CN213748333U - 一种报警器触片安装的高度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种报警器触片安装的高度检测装置，包括工作台、装有触片待检测的底盖，所述工作台上依次设有可将底盖以待检测姿势输送的上料机构、对底盖内触片进行二次推压的压装机构、可检测触片上触点高度与底盖高度之间落差的高度检测机构、对工件进行清洁的除尘机构、可分拣合格与不合格底盖的分拣下料机构，同时，所述工作台上对应两相邻机构之间设有可在两机构之间运转以传送底盖的机械臂；本装置替代人工检测，提高产品高度检测的精度，提高效率，同时，本装置还觉有触片二次压装、产品检测分拣、除尘的功能，实现产品质量检测自动化，大大节省了人工成本，实现产品质量的严格管控。

Description

一种报警器触片安装的高度检测装置

技术领域

本实用新型涉及对零部件安装具有高度要求的检测技术领域，具体为一种报警器触片安装的高度检测装置。

背景技术

汽车扬声器内安装有触片已实现电路的通断，而触片安装在扬声器壳体后，该触片的高度时扬声器品质控制的关键参数，其直接影响扬声器触点导通或断开的可靠性，传统的检验方式大多数依靠视觉和经验，或采用直尺进行检测，其精度较差，且效率低下，无法实现扬声器的质量管控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种报警器触片安装的高度检测装置，以解决上述背景技术中提出的检测效率低，检测精度差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种报警器触片安装的高度检测装置，包括工作台、装有触片待检测的底盖，每个底盖上均贴有识别条码，所述工作台上依次设有可将底盖以待检测姿势输送的上料机构、对底盖内触片进行二次推压的压装机构、可检测触片上触点高度与底盖高度之间落差的高度检测机构、对工件进行清洁的除尘机构、可分拣合格与不合格底盖的分拣下料机构，同时，所述工作台上对应两相邻机构之间设有可在两机构之间运转以传送底盖的机械臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置替代人工检测，提高产品高度检测的精度，提高效率，同时，本装置还觉有触片二次压装、产品检测分拣、除尘的功能，实现产品质量检测自动化，大大节省了人工成本，实现产品质量的严格管控。

优选的，所述上料机构由上料机架、架设在上料机架上的上料输送带组成；

所述压装机构包括压装基台、对应压装基台设置的压装座、接设在压装座上压装升降气缸，其中，所述压装升降气缸的伸缩端接有压装板，该压装板对应压装基台上底盖内触片的压装位置接设有压装头；

所述高度检测机构包括检测基台、对应检测基台设置的检测基座、设在检测基座上的检测升降气缸，其中，所述检测升降气缸的伸缩端接设有检测座板，该检测座板上对应底盖的侧边设有可检测底盖高度的第一探测头，所述检测座板上对应触片上触点的位置设有可检测触点高度的第二探测头；

所述除尘机构包括设在工作台上的除尘基台，该除尘基台上可限定转动设置有气动夹座，该气动夹座可用以夹紧或松开底盖，且所述工作台在除尘基台转动方向的一侧设有吹风装置，且该工作台在除尘基台与吹风装置之间设有吸尘装置，该吸尘装置低于吹风装置；

所述分拣下料机构包括可接收检测合格的底盖的第一下料输送带、接收检测不合格的底盖的第二下料输送带，该第一下料输送带与第二下料输送带平行设置。

优选的，所述上料机构与压装机构之间设有缓冲基台，所述上料输送带的带面上、缓冲基台、压装基台、检测基台上均设有可限位置放底盖的定位座，其中，所述定位座上开有可置放底盖的限位腔，且该定位座的两端开有感应槽口，该定位座的两侧均开有便于夹取传输的夹槽口，另外，所述压装基台与检测基台上的定位座上开有与限位腔相通的限位口，同时，所述压装基台、检测基台对应限位口设有伸缩定位气缸，该伸缩定位气缸的伸缩端从限位口处伸入定位座内以固定底盖。

优选的，所述工作台上的机械臂包括位于上料机构与缓冲基台之间的上料机械臂、位于除尘机构与分拣下料机构之间的下料机械臂，以及位于缓冲基台与压装机构之间、或压装机构与高度检测机构之间、或高度检测机构与除尘机构之间的传送机械臂，其中：

所述上料机械臂包括上料安装座、上料气动夹头、上料驱动电机、上料导板、以及横跨上料机构与缓冲基台的上料导轨，所述上料安装座上端对应上料机构与缓冲基台的一侧设有上料安装板，所述上料导板、上料导轨均设在上料安装板上，且该上料导轨上滑接有上料滑座，该上料滑座从垂直方向滑接有上料基座，所述上料气动夹头固定在上料基座上；同时，所述上料基座上端部固定有上料导杆，所述上料导板上开有呈“U”型的导向滑槽，而所述上料驱动电机固定在上料安装座上，且该上料驱动电机的输出端从上料安装板穿出并接有联动杆，该联动杆上开有活动槽道，所述上料导杆从活动槽道内穿过并活动接在导向滑槽内，所述上料气动夹头通过上料导杆沿导向滑槽轨迹做升降运动；

所述下料机械臂包括下料安装座、下料气动夹头、下料驱动电机、下料导板、横跨除尘机构与分拣下料机构之间的下料导轨，所述下料安装座上滑设可从第一下料输送带滑向第二下料输送带方向的下料安装座，该下料安装座朝向分拣下料机构与除尘机构的一侧设有下料安装板，所述下料导板、下料导轨均设在下料安装板的板面上，该下料导轨上滑接有下料滑座，该下料滑座从垂直方向滑接有下料基座，所述下料气动夹头固定在下料基座上，同时，所述下料基座的上端固定有下料导杆，所述下料导板位于下料导轨的上方，该下料导板上开有呈“U”型的导向槽轨，且所述下料驱动电机的输出端从下料安装板上穿出接设有联动导杆，该联动导杆上开有活动通道，所述下料导杆从活动通道内穿过并活动接在导向槽轨上，所述下料气动夹头通过下料导杆沿导向槽轨的轨迹座升降运动；

所述工作台上设有传送导轨，该传送导轨上滑接有传送滑座，该传送滑座的一侧固定有联动板，所述传送机械臂固定在联动板上，所述传送滑座的另一侧固定有配重块，而所述传送机械臂包括横向推送气缸、纵向推送气缸、传送气动夹头，所述横向推送气缸固定在联动板上，该横向推送气缸的伸缩端接有气缸安装座，所述纵向推送气缸固定在气缸安装座上，而所述传送气动夹头接在纵向推送气缸的伸缩端，且所述气缸安装座对应定位座处设有限位夹。

优选的，所述检测基台对应定位座的一端从水平方向设有可检测底盖外缘高度的高度传感器，避免检测底盖在生产时未切平导致底盖装配的问题。

优选的，所述上料安装座对应上料机构的输出端处、压装机构与高度检测机构对应定位座的端部位置、除尘机构对应气动夹座处、以及第一下料输送带和第二下料输送带的输入端处均设有可感应底盖到位情况的红外感应器，另外，所述上料机构的输出端、高度检测机构处、以及下料机械臂处均设有可识别底盖上识别编码的扫描仪，通过扫描仪扫描底盖上的识别编码，最后将检测信息到对应底盖的识别编码内，便于标记，也便于下料机械臂分拣下料。

优选的，所述工作台上还设有PLC控制器和显示器，所述上料机构、压装机构、高度检测机构、除尘机构、分拣下料机构、红外感应器均、高度传感器、机械臂、扫描仪均与PLC控制器连接，该PLC控制器与显示器连接，显示器显示各个机构当前工作情况，尤其是显示高度检测机构各个检测高度数据和高度落差数据。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型压装机构的结构示意图；

图3为本实用新型高度检测机构的结构示意图；

图4为本实用新型除尘机构的结构示意图；

图5为本实用新型上料机械臂的结构示意图；

图6为本实用新型下料机械臂的结构示意图；

图7为本实用新型传送机械臂的结构示意图；

图8为本实用新型待检测的底盖的结构示意图；

图9为本实用新型定位座和具有限位口的定位座的结构示意图。

图中：1、工作台；2、底盖；3、上料机构；3-1、上料机架；3-2、上料输送带；4、压装机构；4-1、压装基台；4-2、压装座；4-3、压装升降气缸； 4-4、压装板；4-5、压装头；5、高度检测机构；5-1、检测基台；5-2、检测基座；5-3、检测升降气缸；5-4、检测座板；5-5、第一探测头；5-6、第二探测头；6、除尘机构；6-1、除尘基台；6-2、气动夹座；6-3、吹风装置； 6-4、吸尘装置；6-5、转动轴；6-6、驱动电机；6-7、角度感应器；6-8、转针；7、分拣下料机构；7-1、第一下料输送带；7-2、第二下料输送带；8、缓冲基台；9、定位座；9-1、限位腔；9-2、感应槽口；9-3、夹槽口；9-4、限位口；10、伸缩定位气缸；11、上料机械臂；11-1、上料安装座；11-2、上料气动夹头；11-3、上料驱动电机；11-4、上料导板；11-5、上料导轨； 11-6、上料安装板；11-7、上料滑座；11-8、上料基座；11-9、上料导杆； 11-10、导向滑槽；11-11、联动杆；11-12、活动槽道；12、下料机械臂；12-1、下料安装座；12-2、下料气动夹头；12-3、下料驱动电机；12-4、下料导板； 12-5、下料导轨；12-6、下料安装基台；12-7、下料安装板；12-8、下料滑座；12-9、下料基座；12-10、下料导杆；12-11、导向槽轨；12-12、联动导杆；12-13、活动通道；13、传送机械臂；13-1、横向推送气缸；13-2、纵向推送气缸；13-3、传送气动夹头；13-4、气缸安装座；13-5、限位夹；14、传送导轨；15、传送滑座；16、联动板；17、配重块；18、高度传感器；19、红外感应器；20、PLC控制器；21、显示器；22、扫描仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种报警器触片安装的高度检测装置，包括工作台1、装有触片待检测的底盖2，每个底盖上均贴有识别条码，所述工作台1上依次设有：

上料机构3，用以将底盖2以待检测姿势输送，所述上料机构3由上料机架3-1、架设在上料机架3-1上的上料输送带3-2组成，为了使底盖2能以待检测姿势输送，所上料输送带3-2上依次排列固定有用以置放底盖2的定位座9；

缓冲基台8，用以缓冲和暂存上料机构3输送过来的底盖2，该缓冲基台 8上也设有定位座9；

压装机构4，用以对底盖2内触片进行二次压装固定，所述压装机构4包括压装基台4-1、对应压装基台4-1设置的压装座4-2、接设在压装座4-2上压装升降气缸4-3，其中，所述压装升降气缸4-3的伸缩端接有压装板4-4，该压装板4-4对应压装基台上底盖2内触片的压装位置接设有压装头4-5；

高度检测机构5，用以检测并计算触片上触点高度与底盖2高度之间落差，所述高度检测机构5包括检测基台5-1、对应检测基台5-1设置的检测基座 5-2、设在检测基座5-2上的检测升降气缸5-3，其中，所述检测升降气缸5-3 的伸缩端接设有检测座板5-4，该检测座板5-4上对应底盖2的侧边设有可检测底盖2高度的第一探测头5-5，所述检测座板5-4上对应触片上触点的位置设有可检测触点高度的第二探测头5-6；

除尘机构6，用以对工件进行清洁，所述除尘机构6包括设在工作台1上的除尘基台6-1，该除尘基台6-1上可转动设置有气动夹座6-2，所述除尘基台6-1上转动穿设有转动轴6-5，该转动轴6-5的一端接有转动轮，所述除尘基台6-1对应转动轮的一端设有驱动电机6-6，该驱动电机通过传动带与转动轮连接联动，同时所述气动夹座6-2的底部固定在转动轴6-5上，该气动夹座6-2通过转动轴6-5转动；并且，为了实现气动夹座6-2的有限角度转动，所述除尘基台6-1对应转动轴的另一端设有角度感应器6-7，所述转动轴6-5 对应角度感应器设有转针6-8，该转针6-8对应角度感应器6-7设置，通过角度感应器6-7感应转针6-8的位置变化感应转动轴6-5旋转的角度，从而实现气动夹座6-1的有限角度转动，该气动夹座6-2可用以夹紧或松开底盖2，且所述工作台1在除尘基台6-1转动方向的一侧设有吹风装置6-3，且该工作台1在除尘基台6-1与吹风装置6-3之间设有吸尘装置6-4，该吸尘装置6-4 低于吹风装置6-3，另外，所述除尘基台6-1在气动夹座6-2转动后的位置上方也设有吹风头，进一步达到除尘效果；

分拣下料机构7，用以分拣检测合格和不合格的底盖2，所述分拣下料机构7包括可接收检测合格的底盖2的第一下料输送带7-1、接收检测不合格的底盖2的第二下料输送带7-2，该第一下料输送带7-1与第二下料输送带7-2 平行设置；

机械臂，对应设置在两相邻机构之间用以传送底盖2到下一机构，该机械臂设在工作台1上，所述机械臂包括：

上料机械臂11，位于上料机构3与缓冲基台8之间，所述上料机械臂11 包括上料安装座11-1、上料气动夹头11-2、上料驱动电机11-3、上料导板 11-4、以及横跨上料机构3与缓冲基台8的上料导轨11-5，所述上料安装座 11-1上端对应上料机构3与缓冲基台8的一侧设有上料安装板11-6，所述上料导板11-4、上料导轨11-5均设在上料安装板11-6上，且该上料导轨11-5 上滑接有上料滑座11-7，该上料滑座11-7从垂直方向滑接有上料基座11-8，所述上料气动夹头11-2固定在上料基座11-8上；同时，所述上料基座11-8 上端部固定有上料导杆11-9，所述上料导板11-4上开有呈“U”型的导向滑槽11-10，而所述上料驱动电机11-3固定在上料安装座11-1上，且该上料驱动电机11-3的输出端从上料安装板11-6穿出并接有联动杆11-11，该联动杆 11-11上开有活动槽道11-12，所述上料导杆11-9从活动槽道11-12内穿过并活动接在导向滑槽11-10内，所述上料气动夹头11-2通过上料导杆11-9 沿导向滑槽11-10轨迹做升降运动；

下料机械臂12，位于除尘机构6与分拣下料机构7之间，所述下料机械臂12包括下料安装座12-1、下料气动夹头12-2、下料驱动电机12-3、下料导板12-4、横跨除尘机构6与分拣下料机构7之间的下料导轨12-5，所述下料安装座12-1上滑设可从第一下料输送带7-1滑向第二下料输送带7-2方向的下料安装基台12-6，该下料安装基台12-6朝向分拣下料机构7与除尘机构 6的一侧设有下料安装板12-7，所述下料导板12-4、下料导轨12-5均设在下料安装板12-7的板面上，该下料导轨12-5上滑接有下料滑座12-8，该下料滑座12-8从垂直方向滑接有下料基座12-9，所述下料气动夹头12-2固定在下料基座12-9上，同时，所述下料基座12-9的上端固定有下料导杆12-10，所述下料导板12-4位于下料导轨12-5的上方，该下料导板12-4上开有呈“U”型的导向槽轨12-11，且所述下料驱动电机12-3的输出端从下料安装板12-7 上穿出接设有联动导杆12-12，该联动导杆12-12上开有活动通道12-13，所述下料导杆12-10从活动通道12-13内穿过并活动接在导向槽轨12-11上，所述下料气动夹头12-2通过下料导杆12-10沿导向槽轨12-11的轨迹座升降运动；

传送机械臂13，位于缓冲基台8与压装机构4之间、或压装机构4与高度检测机构5之间、或高度检测机构5与除尘机构6之间，所述工作台1上设有传送导轨14，该传送导轨14上滑接有传送滑座15，该传送滑座15的一侧固定有联动板16，所述传送机械臂13固定在联动板16上，所述传送滑座 15的另一侧固定有配重块17，而所述传送机械臂13包括横向推送气缸13-1、纵向推送气缸13-2、传送气动夹头13-3，所述横向推送气缸13-1固定在联动板16上，该横向推送气缸13-1的伸缩端接有气缸安装座13-4，所述纵向推送气缸13-2固定在气缸安装座13-4上，而所述传送气动夹头13-3接在纵向推送气缸13-2的伸缩端，且所述气缸安装座13-4对应定位座9处设有限位夹13-5。

同时，所述上料输送带3-2的带面上、压装基台4-1、检测基台5-1上也均设有定位座9，其中，所述定位座9上开有可置放底盖2的限位腔9-1，且该定位座9的两端开有感应槽口9-2，该定位座9的两侧均开有便于夹取传输的夹槽口9-3，另外，所述压装基台4-1与检测基台5-1上的定位座9上开有与限位腔9-1相通的限位口9-4，同时，所述压装基台4-1、检测基台5-1对应限位口9-4设有伸缩定位气缸10，该伸缩定位气缸10的伸缩端从限位口 9-4处伸入定位座9内以固定底盖2。

此外，所述检测基台5-1对应定位座9的一端从水平方向设有可检测底盖2外缘高度的高度传感器18，避免检测底盖2在生产时未切平导致底盖2 装配的问题；

以及，为了感应各个机构上底盖2的到位情况，所述上料安装座11-1对应上料机构3的输出端处、压装机构4与高度检测机构5对应定位座9的端部位置、除尘机构6对应气动夹座6-2处、以及第一下料输送带7-1和第二下料输送带7-2的输入端处均设有红外感应器19，另外，所述上料机构3的输出端、高度检测机构5处、以及下料机械臂12处均设有可识别底盖上识别编码的扫描仪22，通过扫描仪22扫描底盖上的识别编码，最后将检测信息到对应底盖的识别编码内，便于标记，也便于下料机械臂12分拣下料；

所述工作台1上还设有PLC控制器20和显示器21，所述上料机构3、压装机构4、高度检测机构5、除尘机构6、分拣下料机构7、红外感应器19、扫描仪22均、高度传感器18、机械臂均与PLC控制器20连接，该PLC控制器20与显示器21连接，显示器21显示各个机构当前工作情况，尤其是显示高度检测机构5各个检测高度数据和高度落差数据。

工作原理：将装有触片的底盖2逐个放入上料输送带3-2的定位座9上，随着上料输送带3-2的传送，在达到上料输送带3-2的输出端处时，红外感应器19感应到底盖2的到达，扫描仪22扫描底盖2并识别，上料输送带3-2 停止传送，上料机械臂11夹取底盖2后在上料驱动电机11-3的驱动下沿着导向滑槽11-10做上升、平滑、下降的“U”型运动，在下降时达到缓冲基台 8位置，然后上料气动夹头11-2将底盖2松开放入缓冲基台8的定位座9后，上料气动夹头11-2返回上料输送带3-2出夹取下一个底盖2；

而在缓冲基台8上的底盖2在缓冲基台8与压装机构4之间处传送机械臂13的夹取下夹送到压装基台4-1上，伸缩定位气缸10从限位口9-4进入定位座9固定底盖2，接着压装头4-5在压装伸缩气缸的作用下对底盖2内触片进行二次压装，使触片稳固在底盖2内，然后由压装机构4与高度检测机构5之间的传送机械臂13夹取压装好的底盖2并输送至高度检测机构5处，同时，缓冲基座与压装机构4之间的传送机械臂13到缓冲基台8处夹取下一个底盖2到压装机构4进行下一轮压装；

检测基台5-1上的底盖2先由伸缩定位气缸10从限位口9-4进入并固定底盖2，高度感应器感应底盖2端部装配点的高度，然后传送到PLC控制器 20判断，该高度在预设范围内为检测合格并标记，其余均为检测不合格并标记；接着，第一探测头5-5对准底盖2的侧边缘测量底盖2的高度，第二探测头5-6对准触片触点测量高度，然后传送到PLC控制器20内计算两高度差，当高度差小于0.5mm时为检测合格，与此同时，检测机构处的扫描仪通过扫描底盖2上的识别编码后，PLC控制器将检测合格或不合格分别标记到对应底盖的识别编码内容中；最后，由高度检测机构5与除尘机构6之间的传送机械臂13夹取传送至除尘机构6进行除尘；同时，压装机构4与高度检测机构 5之间的传送机械臂13夹取压装完成的底稿补充到检测基台5-1进行高度检测；

接着，底盖2到达除尘基台6-1后，除尘基台6-1旋转预定角度呈倾斜状态，然后在吹风装置6-3、吸尘装置6-4的作用下进行底盖2清洁；清洁完成的底盖2由下料机械臂12分拣夹送下料，而除尘基台6-1由传送机械臂13 从检测基台5-1上夹取底盖2补充空位，下料机械臂处通过识别编码内的标记将标记合格的下料到第一下料输送带7-1，标记不合格的下料到第二下料输送带7-2。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种报警器触片安装的高度检测装置，包括工作台(1)、装有触片待检测的底盖(2)，每个底盖上均贴有识别编码，其特征在于，所述工作台(1)上依次设有可将底盖(2)以待检测姿势输送的上料机构(3)、对底盖(2)内触片进行二次推压的压装机构(4)、可检测触片上触点高度与底盖高度之间落差的高度检测机构(5)、对工件进行清洁的除尘机构(6)、可分拣合格与不合格底盖的分拣下料机构(7)，同时，所述工作台(1)上对应两相邻机构之间设有可在两机构之间运转以传送底盖(2)的机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种报警器触片安装的高度检测装置，其特征在于，所述上料机构(3)由上料机架(3-1)、架设在上料机架(3-1)上的上料输送带(3-2)组成；

所述压装机构(4)包括压装基台(4-1)、对应压装基台(4-1)设置的压装座(4-2)、接设在压装座(4-2)上的压装升降气缸(4-3)，其中，所述压装升降气缸(4-3)的伸缩端接有压装板(4-4)，该压装板(4-4)对应压装基台(4-1)上底盖(2)内触片的压装位置接设有压装头(4-5)；

所述高度检测机构(5)包括检测基台(5-1)、对应检测基台(5-1)设置的检测基座(5-2)、设在检测基座(5-2)上的检测升降气缸(5-3)，其中，所述检测升降气缸(5-3)的伸缩端接设有检测座板(5-4)，该检测座板(5-4)上对应底盖(2)的侧边设有可检测底盖(2)高度的第一探测头(5-5)，所述检测座板(5-4)上对应触片上触点的位置设有可检测触点高度的第二探测头(5-6)；

所述除尘机构(6)包括设在工作台(1)上的除尘基台(6-1)，该除尘基台(6-1)上可限定转动设置有气动夹座(6-2)，该气动夹座(6-2)可用以夹紧或松开底盖(2)，且所述工作台(1)在除尘基台(6-1)转动方向的一侧设有吹风装置(6-3)，且该工作台(1)在除尘基台(6-1)与吹风装置(6-3)之间设有吸尘装置(6-4)，该吸尘装置(6-4)低于吹风装置(6-3)；

所述分拣下料机构(7)包括可接收检测合格的底盖的第一下料输送带(7-1)、接收检测不合格的底盖的第二下料输送带(7-2)，该第一下料输送带(7-1)与第二下料输送带(7-2)平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种报警器触片安装的高度检测装置，其特征在于，所述上料机构(3)与压装机构(4)之间设有缓冲基台(8)，所述上料输送带(3-2)的带面上、缓冲基台(8)、压装基台(4-1)、检测基台(5-1)上均设有可限位置放底盖(2)的定位座(9)，其中，所述定位座(9)上开有可置放底盖的限位腔(9-1)，且该定位座(9)的两端开有感应槽口(9-2)，该定位座(9)的两侧均开有便于夹取传输的夹槽口(9-3)，另外，所述压装基台(4-1)与检测基台(5-1)上的定位座(9)上开有与限位腔相通的限位口(9-4)，同时，所述压装基台(4-1)、检测基台(5-1)对应限位口(9-4)设有伸缩定位气缸(10)，该伸缩定位气缸(10)的伸缩端从限位口(9-4)处伸入定位座(9)内以固定底盖(2)。

4.根据权利要求2或3所述的一种报警器触片安装的高度检测装置，其特征在于，所述工作台(1)上的机械臂包括位于上料机构(3)与缓冲基台(8)之间的上料机械臂(11)、位于除尘机构(6)与分拣下料机构(7)之间的下料机械臂(12)，以及位于缓冲基台(8)与压装机构(4)之间、或压装机构(4)与高度检测机构(5)之间、或高度检测机构(5)与除尘机构(6)之间的传送机械臂(13)，其中：

所述上料机械臂(11)包括上料安装座(11-1)、上料气动夹头(11-2)、上料驱动电机(11-3)、上料导板(11-4)、以及横跨上料机构(3)与缓冲基台(8)的上料导轨(11-5)，所述上料安装座(11-1)上端对应上料机构(3)与缓冲基台(8)的一侧设有上料安装板(11-6)，所述上料导板(11-4)、上料导轨(11-5)均设在上料安装板(11-6)上，且该上料导轨(11-5)上滑接有上料滑座(11-7)，该上料滑座(11-7)从垂直方向滑接有上料基座(11-8)，所述上料气动夹头(11-2)固定在上料基座(11-8)上；同时，所述上料基座(11-8)上端部固定有上料导杆(11-9)，所述上料导板(11-4)上开有呈“U”型的导向滑槽(11-10)，而所述上料驱动电机(11-3)固定在上料安装座(11-1)上，且该上料驱动电机(11-3)的输出端从上料安装板(11-6)穿出并接有联动杆(11-11)，该联动杆(11-11)上开有活动槽道(11-12)，所述上料导杆(11-9)从活动槽道(11-12)内穿过并活动接在导向滑槽(11-10)内，所述上料气动夹头(11-2)通过上料导杆(11-9)沿导向滑槽(11-10)的轨迹做升降运动；

所述下料机械臂(12)包括下料安装座(12-1)、下料气动夹头(12-2)、下料驱动电机(12-3)、下料导板(12-4)、横跨除尘机构(6)与分拣下料机构(7)之间的下料导轨(12-5)，所述下料安装座(12-1)上滑设可从第一下料输送带(7-1)滑向第二下料输送带(7-2)方向的下料安装基台(12-6)，该下料安装基台(12-6)朝向分拣下料机构(7)与除尘机构(6)的一侧设有下料安装板(12-7)，所述下料导板(12-4)、下料导轨(12-5)均设在下料安装板(12-7)的板面上，该下料导轨(12-5)上滑接有下料滑座(12-8)，该下料滑座(12-8)从垂直方向滑接有下料基座(12-9)，所述下料气动夹头(12-2)固定在下料基座(12-9)上，同时，所述下料基座(12-9)的上端固定有下料导杆(12-10)，所述下料导板(12-4)位于下料导轨(12-5)的上方，该下料导板(12-4)上开有呈“U”型的导向槽轨(12-11)，且所述下料驱动电机(12-3)的输出端从下料安装板(12-7)上穿出接设有联动导杆(12-12)，该联动导杆(12-12)上开有活动通道(12-13)，所述下料导杆(12-10)从活动通道(12-13)内穿过并活动接在导向槽轨(12-11)上，所述下料气动夹头(12-2)通过下料导杆(12-10)沿导向槽轨(12-11)的轨迹座升降运动；

所述工作台(1)上设有传送导轨(14)，该传送导轨(14)上滑接有传送滑座(15)，该传送滑座(15)的一侧固定有联动板(16)，所述传送机械臂(13)固定在联动板(16)上，所述传送滑座(15)的另一侧固定有配重块(17)，而所述传送机械臂(13)包括横向推送气缸(13-1)、纵向推送气缸(13-2)、传送气动夹头(13-3)，所述横向推送气缸(13-1)固定在联动板(16)上，该横向推送气缸(13-1)的伸缩端接有气缸安装座(13-4)，所述纵向推送气缸(13-2)固定在气缸安装座(13-4)上，而所述传送气动夹头(13-3)接在纵向推送气缸(13-2)的伸缩端，且所述气缸安装座(13-4)对应定位座(9)处设有限位夹(13-5)。

5.根据权利要求4所述的一种报警器触片安装的高度检测装置，其特征在于，所述检测基台(5-1)对应定位座(9)的一端从水平方向设有可检测底盖(2)外缘高度的高度传感器(18)。

6.根据权利要求5所述的一种报警器触片安装的高度检测装置，其特征在于，所述上料安装座(11-1)对应上料机构(3)的输出端处、压装机构(4)与高度检测机构(5)对应定位座(9)的端部位置、除尘机构(6)对应气动夹座(6-2)处、以及第一下料输送带(7-1)和第二下料输送带(7-2)的输入端处均设有可感应底盖(2)到位情况的红外感应器(19)，另外，所述上料机构的输出端、高度检测机构处、以及下料机械臂处均设有可识别底盖上识别编码的扫描仪(22)。

7.根据权利要求6所述的一种报警器触片安装的高度检测装置，其特征在于，所述工作台(1)上还设有PLC控制器(20)和显示器(21)，所述上料机构(3)、压装机构(4)、高度检测机构(5)、除尘机构(6)、分拣下料机构(7)、红外感应器(19)、机械臂、扫描仪均与高度传感器(18)与PLC控制器(20)连接，该PLC控制器(20)与显示器(21)连接。

Images