KR102514380B1 - 편광판 부착 장치 및 부착 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 부착 장치는 표시 패널이 배치되는 제1 스테이지를 갖는 표시 패널 흡착부, 표시 패널의 일면에 부착되는 편광판이 배치되는 제2 스테이지를 갖는 편광판 흡착부 및 편광판의 컬 모양을 측정하고 측정된 편광판의 컬 모양을 기초로, 편광판의 부착 방향을 결정하는 컬 모양 확인부를 포함하고, 제1 스테이지 및 제2 스테이지 중 적어도 하나는 결정된 부착 방향을 기초로 회전한다.

Description

편광판 부착 장치 및 부착 방법{APPARATUS FOR ATTACHING POLARIZER AND METHOD THEREOF}
본 발명은 편광판 부착 장치 및 부착 방법에 관한 것이다.
표시 장치는 멀티미디어의 발달과 함께 그 중요성이 증대되고 있다. 이에 부응하여 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display, LCD), 유기 발광 표시 장치(Organic Light Emitting Display, OLED) 등과 같은 여러 종류의 표시 장치가 사용되고 있다.
그 중 액정 표시 장치는 현재 가장 널리 사용되고 있는 평판 표시 장치 중 하나로서, 화소 전극과 공통 전극 등 전기장 생성 전극(field generating electrode)이 형성되어 있는 두 장의 기판과 그 사이에 개재되는 액정층을 포함한다. 액정 표시 장치는 전기장 생성 전극에 전압을 인가하여 액정층에 전기장을 생성하고, 이를 통하여 액정층의 액정 분자들의 방향을 결정하고 입사광의 편광을 제어함으로써 영상을 표시한다.
액정 표시 장치는 전기적인 신호를 영상으로 표시할 수 있는 액정 패널을 구비한다. 액정 패널의 외면에는 편광판이 부착되어 전체 방향으로 진동하는 빛을 특정 방향으로만 진동하는 빛으로 편광시켜, 원하는 영상이 구현되도록 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 줄기포를 최소화할 수 있는 편광판 부착 장치 및 그 부착 방법을 제공한다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 부착 장치는 표시 패널이 배치되는 제1 스테이지를 갖는 표시 패널 흡착부, 상기 표시 패널의 일면에 부착되는 편광판이 배치되는 제2 스테이지를 갖는 편광판 흡착부, 상기 편광판의 컬 모양을 측정하고 측정된 상기 편광판의 컬 모양을 기초로, 상기 편광판의 부착 방향을 결정하는 컬 모양 확인부를 포함하고, 상기 제1 스테이지 및 상기 제2 스테이지 중 적어도 하나는 상기 결정된 부착 방향을 기초로 회전한다.
또한, 상기 편광판의 컬 모양은, 상기 컬의 높이, 상기 컬의 방향 및 상기 컬의 종류를 포함할 수 있다.
또한, 상기 컬 모양 확인부는, 상기 편광판의 컬 모양을 측정하는 측정부 및 상기 측정된 편광판의 컬 모양과 사전에 저장된 편광판의 컬 모양을 비교하고, 상기 비교 결과를 기초로 상기 편광판의 부착 방향을 결정하는 부착 방향 결정부를 포함할 수 있다.
또한, 측정부는, 상기 편광판의 컬을 측정하는 3차원 측정기 또는 카메라를 포함할 수 있다.
또한, 상기 편광판은 장변 및 상기 장변보다 길이가 짧은 단변을 포함하며, 상기 컬 모양 확인부는 상기 편광판의 컬이 상기 편광판의 장변 방향으로 발생된 경우 상기 편광판의 부착 방향을 상기 편광판의 단변 방향으로 결정하고, 상기 편광판의 컬이 상기 편광판의 단변 방향으로 발생된 경우 상기 편광판의 부착 방향을 상기 편광판의 장변 방향으로 결정할 수 있다.
또한, 상기 표시 패널을 세정하는 표시 패널 세정부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 스테이지는 상기 표시 패널을 흡착시키는 복수의 제1 흡착홀을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 스테이지는 상기 편광판을 흡착시키는 복수의 제2 흡착홀을 포함할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 부착 방법은 표시 패널이 배치된 제1 스테이지 및 제1 편광판이 배치된 제2 스테이지를 준비하는 단계, 상기 제1 편광판의 컬 모양을 측정하는 단계, 상기 측정된 제1 편광판의 컬 모양을 기초로 상기 표시 패널에 부착되는 상기 제1 편광판의 부착 방향을 결정하는 단계 및 상기 결정된 부착 방향을 기초로 상기 제1 스테이지 및 상기 제2 스테이지 중 적어도 하나를 회전시켜 상기 제1 편광판을 상기 표시 패널에 부착하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 편광판의 컬 모양을 측정하는 단계는, 상기 컬의 높이, 상기 컬의 방향 및 상기 컬의 종류를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 편광판의 부착 방향을 결정하는 단계는, 상기 측정된 제1 편광판의 컬 모양과 사전에 저장된 편광판의 컬 모양을 비교하는 단계 및 상기 비교 결과에 따라 부착 방향을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 편광판은 장변 및 상기 장변보다 길이가 짧은 단변을 포함하고, 상기 제1 편광판의 부착 방향을 결정하는 단계는, 상기 제1 편광판의 컬이 상기 제1 편광판의 장변 방향으로 발생된 경우 상기 제1 편광판의 부착 방향을 상기 제1 편광판의 단변 방향으로 결정하고, 상기 제1 편광판의 컬이 상기 제1 편광판의 단변 방향으로 발생된 경우 상기 제1 편광판의 부착 방향을 상기 제1 편광판의 장변 방향으로 결정할 수 있다.
또한, 상기 제1 편광판의 부착 방향이 장변 방향인 경우 상기 제1 편광판의 장변이 상기 표시 패널에 접촉될 수 있도록 상기 제1 및 제2 스테이지 중 하나를 회전시키고, 상기 제1 편광판의 부착 방향이 단변 방향인 경우 상기 제1 편광판의 단변이 상기 표시 패널에 접촉될 수 있도록 상기 제1 및 제2 스테이지 중 하나를 회전시킬 수 있다.
또한, 상기 제1 편광판의 컬 모양을 측정하는 단계는, 상기 제1 편광판의 컬을 측정하는 3차원 측정기 또는 카메라를 이용할 수 있다.
또한, 상기 제1 편광판이 제거되고, 상기 제2 편광판이 부착된 제2 스테이지를 준비하는 단계, 상기 제2 편광판의 컬 모양을 측정하고, 측정된 제2 편광판의 컬 모양을 기초로 상기 제2 편광판의 부착 방향을 결정하는 단계 및 상기 제2 편광판의 결정된 부착 방향을 기초로 상기 제1 스테이지 및 제2 스테이지 중 적어도 하나를 회전시켜 상기 제2 편광판을 상기 표시 패널의 일면에 대향되는 타면에 부착시키는 단계를 포함할 수 있다.
기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면 컬 모양에 따라 편광판의 부착 방향을 결정할 수 있으며, 결정된 부착 방향으로 편광판을 표시 패널에 부착시킴으로써 줄기포를 최소화할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 부착 장치를 개략적으로 나타낸 블락도이다.
도 2 및 도 3은 편광판에 발생되는 컬의 종류를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 편광판이 부착된 표시 패널을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 5는 편광판 부착 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 표시 패널이 제1 스테이지에 흡착되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 편광판의 컬 모양을 확인하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 및 도 9는 편광판을 표시 패널에 부착시키는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 부착 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 부착 장치의 효과를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이며, 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위해 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 부착 장치를 개략적으로 나타낸 블락도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 부착 장치(10)는 표시패널 제공부(100), 편광판 제공부(200) 및 편광판 부착부(300)를 포함할 수 있다.
표시 패널 제공부(100)는 표시 패널(DP, 도 4 참조)이 투입되는 표시 패널 투입부(110), 투입된 표시 패널(DP)을 세정하는 표시 패널 세정부(120) 및 표시 패널(DP)이 흡착되는 제1 스테이지(131, 도 4 참조)를 갖는 표시 패널 흡착부(130)를 포함할 수 있다.
표시 패널 투입부(110)는 표시 패널(DP)의 부착 공정을 수행할 수 있도록 표시 패널(DP)이 투입될 수 있다. 표시 패널(DP)은 일 실시예로 컨베이어 벨트 또는 흡착기 등을 통해 표시 패널 투입부(110)에 유입될 수 있다.
표시 패널 세정부(120)는 투입된 표시 패널(DP)의 이물질 등을 제거하기 위해 표시 패널(DP)을 세정할 수 있다. 도면에는 도시하지 않았으나, 표시 패널 제공부(100)는 표시 패널(DP)이 세정되기 이전 또는 이후에 표시 패널(DP)의 불량 유무를 검사하기 위한 표시 패널 검사부를 더 포함할 수 있다. 표시 패널 검사부는 표시 패널의 불량 유무를 확인할 수 있다.
표시 패널 흡착부(130)는 표시 패널(DP)이 배치될 수 있다. 보다 상세하게는, 표시 패널 흡착부(130)는 표시 패널(DP)이 흡착되는 제1 스테이지(131, 도 4 참조), 상기 제1 스테이지(131)를 구동시키는 제1 구동부 및 상기 제1 구동부의 운전을 제어하는 제1 제어부를 포함할 수 있다. 제1 스테이지(131)는 복수 개 일 수 있으며, 표시 패널(DP)이 안착될 수 있다. 제1 구동부는 표시 패널(DP)이 안착된 제1 스테이지(131)의 위치를 변경시킬 수 있으며, 제1 제어부는 상기 제1 구동부의 구동을 제어함으로써 제1 스테이지(131)의 위치를 정렬시킬 수 있다.
편광판 제공부(200)는 편광판 투입부(210), 컬 모양 확인부(220) 및 편광판 흡착부(230)를 포함할 수 있다. 편광판 제공부(200)는 표시 패널(DP)과 부착되는 제1 편광판(pol1, 도 4 참조) 또는 제2 편광판(pol2, 도 4 참조) 중 하나를 제공할 수 있다. 이하, 제1 편광판(pol1)을 기준으로 설명하기로 한다.
제1 편광판(pol1)은 편광판 투입부(210)에 제공될 수 있다. 컬 모양 확인부(220)는 제공된 제1 편광판(po1)의 컬(curl) 모양을 측정하고, 측정된 제1 편광판(po1)의 컬 모양을 기초로 제1 편광판(pol1)의 부착 방향을 결정할 수 있다. 컬 모양 확인부(220)에 대해서는 후술하기로 한다.
편광판 흡착부(230)는 편광판이 안착되는 제2 스테이지(231, 도 4 참조), 제2 스테이지(231, 도 4 참조)를 구동시키는 제2 구동부 및 상기 제2 구동부의 운전을 제어하는 제2 제어부를 포함할 수 있다.
제2 스테이지(231)는 복수 개 일 수 있으며, 제1 편광판(pol1)이 안착될 수 있다. 제2 제어부는 제2 구동부를 제어함으로써, 제1 편광판(pol1)이 안착된 제2 스테이지(231)를 구동시켜 제1 편광판(pol1)의 부착 위치를 조절할 수 있다.
편광판 부착부(300)는 편광판 제공부(200)를 소정의 각도로 기울여 표시 패널 제공부(100)와 맞물린 후, 가압을 통해 제1 편광판(pol1)을 표시 패널(DP)에 부착시킬 수 있다. 편광판 부착부(300)는 제1 편광판(pol1)을 표시 패널(DP)에 부착시키기 위한 압력을 제공하는 롤러(300a, 도 8 참조)를 포함할 수 있다.
도 2 및 도 3은 편광판에 발생되는 컬의 종류를 설명하기 위한 도면이다. 도 2 및 도 3에서는 임의의 편광판을 기준으로 설명하기로 한다. 한편, 설명의 편의를 위해 편광판을 면 형태로 도시하였으나, 편광판은 소정의 두께를 갖는다.
편광판은 통상적으로 온도 및 습도에 민감한 재질로 이루어지며, 이에 따라 편광판의 보관 조건이 만족되지 않는 경우에 컬이 발생된다. 편광판의 컬은 편광판의 휘어진 정도로 정의된다. 보다 상세히 설명하면, 편광판의 컬은 편광판을 평평한 정반 위에 올려놓은 후 정반에서부터 편광판의 가장 볼록한 부분의 높이로 수치화될 수 있다. 편광판은 장변 및 장변보다 길이가 짧은 단변을 포함한다.
여기서, 도 2의 (a)를 참조하면, 정반(도면 미도시)에서부터 편광판의 장변 방향의 일 측까지의 높이(h1)가 장변 방향의 컬 높이로 정의될 수 있다. 도 2의 (b)의 경우, 장변이 포물선 형상이며, 이에 따라, 정반에서부터 편광판의 장변 방향의 일 측까지의 높이(h2)가 장변 방향의 웨이브 컬 높이로 정의될 수 있다. 즉, 도 2의 (a) 및 (b)는 편광판의 장변 방향으로 컬이 형성된 경우를 도시하고 있다.
한편, 도 3을 참조하면, 편광판은 단변 방향으로도 컬이 형성될 수 있다. 즉, 도 3의 (a)와 같이, 정반에서부터 편광판의 단변 방향의 일 측까지의 높이(h3)가 단변 방향의 컬 높이로 정의될 수 있다. 도 3의 (b)의 경우, 단변이 포물선 형상이며, 이에 따라, 정반에서부터 편광판의 단변 방향의 일 측까지의 높이(h4)가 단변 방향의 컬 높이로 정의될 수 있다.
한편, 컬 높이(h1 내지 h4)가 소정의 값 이상인 편광판을 표시 패널에 부착하는 경우 합착 위치 불량이나 합착 틀어짐 문제가 발생될 수 있다.
도 4는 편광판이 부착된 표시 패널을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
표시 패널(DP)은 영상이 표시되는 표시 영역(DA) 및 표시 영역 주변에 위치하는 비표시 영역(NDA)을 포함한다. 표시 영역(DA)에는 복수의 화소(PX)들이 배치될 수 있다.
표시 패널(DP)의 일면에는 제1 편광판(pol1)이 부착될 수 있으며, 표시 패널(DP)의 타면에는 제2 편광판(pol2)이 부착될 수 있다.
제1 편광판(pol1) 및 제2 편광판(pol2)은 각각 일 방향으로 형성된 투과축을 가지며, 외부로부터 제공받은 광을 일 방향으로 투과시킬 수 있다. 한편, 본 명세서에서는 제1 편광판(pol1)을 표시 패널(DP)에 부착시키는 것을 기준으로 설명하기로 한다.
도 5는 편광판 부착 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 표시 패널이 제1 스테이지에 흡착되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 표시 패널(DP)은 제1 스테이지(131) 상에 배치될 수 있다. 여기서, 제1 스테이지(131) 상에는 진공 펌프와 연결되는 복수 개의 흡착 홀(132)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 제1 스테이지(131) 상에 표시 패널(DP)이 안착되면, 복수 개의 흡착 홀(132)을 통해 표시 패널(DP)이 흡착되어 표시 패널(DP)의 위치가 고정될 수 있다.
제1 스테이지(131)는 회전이 가능하도록 형성될 수 있다. 보다 상세하게는, 제1 스테이지(131)는 컬 모양 확인부(220, 도 1 참조)에 의해 결정된 부착 방향에 따라 회전할 수 있다. 이를 통해, 표시 패널(DP)에 부착되는 제1 편광판(pol1)의 부착 방향을 제1 편광판(pol1)의 장변 방향 및 단변 방향 중 하나로 부착될 수 있도록 한다.
한편, 제1 편광판(pol1)은 제2 스테이지(231) 상에 배치될 수 있다. 도면에는 도시하지 않았으나, 제2 스테이지(231) 상에는 복수의 흡착 홀이 형성될 수 있다. 이에 따라, 제2 스테이지(231) 상에 제1 편광판(pol1)이 안착되면, 복수 개의 흡착 홀을 통해 제1 편광판(pol1)이 흡착되어 제1 편광판(pol1)의 위치가 고정될 수 있다. 즉, 제2 스테이지(231)는 복수의 흡착 홀을 갖는 흡착 패드(pad)일 수 있다.
제2 스테이지(231)는 회전이 가능하도록 형성될 수 있다. 보다 상세하게는, 제2 스테이지(231)는 컬 모양 확인부(220, 도 1 참조)에 의해 결정된 부착 방향에 따라 회전할 수 있다. 이를 통해, 표시 패널(DP)에 부착되는 제1 편광판(pol1)의 부착 방향을 제1 편광판(pol1)의 장변 방향 및 단변 방향 중 하나로 부착될 수 있도록 한다.
즉, 제1 스테이지(131) 및 제2 스테이지(231)는 모두 회전이 가능하다. 이에 따라, 컬 모양 확인부(220)에 의해 결정된 제1 편광판(pol1)의 부착 방향을 기초로, 제1 및 제2 스테이지(131, 132) 중 적어도 하나가 회전함으로써 상기 부착 방향에 따라 제1 편광판(pol1)이 표시 패널(DP)에 부착될 수 있도록 한다.
도 7은 편광판의 컬 모양을 확인하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 8 및 도 9는 편광판을 표시 패널에 부착시키는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 부착 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
먼저, 표시 패널(DP)이 부착된 제1 스테이지(131) 및 제1 편광판(pol1)이 부착된 제2 스테이지(231)를 준비한다(S100). 표시 패널(DP)은 제1 편광판(pol1)이 부착되는 면과 대향되는 면이 제1 스테이지(131)와 접촉할 수 있도록 제1 스테이지(131)에 배치될 수 있다. 제1 편광판(pol1)이 부착된 제2 스테이지(231)는 상대적으로 제1 스테이지(131)의 상측에 소정의 경사를 갖도록 위치할 수 있다. 한편, 제1 편광판(pol1)은 통상적으로 보호 필름이 부착된 상태로 취급될 수 있으며, 이에 따라 제1 편광판(pol1)에 부착된 보호 필름은 표시 패널(DP)에 부착되기 전에 제거될 수 있다.
다음으로, 컬 모양 확인부(220)는 제1 편광판(pol1)의 컬 모양을 측정할 수 있다(S200). 이후, 컬 모양 확인부(220)는 측정된 편광판의 컬 모양을 기초로 표시 패널(DP)에 부착되는 제1 편광판(pol1)의 부착 방향을 결정할 수 있다(S300).
다만, 컬 모양 확인부(220)는 제1 편광판(pol1)이 제2 스테이지(231)에 배치된 이후에 제1 편광판(pol1)의 컬 모양을 측정하는 것으로 한정되는 것은 아니며, 제1 편광판(pol1)이 제2 스테이지(231)에 배치되기 이전에 제1 편광판(pol1)의 컬 높이, 컬 종류 및 컬 방향을 측정할 수도 있다.
도 7을 참조하여 보다 상세히 설명하면, 컬 모양 확인부(220)는 제1 편광판(pol1)의 컬 모양을 측정할 수 있다. 여기서, 컬 모양은 컬의 높이, 컬의 종류 및 컬의 방향을 포함할 수 있다. 컬 모양 확인부(220)는 제1 편광판(pol1)의 컬 모양을 측정하는 측정부를 포함할 수 있다.
측정부는 편광판의 컬 높이를 측정할 수 있는 3차원 측정기 또는 카메라를 포함할 수 있다. 예를 들어, 측정부가 3차원 측정기인 경우 도 7의 (a) 내지 (c)와 같이 제1 편광판(pol1)의 컬 높이, 컬의 종류 및 컬 방향을 확인할 수 있다.
컬 모양 확인부(220)는 측정부에 의해 측정된 편광판의 컬 모양과 사전에 저장된 컬 모양을 비교하고 비교 결과를 기초로 제1 편광판(pol1)의 부착 방향을 결정하는 부착 방향 결정부를 더 포함할 수 있다.
부착 방향 결정부는 제공받은 결과 정보와 사전에 저장된 컬 모양 정보를 비교할 수 있다. 이에 따라, 부착 방향 결정부는 사전에 컬 모양 정보를 저장하기 위한 메모리부를 포함할 수 있다. 부착 방향 결정부는 사전에 저장된 컬 모양 정보와 제공받은 결과 정보를 비교하여, 제1 편광판(pol1)의 부착 방향을 결정할 수 있다. 사전에 저장된 컬 모양 정보는 컬의 높이, 컬 종류 및 컬 방향 중 적어도 하나에 따른 이상적인 부착 방향을 포함할 수 있다.
여기서 이상적인 부착 방향이란, 편광판이 표시 패널에 부착되는 경우 컬로 인해 발생되는 줄기포를 최소화할 수 있는 부착 방향을 말한다. 부착 방향은 장변 방향과 단변 방향을 포함할 수 있다. 장변 방향 부착은 편광판의 장변부터 표시 패널에 접촉시켜 가압을 통해 부착하는 경우를 의미하며, 단변 방향 부착은 편광판의 단변부터 표시 패널에 접촉시켜 가압을 통해 부착하는 경우를 의미한다.
다음으로, 제1 스테이지(131) 및 제2 스테이지(231) 중 적어도 하나는 결정된 부착 방향을 기초로 회전을 수행하여, 제1 편광판(pol1)이 표시 패널(DP)에 상기 부착 방향에 따라 부착될 수 있도록 한다(S400).
도 8을 먼저 참조하여 상기 부착 방향이 단변 방향으로 결정된 경우의 부착을 설명하기로 한다.
도 8을 참조하면, 제1 스테이지(131) 및 제2 스테이지(231) 중 적어도 하나는 단변 방향으로 제1 편광판(pol1)이 표시 패널(DP)에 부착될 수 있도록 회전할 수 있다. 즉, 제1 스테이지(131) 및 제2 스테이지(231) 중 적어도 하나는 제1 편광판(pol1)의 단변 방향의 일 측이 표시 패널(DP)에 먼저 접촉될 수 있도록 회전될 수 있다. 이후, 롤러(300a)는 회전을 수행하여, 표시 패널(DP)의 일면에 배치된 제1 편광판(pol1)을 가압시킬 수 있다. 이에 따라 제1 편광판(pol1)은 단변 방향으로 표시 패널(DP)의 일면에 부착될 수 있다.
한편, 도 9를 참조하여 상기 부착 방향이 장변 방향으로 결정된 경우의 부착을 설명하기로 한다.
도 9를 참조하면, 제1 스테이지(131) 및 제2 스테이지(231) 중 적어도 하나는 장변 방향으로 제1 편광판(pol1)이 표시 패널(DP)에 부착될 수 있도록 회전할 수 있다. 즉, 제1 스테이지(131) 및 제2 스테이지(231) 중 적어도 하나는 제1 편광판(pol1)의 장변 방향의 일 측이 표시 패널(DP)에 먼저 접촉될 수 있도록 회전될 수 있다. 이후, 롤러(300a)는 회전을 수행하여, 표시 패널(DP)의 일면에 배치된 제1 편광판(pol1)을 가압시킬 수 있다. 이에 따라 제1 편광판(pol1)은 장변 방향으로 표시 패널(DP)의 일면에 부착될 수 있다.
도면에는 도시하지 않았으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 부착 장치(10)는 표시 패널(DP)의 타면에 제2 편광판(pol2)을 부착시키기 위해 표시 패널(DP)을 뒤집는 턴 오버 유닛(turn over unit)을 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 부착 장치(10)는 제2 편광판(pol2)의 컬 모양을 측정하고 측정된 컬 모양을 기초로 제2 편광판(pol2)의 부착 방향을 결정할 수 있다. 이후, 제2 편광판(pol2)이 부착되는 제2 스테이지(232) 및 표시 패널(DP)이 부착되는 제1 스테이지(132) 중 적어도 하나를 회전시켜 제2 편광판(pol2)을 표시 패널(DP)의 타면에 부착시킬 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 부착 장치의 효과를 설명하기 위한 도면이다.
도 11의 (a)는 종래 기술에 따라 하나의 부착 방향으로만 편광판을 표시 패널에 부착시켰을 때의 줄기포를 나타낸 도면이다. 도 11의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 부착 장치를 이용하여 컬 모양에 따라 부착 방향을 결정하여, 결정된 부착 방향에 따라 편광판을 표시 패널에 부착시켰을 때의 줄기포를 나타낸 도면이다.
도 11의 (a)의 경우 줄기포의 너비(h1)는 약 100um일 수 있다. 이에 반해, 도 11의 (b)의 경우 줄기포의 너비(h2)는 약 40um일 수 있다. 즉, 도 11의 (b)의 경우가 (a)의 경우에 비해 줄기포의 너비가 작은 것을 알 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 부착 장치(10)는 편광판의 컬의 모양을 측정하여 줄기포를 최소화시킬 수 있는 부착 방향을 결정하고, 결정된 부착 방향을 기초로 표시 패널(DP)이 배치되는 제1 스테이지(131) 및 편광판이 배치되는 제2 스테이지(231) 중 적어도 하나를 회전시켜 결정된 부착 방향에 따라 편광판을 표시 패널(DP)에 부착시킬 수 있다. 이를 통해, 컬의 모양을 고려하지 않은 채 한 방향으로만 부착시킨 경우에 비해 줄기포를 최소화시킬 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이지 않는 것으로 이해해야 한다.
10: 편광판 부착 장치;
100: 표시 패널 제공부;
200: 편광판 제공부;
300: 편광판 부착부;

Claims (15)

  1. 표시 패널이 배치되는 제1 스테이지를 갖는 표시 패널 흡착부;
    상기 표시 패널의 일면에 부착되는 편광판이 배치되는 제2 스테이지를 갖는 편광판 흡착부; 및
    상기 편광판의 컬 모양을 측정하고 측정된 상기 편광판의 컬 모양을 기초로, 상기 편광판의 부착 방향을 결정하는 컬 모양 확인부를 포함하고,
    상기 제1 스테이지 및 상기 제2 스테이지 중 적어도 하나는 상기 결정된 부착 방향을 기초로 회전하며,
    상기 컬 모양 확인부는,
    상기 편광판의 컬 모양을 측정하는 측정부; 및
    상기 측정된 편광판의 컬 모양과 사전에 저장된 편광판의 컬 모양을 비교하고, 상기 비교 결과를 기초로 상기 편광판의 부착 방향을 결정하는 부착 방향 결정부를 포함하는 편광판 부착 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 편광판의 컬 모양은,
    상기 컬의 높이, 상기 컬의 방향 및 상기 컬의 종류를 포함하는 편광판 부착 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 측정부는,
    상기 편광판의 컬을 측정하는 3차원 측정기 또는 카메라를 포함하는 편광판 부착 장치.
  5. 표시 패널이 배치되는 제1 스테이지를 갖는 표시 패널 흡착부;
    상기 표시 패널의 일면에 부착되는 편광판이 배치되는 제2 스테이지를 갖는 편광판 흡착부; 및
    상기 편광판의 컬 모양을 측정하고 측정된 상기 편광판의 컬 모양을 기초로, 상기 편광판의 부착 방향을 결정하는 컬 모양 확인부를 포함하고,
    상기 제1 스테이지 및 상기 제2 스테이지 중 적어도 하나는 상기 결정된 부착 방향을 기초로 회전하며,
    상기 편광판은 장변 및 상기 장변보다 길이가 짧은 단변을 포함하며,
    상기 컬 모양 확인부는 상기 편광판의 컬이 상기 편광판의 장변 방향으로 발생된 경우 상기 편광판의 부착 방향을 상기 편광판의 단변 방향으로 결정하고, 상기 편광판의 컬이 상기 편광판의 단변 방향으로 발생된 경우 상기 편광판의 부착 방향을 상기 편광판의 장변 방향으로 결정하는 편광판 부착 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 표시 패널을 세정하는 표시 패널 세정부를 더 포함하는 편광판 부착 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 스테이지는 상기 표시 패널을 흡착시키는 복수의 제1 흡착홀을 갖는 편광판 부착 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2 스테이지는 상기 편광판을 흡착시키는 복수의 제2 흡착홀을 갖는 편광판 부착 장치.
  9. 표시 패널이 배치된 제1 스테이지 및 제1 편광판이 배치된 제2 스테이지를 준비하는 단계;
    상기 제1 편광판의 컬 모양을 측정하는 단계;
    상기 측정된 제1 편광판의 컬 모양을 기초로 상기 표시 패널에 부착되는 상기 제1 편광판의 부착 방향을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 부착 방향을 기초로 상기 제1 스테이지 및 상기 제2 스테이지 중 적어도 하나를 회전시켜 상기 제1 편광판을 상기 표시 패널에 부착하는 단계를 포함하되,
    상기 제1 편광판의 부착 방향을 결정하는 단계는,
    상기 측정된 제1 편광판의 컬 모양과 사전에 저장된 편광판의 컬 모양을 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과에 따라 부착 방향을 결정하는 단계를 포함하는 편광판 부착 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제1 편광판의 컬 모양을 측정하는 단계는,
    상기 컬의 높이, 상기 컬의 방향 및 상기 컬의 종류를 포함하는 편광판 부착 방법.
  11. 삭제
  12. 표시 패널이 배치된 제1 스테이지 및 제1 편광판이 배치된 제2 스테이지를 준비하는 단계;
    상기 제1 편광판의 컬 모양을 측정하는 단계;
    상기 측정된 제1 편광판의 컬 모양을 기초로 상기 표시 패널에 부착되는 상기 제1 편광판의 부착 방향을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 부착 방향을 기초로 상기 제1 스테이지 및 상기 제2 스테이지 중 적어도 하나를 회전시켜 상기 제1 편광판을 상기 표시 패널에 부착하는 단계를 포함하되,
    상기 제1 편광판은 장변 및 상기 장변보다 길이가 짧은 단변을 포함하고,
    상기 제1 편광판의 부착 방향을 결정하는 단계는, 상기 제1 편광판의 컬이 상기 제1 편광판의 장변 방향으로 발생된 경우 상기 제1 편광판의 부착 방향을 상기 제1 편광판의 단변 방향으로 결정하고, 상기 제1 편광판의 컬이 상기 제1 편광판의 단변 방향으로 발생된 경우 상기 제1 편광판의 부착 방향을 상기 제1 편광판의 장변 방향으로 결정하는 편광판 부착 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 편광판의 부착 방향이 장변 방향인 경우 상기 제1 편광판의 장변이 상기 표시 패널에 접촉될 수 있도록 상기 제1 및 제2 스테이지 중 하나를 회전시키고,
    상기 제1 편광판의 부착 방향이 단변 방향인 경우 상기 제1 편광판의 단변이 상기 표시 패널에 접촉될 수 있도록 상기 제1 및 제2 스테이지 중 하나를 회전시키는 편광판 부착 방법.
  14. 제9항에 있어서, 상기 제1 편광판의 컬 모양을 측정하는 단계는,
    상기 제1 편광판의 컬을 측정하는 3차원 측정기 또는 카메라를 이용하는 편광판 부착 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 제1 편광판이 제거되고, 제2 편광판이 부착된 제2 스테이지를 준비하는 단계;
    상기 제2 편광판의 컬 모양을 측정하고, 측정된 제2 편광판의 컬 모양을 기초로 상기 제2 편광판의 부착 방향을 결정하는 단계; 및
    상기 제2 편광판의 결정된 부착 방향을 기초로 상기 제1 스테이지 및 제2 스테이지 중 적어도 하나를 회전시켜 상기 제2 편광판을 상기 표시 패널의 일면에 대향되는 타면에 부착시키는 단계를 포함하는 편광판 부착 방법.
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