CN108463104B - 蛋提升设备以及相关联的转移系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供蛋转移系统(600)。这种系统包括第一固定装置(550)，该第一固定装置被配置为接合蛋并围绕蛋(1)偏转，使得蛋能够坐定在第一固定装置内。第二固定装置(550)相对于第一固定装置相对地定位，第二固定装置被配置为接合蛋并围绕蛋(1)偏转，使得蛋能够坐定在第二固定装置内。第一固定装置和第二固定装置(550)被配置为通过相对于彼此的相对移动来相互作用，这种相互作用由此导致蛋在其之间转移。还提供相关联的系统和方法。

Description

蛋提升设备以及相关联的转移系统和方法

技术领域

本公开总体涉及蛋处理设备。更具体地说，本公开涉及能够提升容纳在蛋盘(eggflat)或容器内的蛋的蛋提升设备以及相关联的转移系统和方法。

背景技术

使用各种机械蛋处理系统来处理家禽孵化场设施内的禽蛋。这样的机械蛋处理系统可以包括例如用于将蛋从与安置器孵化器(setter incubator)(通常称为“盘”)相关联的托盘转移到与孵卵器孵化器(通常称为“孵化篮”)相关联的容器的转移系统。在其他情况下，这种机械式蛋处理系统的示例可以包括用于从所述盘移除某些蛋的蛋移除系统。在蛋移除系统的情况下，通常的做法是从活蛋中移除非活蛋以增加可用的孵化器空间、降低污染的风险、并节省与卵内接种相关的疫苗成本。

常规地，被指定为非活的蛋通过手动或经由自动化蛋移除设备被移除。如Hebrank的美国专利第4,681,063号、Keromnes等人的美国专利第5,017,003号或Ilich的美国专利第7,083,208号中所公开的，自动化蛋移除设备可以常规地采用抽吸式提升设备。

然而，这种抽吸式提升设备可能通常采用需要额外的机构和功率要求来起作用的真空系统。此外，这种抽吸式提升设备可能难以维持和清洁，特别是在接合由于蛋内的细菌积聚而爆炸的蛋之后。另外，在连续使用后，基于聚合物的吸盘会在唇部区域变形，从而影响提升设备的吸力和提升能力。另外，抽吸式提升设备不会使蛋盘中以一定角度取向的蛋变直。

因此，希望提供一种这样的蛋提升设备和相关联的转移系统，其能够以简化的方式提升蛋，同时还提高这种设备的维护的容易性，并且还提供使离轴取向的蛋变直的额外功能。此外，希望提供一种相关联的方法，该方法可以简化和促进蛋的提升和转移。

发明内容

本公开的多个方面满足了上述和其他需求，根据一个方面，提供一种蛋转移系统，该蛋转移系统具有第一固定装置(securing arrangement)，该第一固定装置被配置为接合蛋并围绕蛋偏转，使得蛋能够坐定在第一固定装置内。第二固定装置相对于第一固定装置相对地定位，第二固定装置被配置为接合蛋并围绕蛋偏转，使得蛋能够坐定在第二固定装置内。第一固定装置和第二固定装置被配置为通过相对于彼此的相对移动来相互作用，这种相互作用由此导致蛋在其之间转移。

另一方面提供一种蛋处理系统，其具有框架和头部，所述头部与所述框架可操作地接合并被配置为上升和下降。多个蛋提升设备与头部可操作地接合。每个蛋提升设备具有第一固定装置，该第一固定装置被配置为接合蛋并围绕蛋偏转，使得蛋能够坐定在相应的提升设备内。多个基座相对于蛋提升设备相对地定位。每个基座具有相对于第一固定装置相对地定位的第二固定装置，第二固定装置被配置为接合蛋并围绕蛋偏转，使得蛋能够坐定在第二固定装置内。第一固定装置和第二固定装置被配置为通过头部的相对移动来相互作用，这种相互作用由此导致蛋在其之间转移。

又一方面提供一种转移的方法。该方法包括使具有第一固定装置的蛋提升设备下降，以与位于相对于第一固定装置相对地定位的第二固定装置内的蛋相互作用。该方法还包括使蛋提升设备的第一固定装置与蛋接触。该方法还包括通过使固定装置围绕蛋偏转来使蛋坐定在第一固定装置内。该方法还包括使提升设备上升，以便将蛋从第二固定装置提升。

再一方面提供一种蛋提升设备，其具有主体和从主体延伸的固定装置。固定装置被配置为接合蛋并围绕蛋偏转，使得蛋能够坐定在固定装置内以用于提升该蛋。固定装置具有由柔性形状记忆材料形成的多个环形线构件。环形线构件具有一对从主体延伸的腿部，并且通过向外展开的弧形端部一体地连接，该向外展开的弧形端部远离由环形线构件限定的内部空间向外展开。

因此，本公开的各种方面提供如本文另外详述的优点。

附图说明

已经概括地描述了本公开的各种实施方案，现在将参考附图，所述附图不一定按比例绘制，并且在附图中：

图1是根据本公开的一个方面的能够实施多个蛋提升设备的蛋移除系统的透视示意图；

图2是根据本公开的一个方面的蛋提升设备的前视图；

图3是根据本公开的一个方面的蛋提升设备的一部分的放大图；

图4是根据本公开的一个方面的与蛋接合的蛋提升设备的一部分的放大图；

图5是根据本公开的一个方面的处于适当位置用以从蛋盘移除一个或多个蛋的多个蛋提升设备的前视图；

图6示出了根据本公开的一个方面的蛋提升/释放顺序，其中蛋提升设备从蛋盘移除蛋；

图7是处于适当位置用以从蛋盘移除蛋的现有技术的抽吸式提升设备的前视图，其中蛋是离轴取向的；

图8是从蛋盘移除蛋之后的图7中的现有技术抽吸式提升设备的前视图；

图9是根据本公开的一个方面的处于适当位置用以从蛋盘移除蛋的蛋提升设备的前视图；

图10是从蛋盘移除蛋之后的图9中的蛋提升设备的前视图；

图11至图13是根据本公开的一个方面的用于蛋提升设备的固定装置的各种示意图；

图14是根据本公开的一个方面的具有多个蛋提升设备的头部的透视示意图；

图15是根据本公开的一个方面的具有用于从蛋盘移除蛋的多个蛋提升设备的手动蛋移除设备的透视图；

图16是根据本公开的一个方面的实施多个蛋提升设备的蛋移除系统的透视示意图；

图17是根据本公开的一个方面的实施多个蛋提升设备的蛋转移系统的前视图；

图18是实施多个蛋提升设备的蛋转移系统的局部前视图，示出处于固定位置的蛋；

图19是实施多个蛋提升设备的蛋转移系统的局部前视图，示出处于部分释放位置的蛋；

图20是根据本公开的一个方面的蛋输送系统的前视图；

图21是根据本公开的一个方面的蛋输送系统的多道轨道系统的示意图；

图22是根据本公开的一个方面的与蛋支撑组件配合实施的蛋输送系统的前视图；

图23示出了根据本公开的一个方面的蛋提升设备所携载的蛋被定位成用于与蛋处理设备相互作用；

图24是根据本公开的一个方面的蛋输送系统的透视示意图，其中联接到轨道系统的蛋提升设备输送蛋；

图25是根据本公开的一个方面的能够根据其识别的特性沿着各种轨道导引蛋的蛋输送系统的示意图；

图26是根据本公开的一个方面的能够根据性别对蛋进行分类的蛋输送系统的示意图；

图27和图28是根据本公开的一个方面的能够实施多个蛋提升设备的蛋移除系统的透视示意图；

图29示出了根据本公开的一个方面的具有各自具有向外展开的弧形端部的弹性(resilient)构件的蛋提升设备；

图30示出了图29的蛋提升设备，为了说明的目的，一些弹性构件被移除；

图31至图34示出根据本公开的各个方面的蛋提升设备的弹性构件的各种配置；

图35示出了根据本公开的一个方面的蛋释放顺序，其中蛋转移系统转移蛋；

图36是根据本公开的一个方面的一对固定装置的透视示意图，所述固定装置相对地定位以促进蛋在其之间的转移；

图37示出了根据本公开的一个方面的蛋释放顺序，其中蛋转移系统转移蛋；

图38示出了根据本公开的一个方面的蛋提升顺序，其中蛋转移系统转移蛋；和

图39示出了根据本公开的一个方面的蛋提升顺序，其中蛋转移系统转移蛋。

具体实施方式

现在将参考附图在下文中更加全面地描述本公开的各个方面，所述附图中示出本公开的一些方面，而不是所有方面。实际上，本公开可以以许多不同的形式来体现，并且不应该被理解为限于本文所阐述的方面；相反，提供这些方面是为了使本公开满足可适用的法律要求。全文中相同的数字指相同的元件。

本公开涉及用于提升蛋的设备、系统和方法。根据一些方面，本公开提供用于提升蛋的无真空/无吸力装置。术语“无真空/无吸力”是指缺乏与蛋相互作用以便提升所述蛋所需的真空或吸力。取而代之，本公开的各方面提供了用于固定和提升蛋的物理接合装置。本公开的这种无真空/无吸力的方面提供了许多优点，包括简化了用于提升蛋的装置、提高了维护的容易性并且提高了可靠性。

图1、图16和图17示出自动化蛋处理系统。图1和图16示出蛋移除系统100。根据图1中所示的特定方面，蛋移除系统100能够移除和/或转移蛋。然而，本公开的各方面不限于图1所示的蛋移除系统100。本公开的各方面可以实施在需要提升蛋的任何系统或器械上。例如，本公开的方面可以实施在用于将蛋从安置器孵化器托盘(所谓的“蛋盘”)转移到孵卵孵化器托盘(所谓的“孵化篮”)的蛋转移系统(图17)上。

如图1中所示，蛋移除系统100可以特别适用于移除定位在蛋盘30(图5)内的蛋，所述蛋盘30包括多个容器，用于单独地接收蛋并将蛋维持在大致垂直取向。合适的商业盘的示例包括但不限于“CHICKMASTER 54”盘、“JAMESWAY 42”盘和“JAMESWAY 84”盘(在每种情况下，数字指示通过盘携载的蛋的数量)。当定位在蛋移除器头部200下方时，使用蛋移除系统100可以将所有或选定的蛋从蛋盘移除。

根据一些方面，蛋移除系统100可以包括框架110和传送器组件112，所述传送器组件被设置为以自动化方式使蛋盘穿过蛋移除系统100移动到移除位置。传送器组件112可以包括导轨系统，所述导轨系统被配置为接收蛋盘并且引导蛋盘到移除位置。传送器组件112还可以包括适当的止动元件、传感器、带、无端环、马达等，用于蛋盘在蛋移除系统100内的恰当分度和定位。在一些情况下，可以手动推进蛋盘穿过蛋移除系统100。

经由蛋盘进入蛋移除系统100的蛋可具有不同的分类特性。例如，蛋盘可包括可基于生存力、病原体含量、遗传分析或其组合分类的蛋。因此，蛋通过蛋分类器系统以为容纳在蛋盘中的每个蛋生成分类。这些蛋可以分类为存活的或非存活的(即根据蛋分类器系统不含有存活胚胎的蛋)，其中非存活蛋可以进一步细分为例如不育的、腐烂的、或死蛋。示例性的蛋分类器系统可以能够通过使用例如验蛋技术(不透明度、红外线、NIR等)、测定(assaying)技术或其他已知和合适的分类方法、过程或技术来对蛋进行分类。在分类之后，可以根据所识别的分类使用蛋移除系统100从蛋盘相应地移除蛋，诸如例如，从蛋盘移除非存活的蛋。

如图1中所示，蛋移除系统100可以包括联接至框架110的蛋移除器头部200。如图14中所示，蛋移除器头部200可以包括多个蛋提升设备500，该多个蛋提升设备500能够从蛋盘30选择性地或非选择性地移除蛋。在一些情况下，蛋移除器头部200可以包括固定板220，蛋提升设备500固定、联接或以其他方式接合到固定板220，如图5中所示。根据一些方面，固定板220可以限定用于接收蛋提升设备500的多个孔。在一些情况下，可以选择性地或单独地控制蛋提升设备500。也就是说，可以选择性地部署蛋提升设备500，使得可以选择性地控制其与相应的蛋的相互作用。例如，蛋提升设备500可以被配置为选择性地接合相应的蛋，使得只有被识别为第一子集(例如，活的或存活的)蛋的那些蛋被接触以从蛋盘移除或转移。在这种情况下，第二子集(例如，非活的或非存活的)蛋可以保留在蛋盘中以进行进一步处理而不与任何蛋提升设备500接触。

根据一些方面，传送器组件112可以将存储在蛋盘中的蛋输送经过蛋分类器系统，以便每个蛋通过其中，使得可以为每个蛋生成数据(蛋分类状态)。可以将由蛋分类器系统收集的数据提供给控制器，以用于处理和存储与每个蛋相关联的数据。控制器然后可以能够生成可选择的移除信号以发送到蛋提升设备500，使得单独的蛋提升设备500(或蛋提升设备500的子集)根据基于由蛋分类器系统收集的数据针对每个蛋的分类状态而分别地和单独地部署在各个位置处。

在其他情况下，蛋处理器械100可以包括蛋移除器头部200，该蛋移除器头部200联接到框架110并且被配置为垂直移动以与容纳在蛋盘30内的蛋(当处于蛋移除器头部200下方的移除位置时)相互作用。蛋移除器头部200可被气动地或电动地驱动来垂直移动以促进与蛋盘中的蛋相互作用。在一些情况下，如本领域技术人员已知的，可以使用与气动系统流体连通的转移缸(未示出)气动地降低和升高蛋移除器头部200。在一些情况下，蛋移除器头部200可以能够在传送器组件112外部和/或移除位置外部侧向地或水平地移动。在其他情况下，蛋移除器头部200可以能够使用例如伺服马达202(图16)进行弧形移动。在蛋移除器头部200可移动的这种情况下，可将蛋提升设备500固定到蛋移除器头部200，使得蛋提升设备500不单独地或分别地部署用于接合蛋。取而代之，蛋盘中的所有蛋将被由蛋移除器头部200移动的各种蛋提升设备500接合。然而，当蛋提升设备500被单独地或选择性地控制时，蛋移除器头部200仍然能够出于各种原因移动，包括将从蛋盘移除的蛋输送到某个其他位置。

现在参照图2至图4，蛋移除系统100可以被配置为使用蛋提升设备500来接合或接触蛋以将其从蛋盘移除。根据一些方面，也如图11至图13所示，蛋提升设备500可以包括主体502和固定装置550。在一些情况下，固定装置550可以从主体502延伸，其中主体502用作固定装置500从其突出的干。主体502可以与固定装置550是一体式构造，而在其他情况下，主体502可以与固定装置550分离。

固定装置550可以被配置为使用物理接触和相互作用将蛋固定到蛋提升设备500，使得蛋可以从蛋盘提升或移除。在这方面，固定装置550可以以无吸力或无真空方式起作用用于提升蛋。当固定装置550推进或下降到蛋上时，固定装置550可以能够围绕蛋偏转，使得蛋变成坐定在固定装置内或以其他方式固定到固定装置。在这方面，固定装置可以由偏转装置或可偏转构件形成，该偏转装置或可偏转构件能够围绕蛋且沿其轮廓偏转，其中蛋可以固定在固定装置内而不需要机械致动偏转装置或可偏转构件来抓取蛋。在一些情况下，固定装置550可以是开放式的，以便促进固定装置550围绕蛋的偏转。

固定装置550可以是一体式构造，而在一些情况下，它可以由分立部件形成，所述分立部件配合以形成固定装置550。根据一些方面，固定装置550可以由柔韧的、柔性的或弹性材料形成，以便允许固定装置550在与蛋接触时围绕蛋偏转。以这种方式，固定装置550可以以允许蛋从蛋盘提升的有阻力或干涉配合的方式在蛋上的各个点保持与蛋的摩擦接触。

固定装置550可以由呈现这种可偏转、弹性(elastic)或弹性质量的各种材料构造，诸如例如，弹力材料、弹性材料、超弹性材料、伪弹性材料和形状记忆材料等。在一些情况下，蛋取向调节件200可以由形状记忆材料(例如，形状记忆合金或形状记忆聚合物)构造，所述形状记忆材料具有从变形状态(临时形状)返回到通过外部刺激(诸如温度变化)诱发的它们的初始(永久)形状的能力。在其他情况下，固定装置550可以由超弹性合金(例如，镍钛(镍钛诺))构造，该超弹性合金在变形时返回到其预变形形状不需要外部刺激。当以机械方式加载时，超弹性合金通过应力诱发相位的产生而可逆地变形到非常高的应变(高达10％)。当负载被移除时，新的相位变得不稳定并且材料重新获得其初始形状。这种超弹性材料、伪弹性材料和形状记忆材料提供了抗疲劳的益处，这是在考虑通过系统100所处理的蛋的数量时的重要因素。在一些情况下，固定装置550可以由金属合金(例如不锈钢)或聚合物组分或它们的组合构造。

与蛋的初始接合可以基于固定装置550的自然弹性或记忆张力。在这方面，在与蛋初始接合之后，固定装置550保持蛋，并且因此不需要恒定的机械张力来保持蛋。

固定装置550可以具有各种形状、形式或结构，该各种形状、形式或结构允许固定装置550使用物理接触和与其接合的方式提升蛋作为用于提升蛋的装置。根据一个特定方面，固定装置550可以由从主体502延伸的多个弹性构件560形成。弹性构件560可配合以形成开放式布置，该开放式布置允许蛋的一端容易地接收在固定装置550内。在一些情况下，弹性构件560可以是呈以形成柔韧线结构的线环的形式，将蛋坐定或固定到到柔韧线结构。不管固定装置550采用何种形式，蛋提升设备500都可以能够通过物理接触并且不需要抽吸来从蛋盘提升蛋。在一些情况下，各种弹性构件560可以整体地形成，而在其他情况下，弹性构件560可以是分立部件。弹性构件560可能能够弹性弯曲以便适应不同大小的蛋。在这方面，固定装置550可以提供自动化和被动紧夹装置。随着弹性构件在蛋上推进，弹性构件560可以延循蛋的轮廓以紧夹蛋。

根据一些方面，蛋提升设备500可以包括能够使固定装置550升高/上升和降低/下降的致动器520。在一些情况下，致动器520可以是线性致动器，诸如例如，气动控制的缸。在选择性地控制蛋提升设备500的情况下，每个致动器520可以能够接收指示蛋盘30中的相应的蛋的蛋分类状态的信号，使得致动器520可以被选择性地致动，由此促进某些选择的蛋提升设备500与相应的蛋的接合或接触。通过选择性地致动致动器520，可有利地避免蛋提升设备500的部件与非活的或其他不合需要的蛋相互作用。

根据一些方面，如图2至图4中所示，蛋提升设备500可以包括被配置为从蛋提升设备500释放蛋的释放设备575。在一些情况下，释放设备575可以包括释放构件580，该释放构件580能够接触蛋以迫使蛋脱离与蛋提升设备500的接合。释放构件580可以包括轴或杆582和凸缘584，其中凸缘584接触蛋以便释放。虽然释放设备575的接触部分被示为凸缘，但将理解的是，接触部分(即物理地接触蛋以向其施加力的部分)可以具有各种形状、大小和配置，诸如例如，弹簧590(图14)。此外，接触部分可以由减少释放设备575对蛋的冲击力的弹性材料形成。在一些情况下，由于之前的蛋处理程序(例如，用针或冲头在蛋中打孔使得处理物质可被注射到蛋中)，要被提升的蛋可在其端部包括孔。这样，释放设备575的接触部分可以被配置为使得其抵靠蛋的接触点可以在孔外部，诸如例如，以圆周方式。此外，为了防止在孔处或附近的冲击，接触部分可以具有面向蛋的凹表面，其中接触部分的外缘接触蛋以通过限制施加在孔处或附近的力来限制其破裂。

在一些情况下，释放构件580可以使用偏置构件偏置。可提供释放致动器以致动释放构件580来将蛋从固定装置550推出。例如，释放构件580可以是弹簧加载的，其可以由释放致动器来致动。根据一些方面，释放致动器可以是气动操作的。由释放设备575施加在蛋上的力导致蛋向下移动，由此使弹性构件560向外偏转，使得蛋可从固定装置550释放。

在一些情况下，固定装置550可以由形状记忆材料构造，其中用于从蛋提升设备500释放蛋的释放机构可以通过向固定装置550提供电流或温度变化来完成，使得蛋是根据记忆释放协议来释放。

在一些情况下，如图5中所示，可以提供蛋支撑组件700以用于从蛋盘上升高蛋，使得固定装置550能够将蛋完全固定在其中，而不会阻碍蛋盘30。蛋盘30通常可以是开放式的，使得每个蛋容器40包括孔，蛋可以通过该孔从下面升高。在这方面，蛋可以通过蛋支撑组件700从蛋盘下面升高，而蛋提升设备500从蛋盘上方提升和移除蛋。也就是说，蛋支撑组件700可以在蛋盘下方操作和定位，而蛋提升设备500在蛋盘上方操作和定位。以这种方式，蛋支撑组件700提供对蛋的支撑，使得固定装置550可以围绕蛋推进以固定蛋。根据一些方面，蛋支撑组件700可以包括多个基座710，以用于使蛋从每个相应的蛋容器40单独地升高。以这种方式，蛋可以相对于彼此分别地升高。

在操作中，如图5中所示，容纳蛋1的蛋盘30可被传送到蛋移除器头部200下方的移除位置。在一些情况下，蛋移除器头部200可以一次能够处理多个蛋盘30。

图6示出了使用蛋提升设备500从蛋盘30的容器40移除蛋1且然后从其中释放蛋1的示例性顺序。如图所示，蛋提升设备500从完全升高、缩回或上升位置开始。蛋提升设备500然后可推进或下降以接合蛋1，在该点处固定装置550接触蛋并开始偏转。固定装置550可以进一步推进到完全下降的位置，直到蛋1完全坐定在其中或者固定到其以便移除。蛋提升设备500然后可以升高、缩回或以其他方式上升，以便从容器40移除蛋1。此后，释放设备575的释放构件580可被致动以接触蛋1，由此推动蛋1脱离与固定装置550的接合。然后释放的蛋1可以被相应地捕获或输送。

此外，如图9和图10中所示，蛋提升设备500可以有利地促进蛋在被容纳在其中时的变直。也就是说，由于在接合蛋时由固定装置550施加在蛋上的力，蛋盘内离轴取向的蛋可以被变直。相反，如图7和图8中所示，现有技术的抽吸式设备维持蛋定位在蛋盘内时的取向。可能希望使用蛋提升设备500使蛋自动变直或垂直对齐以进一步处理这些蛋。例如，可以将蛋返回到蛋盘以用处理物质注射蛋，在这种情况下，可能希望使蛋沿蛋盘内的蛋的纵向轴线垂直对齐。

图15示出手动蛋移除器设备300。在这种情况下，主体502可以形成为板302，其中固定装置500联接到该板302。手动蛋移除器设备300可以具有用于操作者把持设备300的把手310。释放设备575可以联接到连接器315，该连接器315被配置为朝向板302和远离板302移动，使得释放设备575可以与蛋1相互作用以从其中释放蛋。

图18和图19示出了蛋1可以轻轻地释放到定位在蛋转移系统100上的孵化篮中的方式。如图所示，第一板160可被配置为相对于第二板170移动，使得当第一板160朝向第二板170移动时，固定释放设备575与蛋1相互作用以将蛋1推出固定装置550。在这方面，头部200可以降低，使得蛋1略微接触或几乎接触孵化篮，以便限制蛋1可以行进以接触孵化篮的距离。随后，具有联接到其的提升设备500的第一板160可以上升靠近第二板170。因此，固定式释放设备575可保持在固定位置，由此接触蛋并迫使蛋1离开固定装置550并进入孵化篮。

图20至图26示出了能够沿着轨道系统802实施蛋提升设备500的蛋输送系统800的各个方面。蛋输送系统800可以促进适应性和/或定制的处理以满足各种蛋处理需求。在这方面，适用于蛋输送系统800的蛋提升设备500可以执行任何数量的功能，包括例如充当传送器、蛋盘、蛋移除器、定位器或存储设备。为此，蛋提升设备500可以消除由蛋盘类型和处理引起的典型设计/工艺限制，由此降低设计复杂性和相关联成本。在一些情况下，每个蛋提升设备500可以允许每个蛋在处理开始时从蛋盘拾取一次，并保持搭靠直到在最终目的地(例如孵化篮)处放下。

仍然在一些情况下，如实施在蛋输送系统800中的蛋提升设备500可用于将蛋储存或保持在孵化器中，无论是安置器孵化器还是孵卵器孵化器。在这方面，蛋输送系统800可以将蛋引导在孵化器内，其中蛋保留在蛋提升设备500中并且被存储用于孵化。这可以消除对于当前用于将蛋盘/孵化篮移入和移出孵化器的小车/手推车的需求。另外，每个蛋可以由蛋提升设备500携载到较冷的房间，直到移动到孵化器。蛋输送系统800可以被配置为允许孵化器内的蛋的倾斜。此外，蛋输送系统800可以被配置为使蛋在孵化器内循环以辅助均匀的热量分布。

一旦装载到蛋输送系统800上，蛋就可以由蛋提升设备500携载到各种处理站或模块，诸如例如，蛋识别、蛋移除、蛋注射、蛋取样、蛋保持、蛋加热、蛋清洁或消毒、蛋堆放、蛋分类、蛋回填、蛋布置(根据蛋盘)、蛋转移、蛋密封或任何其他蛋处理。

在一些情况下，蛋提升设备500可以能够使蛋倾斜以在目标部位呈现蛋以用于注射。例如，蛋可以通过蛋提升设备500倾斜，使得气囊呈现用于注射。

如图20中所示，每个蛋提升设备500可以包括跟踪标识符515，例如用于跟踪每个蛋提升设备500和由此携载的相应的蛋的条形码或RFID标签。这种特征可以允许随时根据需要手动干预特定的蛋提升设备500和蛋。因此，可以通过该过程准确跟踪每个蛋，并且沿途收集与其相关的数据以用于数据处理和分析。

根据一个方面，如图21中所示，蛋输送系统800可以包括具有形成多道系统的多个轨道805的轨道系统802。根据处理的需要，轨道805可相对于彼此变化或变窄。例如，轨道805可以变窄以对应于蛋盘30，使得蛋可以从蛋盘30移除。另外，蛋提升设备500可以跨越轨道805相对于彼此交错，以便与蛋盘30的蛋容器40相对应。这样，蛋输送系统800可以容易地适用于从任何蛋盘类型移除蛋。

图22示出了使用蛋支撑组件700以从蛋盘30提升或升高蛋1，使得固定装置550能够将蛋1固定到其，如前所述。

根据一些方面，蛋输送系统800可以包括用于沿着轨道系统802移动蛋提升设备500的驱动组件820。每个蛋提升设备500可以联接到驱动组件820以促进蛋贯穿蛋输送系统800的移动。驱动组件820可以包括用于沿着轨道系统802和其各个轨道805移动蛋提升设备的任何致动器、装置或机构。例如，驱动组件820可以包括链条、带、磁驱动组件、线性驱动组件或其他驱动功能装置中的任何一个。

图23示出了取样过程，其中蛋提升设备500将蛋1携载到具有能够从蛋1中提取样本的处理设备900的取样站。如图所示，蛋1可以被携载到处理设备900，其中在样本提取过程期间，蛋支撑组件700的基座710被移动以支撑蛋1。随后，处理设备900以同轴方式延伸到蛋提升设备500内并刺穿蛋，以便进入蛋用于提取样本。在提取样本的情况下，可将蛋提升设备500输送走以进一步处理或保持。测定板/托盘或样本接收介质950可以在处理设备900下面移动以接收样本，例如接收在测定孔952中。

根据本公开的一些方面，蛋提升设备500可以包括一个或多个样本接收段以用于接收由其携载的蛋1的样本，如图24中所示。例如，主体502可以与轨道805接合，其中主体502限定用于接收样本的容器504。在一些情况下，可以提供一次性孔506。仍然在其他情况下，可以在蛋提升设备500上提供样本接收介质508(例如滤纸)以用于接收由其携载的蛋1的样本。在这方面，不是使用多个大的测定托盘，而是可以将蛋提升设备500用作单独的测定托盘。为此，处理设备900可以从蛋1中提取样本，且然后将样本放到蛋提升设备500上，使得每个蛋提升设备500携载来自其保持的蛋的样本。此后，可将蛋提升设备500移动到用于测定处理步骤(加热、变性、试剂分配等)和/或孵化的测定站。在这方面，可能不需要单独的蛋保持/测定站，并且可以消除相关联的物理移动、控制和通信。在其他情况下，由蛋提升设备500携载的样本可以相对于测定直接与蛋分别地处理，其中，例如使用准直透镜将来自加热灯的热量聚焦到每个样本上。样本的冷却可以以针对样本本身的类似方式实施。

在一些情况下，蛋输送系统800可以被配置为根据为每个蛋确定的识别特性来对蛋进行分类。例如，每个蛋可根据性别被识别为雄性、雌性或未知，并相应地进行分类。如图25中所示，每个轨道805可以包括多个分支以用于根据诸如性别的识别特性沿着不同的路线引导蛋1。跟踪标识符515可以用于确定每个蛋1应延循哪个分支。也就是说，在蛋1被确定具有一特性之后，利用这种信息通过系统800跟踪它。如图25中所示，蛋提升设备500和相应的蛋1可以被导引到用于被识别为雌性的蛋的第一分支812、用于被识别为雄性的蛋的第二分支814或用于未知的蛋(雄性/雌性未确定)的第三分支816以进行适当的处理。如图26中所示，每个轨道805的第一分支812可将雌性蛋输送到第一处理站880(例如，蛋注射站)，而每个轨道805的第二分支814可将被识别为雄性的蛋输送到第二处理站885(例如，蛋注射站)。在某些情况下，未知的蛋可能会通过系统重新导引以进行用以确定感兴趣的特性的额外分析。

如图27和图28中所示，蛋移除头部200可以包括多个蛋提升设备500，所述多个蛋提升设备500能够从蛋盘30移除蛋并且随后释放蛋。在一些情况下，蛋移除头部200可以包括板260，蛋提升设备500可移动地连接或联接到板260，使得蛋提升设备能够垂直移动，如图27和图28中所示。根据一些方面，板260可限定用于接收蛋提升设备500的多个孔262。在一些情况下，可以选择性地或单独地控制蛋提升设备500。也就是说，可以选择性地部署蛋提升设备500，使得可以选择性地控制其与相应的蛋的相互作用。此外，释放系统270可以以固定的方式联接到板260，使得板260的移动也引起释放系统270的相应移动。释放系统270可以包括从板260延伸的一对臂272，其中横杆274连接所述臂。横杆274可以包括或具有附接到其的多个释放构件580，诸如例如，偏置构件(例如，弹簧)以与蛋相互作用。释放构件580可以相应地定位并且与相应的蛋提升设备500对齐。当蛋提升设备500相对于板260移动时，蛋可被接收在蛋提升设备500内或从蛋提升设备500释放。如图28中所示，蛋提升设备500处于延伸位置，使得蛋可以通过从蛋盘提升而被接收在其内。如图27中所示，蛋提升设备500处于缩回位置，在该缩回位置中，先前容纳在蛋提升设备500内的蛋已经接触固定横杆274和相应的释放构件580，使得蛋物理上被迫脱离与蛋提升设备500的接合。

如前所述，弹性构件560可配合以形成开放式布置，该开放式布置允许蛋的一端容易地接收在固定装置550内。在一些情况下，如图29和图30中所示，弹性构件560可以以环形从主体502延伸。在一个方面中，每个弹性构件560可以包括从主体502延伸的一对腿部562。腿部562可以作为线材料的连续件一体地连接到限定环形弹性构件560的曲率半径的弧形端部564。在一些情况下，弧形端部564可以从由弹性构件限定和形成的内部坐定区域或隔室向外展开或以其他方式向外偏转，如图30中所示(为了说明清楚，仅示出一个弹性构件560)。弧形端部564的向外展开允许蛋更容易地坐定在固定装置550内，这可能有利于限制蛋破裂的发生率。此外，在一些情况下，腿部562可以从主体502弧形地延伸，以便在弹性构件560中提供基本上与蛋的形状相对应的隆起部，如图29和图30中所示。然而，注意到，弹性构件560可以在不包括隆起部的配置中适当地起作用，如图11至图13中所示，其中腿部562从主体502垂直延伸。

图31至图34示出了用于环形弹性构件560的配置的各种示例。环形弹性构件560的高度H被示出为从弧形端部564到腿部562的端部。在一些情况下，高度H可以在约2.5cm至约13cm的范围内。环形弹性构件560的宽度W被示为环的最大开放部分。在一些情况下，宽度W可以在约1cm至约5cm的范围内。角度A被示出为从腿部562的两端向内(图34)到向外(图33)约30度。根据一些方面，弧形端部564的曲率半径R可以在约0.5cm至约5cm的范围内。用于形成弹性构件560的线的横截面直径可以在约0.6mm至约1.5mm的范围内。

图35至图39示出了蛋转移系统600，其中蛋提升设备500的第一固定装置550定位成与基座650的第二固定装置550相对，以用于使蛋在其之间转移。这当然可以被配置为多个蛋提升设备500和具有相对地定位的固定装置的基座650，以满足生产量要求。发现使用环形弹性构件560允许蛋在第一固定装置和第二固定装置彼此相互作用时在第一固定装置和第二固定装置之间转移，由此消除了推动蛋脱离与固定装置550的接合的需要，如图37至图39中所示。因此，可以有利地从蛋转移过程中消除许多机械和/或气动部件。然而，在一些情况下，蛋可能被推动脱离与第一固定装置550的接合，如图35中所示。

如图35中所示，固定在蛋提升设备500的第一固定装置550内的蛋1可以通过致动释放设备575而被迫脱离与其环形弹性构件560的接合。在这方面，蛋1可以被转移到基座650的第二固定装置550。第二固定装置550的环形弹性构件560可以促进蛋1的软着陆，以便限制破裂的发生率。在一些情况下，可提供缓冲器675以限制蛋1可在第二固定装置550内行进的距离。可以看出，取决于坐定在其中的蛋的大小，蛋1可以接触或可以不接触缓冲器675。

图36示出了以相反的方式定位的第一固定装置和第二固定装置的一个示例。这样的配置允许用于各种目的(诸如例如，蛋分类)的简单、快速、高效且成本有效的蛋转移。

图37示出将蛋1从第一固定装置550(被示出为在第二固定装置550上方)转移到定位在下方的第二固定装置550。如图所示，第一固定装置550可以降低/下降以与第二固定装置550相互作用。此后，第一固定装置550升高/上升并且蛋1保持坐定在第二固定装置550中，而不需要释放设备来迫使蛋1脱离与第一固定装置550的接合。

图38示出了蛋1从第二固定装置550到定位在上方的第一固定装置550的提升和转移。如图所示，第一固定装置550可以降低/下降以与第二固定装置550相互作用。此后，第一固定装置550升高/上升并且蛋1被提升并坐定在第一固定装置550内，而不需要推进器设备来推动蛋1脱离与第二固定装置550的接合。

图39示出了蛋1从第二固定装置550到定位在上方的第一固定装置550的提升和转移。如图所示，第一固定装置550可以降低/下降以与第二固定装置550相互作用。此后，第一固定装置550升高/上升并且蛋1被提升并坐定在第一固定装置550内，而不需要推进器设备来推动蛋1脱离与第二固定装置550的接合。如图39中所示，在一些情况下，第一固定装置550可具有偏置构件(例如，弹簧)或缓冲器675(图35)。

还发现，相对地定位的第一固定装置550和第二固定装置550上的环形弹性构件560的对齐确定蛋转移是否将实现。在这方面，当相对的固定装置550的环形弹性构件560处于相应的对齐时，如图37至图39中所示，蛋的转移实现。但是，如果相对的固定装置550未对齐，则蛋转移将不会实现。因此，第一固定装置550和/或第二固定装置550可以被旋转以提供可选择的转移特征。也就是说，如果确定蛋不应被转移，则第一固定装置550和第二固定装置550中的一个可以围绕其中心轴线旋转，使得环形弹性构件560不对齐，由此抑制蛋的转移。如图37至图39中所示，第一固定装置550的环形弹性构件560(被示出为在第二固定装置550上方)在由第二固定装置550限定的内部隔室内移动，使得第二固定装置550的环形弹性构件560在第一固定装置550的环形弹性构件560的外部，从而允许紧夹/提升或释放蛋。

得益于前面的描述内容和相关联附图中所呈现的教示，本公开所属领域的技术人员将想到本文所阐述的本公开的许多修改和其他方面。例如，蛋提升设备500可以适于或修改成旋转，以便旋转蛋或以相对于垂直的各种角度取向以实现期望的目的，诸如例如，操纵蛋内的气囊(气穴)用于注射或采样目的。因此，应该理解本公开不局限于所公开的特定方面，并且修改和其他方面意在包含在所附权利要求的范围中。尽管本文采用特定术语，但是仅在一般意义和描述性意义上而不是出于限制的目的使用这些术语。

Claims (4)

1.一种蛋转移系统，其包括：

第一固定装置，所述第一固定装置被配置为接合蛋并围绕蛋偏转，使得所述蛋能够坐定在所述第一固定装置内；

第二固定装置，所述第二固定装置相对于所述第一固定装置对置地定位，所述第二固定装置被配置为接合蛋并围绕蛋偏转，使得所述蛋能够坐定在所述第二固定装置内；并且

其中，所述第一固定装置和所述第二固定装置均包括多个环形弹性构件，所述多个环形弹性构件相互配合以形成开放式布置，蛋能够通过所述开放式布置被接收，第一固定装置和第二固定装置被配置为通过相对于彼此的相对移动来相互作用，这种相互作用由此导致蛋在第一固定装置和第二固定装置之间以任一方向转移，无需对环形弹性构件进行机械致动。

2.根据权利要求1所述的蛋转移系统，其中，所述环形弹性构件由柔性形状记忆材料形成。

3.根据权利要求1所述的蛋转移系统，还包括释放设备，所述释放设备被配置为从所述第一固定装置和所述第二固定装置中的至少一个释放所述蛋。

4.一种转移蛋的方法，所述方法包括：

使具有第一固定装置的蛋提升设备下降，以与相对于所述第一固定装置对置地定位的第二固定装置内的蛋相互作用，第一固定装置和第二固定装置均具有多个环形弹性构件，所述多个环形弹性构件相互配合以形成开放式布置，从而能够接收蛋，第一固定装置和第二固定装置均配置为能够接合蛋并围绕蛋偏转以使蛋坐定在第一固定装置和第二固定装置内；

使所述蛋提升设备的所述第一固定装置与所述蛋接触；

通过使所述第一固定装置围绕所述蛋偏转而使所述蛋坐定在所述第一固定装置内，无需对环形弹性构件进行机械致动；和

使所述蛋提升设备上升，以便将蛋从所述第二固定装置提升。

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