１のセパレータを特開平１１
−１７４２２９号公報に記載の機構によって剥離するた
めに備えられる。

【００７０】剥離機構部１０は、偏光板１のセパレータ
を接着する剥離用テープ１６５の駆動機構と、その上方
にテープ供給手段１６６と下方にテープ回収手段１６７
とを備え、その間を掛け渡されテープ供給手段１６６か
らテープ回収手段１６７に向かって走行する。

【００７１】さらに、剥離機構部１０は、貼付機構部９
の偏光板１の保持面であるスクリーン１５０ａと平行に
移動する押出しスライダ１６８を有し、押出しスライダ
１６８の上部には支持ブラケット１６９が固定されてお
り、この支持ブラケット１６９の上部には主アーム１７
０が軸１７０ａを中心として揺動自在に支持され、下部
には副アーム１７１が軸１７１ａを中心として揺動自在
に支持されている。主アーム１７０の先端と副アーム１
７１の先端は、剥離用テープ案内手段１７２のフレーム
１７３に対して、各々軸１７０ｂ、軸１７１ｂによって
揺動自在に支持されている。

【００７２】図１９は、剥離用テープ案内手段１７２を
拡大して示す正面図であって、フレーム１７３の上部の
一端部には、主アーム１７０と反対の方向を指向させて
支持アーム１７４の基端部側が軸１７４ａを中心として
揺動自在に支持されており、この軸１７４ａには固定側
ローラ１７５が回動自在に支持されている。

【００７３】支持アーム１７４の先端部側には揺動側ロ
ーラ１７６が軸１７６ａを中心として回動自在に支持さ
れ、支持アーム１７４のスプリングフック１７４ｂとフ
レーム１７３とにスプリング１７７が掛け渡され、常に
揺動側ローラ１７６はスプリング１７７の復元力を受
け、軸１７４ａを中心として図１９において時計回りに
旋回するように付勢されている。剥離用テープ１６５
は、テープ供給手段１６６（図１８）の下部に設けられ
た案内ローラ１６６ａから揺動側ローラ１７６を経由し
てテープ回収手段１６７に送り込まれており、案内ロー
ラ１６６ａと揺動側ローラ１７６間では、水平になると
ともに接着面が上方を向くように構成される。

【００７４】次に、上記構成を有する偏光板貼付装置の
動作について図３乃至図２３を参照しながら詳細に説明
する。

【００７５】図３において、前工程より偏光板１の貼付
面を上にして搬送される液晶パネル２をパネル供給機構
部３の検出センサ２６ａによって検出すると、モータ２
５の駆動によりころ２０が回転し、液晶パネル２を矢印
Ｃ方向に搬送し、検出センサ２６ｂによって液晶パネル
２を検出すると、モータ２５を停止する。

【００７６】図５において、上記停止位置は、搬送機構
部５の供給位置と同一位置であって、液晶パネル２の先
端部（搬送方向の先頭）が基準プレート５６に対して隙
間が開くように液晶パネル２が停止し、アクチュエータ
５５の駆動によって真空吸着しながらパット５１が上昇
し、ころ２０上の液晶パネル２を持ち上げて保持する。
この状態で、スライダ５８によって位置決め位置まで搬
送した後、吸着を切ってパット５１を下降させ、テーブ
ル５０上に液晶パネル２を移動させる。

【００７７】図４において、搬送機構部５（図５）のテ
ーブル５０上の液晶パネル２を初めにＹ方向のローラ３
０ａで位置決めするが、パルス系モータ４１の駆動によ
って内側（液晶パネル２方向）に移動する第１アーム３
１ａと、第２アーム３１ｂに取り付けられたロ−ラ３０
ａ間の距離が、液晶パネル２のＹ方向寸法より小さくな
るようにパルス系モータ４１を駆動させると、その差分
だけアーム３１ｂが後退し、スプリング３３によって常
に対向側のアーム３１ａ側に液晶パネル２が押し付けら
れる。

【００７８】この状態で、アクチュエータ４５の駆動で
ローラ３０ｂを下降させ、Ｘ方向にスライダ４６によっ
て移動させる。液晶パネル２は、ローラ３０ａに案内さ
れながら基準プレート５６（図５）とローラ３０ｂ間に
挟み込まれ、Ｘ、Ｙ方向の位置決めが終了する。

【００７９】ここで、スライダ４６とスプリング３３の
液晶パネルを押す方向の推力は、常に２〜３ｋｇ以下に
なるように制御され、液晶パネル２の割れ、欠けを少な
くするためにローラ３０ａ、３０ｂの材質は、樹脂（デ
ルリン、ピーク材等）を用い、さらに液晶パネルに対す
る接触速度が制御できる構成とした。

【００８０】液晶パネル２の位置決めが終了すると、図
５においてテーブル５０の吸着孔５０ａによって真空保
持し、位置決め機構部４のローラ３０ａ、３０ｂが各々
元の位置に戻る。ローラ３０ａの戻る位置は、第１ねじ
プレート３６ａに取り付けられた画像処理装置４８が液
晶パネル２の図示しないアライメント上になる位置であ
る。

【００８１】液晶パネル２は、図５のスライダ５８によ
って貼付位置に搬送されるが、移動途中において液晶パ
ネル２の図示しないアライメントが、位置決め機構部４
の画像処理装置４８の下方で一旦停止し、事前に登録さ
れた液晶パネル２の図示しないアライメント位置との差
を画像処理装置によって取り込む。

【００８２】図９及び図１０において、偏光板供給機構
部７のテーブル上に段積みされる偏光板１は、接着面
（セパレータ貼付面）が下になっている。段積みされた
偏光板１の上方においてパット用アクチュエータ１０６
によってパット１０２が下降し、その状態でヘッドブラ
ケット１１２が下降する。パット１０２は、図１０のＬ
点の高さまで下降し、この状態で段積みされた偏光板１
がリニアドモータ９７の駆動により上昇する。偏光板１
の最上段の高さが図１０のＬ点の高さになると、検出セ
ンサ１１０によって偏光板１を検出し、リニアドモータ
９７を停止させ、パット１０２によって偏光板１の吸着
を行う。

【００８３】その後、段積みされた偏光板１を元の位置
まで下降させ、パット用アクチュエ−タ１０６によって
左右に配置したパット１０２を各々上下移動させ、吸着
した偏光板１に歪みが発生するように動作することと、
この動作中、常にノズル１００よりエアーを吹き付ける
ことで偏光板１が２枚以上重なって保持されないように
している。

【００８４】また、ガイドシャフト８５ａ、８５ｂ間
（Ｘ、Ｙ方向の距離）は、適宜な寸法に切断された偏光
板１の外形＋αの距離で配置されており、材質は、接着
剤が付着しにくい樹脂系を用いている。パット１０２で
吸着保持した偏光板１をスライダＺ１１３、スライダＸ
１１４によって上昇させた後、偏光板位置決め部上方ま
で移動し、偏光板１を下降させテーブル１３６（図１２
乃至図１４）上に移動する。

【００８５】図９、図１０及び図１２乃至図１４におい
て、パット１０２の吸着を切った後、上昇させ、押さえ
プレート１０７を押さえプレート用アクチュエータ１０
９によって下降させるが、押さえプレート１０７の下面
とテーブル１３６の上面との距離が、２〜３mmになるよ
うに配置し、その隙間の中で偏光板１のＸ、Ｙ方向での
位置決めをピン１２０ａ、１２０ｂの移動によって行
う。

【００８６】ピン１２０ａ、１２０ｂ間の距離、ピン１
２０ａ、１２０ｃ間の距離は、ともに偏光板１の外形寸
法より−α分だけ少なくなるようにピン１２０ａ、１２
０ｂを移動させると、ピン１２０ａが偏光板１と接触後
ピン１２０ａを固定するガイドテーブル１２１が後退
し、スプリング１２４によって常に偏光板１がピン１２
０ｂ、１２０ｃ側に押し付けられる。このときスプリン
グ１２４によって発生する押圧力は、１００〜３００ｇ
／１ヶ所になるように設定されている。

【００８７】偏光板１の位置決めが終了すると、図１３
において、テーブル１３６がテーブル用アクチュエータ
１３９によって上昇し、偏光板１を押さえプレート１０
７（図９及び図１０）の下面とテーブル１３６の上面と
で挟み込む。テーブル１３６の図示しない吸着孔により
偏光板１を吸着保持した後、偏光板供給機構部７のヘッ
ドブラケット１１２を上昇させて元の位置に戻すと、テ
ーブル１３６は、ヘッドブラケット１１２の上昇ととも
に上昇し、ピン１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃの上端部
より高い位置で停止し、その後スライダ１４１によって
位置決めが終了した偏光板１を貼付機構部９の下方まで
搬送する。

【００８８】図１５において、スライダＺ１６０によっ
てスクリーン１５０ａを偏光板１に接触するように下降
させる。この状態でテーブル１３６（図１３）の吸着を
切りながらボックス１５７の吸引を行い、スクリーン１
５０ａを介して偏光板１を吸引保持し、ボックス１５７
を元の高さに戻すとともに、偏光板位置決め機構部８も
元の位置に戻す。

【００８９】ボックス１５７（図１５）のスクリーン１
５０ａ面に保持された偏光板１は、図１８において、剥
離機構部１０の剥離用テープ案内手段１７２が移動する
領域の上方に設置される。押出しスライダ１６８によっ
て、剥離用テープ案内手段１７２が同図において左方向
に移動し、実線で示す位置から想像線で示す位置まで移
動する。移動後主アーム１７０を軸１７０ａを中心とし
て、図１８において時計方向に揺動させると、揺動側ロ
ーラ１７６が貼付機構部９のスクリーン面に保持した偏
光板１の表面を被覆しているセパレータの端部に押圧さ
れる。この揺動側ローラ１７６には剥離用テープ１６５
を巻回してあり、剥離用テープ１６５の接着面は偏光板
１のセパレータと向き合っているので剥離用テープ１６
５が偏光板１のセパレータに押圧され接着する。

【００９０】この状態から押出しスライダ１６８を前述
の逆方向に移動させると、剥離用テープ案内手段１７２
が、右側に水平移動することで剥離用テープ１６５も追
従してテープ回収手段１６７へと移動するように剥離用
テープ案内手段１７２の移動と同期させてテープ回収手
段１６７によって剥離用テープ１６５を巻き取ってい
る。

【００９１】剥離用テープ１６５に密着して付着した偏
光板１のセパレータは、偏光板１から徐々に剥離し、テ
ープ回収手段１６７の方向に移動する。剥離用テープ案
内手段１７２が、図１８において同様の位置まで押出し
スライダ１６８によって戻ると、偏光板１のセパレータ
は、完全に剥離され、接着面を下方にした偏光板１は、
図１５の貼付機構部９のボックス１５７によって吸引保
持され、スライダＹ１６１によって搬送機構部５の貼付
位置上方まで移動する。

【００９２】移動途中において搬送機構部５（図５）の
画像処理装置５９上で停止し、画像処理装置５９によっ
て偏光板１のコーナの位置と事前に画像処理装置５９に
登録した位置との差を取り込む。その後、位置決め機構
部４の画像処理装置４８と、搬送機構部５の画像処理装
置５９とで取り込んだ液晶パネル２、偏光板１の位置ず
れ量を、搬送機構部５のスライダ５８の貼付停止位置と
貼付機構部９のスライダＹ１６１の貼付側停止位置に付
加し補正する。その後、スライダＺ１６０（図１５）に
よって偏光板１を下降させる。

【００９３】図２０乃至図２３は、偏光板１の貼付状態
図であって、図２０において、Ｍ寸法まで下降した偏光
板１の接着面は、液晶パネル２の貼付面に対して、平行
に配置されている。Ｍ寸法は、偏光板１の材質によって
変動するが、通常０．５mm前後の寸法である。

【００９４】この状態からローラ１５１、プッシュバー
１５５を各々の駆動源であるローラ用アクチュエータ１
５３、プッシュバー用アクチュエータ１５６によって下
降させる。図２１において、搬送機構部５（図５）のテ
ーブル５０上に吸着保持した液晶パネル２の貼付面の一
端と偏光板１の接着面の一端が合わされている。また、
液晶パネル２の貼付面と同等の高さまでプッシュバーが
下降しスクリーン１５０ａを押すことでローラ１５１と
プッシュバー１５５間のスクリーン１５０ａは、液晶パ
ネル２の貼付面と同一の高さになる。その後、ローラ用
スライダ１５４によってローラ１５１を液晶パネル２の
貼付面の他端方向に平行に移動させ、この動作中偏光板
１は常に吸引されている。

【００９５】図２２は、スライダＹ１６１によって移動
するローラ１５１が偏光板１を貼り付ける途中の状態を
示しているが、ローラ１５１が走行した後のスクリーン
１５０ａは、貼り付けられた偏光板１に密着しているた
め、偏光板１を吸引保持した状態と変動が無く偏光板１
の吸引力が落ちない。そのため、貼付途中で偏光板１
が、液晶パネル２に先着することが無くなり、気泡が発
生しない貼付が可能となった。

【００９６】図２３は、偏光板１の貼付が終了した状態
を示す図であるが、この後、ボックス１５７の吸引を止
め、図示しない圧力制御機器によってボックス１５７内
の圧力を正圧に戻しつつローラ１５１を上昇させ、プッ
シュバー１５５の上昇後、貼付機構部９を元の状態に戻
し貼り付け動作を終了する。

【００９７】図５及び図６において、偏光板１の貼付が
終了すると、搬送機構部５のテーブル５０の吸着を止
め、アクチュエータ５５の駆動により真空吸着しながら
パット５１が上昇し、テーブル５０上の偏光板１が貼付
された液晶パネル２を持ち上げ保持する。この状態でス
ライダ５８によって反転位置まで搬送後パット５１を下
降させ、液晶パネル２を反転機構部６のころ７１上に移
動させる。

【００９８】図７において、パット６０を上にして反転
アーム６１をスライダ６８によって下降させる。この状
態で、ころ上に移動した液晶パネル２をモータ７６の駆
動により搬送し、排出側の検出センサ７７ｂによって停
止する。反転アーム６１のパット６０を吸着させながら
スライダ６８によって上昇させると、上昇端でパット６
０によって液晶パネル２が吸着保持され、回転用アクチ
ュエータ６５によって反転アーム６１を反転させること
で液晶パネル２の表裏を上下逆にする。

【００９９】スライダ６８によって反転アーム６１を下
降させると、液晶パネル２は、表裏を逆にして搬送のこ
ろ７１上に移動する。その後反転アーム６１を上昇させ
て液晶パネル２を搬出し、同様に配置した機構部によっ
て液晶パネル２のもう一面に偏光板１を貼り付ける。

【０１００】尚、上記実施例においては、図１６に示す
ように、液晶パネル２の上方に偏光板１を配置したが、
これらを逆に配置することも可能である。本発明にかか
る貼付方法では、その姿勢に関係なく液晶パネル２の貼
付面に偏光板１を気泡を発生させることなく貼り付ける
ことができる。その理由は、貼付開始から終了まで偏光
板１を吸着保持しながら貼り付けるため、その姿勢の変
化で貼付状態に影響を持たせないからである。

【０１０１】また、図２４において、テーブル５０上に
配置した複数枚（同図では４枚）の液晶パネル２に偏光
板１を貼り付けることもでき、この場合１回の貼付動作
（図２０〜２３）で順次偏光板１を貼り付けることがで
きる。

【０１０２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
液晶パネルと偏光板との間に気泡が閉じ込められるのを
防止し、偏光板の表面に傷をつけない偏光板貼付方法及
び装置を提供することができる。

【０１０３】また、本発明によれば、上記に加えて、偏
光板の供給、剥離と貼付を連続して行え、片面または両
面に偏光板を自動的に貼付できる貼付装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる偏光板貼付装置の一実施例を示
す全体ブロック図である。

【図２】図１のＡ部斜視図である。

【図３】図１の偏光板貼付装置のパネル供給機構部を示
す斜視図である。

【図４】図１の偏光板貼付装置の位置決め機構部を示す
斜視図である。

【図５】図１の偏光板貼付装置の搬送機構部を示す斜視
図である。

【図６】図５の搬送機構部を示す正面図である。

【図７】図１の偏光板貼付装置の反転機構部を示す斜視
図である。

【図８】図７のＤ部断面図である。

【図９】図１の偏光板貼付装置の偏光板供給機構部を示
す側面図である。

【図１０】図９のＦ−Ｆ線断面図である。

【図１１】図１０のＧ−Ｇ線矢視図である。

【図１２】図１の偏光板貼付装置の偏光板位置決め機構
部を示す側面図である。

【図１３】図１２のＨ−Ｈ線断面図である。

【図１４】図１３のＩ−Ｉ線断面図である。

【図１５】図１の偏光板貼付装置の貼付機構部を示す斜
視図である。

【図１６】図１５のＪ−Ｊ線断面図である。

【図１７】図１５のＫ矢視図である。

【図１８】図１の偏光板貼付装置の剥離機構部を示す正
面図である。

【図１９】図１の偏光板貼付装置の剥離用テープ案内手
段を示す拡大図である。

【図２０】図１の偏光板貼付装置を使用して偏光板を貼
り付ける状態を示す概略図である。

【図２１】図１の偏光板貼付装置を使用して偏光板を貼
り付ける状態を示す概略図である。

【図２２】図１の偏光板貼付装置を使用して偏光板を貼
り付ける状態を示す概略図である。

【図２３】図１の偏光板貼付装置を使用して偏光板を貼
り付ける状態を示す概略図である。

【図２４】本発明にかかる偏光板貼付装置のもう一つの
実施例を示す斜視図である。

【図２５】従来の偏光板貼付装置の一例を示す正面図で
ある。

【図２６】従来の偏光板貼付装置の他の例を示す正面図
である。

【符号の説明】

１ 偏光板 ２ 液晶パネル ３ パネル供給機構部 ４ 位置決め機構部 ５ 搬送機構部 ６ 反転機構部 ７ 偏光板供給機構部 ８ 偏光板位置決め機構部 ９ 貼付機構部 １０ 剥離機構部 ２０ ころ ２１ａ、２１ｂ シャフト ２２ａ、２２ｂ プリー ２３ 補助プリー ２４ ベルト ２５ モータ ２６ａ、２６ｂ 検出センサ ２７ ブラケット ２８ カバー ３０ａ、３０ｂ ローラ ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ アーム ３２ ガイドテーブル ３３ スプリング ３４ａ、３４ｂ スプリングシャフト ３５ ストッパ ３６ａ 第１ねじプレート ３６ｂ 第２ねじプレート ３７ ねじシャフト ３８ａ、３８ｂ ねじ支持体 ３９ カップリング ４０ モータプレート ４１ パルス系モータ ４２ スライドガイド ４３ ベース ４４ ブラケット ４５ アクチュエータ ４６ スライダ ４７ スライダ用ブラケット ４８ 画像処理装置 ５０ テーブル ５０ａ 吸着孔 ５１ パット ５２ シャフト ５３ リニアガイド ５４ プレート ５５ アクチュエータ ５６ 基準プレート ５７ 支柱 ５８ スライダ ５９ 画像処理装置 ６０ パット ６１ 反転アーム ６１ａ 吸着孔 ６２ 回転シャフト ６２ａ 吸着孔 ６３ ハウジング ６４ａ、６４ｂ プリー ６５ 回転用アクチュエータ ６６ ベルト ６７ アーム ６８ スライダ ６９ ブラケット ７０ カバー ７１ ころ ７２ａ、７２ｂ シャフト ７３ａ、７３ｂ プリー ７４ 補助プリー ７５ ベルト ７６ モータ ７７ａ、７７ｂ 検出センサ ７８ ブラケット ７９ カバー ８５ａ、８５ｂ ガイドシャフト ８６ 移動ブロック ８７ 固定ブロック ８８ リニアガイド ８９ ベルトホルダ ９０ａ 駆動プリー ９０ｂ 従動プリー ９１ パルス系モータ ９２ ベルト ９３ Ｚ軸ガイド ９４ テーブル用シャフト ９５ 第１プレート ９６ テーブル ９７ リニアドモータ ９７ａ ねじシャフト ９８ ベースプレート ９９ カバー １００ ノズル １０１ ノズル用ブラケット １０２ パット １０３ パット用シャフト １０４ 第１リニアブッシュ １０５ 第２プレート １０６ パット用アクチュエータ １０７ 押さえプレート １０８ 第２リニアブッシュ １０９ 押さえプレート用アクチュエータ １１０ 検出センサ １１１ センサブラケット １１２ ヘッドブラケット １１３ スライダＺ １１４ スライダＸ １１５ ブラケット １２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ ピン １２１ ガイドテーブル １２２ ストッパ １２３ａ、１２３ｂ スプリングシャフト １２４ スプリング １２５ スライド第１プレート １２６ スライド第２プレート １２７ａ 第１ねじシャフト １２７ｂ 第２ねじシャフト １２８ａ 第１ねじプレート １２８ｂ 第２ねじプレート １２９ リニアガイド １３０ ねじ支持体 １３１ａ、１３１ｂ プリー １３２ａ、１３２ｂ パルス系モータ １３３ ベルト １３４ 固定ブロック １３５ スライドベース １３６ テーブル １３７ ガイドシャフト １３８ リニアブッシュ １３９ テーブル用アクチュエータ １４０ カバー １４１ スライダ １５０ スクリーン枠 １５０ａ スクリーン １５１ ローラ １５２ ローラ用ブロック １５３ ローラ用アクチュエータ １５４ ローラ用スライダ １５５ プッシュバー １５６ プッシュバー用アクチュエータ １５７ ボックス １５８ 吸引ダクト １５９ 第１ブラケット １６０ スライダＺ １６１ スライダＹ １６２ 第２ブラケット １６５ 剥離用テープ １６６ テープ供給手段 １６６ａ 案内ローラ １６７ テープ回収手段 １６８ 押出しスライダ １６９ 支持ブラケット １７０ 主アーム １７０ａ 軸 １７０ｂ 軸 １７１ 副アーム １７１ｂ 軸 １７２ 剥離用テープ案内手段 １７３ フレーム １７４ 支持アーム １７４ａ 軸 １７４ｂ スプリングフック １７５ 固定側ローラ １７６ 揺動側ローラ １７６ａ 軸 １７７ スプリング

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液晶パネルに接着層を有する偏光板を貼
   り付ける方法であって、 前記液晶パネルの前記偏光板を貼付する面に対して平行
   にスクリーンを配置し、 前記スクリーンを介して、前記偏光板の前記接着層を有
   する面の反対側の面の全面を吸引することにより、前記
   接着層を有する面を前記液晶パネルに対向させながら、
   前記液晶パネルに対して所定の間隔を開けて前記偏光板
   を保持し、 前記スクリーンを押圧することにより、前記偏光板の前
   記接着層を有する面の一端を前記液晶パネルに押圧し、 前記スクリーンの前記偏光板を保持する側の反対側の面
   に当接可能なローラによって前記スクリーンを前記液晶
   パネル側に押圧しながら、該ローラを前記偏光板の前記
   一端から他端まで移動させることにより、前記偏光板の
   前記一端から前記他端までを前記液晶パネルに貼付する
   ことを特徴とする偏光板貼付方法。
2. 【請求項２】 複数の前記液晶パネルを前記スクリーン
   に対して配置し、 前記液晶パネルと同数の前記偏光板を前記液晶パネルに
   対向して前記スクリーンによって保持し、 前記スクリーンを押圧することにより、前記偏光板のう
   ちの一枚の偏光板の接着層を有する面の一端を前記液晶
   パネルに押圧し、 前記ローラによって前記スクリーンを前記液晶パネル側
   に押圧しながら、該ローラを前記偏光板のうちの一枚の
   偏光板の前記一端から他の偏光板まで移動させることに
   より、前記複数の偏光板のすべてを前記複数の液晶パネ
   ルに貼付することを特徴とする請求項１記載の偏光板貼
   付方法。
3. 【請求項３】 前記スクリーンは、厚さが０．０５〜
   ０．３mmの範囲内で、メッシュ数が８０〜１４０／cmの
   範囲内であって、帯電防止加工が施され、前記偏光板吸
   引範囲以外には目張りが施され、スクリーン枠に帳設さ
   れていることを特徴とする請求項１または２記載の偏光
   板貼付方法。
4. 【請求項４】 液晶パネルに接着層を有する偏光板を貼
   り付ける偏光板貼付装置であって、 前記液晶パネルの前記偏光板を貼付する面に対して平行
   に配置されたスクリーンと、 前記スクリーンを介して、前記偏光板の前記接着層を有
   する面の反対側の面の全面を吸引することにより、前記
   接着層を有する面を前記液晶パネルに対向させながら、
   前記液晶パネルに対して所定の間隔を開けて前記偏光板
   を保持する吸引手段と、 前記スクリーンを介して前記偏光板の前記接着層を有す
   る面の一端を前記液晶パネルに押圧する押圧手段と、 前記スクリーンの前記偏光板を保持する側の反対側の面
   に当接可能に備えられるとともに、前記スクリーンを前
   記液晶パネル側に押圧しながら移動可能なローラとを備
   えることを特徴とする偏光板貼付装置。
5. 【請求項５】 前記スクリーンは、厚さが０．０５〜
   ０．３mmの範囲内で、メッシュ数が８０〜１４０／cmの
   範囲内であって、帯電防止加工が施され、前記偏光板吸
   引範囲以外には目張りが施されていることを特徴とする
   請求項４記載の偏光板貼付装置。
6. 【請求項６】 さらに、前記液晶パネルをテーブル上で
   保持し、前記液晶パネルの供給位置、位置決め位置、偏
   光板貼付位置の各位置に前記液晶パネルを搬送する搬送
   機構部と、 前記テーブル上の前記液晶パネルをパルス駆動の開閉機
   構を有するピンで挟み込んで位置決めする位置決め機構
   部と、 段積みされた前記偏光板を一枚ずつ偏光板位置決め機構
   部まで搬送する偏光板供給機構部と、 前記供給された偏光板をパルス駆動の開閉機構を有する
   ピンで挟み込んで位置決めする偏光板位置決め機構部
   と、 前記位置決めした偏光板を前記スクリーンを介して吸引
   するボックスによって保持し前記偏光板の接着面に貼ら
   れたセパレータを剥離機構部によって剥離した後、前記
   液晶パネルの貼付位置まで移動する貼付機構部とを備え
   たことを特徴とする請求項４または５記載の偏光板貼付
   装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の偏光板貼付装置に、さら
   に、前記偏光板貼付装置に前記液晶パネルを投入するた
   めのパネル供給機構部と、前記偏光板の貼付が終了した
   前記液晶パネルを真空吸着によって保持して反転する反
   転機構部とを備えた偏光板貼付装置を、連続して２機配
   置したことを特徴とする偏光板貼付装置。
8. 【請求項８】 前記液晶パネルのアライメントと前記偏
   光板のコーナを各々の画像処理装置によって認識し、前
   記液晶パネルに前記偏光板を貼り付ける時の位置を補正
   しながら前記液晶パネルに前記偏光板を貼り付けること
   を特徴とする請求項４乃至７のいずれかに記載の偏光板
   貼付装置。