TWM589698U - 料件移送裝置 - Google Patents

Abstract

一種料件移送裝置，包含一基座、一驅動單元、一控制器，及一料盤。該基座定義有相互垂直之一X軸及一Z軸，該驅動單元包括一第一驅動器、一推料架、一第二驅動器，及一推板，該控制器與該第一、二驅動器電連接，用以控制該第一驅動器作動以帶動該推料架朝X軸方向往返移動，或控制該第二驅動器於該推料架上朝Z軸方向往返移動以連動該推板，該料盤包括一盤體，及複數形成於該盤體表面之凹槽，該複數凹槽中可承放至少一料件，當該推板朝Z軸方向且靠近該盤體移動時，該推板會伸入其中一凹槽中，以將該凹槽中之料件向外推出。

Description

料件移送裝置

本新型是有關一種移送裝置，特別是指一種料件移送裝置。

自動化製造設備的設計目標是使用較少的人工直接或間接實現產品的自動化組裝或加工，而產品的自動化組裝或加工過程中，可連續地供應料件是確保產能的重要因素之一。

大部份的連續式供料設備都有一定的料件裝填容量，當連續式供料設備的料件數量因為持續供料一段時間而減少時，就需要及時補充料件，以免發生供料中斷的問題。

已知的連續式供料設備在進行料件的補充作業時，需要暫時停止連續式供料設備的運轉，待料件補充完畢之後，再重新啟動連續式供料設備並繼續地自動供料，對於料件裝填容量較小而言，在連續自動化生產過程就需要頻繁的補充料件，相對的會影響產品的產能無法提升。

上述缺點都顯現習知電子元件於進行運送過程所衍生的種種問題，是故如何提供一種可連續出料的供料設備，是自動化設備的製造者欲解決的問題之一。

有鑑於此，本新型之目的，是提供一種料件移送裝置，包含一基座、一驅動單元、一控制器，及一料盤。

該基座定義有相互垂直之一X軸及一Z軸，該驅動單元包括一設置於該基座上之第一驅動器、一設置於該第一驅動器上之推料架、一設置於該推料架上之第二驅動器，及一與該第二驅動器連接之推板，該控制器與該第一、二驅動器電連接，用以控制該第一驅動器作動以帶動該推料架朝X軸方向往返移動，或控制該第二驅動器於該推料架上朝Z軸方向往返移動以連動該推板，該料盤位於該驅動單元下方，包括一盤體，及複數形成於該盤體表面之凹槽，該複數凹槽中可承放至少一料件，當該推板朝Z軸方向且靠近該盤體移動時，該推板會伸入其中一凹槽中，以將該凹槽中之料件向外推出。

較佳者，更包含一設置於該料盤一側之傳送單元，其包括一接收由該凹槽中向外推出之料件的入料軌道，及一與該入料軌道連接之出料軌道，該推板會自該凹槽進入該入料軌道，再由該入料軌道前進到該出料軌道，而該料件則受該推板之推擠而朝該出料軌道移動。

較佳者，該基座更定義有一分別與X軸及Z軸相互垂直之Y軸，而該驅動單元更包括一與該控制器及該料盤電連接之第三驅動器，該控制器控制該第三驅動器作動使該料盤朝Y軸方向往返移動。

較佳者，該複數凹槽是平行直線排列於該盤體上。

較佳者，該驅動單元更包括一設置於該第二驅動器與該推板間之連接支架，且該推板是可分離地與該連接支架連接在一起，當該推板伸入該凹槽中時，是位於該凹槽之中間位置。

較佳者，該連接支架具有一遠離該傳送單元之第一端，及一靠近該傳送單元之第二端，該第二驅動器是與該第一端連接。

較佳者，更包含一感測單元，其包括一與該 控制器電連接且遠離該傳送單元設置之第一感測器，及一與該控制器電連接且靠近該傳送單元設置之第二感測器，該推料架會在該第一、二感測器的設置位置間往返移動。

較佳者，該出料軌道具有一靠近該入料軌道之入口端，及一相反之出口端，自該凹槽進入該入料軌道之推板會在該入口端停滯數秒再繼續朝該出口端移動。

較佳者，該出料軌道更具有一位於該入口端與該出口端間之中間端，該推板前進至該中間端後會折返至該料盤上方。

本新型之有益功效在於，藉由該推板伸入該凹槽將料件向外推出，可提升一次同時移送複數料件之處理效率，且不傷及該料件之表面以確保良率之功效，再者，該料盤可承裝大量的料件，即可不間斷地將該料件供應給下一個製程作業，進而實現連續自動出料之目的。

1‧‧‧基座

2‧‧‧驅動單元

21‧‧‧第一驅動器

22‧‧‧推料架

23‧‧‧第二驅動器

24‧‧‧推板

25‧‧‧連接支架

251‧‧‧第一端

252‧‧‧第二端

26‧‧‧第三驅動器

3‧‧‧控制器

4‧‧‧料盤

41‧‧‧盤體

42‧‧‧凹槽

5‧‧‧傳送單元

51‧‧‧入料軌道

52‧‧‧出料軌道

521‧‧‧入口端

522‧‧‧出口端

523‧‧‧中間端

6‧‧‧感測單元

61‧‧‧第一感測器

62‧‧‧第二感測器

圖1是一立體示意圖，說明本新型料件移送裝置的較佳實施例；圖2是一立體示意圖，說明該較佳實施例之另一視角態樣；及圖3是一方塊示意圖，說明該較佳實施例中一控制器與其他部件之電連接態樣。

有關本新型之相關申請專利特色與技術內容，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

參閱圖1、2，及3，為本新型料件移送裝置之較佳實施例，包含一基座1、一驅動單元2、一控制器3、一料盤4、一傳送單元5，及一感測單元6。

該基座1定義有相互垂直之一X軸、一Z軸，及一分別與X軸及Z軸相互垂直之Y軸。

該驅動單元2包括一設置於該基座1上之第一驅動器21、一設置於該第一驅動器21上之推料架22、一設置於該推料架22上之第二驅動器23、一與該第二驅動器23連接之推板24、一連接支架25，及一與該料盤4連接之第三驅動器26。

其中，該連接支架25設置於該第二驅動器23與該推板24間，且該推板24是可分離地與該連接支架25連接在一起，實際實施時，可依據不同尺寸的電子元件更換不同寬度之推板24，以提升該裝置之適用性。

另外，該連接支架25具有一遠離該傳送單元5之第一端251，及一靠近該傳送單元5之第二端252，該第二驅動器23是與該第一端251連接。

該控制器3與該第一、二、三驅動器21、23、26電連接，用以控制該第一驅動器21作動，以帶動該推料架22朝X軸方向往返移動，或控制該第二驅動器23於該推料架22上朝Z軸方向往返移動，以連動該推板24，或控制該第三驅動器26作動使該料盤4朝Y軸方向往返移動。

該料盤4位於該驅動單元2下方，包括一盤體41，及複數形成於該盤體41表面之凹槽42，該複數凹槽42中可承放至少一料件，當該推板24朝Z軸方向且靠近該盤體41移動時，該推板24會伸入其中一凹槽42中，以將該凹槽42中之料件向外推出，藉此，可提升一次同時移送複數料件之處理效率，且不傷及該料件之表面以確保良率之功效。

較佳地，透過該料盤4可一次承裝大量的料件，即可不間斷地將該料件供應給下一個製程作業，進而實現連續自動出料之目的。實際實施時，可設置一料架 (圖未示出)以將複數個料盤4層疊於該料架上，進而大幅縮小該料盤4之設置體積。

進一步地，當該推板24伸入該凹槽42中時，是位於該凹槽42之中間位置。且該複數凹槽42是平行直線排列於該盤體41上，而該至少一料件則排列於該凹槽42中。

該傳送單元5設置於該料盤4一側，其包括一接收由該凹槽42中向外推出之料件的入料軌道51，及一與該入料軌道51連接之出料軌道52，該推板24會自該凹槽42進入該入料軌道51，再由該入料軌道51前進到該出料軌道52，而該料件則受該推板24之推擠而朝該出料軌道52移動。

其中，該出料軌道52具有一靠近該入料軌道51之入口端521、一相反之出口端522，及一位於該入口端521與該出口端522間之中間端523。

實際實施時，該傳送單元5之另一側設置有一轉盤(圖未示出)，用以接收該出料軌道52之出口端522的料件，以進行後續檢測、包裝等製程。

自該凹槽42進入該入料軌道51之推板24會在該入口端521停滯數秒再繼續朝該出口端522移動，過程中的停滯使該料件分批進入該轉盤。最後，該推板24前進至該中間端523後會折返復位至該料盤4上方，以進行下一凹槽42之料件的移送。

該感測單元6包括一與該控制器3電連接且遠離該傳送單元5設置之第一感測器61，及一與該控制器3電連接且靠近該傳送單元5設置之第二感測器62，該推料架22會在該第一、二感測器61、62的設置位置間往返移動。

當該第一感測器61偵測到該推料架22時，該第一感測器61會發出一感測訊號給該控制器3，該控制 器3即控制該推料架22停止作動，並往該第二感測器62方向移動。反之，當該第二感測器62偵測到該推料架22時，該第二感測器62會發出另一感測訊號給該控制器3，該控制器3即控制該推料架22停止作動，並往該第一感測器61方向移動。

綜上所述，本新型料件移送裝置，藉以該基座1、該驅動單元2、該控制器3、該料盤4、該傳送單元5，及該感測單元6間相互設置，透過該推板24伸入該凹槽42以將料件向外推出，可提升一次同時移送複數料件之處理效率，且不傷及該料件之表面以確保良率之功效，再者，該料盤4可承裝大量的料件，即可不間斷地將該料件供應給下一個製程作業，進而實現連續自動出料，故確實可以達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之較佳實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，即大凡依本新型申請專利範圍及新型說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧基座

2‧‧‧驅動單元

21‧‧‧第一驅動器

22‧‧‧推料架

23‧‧‧第二驅動器

24‧‧‧推板

251‧‧‧第一端

252‧‧‧第二端

4‧‧‧料盤

5‧‧‧傳送單元

51‧‧‧入料軌道

52‧‧‧出料軌道

61‧‧‧第一感測器

62‧‧‧第二感測器

Claims (9)

1. 一種料件移送裝置，包含：一基座，該基座定義有相互垂直之一X軸及一Z軸；一驅動單元，包括一設置於該基座上之第一驅動器、一設置於該第一驅動器上之推料架、一設置於該推料架上之第二驅動器，及一與該第二驅動器連接之推板；一與該第一、二驅動器電連接之控制器，用以控制該第一驅動器作動以帶動該推料架朝X軸方向往返移動，或控制該第二驅動器於該推料架上朝Z軸方向往返移動以連動該推板；及一位於該驅動單元下方之料盤，包括一盤體，及複數形成於該盤體表面之凹槽，該複數凹槽中可承放至少一料件，當該推板朝Z軸方向且靠近該盤體移動時，該推板會伸入其中一凹槽中，以將該凹槽中之料件向外推出。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之料件移送裝置，更包含一設置於該料盤一側之傳送單元，其包括一接收由該凹槽中向外推出之料件的入料軌道，及一與該入料軌道連接之出料軌道，該推板會自該凹槽進入該入料軌道，再由該入料軌道前進到該出料軌道，而該料件則受該推板 之推擠而朝該出料軌道移動。
3. 依據申請專利範圍第2項所述之料件移送裝置，其中，該基座更定義有一分別與X軸及Z軸相互垂直之Y軸，而該驅動單元更包括一與該控制器及該料盤電連接之第三驅動器，該控制器控制該第三驅動器作動使該料盤朝Y軸方向往返移動。
4. 依據申請專利範圍第3項所述之料件移送裝置，其中，該複數凹槽是平行直線排列於該盤體上。
5. 依據申請專利範圍第4項所述之料件移送裝置，其中，該驅動單元更包括一設置於該第二驅動器與該推板間之連接支架，且該推板是可分離地與該連接支架連接在一起，當該推板伸入該凹槽中時，是位於該凹槽之中間位置。
6. 依據申請專利範圍第5項所述之料件移送裝置，其中，該連接支架具有一遠離該傳送單元之第一端，及一靠近該傳送單元之第二端，該第二驅動器是與該第一端連接。
7. 依據申請專利範圍第6項所述之料件移送裝置，更包含一感測單元，其包括一與該控制器電連接且遠離該傳送單元設置之第一感測器，及一與該控制器電連接且靠近該傳送單元設置之第二感測器，該推料架會在該第一、二感測器的設置位置間往返移動。
8. 依據申請專利範圍第7項所述之料件移送裝置，其中，該出料軌道具有一靠近該入料軌道之入口端，及一相反之出口端，自該凹槽進入該入料軌道之推板會在該入口 端停滯數秒再繼續朝該出口端移動。
9. 依據申請專利範圍第8項所述之料件移送裝置，其中，該出料軌道更具有一位於該入口端與該出口端間之中間端，該推板前進至該中間端後會折返至該料盤上方。

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