JP2006199299A - ライン式充填機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 充填液タンクから充填ノズル4の間をフレキシブルなチューブで接続し、複数の充填ノズル4の間隔を容器10の大きさに対応し設定するリンク機構からなる格子スライド12と、はめ込み接合の部品からなり、解体、組み立てが容易な充填ノズル4と、ラインコンベアの前後に充填用コンベアを付設し、充填用コンベアを交互に作動させることで、充填効率を高めるコンベア部5とから構成されることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
充填ノズル4において洗浄が必要な部品は、前述したように少なく、しかも部品がはめ込み接合であるため、容易に解体、組立ができる特徴をもっている。また、ノズルコネクタ35、ガイドコーン33およびノズルチップ34は樹脂製であり、弾性と耐久性があることから、信頼性の高いはめ込み接合ができる。
2 充填液タンク
3 チューブ
4 充填ノズル
5 コンベア部
6 昇降駆動ユニット
7 水平駆動ユニット
8 タンク昇降装置
10 容器
11 ガイドレール
12 格子スライド
13 フレーム
14 水平駆動機
15 ピッチ調整ダイヤル
16 カウンタ
30 ノズル部
31 メインパイプ
32 センサパイプ
33 ガイドコーン
34 ノズルチップ
35 ノズルコネクタ
36 ガス入口
37 流量調整部
38 流量制御用エアシリンダ
39 駆動エア入口
40 チューブローラ
41 ガイドローラ
42 カム
43 カム位置調整ネジ
44 ボックス
45 ガイドブロック
46 ホルダ
47 ベース
48 位置決めジョイント
49 ピッチ決めジョイント
50 チューブ通し穴
51 リング
52 喫水管
70 スリット部
71 液出口
72 スプリング
80 カラー
81 コイルスプリング
82 排気口
83 マニホールド
84 容器口パッキン
85 Oリング
86 突起
100 ラインコンベア
101 前列コンベア
102 後列コンベア
103 容器分配機構
104 外部ガイドプレート
105 内部ガイドプレート
106 支持プレート
107 可動プレート
108 プレート可動用エアシリンダ
109 入口ストッパ
110 ガイド幅調整機構
111 ガイド幅カウンタ
112 容器先端位置決めストッパ
113 ブラケット
114 前列駆動機
115 後列駆動機
116 容器先端位置決めカウンタ
Claims (12)
- 液状物質を容器に充填する充填機において、充填液タンクと複数の充填ノズルとを接続するフレキシブルなチューブと、前記液状物質の流量を調整する流量調整機構および前記充填ノズルの設定位置の微調整機構を備えた前記充填ノズルと、複数の前記充填ノズルの間隔、垂直位置および水平位置を、前記容器の大きさに合わせ設定する機構と、前記容器を搬送するコンベアと、から構成されることを特徴とするライン式充填機。
- 前記充填ノズルのノズル部は、前記液状物質を供給するメインパイプと、前記メインパイプの先端に設置され、前記液状物質を前記容器内に供給するためのノズルチップと、前記メインパイプの外管であるセンサパイプと、前記センサパイプにはめ込まれ、ノズルチップを前記容器の口に導くガイドコーンと、前記メインパイプおよび前記センサパイプを固定するノズルコネクタと、からなり、各部品がはめ込み式の接合方式で構成されていることを特徴とする請求項1に記載のライン式充填機。
- 前記センサパイプの上部にカラーを設置し、前記カラーと前記ガイドコーン間で前記センサパイプの外周にコイルスプリングを設置し、前記センサパイプにはめ込まれた前記ガイドコーン内に、マニホールドおよび容器口パッキンをはめ込み、前記ガイドコーンの側壁に排気孔を設置し、前記液状物質の充填時に排出される前記容器内のガスを、前記センサパイプと前記マニホールドおよび前記容器口パッキンとの隙間から前記排気孔に導き、充填タンクに排出する構造とすることを特徴とする請求項2に記載のライン式充填機。
- 前記ノズルチップおよび前記センサパイプの外周を親水性がある酸化チタンで被覆する構成にしたことを特徴とする請求項2に記載のライン式充填機。
- 前記充填ノズルの前記流量調整機構は、前記チューブをチューブローラとカムで締め付け、前記チューブ内の流路面積を変化させ、液状物質の流量を調整する機構と、ガスが供給されている前記センサパイプの先端の前記容器内の前記液状物質との接触による前記センサパイプ内のガスの背圧上昇を、背圧センサで検知し、前記液状物質の流れを停止させる機構と、前記チューブの締め付け位置を前記チューブの上部へ移動させ、前記チューブおよび前記メインパイプ内の圧力を低減し、前記ノズルチップ内の液を吸い上げる液だれ防止機構と、から構成されることを特徴とする請求項1に記載のライン式充填機。
- 前記充填ノズルで前記容器に前記液状物質を充填し、前記容器内に前記液状物質が80%から90%充填された状態で、前記流量調整機構の前記チューブローラと前記カムで前記チューブを締め付け、流量を制限し、前記容器内の液状物質の界面を安定化させ、背圧センサでの検知精度を高めた構成にしたことを特徴とする請求項2および請求項5に記載のライン式充填機。
- 前記充填ノズルの間隔は、リンク機構からなる格子スライドに前記充填ノズルを設置し、前記容器の大きさに合わせ前記格子スライドを伸縮して設定し、前記充填ノズルの高さを、前記容器の高さに合わせ、昇降駆動ユニットで設定し、前記充填ノズルの水平位置を、前記容器の水平位置に合わせ、水平駆動ユニットで設定することを特徴とする請求項1に記載のライン式充填機。
- 前記充填ノズルの設定位置の前記微調整機構は、前記充填ノズルの上部に位置決めジョイントを設置し、前記格子スライドに接続されたピッチ決めジョイントを、前記位置決めジョイントに設置された2個のスプリングで挟み込み懸架するバネ機構で構成し、前記充填ノズルと前記容器の口の位置とのずれを、前記スプリングで吸収する構成にしたことを特徴とする請求項1に記載のライン式充填機。
- 前記コンベアは、ラインコンベアの両側に設置された前列コンベアおよび後列コンベアと、前記前列コンベアおよび前記後列コンベアの両側に設置された外部ガイドプレートおよび内部ガイドプレートと、前記容器の大きさに合わせ、前記外部ガイドプレートおよび前記内部ガイドプレートのガイド幅を調整するガイド幅調整機構と、前記ラインコンベアから送られる前記容器を前記前列コンベアおよび前記後列コンベアに分配する容器分配機構と、から構成されることを特徴とする請求項1に記載のライン式充填機。
- 前記容器分配機構は、二枚の前記内部ガードプレートの先端に、それぞれピンチ機構で接続された二枚の支持プレートと、前記支持プレートとスライドする機構で取り付けられ、先端がピンチ機構で接続された二枚の可動プレートと、支持プレートに設置され、伸縮するシリンダの先端が前記可動プレートに接続された2基のプレート可動用エアシリンダと、からなり、2基の前記プレート可動用エアシリンダを交互に稼動させ、前記可動プレートを前後に移動させて、前記ラインコンベアで搬入された前記容器を、前記前列コンベアおよび前記後列コンベアに分配する構成であることを特徴とする請求項9に記載のライン式充填機。
- 前記ラインコンベアから送られる前記容器を、前記容器分配機構で前記前列コンベアあるいは前記後列コンベアに分配し、前記容器の位置に合わせて前記充填ノズルを移動し、前記充填ノズルで前記液状物質を前記容器に充填し、充填後に前記前列コンベアあるいは前記後列コンベアを駆動し、前記容器を搬出する構成で、前記前列コンベアおよび前記後列コンベアを交互に作動させ、前記容器の搬入、充填、搬出を交互に行う構成であることを特徴とする請求項9および請求項10に記載のライン式充填機。
- 前記ラインコンベアで送られる前記容器を、入口ストッパで停止させ、充填準備ができた時点で前記入口ストッパを開き、前記容器の数をセンサで確認後、前記入口ストッパを閉じ、搬入された前記容器の先端位置を容器先端位置決めストッパで設定し、最後列位置にある前記容器をセンサで確認し、前期容器に前記液状物質の充填後、前記容器先端位置決めストッパを開き、前記容器を搬出する構成であることを特徴とする請求項9から請求項11に記載のライン式充填機。
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