JP2009285849A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像記録装置又は記録媒体をインクで汚染することなくフラッシングを行うことができる画像記録装置を提供する。
【解決手段】テーブル１は、印刷用紙を保持するテーブル本体１９１と、フラッシングにより吐出されたインクを受けるインク受け１９２と、インク受け１９２をテーブル本体１９１に結合する付属物結合板１９３とを備える。テーブル１は、鉛直面に平行な周回軌道に間隔を置いて配置され、間隔を置いたまま周回軌道に沿って周回する。インク受け１９２のインク容器１９５は、周回軌道とは垂直をなす水平方向に伸びる回転軸１９９の周りに回転可能にテーブル本体１９１に結合されている。インク受け１９２においては、回転軸１９９から見て開口と重心とが反対の方向にある。
【選択図】図３

Description

この発明は、記録ヘッドから記録媒体に向かってインクを吐出することにより記録媒体に画像を記録するインクジェット方式の画像記録装置に関する。

インクジェット方式の画像記録装置の中には、インクを吐出するノズルを配列した記録ヘッドで記録媒体を走査しながら記録ヘッドから記録媒体に向かってインクを吐出することにより記録媒体に画像を記録するものがある。当該画像記録装置では、長時間にわたってインクを吐出しないノズルが生じると、インクの吐出口が乾燥して吐出不良の原因となる。

このような吐出不良を防止するため、ある程度の時間が経過するごとにノズルからインクを強制的に吐出させる「フラッシング」が行われている。この「フラッシング」は、「スピッティング」「予備吐出」「空吐出」等とも呼ばれている。

例えば、特許文献１は、形成すべき画像に大きな影響を与えないように記録媒体に向かってインクを吐出する方式のフラッシングに言及している。

また、特許文献２は、記録媒体を保持するベルトに形成された孔を経由して記録ヘッドから液体受け部に向かってインクを吐出する方式のフラッシングに言及している。

特開２００７−１１１８号公報 特開２００６−１５９５５６号公報

しかし、特許文献１の発明では、記録ヘッドの幅よりも記録媒体の幅の方が狭い場合や形成する画像が偏在している場合には、画像記録装置又は記録媒体をインクで汚染することなく全てのノズルについてフラッシングを行うことは困難である。

また、特許文献２の発明でも、記録ヘッドと液体受け部との間に何も存在しない状態とすることは困難であるので、やはり、画像記録装置又は記録媒体をインクで汚染することなく全てのノズルについてフラッシングを行うことは困難である。

本発明は、これらの問題を解決するためになされたもので、画像記録装置又は記録媒体をインクで汚染することなくフラッシングを行うことができる画像記録装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１の画像記録装置は、記録媒体を保持する剛性保持体と、前記剛性保持体を自転又は公転させ、鉛直面に平行な周回軌道に沿って前記剛性保持体における記録媒体の保持面を周回させる移動機構と、前記剛性保持体に保持された記録媒体に向かって下向きにインクを吐出する記録ヘッドと、前記周回軌道とは垂直をなす水平方向に伸びる回転軸の周りに回転可能に前記剛性保持体に結合され、前記回転軸から見て重心と開口とが反対の方向にあるインク受けと、前記記録ヘッドの下方を前記インク受けが通過するタイミングで前記記録ヘッドにフラッシングを行わせる制御部と、を備える。

請求項２の画像記録装置は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記インク受けは、フラッシングにより吐出されたインクを収容するインク容器と、前記インク容器の内部から外部へインクを導くパイプと、を備え、前記画像記録装置は、前記パイプからインクを吸引する吸引機構、さらにを備える。

請求項３の画像記録装置は、請求項２に記載の画像記録装置において、前記パイプと前記吸引機構とを着脱可能である。

請求項４の画像記録装置は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記剛性保持体の特定の部位又は前記剛性保持体に保持された記録媒体の特定の部位が検知位置を通過したことを検知するセンサと、前記剛性保持体の移動量を計測する計測器と、をさらに備え、前記制御部は、前記センサの検知結果及び前記計測器の計測結果を取得し、前記特定の部位が前記検知位置を通過したタイミング及び前記剛性保持体の移動量から前記記録ヘッドの下方を前記インク受けが通過するタイミングを特定し、当該タイミングで前記記録ヘッドにフラッシングを行わせる。

請求項１の発明によれば、フラッシングにより吐出されたインクをインク受けで受けることができるとともに、インク受けの開口が上方を向くので、インク受けからインクがこぼれることを防止することができる。これにより、フラッシングにより吐出されたインクによる汚染を防ぐことができる。

請求項２の発明によれば、パイプを経由してインクを排出することができるので、インク受けからインクを排出することが容易になる。

請求項３の発明によれば、パイプと吸引機構とを分離することができるので、吸引機構が剛性保持体の駆動を妨げることがない。

請求項４の発明によれば、フラッシングにより吐出されたインクを確実にインク受けで受けることができる。

＜１ 第１の実施の形態＞
＜１．１ 画像記録装置Ａ１の概略＞
以下、この発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、この発明の第１の実施の形態に係る画像記録装置Ａ１の模式図である。図１は、画像記録装置Ａ１の側面概要図である。また、図２は、画像記録装置Ａ１の画像記録部３を取り除いて示す斜視図である。

この画像記録装置Ａ１は、テーブル１上に吸着穴１１を利用して吸着保持された記録媒体としての印刷用紙に画像の記録を行うものであり、給紙部２と、排紙部４と、一定間隔で配置された１０個のテーブル１を周回軌道に沿って移動させるテーブル移動機構５と、このテーブル移動機構５により移動するテーブル１上の印刷用紙に画像を記録する画像記録部３とを備える。テーブル移動機構５は、画像記録部３の下方をテーブル１が通過し印刷用紙への画像の記録が行われる画像記録区間を直線運動するテーブル１を駆動するリニアモータ機構６１と、画像記録区間以外においてテーブル１を駆動する無端状搬送機構とを備える。以下、テーブル１、画像記録部３、テーブル移動機構５、給紙部２および排紙部４の構成を、この順で説明する。

＜１．２ テーブル１＞
（ａ）テーブル１の概略；
図３は、テーブル１の構成の概略を示す模式図である。図３は、テーブル１の一部の斜視図となっている。

テーブル１は、印刷用紙を保持するテーブル本体１９１と、フラッシングにより吐出されたインクを受けるインク受け１９２と、インク受け１９２その他をテーブル本体１９１に結合する付属物結合板１９３と、印刷用紙をテーブル本体１９１に固定する固定機構１９４とを備える。なお、後述する第１連結機構及び第２連結機構の一部となる付属物については「１．４ テーブル移動機構５」の中の「（ｈ）第１連結機構」及び「（ｉ）第２連結機構」の欄で説明し、固定機構１９４については「１．５ 給紙部２」の中の「（ｃ）供給部５０」の欄で説明する。１０個のテーブル１は、鉛直面に平行な周回軌道に間隔を置いて配置され、間隔を置いたまま周回軌道に沿って周回する。

（ｂ）テーブル本体１９１；
テーブル本体１９１は、内部に中空部が形成された矩形板形状を有する。テーブル本体１９１には、周回軌道の外側を向くオモテ面及びその裏側のウラ面と中空部とを貫通する吸引孔１１が形成されている。これにより、テーブル本体１９１のオモテ面に印刷用紙を載置してウラ面の側から吸引すると、テーブル本体１９１に印刷用紙が保持される。

テーブル本体１９１は、十分な剛性を有する剛性保持体である。「十分な剛性を有する」とは、テーブル本体１９１の立体的形状が一定であり、印刷用紙を一定の形状のまま保持することができることをいう。

（ｃ）インク受け１９２；
（ｃ−１）インク受け１９２の概要；
図４及び図５は、インク受け１９２の構成の概略を示す模式図である。図４は、テーブル１の側方から見たインク受け１９２を示す図、図５は、テーブル１の後方から見たインク受け１９２を示す図である。

図４及び図５に示すように、インク受け１９２は、インクを収容するインク容器１９５と、インク受け１９２の重心を底方向にずらすオモリ１９６と、インクを含漬するスポンジ体１９７と、廃液となるインクを外部へ吸引する経路となる廃液吸引パイプ１９８とを備える。

インク受け１９２は、テーブル１の移動方向末尾に設けられる。

（ｃ−２）インク容器１９５；
図４及び図５に示すように、インク容器１９５は、周回軌道とは垂直をなす水平方向が長手方向となっている細長の容器である。インク受け１９２の縦断面形状（周回軌道と平行な断面における形状）は、六角形となっている。インク容器１９５の幅（テーブル１の移動方向の寸法）は、開口寄りにおいては一定であり、底寄りにおいては底に向かうにしたがって狭くなる。インク容器１９５の開口の長さ（周回軌道とは垂直をなす水平方向の寸法）は、記録ヘッド２２，２３，２４，２５のインク吐出範囲すなわちノズルの配列範囲よりも長くなっている。これにより、どのノズルからインクが吐出されてもインク受け１９２でインクを受けることができる。

インク容器１９５は、周回軌道とは垂直をなす水平方向に伸びる回転軸１９９の周りに回転可能にテーブル本体１９１に結合されている。

インク容器１９５は、フラッシングにより吐出されたインクを収容する。

（ｃ−３）オモリ１９６；
図４及び図５に示すように、オモリ１９６は、テーブル１の移動方向とは垂直をなす水平方向が長手方向となっている細長の平棒形状を有する。

オモリ１９６は、インク容器１９５の内底面に固定されている。

オモリ１９６は、インク受け１９２の重心を底方向にずらしている。オモリ１９６によりインク受け１９２の重心を回転軸１９９から見て開口がある方向とは反対の底方向にずらすことにより、図６の側面図に示すように、テーブル１が周回軌道のどこにあっても開口１９２ａが上方を向くので、インク受け１９２からインクがこぼれることを防止することができる。これにより、フラッシングにより吐出されたインクによる汚染を防ぐことができる。「反対の底方向」は、開口がある方向とは１８０°異なる正反対の方向であることが最も望ましいが、フラッシングにより吐出されたインクを開口を経由して受けることを妨げない程度の若干のズレは許容される。

なお、インク容器１９５の材質や構造によってはインク容器１９５とは別にオモリ１９６を設けなくても回転軸１９９から見て開口と重心とが反対の方向にある状態を実現することができるが、そのような場合はオモリ１９６を省略してもよい。ただし、インク容器１９５の内底面にオモリ１９６を固定すれば、回転軸１９９からインク容器１９５の底までの距離が短くても回転軸１９９から見て開口と重心とが反対の方向にある状態を実現することができるので、インク受け１９２の回転半径を小さくすることができ、インク容器１９５の底が他の部分と干渉することを防ぐことができる。

また、図４及び図５に示すインク受け１９２では、回転軸１９９よりも底寄りの下部においてインク容器１９５の幅が底に向かうにしたがって狭くなる底細り構造を採用していることも、インク受け１９２の回転半径を小さくし、インク容器１９５の底が他の部分と干渉することを防ぐことに寄与している。なお、このような回転半径を小さくする効果は、図７の縦断面図に示すような丸底のインク容器１１９５を用いた場合でも得ることができる。

（ｃ−４）スポンジ体１９７；
図４及び図５に示すように、スポンジ体１９７は、周回軌道とは垂直をなす水平方向が長手方向となっている細長の角棒形状を有する。

スポンジ体１９７は、インク容器１９５の内部に充填されている。

スポンジ体１９７は、柔軟な多孔室体であって、インク容器１９５の内部に収容されているインクを含漬する。スポンジ体１９７により、インク容器１９５の揺振が起こってもインク容器１９５の内部からインクが飛散することを防ぐことができる。これにより、フラッシングにより吐出されたインクによる汚染をさらに確実に防ぐことができる。柔軟なスポンジ体１９７にインクを含漬させることには、フラッシングによりかなりの高速で吐出されたインクがスポンジ体１９７にあたって跳ね返ることを防ぐことができるという利点がある。

なお、スポンジ体１９７に代えて他の種類の含漬体、例えば、紙等を用いてもよい。

（ｃ−５）廃液吸引パイプ１９８；
図４及び図５に示すように、廃液吸引パイプ１９８は、インク容器１９５の内部から外部へ至っており、インク容器１９５の内部から外部へインクを導いている。

廃液吸引パイプ１９８のうちインク容器１９５の内部にある部分は、概ね、インク容器１９５の底面の近傍にあってインク容器１９５の長手方向に伸びている。廃液吸引パイプ１９８のうちインク容器１９５の内部にある部分には、パイプ内部とパイプ外部とを貫通する多数の孔が形成されている。これにより、インク容器１９５の全体から効率的にインクを吸引することができる。

廃液吸引パイプ１９８は、インク容器１９５の底面の近傍から緩やかに曲げられ、回転軸１９９を通りインク容器１９５の外部へ至る。これにより、中空構造の廃液吸引パイプ１９８を簡単な構造でインク容器１９５の内部から外部へ至らしめることができる。

（ｃ−６）廃液の吸引について；
図１に示すように、画像記録装置Ａ１は、廃液吸引パイプ１９８からインクを吸引する吸引機構２０１を備える。吸引機構２０１は、周回軌道の画像記録区間以外にある廃液吸引位置に停止しているテーブル１のインク受け１９２から廃液となるインクを吸引する。

図８の模式図に示すように、吸引機構２０１は、インク容器１９５の外部にある廃液吸引パイプ１９８の外部端に対して着脱可能な着脱部２０２と、インクの吸引力を発生するポンプ２０３と、廃液となるインクを蓄積するタンク２０４と、これらを接続する配管２０５とを備える。吸引機構２０１は、廃液吸引パイプ１９８の外部端に対して着脱部２０２が装着されている状態においてポンプ２０３を動作させることにより、インク受け１９２からインクを吸引する。

このような廃液吸引パイプ１９８及び吸引機構２０１によれば、廃液吸引位置にテーブル１を停止させ、着脱部２０２を外部端に装着してポンプ２０３を動作させれば、インク受け１９２の内部の廃液を排出することができるので、インク受け１９２の内部のインクを排出することが容易になる。また、廃液吸引パイプ１９８と吸引機構２０１とを分離することができるので、吸引機構２０１がテーブル１の駆動を妨げることがない。

（ｄ）付属物結合板１９３；
図３、図４及び図５に示すように、付属物結合板１９３は、テーブル本体１９１の四隅においてテーブル本体１９１の側面に固定されている。付属物結合板１９３は、付属物とテーブル本体１９１とを結合する。テーブル１の末尾側にある２個の付属物結合板１９３は、インク受け１９２を回転軸１９９の周りに回転可能にテーブル本体１９１に結合している。

＜１．３ 画像記録部３＞
（ａ）画像記録部３の概略；
画像記録部３は、テーブル移動機構５により一方向に走行するテーブル１の上面に吸着保持された印刷用紙に対し、インクジェット方式で画像を記録するものである。図１に示すように、この画像記録部３は、前処理剤塗布ヘッド２１と、４個の記録ヘッド２２、２３、２４、２５と、５個のヒータ２６、２８、２９、３０、３１と、スキャナ３２と、センサ３３とを備える。

（ｂ）前処理剤塗布ヘッド２１；
前処理剤塗布ヘッド２１は、４個の記録ヘッド２２、２３、２４、２５により画像を記録する前に、印刷用紙に透明な前処理剤を塗布するものである。

（ｃ）記録ヘッド２２、２３、２４、２５；
４個の記録ヘッドは、ブラックインク用の記録ヘッド２２と、シアンインク用の記録ヘッド２３と、マゼンタインク用の記録ヘッド２４と、イエローインク用の記録ヘッド２５である。これらの記録ヘッド２２、２３、２４、２５は、一方向に移動するテーブル１の上方に配設されている。そして、これらの記録ヘッド２２、２３、２４、２５は、テーブル１の移動方向と直交する方向に列設された多数のインクジェットノズルを備え、これらのインクジェットノズルからテーブル１に保持された印刷用紙に向かって下向きにインクを吐出して画像を記録する。記録ヘッド２２、２３、２４、２５によるインクの吐出は、制御部３４によって制御されている。

（ｄ）ヒータ２６、２８、２９、３０、３１及びスキャナ３２；
５個のヒータは、プレヒート用のヒータ２６と、中間ヒート用のヒータ２８、２９、３０と、メインヒート用のヒータ３１とである。これらのヒータ２６、２８、２９、３０、３１は、印刷用紙に熱風を吹き付ける構成となっている。また、スキャナ３２は、ライン状のＣＣＤカメラを備え、記録された画像全体やパッチの濃度を測定する構成となっている。

（ｅ）センサ３３；
センサ３３は、テーブル１に保持されてテーブル１の先頭にある切欠１２９（図３、図１２および図３５参照）内に進入した印刷用紙の先端がセンサ３３の検知位置を通過したことを検知する。センサ３３は、印刷用紙による光の遮蔽を検知する方式のものであってもよいし、印刷用紙による光の反射を検知する方式のものであってもよい。

（ｆ）フラッシングについて；
制御部３４は、センサ３３の検知結果及びリニア搬送機構６１のリニアエンコーダ２１１の測定結果を取得し、記録ヘッド２２、２３、２４、２５にフラッシングを行わせる。リニアエンコーダ２１１は、後述する移動ベース６３の移動距離すなわち周回軌道の画像記録区間を移動するテーブル１の移動量として移動距離を測定する。

制御部３４は、テーブル１に保持された印刷用紙の先端がセンサ３３の検知位置を通過したタイミング及びテーブル１の移動距離から記録ヘッド２２、２３、２４、２５の下方をインク受け１９２が通過するタイミングを特定し、当該タイミングで記録ヘッド２２、２３、２４、２５にフラッシングすなわちインクの吐出を行わせる。これにより、全てのノズルについてフラッシングにより吐出されたインクをインク受け１９２で受けることができる。

なお、テーブル１に保持された印刷用紙の先端に代えて印刷用紙の他の部位又はテーブル１の他の部位がセンサ３３の検知位置を通過したタイミングから記録ヘッド２２、２３、２４、２５の下方をインク受け１９２が通過するタイミングを特定するようにしてもよい。

フラッシングは、インク受け１９２が記録ヘッド２２、２３、２４、２５の下方を通過するたびに行うことが望ましいが、数回通過するごとに１回のフラッシングというように間引きして行ってもよい。

＜１．４ テーブル移動機構４＞
（ａ）テーブル移動機構の概略；
テーブル移動機構５は、無端状搬送機構により１０個のテーブル１を周回軌道に沿って高速で移動させるとともに、画像の記録時にはこれらのテーブル１を無端状搬送機構から切り離して、リニアモータ機構により精度よく一方向に移動させる構成となっている。
そして、このときテーブル１は、リニアガイドのレール４２により案内される。また、テーブル１の移動を無端状搬送機構とリニアモータ機構に切り換えるためには、第１、第２連結機構が利用される。これにより、印刷用紙を保持しているテーブル１のオモテ面は、鉛直面に平行な周回軌道に沿って周回させられる。

図９は、テーブル移動機構５の要部を示す縦断面図である。図１０は、リニアガイドのレール４２およびチェーン４４とテーブル１との連結関係を示す部分側面図である。図１１は、リニアガイドのレール４２およびチェーン４４とテーブル１との連結関係を示す部分拡大図である。図１２は、リニアガイドのレール４２およびチェーン４４とテーブル１との連結関係を示す部分斜視図である。

（ｂ）案内機構；
各テーブル１の四隅には、連結部４５及び付属物結合板１９３を介してリニアガイドの受け部４３が配設されている。この受け部４３は、側板４１に配設された左右一対のリニアガイドのレール４２と係合している。このレール４２は、無端状の形状を有する。このため、各テーブル１は、レール４２および受け部４３からなる無端状のリニアガイドにより案内され、周回軌道に沿って移動可能となっている。

（ｃ）無端状搬送機構；
一方の側板４１には、一対のスプロケット４６が回転可能に配設されている。このスプロケット４６には、チェーン４４が巻回されている。一対のスプロケット４６に巻回されたチェーン４４と、レール４２および受け部４３からなる無端状のリニアガイドとは、互いに対応する形状を有する。また、図１および図２に示すように、一方のスプロケット４６の側方にはスプロケット４７が付設されており、このスプロケット４７は、モータの駆動により回転する駆動スプロケット４８および従動スプロケット４９と、チェーン５１により連結されている。このため、チェーン４４は、駆動スプロケット４８の駆動により、一対のスプロケット４６に巻回された状態で回動する。

なお、図２および図１０に示すように、チェーン４４は、二対のスプロケット５２、５３の作用により、途中で高さ位置が変更されている。

一対のスプロケット４６はこの発明の無端状搬送機構におけるローラ部材を構成し、チェーン４４はこの発明の無端状搬送機構における索体を構成する。このチェーン４４の代わりに同期ベルト等を使用してもよく、スプロケット４６のかわりに同期プーリ等を使用してもよい。

（ｄ）リニアモータ機構６１；
また、図９に示すように、装置本体の下部には、４個のリニアモータ機構６１が配設されている。各リニアモータ機構６１は、本体に立設された支持板６２と、この支持板６２に対向配置された移動ベース６３と、これらの移動ベース６３および支持板６２を連結するとともに、移動ベース６３を支持板６２に対して水平方向に移動可能に案内する一対のリニアガイド６４とを備える。支持板６２にはリニアモータの固定子６５が固定されており、移動ベース６３にはリニアモータの可動子６６が固定されている。

リニアモータ機構６１では、テーブル１の移動方法に配設された固定子６５を磁極変化させることにより、可動子６６を、テーブル１の移動方向およびその逆方向に所望の速度で移動させることができるようになっている。

このため、移動ベース６３は、固定子６５および可動子６６より成るリニアモータの駆動により、図９における紙面に垂直な方向、すなわち、テーブル１の移動方向に、往復移動する。そして、移動ベース６３とテーブル１とは、後述する第２連結機構により、連結状態と開放状態に切り換えられる。

（ｅ）無端状搬送機構とテーブル１との連結について；
上述したように、画像の記録時には、テーブル１はリニアモータ機構６１により搬送され、それ以外のときには、テーブル１は上述したチェーン４４を利用した無端状搬送機構により搬送される。すなわち、チェーン４４とテーブル１とは、画像の記録前、すなわちテーブル１が前処理剤塗布ヘッド２１と対向する前に連結が解除され、画像の記録後、すなわちテーブル１が最後の記録ヘッド２５と対向し、さらにメインヒート用のヒータ３１と対向した後に連結される。この連結の切替は、後述する第１連結機構により実行される。

（ｆ）リニアモータ機構６１とテーブル１との連結について；
また、リニアモータ機構６１の可動子６６とテーブル１とは、画像の記録前、すなわちテーブル１が最初の記録ヘッド２２と対向する前に連結され、画像の記録後、すなわちテーブル１が最後の記録ヘッド２５と対向し、さらにスキャナ３２と対向した後に連結を解除される。この連結の切替は、後述する第２連結機構により実行される。

（ｇ）印刷用紙の保持について；
なお、図１および図９に示すように、テーブル１の走行経路の下方には、吸着ファン５５が配設されている。また、テーブル１は中空状の構造を有する。そして、図２および図１２に示すように、テーブル１の表面にはテーブル１の中空部と連通する吸着穴１１が形成されている。このため、吸着ファン５５から排気を行うことにより、テーブル１の表面に供給された印刷用紙をテーブル１上に吸着保持することが可能となる。

（ｈ）第１連結機構；
次に、チェーン４４とテーブル１とを、連結状態と開放状態に切り換える第１連結機構の構成について説明する。

図１１および図１２に示すように、チェーン４４には、この発明の第１連結部として機能する連結ピン２７が付設されている。一方、テーブル１の移動方向の先端には、この発明の第２連結部として機能する連結板５４が付設されている。この連結板５４には、上側を向く略三角形の孔部が形成されている。そして、連結ピン２７は、連結板５４における孔部内に挿入された状態となっている。

上述したように、チェーン４４は、二対のスプロケット５２、５３の作用により、途中で高さ位置が変更されている。すなわち、チェーン４４は、テーブル１が画像記録部３と対向する位置においてその位置が低くなっており、その両端部においては、その位置が高くなっている。チェーン４４の位置が高い場合には、図１１において実線で示すように、連結ピン２７が連結板５４における略三角形の孔部の角部分と当接することにより、連結ピン２７と連結板５４とが互いに連結される。一方、チェーン４４の位置が低い場合には、図１１において仮想線で、また、図１２において実線で示すように、連結ピン２７が連結板５４における略三角形の孔部の角部分から離隔して下方に移動し、連結ピン２７と連結板５４との連結が解除される。

チェーン４４の駆動により移動するテーブル１は、図１１に示す領域Ａにおいては、連結ピン２７と連結板５４とが互いに連結されており、図１１に示す領域Ｂにおいては、連結ピン２７と連結板５４との連結が解除されている。そして、図１１に示す領域Ｃにおいて、テーブル１の駆動源が、チェーン４４からリニアモータ機構６１の可動子６６に切り換えられる。

（ｉ）第２連結機構；
次に、リニアモータ機構６１の可動子６６とテーブル１とを、連結状態と開放状態に切り換える第２連結機構の構成について説明する。

図１３および図１４は、第２連結機構を示す側面図である。図１３は給紙部２側における第２連結機構を、図１４は排紙部４側における第２連結機構をそれぞれ示している。また、図１５乃至図１８は、第２連結機構による連結および開放動作を示す説明図である。

図１５乃至図１８に示すように、テーブル１の下面には、この発明の第４連結部として機能するＶブロック６０が付設されている。また、上述したリニアモータの可動子６６に連結する移動ベース６３の上端には、軸６７を中心に揺動可能なラッチレバー６８が配設されている。このラッチレバー６８の一端には、この発明の第３連結部として機能するカムフォロワー７２が配設されている。このカムフォロワー７２は、Ｖブロック６０の凹部と当接して、これらを互いに連結する構成を有する。また、ラッチレバー６８の他端には、カムフォロワー７１が配設されている。同様に、移動ベース６３の上端には、軸７３を中心に揺動するロックレバー６９が配設されている。

図１３および図１４に示すように、上述したカムフォロワー７１の下方には、テーブル１の走行方向に延びる移動カム８０が配設されている。また、移動カム８０のテーブル１の移動方向についての両端には、一対の固定カム７８、７９が配設されている。

移動カム８０は、揺動レバー７４を介して装置本体に連結されている。また、この移動カム８０の一端は、リンクレバー７５を介してエアシリンダ７６に連結されている。さらに、この移動カム８０の他端は、引っ張りバネ１７７を介して装置本体に連結されている。このため、エアシリンダ７６の駆動によりリンクレバー７５を介して移動カム８０を図１３および図１４に示す左方向に押圧した場合には、揺動レバー７４が揺動し、移動カム８０が上昇する。

移動ベース６３が給紙部２側の端部に配置されたときには、図１５に示すように、カムフォロワー７１が固定カム７８に乗り上げており、カムフォロワー７２は下降している。この状態からテーブル１が上述したチェーン４４の駆動で移動し、Ｖブロック６０の凹部がカムフォロワー７２の上方まで到達すれば、リニアモータ機構６１の駆動により移動ベース６３が移動を開始する。

これにより、図１６に示すように、カムフォロワー７１が固定カム７８上から移動カム８０上に移動する。これに伴い、ラッチレバー６８が揺動し、カムフォロワー７２がＶブロック６０の凹部と当接し、カムフォロワー７２とＶブロックが連結する。この状態においては、テーブル１とリニアモータ機構６１の可動子６６とが連結したことになる。そして、この状態において、リニアモータ機構６１の駆動により、テーブル１を移動させる。このときには、テーブル１は、チェーン４４を利用した無端状搬送機構に比べ、精度のよいリニアモータ機構６１の駆動により一方向に移動する。

移動ベース６３が排紙部４側の端部に配置されたときには、図１７に示すように、カムフォロワー７１が移動カム８０上から固定カム７９上に移動する。これに伴い、ラッチレバー６８が揺動し、カムフォロワー７２がＶブロック６０の凹部から離隔してカムフォロワー７２とＶブロックの連結が解除される。この状態では、テーブル１とリニアモータ機構６１の可動子６６との連結が解除されたことになる。そして、テーブル１は、上述したチェーン４４の駆動で移動を継続する。

一方、移動ベース６３は、リニアモータ機構６１の駆動により、排紙部４側の端部から給紙部２側の端部に復帰する。このときには、図１８に示すように、エアシリンダ７０の駆動によりロックレバー６９を軸７３を中心に揺動させる。これにより、ラッチレバー６８は、カムフォロワー７２がＶブロック６０から離隔する位置で固定される。この状態において、リニアモータ機構６１の駆動により、移動ベース６３を排紙部４側の端部から給紙部２側の端部まで移動させる。このときには、ラッチレバー６８が、カムフォロワー７２がＶブロック６０から離隔する位置で固定されていることから、テーブル１の移動方向と逆方向に移動するカムフォロワー７２等がＶブロック６０等と干渉することを防止することができる。

（ｊ）リニアモータ機構６１によるテーブル１の移動；
図１９は、４個のリニアモータ機構６１の可動子６６により１０個のテーブル１を移動させる様子を示すタイムテーブルである。なお、図１９では、複数のテーブル１にはこれらを区別するための枝番ａ乃至ｊを付与している。同様に、複数の可動子６６にはこれらを区別するための枝番ａ乃至ｄを付与している。

一番目のテーブル１ａを移動させたリニアモータ機構６１は、排紙部４側の端部から給紙部２側の端部に復帰し、次に五番目のテーブル１ｅを移動させる。同様に、二番目のテーブル１ｂを移動させたリニアモータ機構６１は、排紙部４側の端部から給紙部２側の端部に復帰し、次に六番目のテーブル１ｆを移動させる。そして、図１９に示すリニアモータによる駆動範囲以外の駆動範囲においては、各テーブル１は、チェーン４４を有する無端状搬送機構により移動する。なお、図１９における符号Ｄは、テーブル１が周回軌道に沿って一周し、原点に戻った位置を示している。そして、図１９には周回軌道上の座標として原点位置Ｐ１,位置Ｐ２、位置Ｐ３、位置Ｐ４、位置Ｐ５をプロットしている。

原点位置Ｐ１は給紙部２付近の位置にあり、このときチェーン４４と連続ピン２７とが連結されておりテーブル１はチェーン４４の駆動力で周囲軌道に沿って移動する。位置Ｐ２は、リニアモーター機構６１の可動子６６の移動開始位置に相当する。テーブル１はこの位置でもチェーン４４の駆動力で周回軌道に沿って移動する。位置Ｐ３は、カムフォロワ７２が図１６に示すようにＶブロック６０の凹部に連結することでテーブル１と可動子６６との連結が行われる位置である。また、チェーン４４と連結ピン２７との連結が解除される位置でもある。可動子６６は位置Ｐ３においてチェーン４４の移動速度と一致するように、位置Ｐ２から加速を開始する。テーブル１は位置Ｐ３と位置Ｐ４の間で前処理剤塗布ヘッド２１に対向する。

位置Ｐ４は、リニアモータ機構６１の可動子６６とテーブル１との連結が解除される位置である。位置Ｐ４の少し前の位置において連結ピン２７と連結板５４との連結が完了しているものとする。テーブル１は位置Ｐ４と位置Ｐ５の間でメインヒート用のヒータ３１に対向する。位置Ｐ５はリニアモータ機構６１の可動子６６の移動終了位置に相当する。可動子６６は位置テーブル１との係合が解除された後、徐々に減速し位置Ｐ５において停止する。

可動子６６は位置Ｐ５で停止後、テーブル１の移動方向とは逆方向に位置Ｐ２まで高速で移動する。このときには移動カム８０を下方に下げ、ロックレバー６９がラッチレバー６８を固定することにより、カムフォロワー７２がＶブロック６０の凹部と干渉しない位置に固定されているのは先に図１８を用いて説明したとおりである。

＜１．５ 給紙部２＞
（ａ）給紙部２の概略；
次に、給紙部２の構成について説明する。図１および図２に示すように、この給紙部２は、ストッカー部４０と供給部５０とから構成される。図２０は、ストッカー部４０の側面図である。また、図２１は、供給部５０をテーブル１とともに示す側面図であり、図２２は、その要部拡大図である。

（ｂ）ストッカー部４０；
図２０に示すように、ストッカー部４０は、その上部に印刷用紙を載置して昇降する紙載せ台８１と、紙載せ台８１上の印刷用紙を吸着して搬送ローラ８６方向に搬送する給紙サッカー８２とを備える。給紙サッカー８２および搬送ローラ８６により搬送された印刷用紙は、供給部５０のコンベア８７上に搬送される。なお、紙載せ台８１上に載置された印刷用紙の周囲には、給紙時に二枚取りを防止するためのさばき用エアー噴出部８３、８４、８５が配設されている。

（ｃ）供給部５０；
（ｃ−１）供給部５０の概略；
供給部５０は、上述したコンベア８７と、横針機構１００と、フィードローラ８８、８９と前見当部９２と、一対のガイド板１１３、１１４と、空気吐出ノズル９３と、スクイジローラ９７とを備える。ここで、横針機構１００は、コンベア８７により搬送された印刷用紙の搬送方向と直交する方向の位置決めを行うものである。また、前見当部９２は、軸９１を中心に揺動し、コンベア８７により搬送された印刷用紙の先端の位置決めを行うものである。

空気吐出ノズル９３は、印刷用紙をテーブル１上に装着するときに、印刷用紙の先端に向けて空気を吹き付けるものである。なお、一対のフィードローラ８８、８９のうち、上側のフィードローラ８８は、昇降可能に構成されている。また、スクイジローラ９７は、軸９６を中心に揺動可能な構成となっている。

テーブル１の移動方向の先端には、そこに供給された印刷用紙の先端をテーブル１に固定するための固定機構１９４としてテーブル爪９５が配設されている。このテーブル爪９５は、テーブル１に設けられた軸９４を中心に揺動する。なお、テーブル１の移動方向に対して供給部５０の上流側には、テーブル爪９５を開閉するための一対のカム９８、９９と、上述した吸着ファン５５が配設されている。

供給部５０からテーブル１へ印刷用紙を供給するときのテーブル１に対する交差角度、すなわち、テーブル１の表面と一対のガイド板１１３、１１４とがなす角度は、できるだけ小さいことが好ましい。この角度は、４５度以下とすることが好ましく、３０度以下とすることがより好ましい。なお、この角度を小さくするために、前見当部９２がテーブル１の移動領域の上方に配置される構成が採用されている。

（ｃ−２）横針機構１００；
図２３および図２４は、横針機構１００の斜視図である。なお、図２３は、図２４に対して従動コロ１０９の昇降機構等を取り外した図となっている。

この横針機構１００は、テーブル１を移動するための駆動スプロケット４８（図１および図２参照）と同期して回転する駆動軸１０１と、この駆動軸１０１に連結されたカム１０２と、傘歯車１０６を備える。この傘歯車１０６は、駆動コロ１０８と接続された傘歯車１０７と噛合している。このため、駆動軸１０１が回転することにより、駆動コロ１０８が回転する。

また、この横針機構１００は、軸１０３を中心として揺動するレバー１０５を備える。このレバー１０５の一端に配設されたカムフォロワー１０４は、駆動軸１０１とともに回転するカム１０２と当接している。また、このレバー１０５の他端部は、従動コロ１０９を軸支するケーシング１１１と接続されている。このため、駆動軸１０１が回転することによりカム１０２が回転し、これに当接するカムフォロワー１０４が上下すると、ケーシング１１１が上下する。そして、これに伴って、従動コロ１０９が、駆動コロ１０８と当接して回転する回転位置と、駆動コロ１０８から離隔した退避位置との間を昇降する。

この横針機構１００においては、従動コロ１０９が退避位置にある状態で、駆動コロ１０８と従動コロ１０９との間に印刷用紙が供給される。しかる後、従動コロ１０９が回転位置まで降下し、印刷用紙は駆動コロ１０８と従動コロ１０９との間に挟持される。そして、駆動コロ１０８の回転に伴って印刷用紙がその搬送方向と直交する方向に移動し、その端縁が図示しない当たり部材に当接することにより、コンベア８７により搬送された印刷用紙の搬送方向と直交する方向の位置決めが実行される。より詳細には以下のとおりである。すなわち、横針機構１００の一対のフィードローラ１０８、１０９による印刷用紙が挟持され、この状態で前述した駆動コロ１０８と従動コロ１０９とによって印刷用紙がその運搬方向と直交する方向に移動してその端縁が図示しない当たり部材に当接することによりこの方向の位置決めが行われる。その後、フィードローラ１０９が上昇して横針機構１００一対のフィードローラ１０８、１０９による印刷用紙のニップが解除される。

（ｃ−３）給紙動作について；
この供給部５０においては、ストッカー部４０から送られた印刷用紙は、コンベア８７により搬送される。このときには、一対のフィードローラ８８、８９のうち上側のフィードローラ８８は下側のフィードローラ８９から離隔している。そして、搬送された印刷用紙は、一対のフィードローラ８８、８９の間を通過して、その先端が前見当部９２と当接したときに停止する。この状態において、横針機構１００の作用により、コンベア８７により搬送された印刷用紙の搬送方向と直交する方向の位置決めが実行される。

次に、フィードローラ８８が下降して印刷用紙を一対のフィードローラ８８、８９間に挟持すると共に、前見当部９２が揺動して上昇する。そして、印刷用紙は、一対のフィードローラ８８、８９の作用により、テーブル１におけるテーブル爪９５に向けて搬送される。このときの印刷用紙の搬送速度は、テーブル１の移動速度よりわずかに速い速度となっている。また、このときには、図２２に示すように、リニアモータ機構６１の駆動によるテーブル１の移動に伴い、軸９４に対してテーブル爪９５の逆側に配設されたカムフォロワー９０が、テーブル爪９５を開閉するためのカム９８と当接することにより、テーブル爪９５は開放状態となっている。

そして、印刷用紙の先端がテーブル爪９５まで到達した時点で、テーブル爪１００が閉じられる。すなわち、チェーン４４の駆動によるテーブル１の移動に伴い、軸９４に対してテーブル爪９５の逆側に配設されたカムフォロワー９０が、テーブル爪９５を開閉するためのカム９８から離隔することにより、テーブル爪９５が閉じられ、このテーブル爪９５により印刷用紙がテーブル１に対して固定される。

このように、テーブル爪９５により印刷用紙がテーブル１に対して固定するときには、印刷用紙の先端には、空気吐出ノズル９３から空気が吹き付けられる。このため、印刷用紙がテーブル１の表面に押し付けられ、印刷用紙をテーブル爪９５とテーブル１との間に確実に固定することが可能となる。

リニアモータ機構６１の駆動によりテーブル１がさらに移動すると、テーブル１上の印刷用紙は、スクイジローラ９７によりスクイジされるとともに、吸着ファン５５の作用によりテーブル１上に吸着保持される。しかる後、カムフォロワー９０がテーブル爪９５を開閉するための第２のカム９９と当接することにより、テーブル爪９５が開閉動作を実行し、印刷用紙の先端のひずみが解消される。

＜１．６ 排紙部４＞
（ａ）排紙部４の概略；
次に、上述した排紙部４の構成について説明する。図２５は、排紙部４の側面概要図である。

この排紙部４は、後述する第１剥離爪と爪座を備え、これらにより挟持されて搬送される印刷用紙をその外周部に巻回してテーブル１から分離する排紙胴７７を備える。この排紙胴７７の構成および 印刷用紙の分離動作については、後程詳細に説明する。

また、この排紙部４は、排紙胴７７から受け取った印刷用紙を、ガイド１２１に案内されて昇降するストッカー部１２２に搬送する第１コンベア７３および第２コンベア７６と、排紙胴１から受け取った印刷用紙を、排紙テーブル１２３に搬送する第３コンベア７４および第４コンベア７５と、搬送路の切替機構１２４とを備える。

（ｂ）第１コンベア７３；
図２６は、第１コンベア７３の斜視図である。

この第１コンベア７３は、軸１５３および軸１５４に巻回された４本のベルト１５１を備える。この第１コンベア７３においては、排紙胴７７搬送された印刷用紙は、ベルト１５１上に載置されて搬送される。第１コンベア７３におけるベルト１５１の傾斜部分と対向する位置には、第１コンベア７３により搬送される印刷用紙に向けて空気を吹き付けるファン１５２が配設される。このため、印刷用紙を第１コンベア７３のベルト１５１により確実に搬送することが可能となる。

（ｃ）第２コンベア７６；
図２７は、第２コンベア７６の斜視図である。

この第２コンベア７６は、第１コンベア７３により搬送された印刷用紙をその上方から吸着保持して搬送するためのものであり、軸１５６および軸１５７に巻回された４本のベルト１５５を備える。

図２８および図２９は、第２コンベア７６を裏面から見た部分斜視図である。なお、図２８は、ベルト１５５を取り外して見た状態を示している。

第２コンベア７６におけるベルト１５５に挟まれた領域はチャンバーを構成している。そして、このチャンバーの下面を構成する平板１５８には、図２８に示すように、多数のスリット１５９が形成されている。また、図２９に示すように、ベルト１５５には、多数の孔部１６１が形成されている。そして、これらのスリット１５９および孔部１６１は、互いに対応する位置に形成されている。このため、ベルト１５５に挟まれたチャンバー内を減圧することにより、スリット１５９および孔部１６１を介して印刷用紙を吸着することができ、ベルト１５５により印刷用紙をその上部から吸着保持して搬送することが可能となる。

そして、ベルト１５５に挟まれたチャンバー内の減圧を適宜のタイミングで停止することにより、ベルト１５５による印刷用紙の吸着保持が解除される。

あるいは、ベルト１５５におけるスリット１５９の形成場所を印刷用紙の搬送方向の上流方向側にのみとするようにしてもよい。こうすれば、ベルト１５５による印刷用紙の吸着保持は第２コンベア７６における搬送方向の上流側で実行され、第２コンベア７６における搬送方向の下流側では印刷用紙は吸着保持を解除される。

図２５に示すように、この第２コンベア７６における印刷用紙の搬送方向と直交する方向の中央部には、空気吹き出し孔が印刷用紙の搬送方向に向けて複数個連続して穿設された空気吹き付け管１６２が配設されている。

図２４は、この空気吹き付け管１６２が印刷用紙Ｓに対して空気を吹き付ける様子を示す説明図である。

印刷用紙の先端が第２コンベア７６における搬送方向の下流側に到達したタイミングでベルト１５５に挟まれたチャンバー内の減圧を停止することにより、印刷用紙Ｓの吸着保持が解除される。そして、この領域において、印刷用紙Ｓは、その搬送方向と直交する方向の中央部付近に向けて空気吹き付け管１６２から空気を吹き付けられる。このため、印刷用紙は、その中央部を中心に二つ折り状態になってストッカー部１２２に落下する。このため、記録媒体を正確にストッカー部１２２に落下させることが可能となる。

（ｄ）第３コンベア７４；
図３１は、第３コンベア７４の斜視図である。

この第３コンベア７４は、軸１６４および軸１６５に巻回された４本のベルト１６３を備える。この第３コンベア７４においては、第１コンベア７３のベルト１５１上に載置されて搬送され、搬送路の切替機構１２４により第３コンベア７４側に変向された印刷用紙が、ベルト１６３上に載置されて搬送される。第３コンベア７４におけるベルト１６３と対向する位置には、第３コンベア７４により搬送される印刷用紙に向けて空気を吹き付けるファン１６６が配設される。このため、印刷用紙を第３コンベア７４のベルト１６３により確実に搬送することが可能となる。

（ｅ）第４コンベア７５；
図３２は、第４コンベア７５の斜視図である。

この第４コンベア７５は、軸１７２および軸１７３に巻回された４本のベルト１７１を備える。この第４コンベア７５においては、第３コンベア７４のベルト１６３上に載置されて搬送さた印刷用紙が、ベルト１７１上に載置されて搬送される。第４コンベア７５におけるベルト１７１と対向する位置には、第４コンベア７５により搬送される印刷用紙に向けて空気を吹き付けるファン１７５が配設される。このため、印刷用紙を第４コンベア７５のベルト１７１により確実に搬送することが可能となる。

（ｆ）切替機構１２４；
図３３は、切替機構１２４の斜視図である。

この切替機構は、ソレノイド１８２の駆動により軸１８３を中心に揺動する案内板１８１を備える。この案内板１８１が、図２５および図３３において実線で示す位置に配置された場合には、排紙胴７７から排出され、第１コンベア７３のベルト１５１上に載置されて搬送される印刷用紙は、ベルト１５１に載置されたまま搬送され、第２コンベア７６に搬送される。一方、案内板１８１が、図２５および図３３において仮想線で示す位置に配置された場合には、排紙胴７７から排出され、第１コンベア７３のベルト１５１上に載置されて搬送される印刷用紙は、第３コンベア７４に搬送される。

（ｇ）排紙部４の動作について；
以上のような構成において、テーブル１上の印刷用紙は、後述するように、排紙胴７７の作用によりテーブル１から分離され、排紙胴７７の外周部に巻回されて第１コンベア７３まで搬送される。そして、この印刷用紙は、第１コンベア７３の上部に載置されて搬送された後、第２コンベア７６でその上面より吸着保持されて搬送される。そして、この印刷用紙は、ストッカー部１２２の上方でその吸着保持が解除されるとともに、その搬送方向と直交する方向の中央部付近に向けて空気吹き付け管１６２から空気を吹き付けられる。これにより、印刷用紙は、その中央部を中心に二つ折り状態になってストッカー部１２２に落下し、ストッカー部１２２に回収される。

また、印刷が終了した印刷用紙を目視で確認する場合には、第１コンベア７３上に配置された切替機構１２４により、第１コンベア７３により搬送されている印刷用紙を第３コンベア７４方向に案内する。この印刷用紙は、第３コンベア７４および第４コンベア７５の上部に載置されて搬送された後、排紙テーブル１２３上に排出される。

（ｈ）排紙胴７７；
次に、上述した排紙胴７７の構成および印刷用紙の分離動作について説明する。図３４は、排紙胴７７等を示す側面図である。

この排紙胴７７は、円筒形の一部から構成され、軸１３９を中心に回転する。図２５に示すように、この排紙胴７７は、駆動プーリ１４１および従動プーリ１４２とベルト１４３を介して連結されており、駆動プーリ１４１の駆動により回転する。

図３４（ａ）に示すように、この排紙胴７７には、印刷用紙の先端をテーブル１から剥離するための第１剥離爪１３１と、第１剥離爪１３１との間に印刷用紙の先端を挟持して搬送する爪座１３２と、印刷用紙を排紙胴７７の外周面に押圧するためのニップローラ１３４と、排紙胴７７に巻回された印刷用紙を排紙胴７７から剥離する第２剥離爪１３３とが付設されている。

また、この排紙胴７７の側方には、図３４（ｂ）および図３４（ｃ）に示すように、第１カム１３７および第２カム１３８が配設されている。この第１カム１３７は、第２剥離爪１３３を駆動するためのカムフォロワー１３５と当接するものであり、第１カム１３７における凹部１８４にカムフォロワー１３５が当接したときに第２剥離爪１３３が後述する剥離動作を実行する。また、第２カム１３８は、ニップローラ１３４を駆動するためのカムフォロワー１３６と当接するものであり、第２カム１３８における凹部１８５にカムフォロワー１３６が当接したときに、ニップローラ１３４が排紙胴７７の表面に当接する。

（ｉ）排出動作について；
次に、この排紙胴７７等を利用してテーブル１上の印刷用紙Ｓを排出する排出動作について説明する。図３５乃至図３７は、テーブル１上の印刷用紙Ｓを排出する排出動作を示す説明図である。

テーブル移動機構５によりテーブル１が排紙胴７７付近まで搬送されると、最初に、第１剥離爪１３１が、テーブル１の先端に形成された切欠１２９（図１２および図３５参照）内に進入する。この状態においては、テーブル爪９５が閉じられ、このテーブル爪９５により印刷用紙がテーブル１に対して固定されている。

この状態からテーブル１が移動すると、図３６に示すように、テーブル１における軸９４に対してテーブル爪９５の逆側に配設されたカムフォロワー９０が、テーブル爪９５を開閉するためのカム１４５と当接することにより、テーブル爪９５は開放状態となる。また、テーブル１の移動と同期して排紙胴７７が回転し、図示しないリンク機構により第１剥離爪１３１が移動し、印刷用紙Ｓが第１剥離爪１３１と爪座１３２との間に挟持される。

なお、上述した吸着ファン５５による排気量は、テーブル１が排紙部４付近に配置されたときには小さくなるように設定されている。このため、第１剥離爪１３１で印刷用紙の先端をテーブル１から剥離するときには、吸着穴１１による印刷用紙Ｓの吸着保持力が弱められるよう構成されている。

この状態からテーブル１がさらに移動すると、図３７に示すように、テーブル１の移動と同期して排紙胴７７がさらに回転し、第１剥離爪１３１と爪座１３２との間に挟持された印刷用紙Ｓが第２剥離爪１３３の方向に移動する。また、ニップローラ１３４が印刷用紙Ｓ上に降下して、印刷用紙Ｓを排紙胴７７に押圧する。

そして、この状態からテーブル１がさらに移動すると、テーブル１の移動と同期して排紙胴７７がさらに回転し、図示しないリンク機構により第１剥離爪１３１が移動し、印刷用紙Ｓを開放する。この印刷用紙Ｓは、第２剥離爪１３３により排紙胴７７から剥離され、上述した第１コンベア７３に向けて搬送される。このように、この排紙部４では、テーブル１上の印刷用紙を第１剥離爪１３１と爪座１３２とで取り上げ、排紙胴７７の表面に密着させた後、第２剥離爪１３３で該排紙胴７７の表面から印刷用紙を剥離させるという、印刷用紙のつかみ替え処理を行っているので、印刷用紙に重さや平面度等にばらつき等があっても該印刷用紙を精度良く確実に搬送することができる。

＜１．７ 画像記録装置Ａ２の全体動作＞
以上のような構成を有する画像記録装置Ａ１においては、給紙部２から送り出された印刷用紙は、テーブル移動機構５における無端状搬送機構により移動するテーブル１上に供給される。そして、テーブル１が、無端状搬送機構からテーブル移動機構５におけるリニアモータ機構６１に受け渡された後、画像記録部３により画像の記録が実行される。しかる後、テーブル１が、リニアモータ機構６１から無端状搬送機構に受け渡された後、テーブル１上の印刷用紙が排紙部４に排出される。このため、高速な画像の記録を高精度に実行することが可能となる。

＜２ 第２の実施の形態＞
第２の実施の形態は、第１の実施の形態に係るテーブル１に代えてドラム３０１で印刷用紙を保持する画像記録装置Ａ２に関する。

＜２．１ 画像記録装置Ａ２の概略＞
図３８は、この発明の第２の実施の形態に係る画像記録装置Ａ２の模式図である。図３８は、画像記録装置Ａ２の主要部の側面概略図となっている。

図３８に示すように、画像記録装置Ａ２は、印刷用紙を保持するドラム３０１と、ドラム３０１を回転させる駆動機構３０２と、印刷用紙Ｓに画像を記録する画像記録部３０３と、ドラム３０１の円周面３１３に印刷用紙を供給する給紙部３０４と、ドラム３０１の円周面３１３から印刷用紙を排出する排紙部３０５とを主に備える。画像記録装置Ａ２は、円周面３１３に印刷用紙を保持しているドラム３０１を駆動機構３０２により円筒軸の周りに回転させることにより、印刷用紙を保持している円周面３１３を鉛直面に平行な周回軌道に沿って移動させる。また、画像記録装置Ａ２は、回転するドラム３０１の円周面３１３に保持された印刷用紙に向かってインクを吐出することにより、印刷用紙に画像を記録する。剛性保持体であるドラム３０１は、第１実施形態に係るテーブル１と異なり、全体としては一定の場所に留まっているが、その印刷用紙を保持する円周面３１３は周回軌道に沿って周回している。本発明でいう「剛性保持体」の「周回」は、このような記録媒体の保持面の周回も含むものとする。すなわち、本発明でいう「剛性保持体」の「周回」は、剛性保持体の公転運動だけでなく、剛性保持体の自転運動も含む。

＜２．２ ドラム３０１＞
（ａ）ドラム３０１の概略；
図３８に示すように、ドラム３０１は、印刷用紙を保持するドラム本体３１０と、フラッシングにより吐出されたインクを受けるインク受け３１１と、印刷用紙の先端を把持するドラム爪３１２とを備える。

（ｂ）ドラム本体３１０；
ドラム本体３１０は、略円筒形状を有しており、ドラム本体３１０の円周面３１３に設けられたそれぞれ１枚の印刷用紙を保持する保持領域３１４には、印刷用紙を吸引保持する吸引孔が形成されている。また、ドラム本体３１０の円周面３１３にある隣接する保持領域３１４の境界には、円筒軸方向に伸びる溝３１５が形成されている。ドラム本体３１０は、円筒軸周りに回転可能に支持されている。

（ｃ）ドラム爪３１２；
ドラム爪３１２は、溝３１５の内部に収容され、周回軌道に垂直な揺動軸の周りに揺動可能にドラム本体３１０に結合されている。ドラム爪３１２は、保持領域３１４に保持されている印刷用紙の先端をその爪先端とドラム本体３１０の円周面３１３との間で固定する。ドラム爪３１２は、給紙部３０４から印刷用紙を受け取った直後に印刷用紙の先端を固定し、排紙部３０５に印刷用紙を受け渡す直前に印刷用紙の先端の固定を解除する。

（ｄ）インク受け３１１；
インク受け３１１は、第１実施形態に係るインク受け１９２と同様の構成を有する。インク受け３１１は、溝３１５の内部に収容され、周回軌道に垂直な回転軸の周りに回転可能にドラム本体３１０に結合されている。したがって、第１の実施の形態の場合と同様に、ドラム３０１の回転位置にかかわらず開口が上方を向くので、インク受け３１１からインクがこぼれることを防止することができる。これにより、フラッシングにより吐出されたインクによる汚染を防ぐことができる。

（ｅ）廃液の吸引について；
図３８に示すように、画像記録装置Ａ２は、第１実施形態に係る吸引機構２０１と同様の吸引機構３１６を備える。画像記録装置Ａ２においても、第１実施形態の場合と同様に、ドラム３０１を廃液吸引位置に停止させて吸引機構３１６をインク受け３１１に装着することにより、インク受け３１１の内部の廃液を排出することが出来る。

＜２．３ 駆動機構３０２＞
駆動機構３０２は、モータ等の駆動力源が発生した駆動力をドラム３０１に伝達し、ドラム３０１を円筒軸の周りに回転させる。駆動機構３０２は、ドラム３０１の移動量として回転角度を検出するロータリーエンコーダ３１７を備えている。

＜２．４ 画像記録部３０３＞
（ａ）画像記録部３０３の概略；
画像記録部３０３は、下方を通過する印刷用紙に画像を記録する。画像記録部３０３は、印刷用紙に向かってインクを吐出する記録ヘッド３１８，３１９，３２０，３２１と、円周面３１３の特定の部位が検知位置を通過したことを検出するセンサ３２１とを備える。

（ｂ）記録ヘッド３１８，３１９，３２０，３２１；
記録ヘッド３１８，３１９，３２０，３２１の各々は、周回軌道と垂直な方向にインクを吐出するノズルを配列したラインヘッドである。記録ヘッド３１８，３１９，３２０，３２１は、それぞれ、記録ヘッド３１８，３１９，３２０，３２１を構成するノズルから下方を通過する印刷用紙に向かってブラック・シアン・マゼンダ・イエローのインクの液滴を下向きに吐出することにより、印刷用紙に画像を記録する。記録ヘッド３１８，３１９，３２０，３２１によるインクの吐出は、制御部３２２によって制御されている。

（ｃ）センサ３２１；
センサ３２１は、特定の部位に付されたマークを光学的に検出する方式のものであってもよいし、特定の部位に付されたマグネットを磁気的に検出する方式のものであってもよいし、特定の部位をこれら以外の方式で検出する方式のものであってもよい。

（ｄ）フラッシングについて；
制御部３２２は、センサ３２１の検知結果及びロータリーエンコーダ３１７の測定結果を取得し、記録ヘッド３１８，３１９，３２０，３２１にフラッシングを行わせる。

制御部３２２は、円周面３１３の特定の部位がセンサ３２１の検知位置を通過したタイミング及びドラム３０１の回転角度から記録ヘッド３１８，３１９，３２０，３２１の下方をインク受け３１１が通過するタイミングを特定し、当該タイミングで記録ヘッド３１８，３１９，３２０，３２１にフラッシングを行わせる。これにより、フラッシングにより吐出されたインクをインク受け３１１で受けることができる。

＜２．５ 給紙部３０４＞
図３８に示すように、給紙部３０４は、印刷用紙を搬送するコンベア３２３と、印刷用紙をドラム本体３１０の円周面３１３に導く給紙胴３２４と、コンベア３２３により搬送されてきた印刷用紙の先端を把持して給紙胴３２４に受け渡すスインググリッパ３２５と、ドラム３０１の円周面３１３に印刷用紙を押さえつける押さえローラ３２６とを備える。

給紙部３０４においては、コンベア３２３により搬送されてきた印刷用紙の先端をスインググリッパ３２５で把持した後にスインググリッパ３２５が給紙胴３２４の側に揺動し、スインググリッパ３２５から給紙胴３２４のくわえ爪３３３へ印刷用紙が受け渡され、回転する給紙胴３２４によりドラム３０１の円周面３１３に印刷用紙が導かれる。ドラム３０１の円周面３１３に導かれた印刷用紙は、押さえローラ３２６によってドラム３０１の円周面３１３に密着させられる。

＜２．６ 排紙部３０５＞
図３８に示すように、排紙部３０５は、ドラム本体３１０の円周面３１３から印刷用紙を取得する排紙胴３２９と、印刷用紙を把持するグリッパバー３３０と、グリッパバー３３０を周回させるチェーン３３１とを備える。排紙部３０５においては、ドラム本体３１０の表面にある印刷用紙をグリッパバー３３０で把持してドラム本体３１０の円周面３１３から引き剥がした後に、周回するグリッパバー３３０でストック部３３２の上方まで搬送し、ストック部３３２の上方においてグリッパバー３３０から印刷用紙を開放することにより、ストック部３３２まで印刷用紙を搬送する。

＜３ その他＞
なお、上述した実施形態においては、印刷用紙上に画像を記録する場合について説明しているが、この発明は、布、樹脂シートその他の記録媒体に画像を記録する画像記録装置に対しても同様に適用することが可能となる。

この発明は詳細に説明されたが、上述した説明は、すべての局面において例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

特に、第１の実施の形態において説明した技術と第２の実施の形態において説明した技術とを組み合わせて用いることは、当然に予定されている。

この発明の第１の実施の形態に係る画像記録装置の側面概要図である。 この発明の第１の実施の形態に係る画像記録装置の画像記録部３を取り除いて示す斜視図である。 テーブルの一部の斜視図である。 テーブルの側方から見たインク受けを示す図である。 テーブルの後方から見たインク受けを示す図である。 テーブルの移動にともなうインク受けの状態の変化を説明する図である。 インク容器の縦断面形状の別例を示す図である。 吸引機構を示す模式図である。 テーブル移動機構の要部を示す縦断面図である。 リニアガイドのレールおよびチェーンとテーブルとの連結関係を示す部分側面図である。 リニアガイドのレールおよびチェーンとテーブルとの連結関係を示す部分拡大図である。 リニアガイドのレールおよびチェーンとテーブルとの連結関係を示す部分斜視図である。 第２連結機構を示す側面図である。 第２連結機構を示す側面図である。 第２連結機構により連結および開放動作を示す説明図である。 第２連結機構により連結および開放動作を示す説明図である。 第２連結機構により連結および開放動作を示す説明図である。 第２連結機構により連結および開放動作を示す説明図である。 ４個のリニアモータ機構により１０個のテーブルを移動させる様子を示すタイムテーブルである。 ストッカー部の側面図である。 供給部をテーブルとともに示す側面図である。 供給部をテーブルとともに示す要部拡大図である。 横針機構の斜視図である。 横針機構の斜視図である。 排紙部の側面概要図である。 第１コンベアの斜視図である。 第２コンベアの斜視図である。 第２コンベアを裏面から見た部分斜視図である。 第２コンベアを裏面から見た部分斜視図である。 空気吹き付け管が印刷用紙Ｓに対して空気を吹き付ける様子を示す説明図である。 第３コンベアの斜視図である。 第４コンベアの斜視図である。 切替機構の斜視図である。 排紙胴等を示す側面図である。 排紙胴等を示す側面図である。 排紙胴等を示す側面図である。 排紙胴等を示す側面図である。 この発明の第２の実施の形態に係る画像記録装置の主要部の側面概略図である。

符号の説明

１ テーブル
３ 画像記録部
５ テーブル移動機構
２２，２３，２４，２５ 記録ヘッド
３３ センサ
３４ 制御部
４２ レール
４３ 受け部
４４ チェーン
４６，５２，５３ スプロケット
５５ 吸着ファン
６０ Ｖブロック
６１ リニアモータ機構
６３ 移動ベース
６４ リニアガイド
６５ 固定子
６６ 可動子
６７ 軸
６８ ラッチレバー
６９ ロックレバー
７１，７２ カムフォロワー
９４ 軸
１９１ テーブル本体
１９２ インク受け
１９５ インク容器
１９６ オモリ
１９７ スポンジ
２０１ 吸引機構
２０２ 着脱部
２０３ ポンプ
２０４ タンク
２１１ リニアエンコーダ
Ａ１ 画像記録装置
３０１ ドラム
３０２ 駆動機構
３０３ 画像記録部
３１１ インク受け
３１６ 吸引機構
３１７ ロータリエンコーダ
３１８，３１９，３２０，３２１ 記録ヘッド
３２１ センサ
３２２ 制御部
Ａ１，Ａ２ 画像記録装置
Ｓ 印刷用紙

Claims (4)

1. 記録媒体を保持する剛性保持体と、
   前記剛性保持体を自転又は公転させ、鉛直面に平行な周回軌道に沿って前記剛性保持体における記録媒体の保持面を周回させる移動機構と、
   前記剛性保持体に保持された記録媒体に向かって下向きにインクを吐出する記録ヘッドと、
   前記周回軌道とは垂直をなす水平方向に伸びる回転軸の周りに回転可能に前記剛性保持体に結合され、前記回転軸から見て重心と開口とが反対の方向にあるインク受けと、
   前記記録ヘッドの下方を前記インク受けが通過するタイミングで前記記録ヘッドにフラッシングを行わせる制御部と、
   を備える画像記録装置。
2. 請求項１に記載の画像記録装置において、
   前記インク受けは、
   フラッシングにより吐出されたインクを収容するインク容器と、
   前記インク容器の内部から外部へインクを導くパイプと、
   を備え、
   前記画像記録装置は、
   前記パイプからインクを吸引する吸引機構、
   をさらに備える画像記録装置。
3. 請求項２に記載の画像記録装置において、
   前記パイプと前記吸引機構とを着脱可能である、
   画像記録装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像記録装置において、
   前記剛性保持体の特定の部位又は前記剛性保持体に保持された記録媒体の特定の部位が検知位置を通過したことを検知するセンサと、
   前記剛性保持体の移動量を計測する計測器と、
   をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記センサの検知結果及び前記計測器の計測結果を取得し、前記特定の部位が前記検知位置を通過したタイミング及び前記剛性保持体の移動量から前記記録ヘッドの下方を前記インク受けが通過するタイミングを特定し、当該タイミングで前記記録ヘッドにフラッシングを行わせる、
   画像記録装置。

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