CN111918552B - 具有自由移动的推出器的蛋传送模块以及相关联的系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种蛋传送模块(500)。这样的设备包括被构造为抓持蛋的蛋固定设备(600)。自由移动的推出器(300)与蛋固定设备相关联并且被构造为相对于其自由地移动。支座(400)与蛋固定设备呈间隔关系设置。自由移动的推出器被构造为与支座相互作用，以引起自由移动的推出器相对于蛋固定设备的移动，从而使蛋从蛋固定设备移位。还提供了相关联的系统和方法。

Description

具有自由移动的推出器的蛋传送模块以及相关联的系统和 方法

技术领域

本公开总体上涉及蛋加工设备。更具体地，本公开涉及一种能够提供灵活性以传送具有各种形状、尺寸和取向的蛋的蛋传送模块、以及相关联的系统和方法。

背景技术

各种机械蛋加工系统可以用于在家禽孵化设施或其它蛋加工设施中加工禽蛋(例如，食用蛋)。在孵化所中，此类机械蛋加工系统可以包括例如用于将蛋从与设定器孵育箱相关联的托盘(通常称为“平台”)传送到与孵化器孵育箱相关联的容器(通常称为“孵化篮”)的传送系统。在其它情况下，此类机械蛋加工系统的示例可以包括用于从平台中移除某些蛋的蛋移除系统。在蛋移除系统的情况下，通常的实践是从活蛋中移除非活蛋，以增加可用孵育箱空间，从而降低污染风险，并节省与卵内接种相关的疫苗成本。在加工食用蛋的设施中，出于各种原因，蛋可以被机械地或手动地移动。

一旦蛋被从平台上提起，无论是为了传送还是移除目的，必须将蛋从负责固定和移动蛋的提升设备上排出。在某些情况下，实施了抽吸式提升设备，在这种情况下，简单地切断抽吸就可以用来吐出蛋。然而，在一些情况下，蛋可以被机械地抓持，使得需要力来使蛋从提升设备移位。当前机械移位装置的问题包括蛋破裂、可清洁性、功率要求、复杂性、维护的容易性以及与抓持装置的纠缠。

相应地，期望的是提供一种蛋传送模块和相关联的系统，其能够以简化的方式一致地移位被抓持的蛋，并且具有灵活性以考虑具有各种形状、尺寸和被抓持的取向的蛋。此外，期望的是提供一种相关联的方法，该方法将简化并促进对被抓持的蛋进行改进的移位。

发明内容

上述和其它需求通过本公开的各方面得到满足，根据一个方面，本公开提供了一种蛋传送模块，所述蛋传送模块具有被构造为抓持蛋的蛋固定设备。自由移动的推出器与所述蛋固定设备相关联并且被构造为相对于其自由地移动。支座与所述蛋固定设备呈间隔关系设置。所述自由移动的推出器被构造为与所述支座相互作用，以引起所述自由移动的推出器相对于所述蛋固定设备的移动，从而使所述蛋从所述蛋固定设备移位。

另一方面提供了一种传送蛋的方法。所述方法包含用蛋固定设备抓持蛋。所述方法进一步包含用所述蛋固定设备移动所述蛋。所述方法进一步包含用与所述蛋固定设备相关联并且被构造为相对于其自由地移动的自由移动的推出器使所述蛋从所述蛋固定设备移位，所述自由移动的推出器被构造为与支座相互作用，以引起所述自由移动的推出器相对于所述蛋固定设备的移动。

因此，本公开的各个方面提供了优势，如本文中以其它方式详述的那样。

附图说明

已经以一般术语描述了本公开的各种实施例，现在将参考附图，附图不一定按比例绘制，并且其中：

图1是根据本公开的一个方面的能够实施多个蛋传送模块的蛋加工系统的透视示意图；

图2和图3是根据本公开的各方面的用于蛋固定设备的各种固定装置的透视示意图；

图4是根据本公开的一个方面的由蛋传送模块固持的蛋的侧视图；

图5是根据本公开的一个方面的联接到蛋固定设备的推出器的透视图，推出器处于缩回位置；

图6是根据本公开的一个方面的联接到蛋固定设备的推出器的透视图，推出器处于展开位置；

图7是根据本公开的一个方面的能够在蛋传送模块中使用的推出器的透视图；

图8是根据本公开的另一方面的能够在蛋传送模块中使用的推出器的透视图；

图9是根据本公开的又一方面的能够在蛋传送模块中使用的推出器的透视图；

图10示出了根据本公开的一方面的蛋传送模块的蛋抓持和释放序列；

图11是根据本公开的一个方面的具有保持器的蛋传送模块的一部分的透视图；并且

图12是根据本公开的一方面的具有保持器的蛋传送模块的一部分的分解透视图。

具体实施方式

现在将在下文中参考附图更全面地描述本公开的各个方面，其中示出了本公开的一些方面，但不是所有方面。实际上，本公开可以以许多不同的形式实现，并且不应被解释为限于本文阐述的各方面；相反，提供这些方面使得本公开将满足适用的法律要求。贯穿全文，相同的数字指代相同的元件。

本公开涉及被构造为以简化的方式抓持和推出蛋以便传送其的设备、系统和方法。根据一些方面，与抽吸式蛋提升设备相比，本公开提供了用于抓持和推出蛋的改进的机械装置。然而，应当理解的是，本文公开的机械推出装置也可以实施在抽吸式蛋提升设备上，以用于从此类抽吸式设备中排出蛋。

本公开的此类机械抓持和推出方面提供了许多优点，包括简化了用于固定和推出蛋的装置、提高了维护的容易性、提高了可靠性、并提高了抓持和推出具有各种尺寸、形状和取向的蛋的适应性。在这点上，要解决的问题涉及寻求简化的蛋机械处理，特别是对于含有活胚胎的那些蛋，其中通过提供这样的解决方案来降低破裂的风险，在该解决方案中，提供了用于捕获和推出具有各种形状和尺寸并且被定位为处于各种取向的蛋的适应性。

图1示出了自动蛋加工系统100。根据图1中示出的特定方面，蛋加工系统100能够移除和/或传送蛋。然而，本公开的各方面不限于图1的所示的蛋加工系统100。本公开的各方面可以在期望固定蛋的任何系统或装置上实施，其中随后必须在稍后的某个时间点存放被固定的蛋。例如，本公开的各方面可以在用于将蛋从设定器孵育箱托盘(所谓的“蛋台”)传送到孵化孵育箱托盘(所谓的“孵化篮”)的蛋传送系统上实施。在其它情况下，本公开的各方面可以在卵内注射之前或传送到孵化篮中之前，在用于从蛋台中移除不期望(例如，含有非活性胚胎的)的蛋的蛋移除器系统上实施。

如图1所示，蛋加工系统100可以特别适用于移除被定位在蛋台(该蛋台包括用于单独地接收蛋并将蛋保持处于大致竖直取向的容纳器)内的蛋，尽管蛋在单独的容纳器内可能经常不同程度地倾斜。使用蛋加工系统100，当被定位在蛋加工头部200下方时，可以从蛋台中移除所有或选定的蛋。

根据一些方面，蛋加工系统100可以包括框架110和输送器组件112，该输送器组件被设置成以自动方式将蛋台移动通过蛋加工系统100到移除位置。输送器组件112可以包括导轨系统，该导轨系统被构造为接收蛋台并将该蛋台引导到移除位置。输送器组件112可以进一步包括适当的止动元件、传感器、带、无端环、马达等，以用于在蛋加工系统100内正确分度和定位蛋台。在一些情况下，蛋台可以被手动推进通过蛋加工系统100。

经由蛋台进入蛋加工系统100的蛋可以具有不同的分类特性。例如，蛋台可以包括可基于活性、病原体含量、遗传分析或它们的组合进行分类的蛋。由此，蛋穿过蛋分类器系统，以为蛋台中含有的每个蛋生成分类。此类蛋可以被分类为活性的或非活性的(即，根据蛋分类器系统，不含有活性胚胎的那些蛋)，其中非活性蛋可以被进一步细分为例如不育的、腐烂的或死亡的蛋。示例性蛋分类器系统可能能够通过使用例如光检查技术(不透明性、红外、NIR等)、检验技术、或其它已知和合适的分类方法、过程或技术对蛋进行分类。在分类之后，可以根据所标识的分类，使用蛋加工系统100相应地从蛋台中移除蛋，诸如例如，从蛋台中移除非活性蛋。

如图1所示，蛋加工系统100可以包括联接到框架110的蛋加工头部200。根据本公开的各方面，蛋移除器头部200可以包括多个蛋传送模块500，如图4和图9所示，该多个蛋传送模块能够选择性地或非选择性地从蛋台抓持蛋。在一些情况下，蛋加工头部200可以包括板220，一个或多个蛋固定设备600被固定、联接或以其它方式接合到该板。根据一些方面，板220可以限定用于接收蛋固定设备600的多个孔。在一些情况下，蛋固定设备600可以被选择性地或单独地控制。也就是说，蛋固定设备600可以被选择性地部署成使得可以选择性地控制其与各个蛋的相互作用。例如，蛋固定设备600可以被构造为选择性地接合各个蛋，使得仅接触被标识为蛋的第一子集(例如，活的或活性的)的那些蛋以从蛋台中进行移除或传送。在此类情况下，蛋的第二子集(例如，非活的或非活性的)可以保留在蛋台中以便进行进一步的加工，而不接触蛋固定设备600中的任何一个。

根据一些方面，输送器组件112可以将储存在蛋台中的蛋运输经过蛋分类器系统，使得每个蛋穿过其中，使得可以为每个蛋生成数据(蛋分类状态)。由蛋分类器系统收集的数据可以被提供给控制器，以用于加工和储存与每个蛋相关联的数据。控制器然后能够生成可选择的移除信号，以发送到蛋固定设备600，使得基于由蛋分类器系统收集的数据，根据每个蛋的分类状态，将单独的蛋固定设备600(或蛋固定设备600的子集)分别单独地部署在各个位置处。

在其它情况下，蛋加工设备100可以包括蛋加工头部200，该蛋加工头部联接到框架110并且被构造为当处于蛋加工头部200下面的移除位置时竖直移动，以用于与蛋台内含有的蛋相互作用。蛋加工头部200可以被气动或电动驱动以竖直移动，以用于促进与蛋台中的蛋相互作用。在一些情况下，蛋加工头部200可以使用与气动系统流体连通的传送缸(未示出)气动地降低和升高，如本领域技术人员所知那样。在一些情况下，蛋传送模块500可以被定位在附接到机器人系统的框架的头部上，该机器人系统具有铰接的机器人臂。机器人系统可以具有引导系统，该引导系统被构造为将蛋传送模块500定位在蛋附近，以便与其接合。

蛋加工系统100可以被构造为使用蛋传送模块500的蛋固定设备600接合或接触蛋，以便将其从蛋台中移除。根据一些方面，如图2和图3所示，蛋固定设备600可以包括由多个接合构件555形成的固定装置550，这些接合构件协作形成能够机械地抓持蛋的鞘状结构。在一些情况下，固定装置550可以从主体502延伸，其中主体502充当接合构件555从其突出的基部。主体502可以与接合构件555一体地构造，而在其它情况下，主体502可以相对于接合构件555离散地形成。接合构件555限定了蛋保持在其中的空腔556。

接合构件555可以被构造为使用物理接触和相互作用来机械地捕获蛋，使得蛋可以从蛋台或其它容器或表面被抓取。在接合构件555在蛋上推进或下降时，接合构件555可能能够围绕蛋偏转，使得蛋被安置或固定在由接合构件555形成的空腔556内。接合构件555可以限定蛋穿过其中以便进行安置的开口560。中心轴线510可以由蛋固定设备600沿着其纵向轴线纵向地进行限定。开口560围绕中心轴线510限定，并被形成在蛋固定设备600的远端554处。开口560可以被定义为任何数量的尺寸和形状。接合构件555可以围绕蛋偏转，以用于捕获蛋并将蛋保持在空腔556内，而无需机械致动接合构件555，尽管在一些情况下可以实施接合构件555的机械致动。

根据一些方面，接合构件555可以从主体502延伸或突出。在一些情况下，如图2所示，接合构件555可以交错以形成环绕和包围蛋的重叠套筒布置。接合构件555作为用于捕获蛋的装置可以具有允许使用与其的物理接触和接合来抓持蛋的各种尺寸、布置或结构。

根据各个方面，如图2和图3所示，接合构件555可以是从主体502延伸的环，以大体形成U形。在这种特定布置中，每个接合构件555可以具有从主体502延伸并由弓形节段532连接的一对腿部节段530。接合构件555可以具有足以接收具有不同尺寸的蛋的长度。在蛋固定设备600的远端554与蛋相互作用时，弓形节段532物理接触蛋，并在接合构件555封装蛋时沿着壳轮廓推进。接合构件555可以以各种角度从主体502延伸。

根据一些方面，接合构件555可以由柔韧、柔性或回弹性材料形成，以便当与蛋接触时围绕其偏转。接合构件555可以由表现出此类偏转性、弹性或回弹性性质的各种材料构成，诸如例如，回弹性材料、弹性材料、超弹性材料、伪弹性材料和形状记忆材料。在一些情况下，接合构件555可以由形状记忆材料(例如，形状记忆合金或形状记忆聚合物)构成，其具有从变形状态(临时形状)返回到其原始(永久)形状的能力。在一些情况下，形状记忆材料在由外部刺激(诸如温度变化)诱导时可以返回到其原始形状。在其它情况下，接合构件555可以由当变形时在没有外部刺激的情况下返回到其预变形形状的超弹性合金(例如，镍钛(镍钛诺))构成。当机械加载时，超弹性合金通过形成应力诱导相可逆地变形到非常高的应变(高达10％)。当载荷被移除时，新相变得不稳定，并且材料恢复其原始形状。此类超弹性材料、伪弹性材料和形状记忆材料提供了抗疲劳的益处，当考虑到孵化所和食用蛋工业中加工的大量生产蛋时这是重要的因素。适用于根据本公开使用的材料的示例包括但不限于镍钛诺、CuZnAl合金、CuAlNi合金和CuAlBe合金。进一步，形状记忆聚合物可能适用于根据本公开使用，诸如聚氨酯或嵌段共聚物(例如，聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚环氧乙烷(PEO)等)。在一些情况下，接合构件555可以由金属合金(例如，不锈钢)或聚合物部件或它们的组合构成。在一些情况下，接合构件555可以呈回弹性或柔性线(金属或聚合物束)的形式。

根据一些方面，蛋固定设备600可以包括能够在蛋上推进接合构件555以便捕获蛋的致动器。致动器可以是线性致动器605，诸如例如，具有活塞杆610的气动控制气缸，该活塞杆具有端部615，该端部可以与主体502附接、联接或以其它方式可操作地接合(诸如，通过上销620和下销625)，使得主体502通过活塞杆610的致动的移动也引起接合构件555的移动，因为在一些情况下，接合构件555固定地附接到主体502。在蛋固定设备600被选择性地控制的情况下，每个致动器可能能够接收指示蛋台中各个蛋的蛋分类状态的信号，使得致动器可以被选择性地致动，从而促进特定选择的蛋固定设备600与各个蛋的接合或接触。

根据一些方面，蛋传送模块500可以包括推出器300，该推出器被构造为从蛋固定设备600的固定装置550推出、排出、吐出、移位或以其它方式释放蛋。在一些情况下，推出器300可以是自由移动的，其中推出器300相对于蛋固定设备600具有移动自由。也就是说，即使推出器300和蛋固定设备600以某种方式联接，推出器300也可以相对于蛋固定设备600在没有致动的情况下自由地移动。这可以称为“浮置”推出器300，其中提供外力以相对于蛋固定设备600或其部件移动推出器300。例如，当蛋固定设备600抓持蛋时，推出器300可以与蛋接触，从而在蛋在空腔556内被推进时，迫使推出器300向上(如图4所示)，由此在蛋在固定装置550内被推进时，推出器300“浮置”在蛋上(即，提供很少阻力或没有阻力)。类似地，可以通过迫使推出器300朝向固定装置550的远端554来提供外力，以将蛋从固定装置550推出。通过实施没有致动装置的蛋移位方案，整个蛋传送模块500被简化并且更具成本效益。也就是说，推出器300不需要附加动力(诸如主动机械推动)以用于推出蛋，而替代地提供简单的被动推出方案，从而改进蛋传送模块500的操作及其可靠性。而且，因为推出器300“浮置”，所以它不需要永久装配，并且因此可以容易地拆卸下来以便进行更换或清洁。

根据各个方面，如图7至图9所示，推出器300可以由一种或多种回弹性材料形成，诸如例如呈回弹性线结构的形式。在一些情况下，如前所述，为推出器300选择的材料可以与用于构建接合构件555的材料相同；尽管在其它情况下材料可能不同。推出器300的形状可以采取许多不同的形式、结构或构型，以便与蛋接触，并使蛋从固定装置550物理地移位。

根据一些方面，推出器300可以包括一个或多个接合部分310，该一个或多个接合部分能够接触蛋以迫使蛋脱离与固定装置550的接合。接合部分310可以以这样的方式成形，以分配推出力，以便降低蛋破裂的可能性，特别是当蛋已经经历卵内注射事件(其中在蛋壳中(通常在蛋的一端处)形成孔)时。例如，如图7至图9所示，接合部分310可以是基本上圆形的，以便当与蛋接触时环绕其端部(见图4)。进一步，推出器300可以被构造成通过以弹簧状或偏置方式构造线来提供柔性和/或回弹性，这也可通过使用形状记忆材料等来促进。在这点上，接合部分310和/或从动构件350的节段可以是至少部分盘绕的或其它曲折的结构。推出器300的构型可以优选地被成形为避免与固定装置550的纠缠。

为了提供蛋的被动和非致动释放，推出器300可以与支座400相互作用(如图4所示)，在一些情况下，该支座可以是板220，蛋固定设备600附接到该板。支座400的目的可以是朝向固定装置550的远端554强制推进推出器300，从而使蛋从蛋固定设备600移位。根据各个示例性方面，如图7至图9所示，推出器300可以包括一个或多个从动构件350，诸如杆355。从动构件350可以直接或间接地附接到接合部分310。在一些情况下，如图11和图12所示，从动构件350可以通过锥形部分380连接到接合部分310。支座400可以接触从动构件350，以推进接合部分310，以便从固定装置550排出蛋1。在一些情况下，支座400可以是固定的，使得从动构件350被朝向支座推进，以便引起它们之间的物理相互作用，而在其它情况下，从动构件350可以是固定的，使得支座400被推进，以便引起它们之间的物理相互作用。无论如何，从动构件350和支座400之间的这种相互作用使自由移动的推出器300被动地使蛋从固定装置550移位。图5示出了处于缩回位置的推出器300，而图6示出了处于展开位置的推出器300。

如图4至图6所示，杆355可以延伸穿过由主体502限定的开口504(例如，狭槽、孔等)。根据这个特定方面，杆355的端部360被迫使与支座400接触，以朝向固定装置550的远端554推进接合部分310。在这点上，活塞杆610被缩回为使得附着到其上的主体502朝向支座400移动，从而也朝向支座400推进杆355。由此，杆355充当将接合部分310朝向远端554推动的活塞，由此杆355的长度确定接合部分310可以被推进的距离。在一些情况下，推出器300可以包括一个或多个棘爪375，以防止推出器300从蛋固定设备600脱离。棘爪375可以是推出器300的一体部分，或者以其它方式可以是附接到其上的独立的工件。例如，杆355可以被弯曲以防止端部360穿过开口504。在一些情况下，从动构件350可以以枢转方式操作，其中从动构件350通过与支座400的相互作用而枢转，以便引起接合部分310朝向远端554的移动。

在操作中，如图10所示，蛋1可以被呈现或输送到蛋传送模块500下面的移除位置。蛋固定设备600开始于完全升起、缩回或上升的位置。然后，通过活塞杆610的致动，蛋固定设备600可以推进、展开或下降以接合蛋1，此时固定装置550接触蛋并开始偏转。固定装置550可以被进一步推进到完全下降的位置，直到蛋1被完全安置在其中或者固定到其上以便进行移除。在蛋1的接合期间，接合构件555偏转并适形于蛋1的表面轮廓。当蛋1在固定装置550内推进时，蛋1接触推出器300，从而迫使推出器300的接合部分310朝向主体502，其中杆350朝向支座400推进。然后，蛋1可以被运输到另一位置以便进行加工，或者以其它方式保持在相同的位置，同时替代性容器(诸如孵化篮)被定位在其下面以接收蛋。

然后，通过致动活塞杆610，固定装置550可以被升起、缩回或以其它方式上升。当固定装置550被缩回时，杆355接触固定支座400，这迫使杆355在与固定装置550的行进方向相反的方向上。以这种方式，接合部分310被迫使背离主体502并朝向远端554，从而在蛋1上施加力，以便使蛋1从固定装置550移位。一旦固定装置550被完全缩回，蛋1就以被动的方式被从其排出。然后，可以相应地运输或加工释放的蛋1。

在一些情况下，如图11所示，从动构件350(诸如杆355)可以通过接合部分310之外的方式连接。例如，可以提供保持器700来连接从动构件350的延伸超过主体502的部分，与固定装置550从主体502延伸的侧部相对。保持器700可以帮助限制或防止从动构件350的扭曲，并且进而限制或防止推出器300的扭曲。根据一个方面，杆355的端部360可以被弯曲并延伸穿过主体502，以便插入到由保持器700限定的相应孔702中。端部360可以通过紧固件750(诸如例如螺钉)被固定到保持器上。在这点上，推出器300相对于主体502保持可自由地移动，因为保持器700没有固定到主体502。

在一些情况下，主体502可以包括主要部分525和插入件535，该插入件可以用适当的紧固件联接到主要部分525。主要部分525可以限定键孔540，杆355通过该键孔延伸出主体502。图12示出了蛋传送模块500的一部分，其中为了清楚起见移除了固定装置550。保持器700可以具有各种尺寸和形状，其目的是将从动构件350连接到固定装置550的外部。在此类情况下，保持器700也可自由地移动，以便在与支座400相互作用时自由移动。也就是说，保持器700可以用作支座400的接触点。然而，在一些情况下，保持器700可以被定位在端部360下方，使得即使保持器700被实施为限制杆355的扭曲，端部360也是用于支座400的接触点。

在具有前述描述和相关附图中呈现的教导的益处的情况下，本公开所属领域的技术人员将会想到本文阐述的本公开的许多修改和其它方面。因此，应当理解的是，本公开不限于所公开的特定方面，并且修改和其它方面旨在包括在所附权利要求的范围内。尽管本文采用了特定的术语，但是它们仅以一般和描述的意义使用，而不是为了限制的目的。

Claims (12)

1.一种蛋传送模块，包含：

蛋固定设备，所述蛋固定设备被构造为抓持蛋；

自由移动的推出器，所述自由移动的推出器与所述蛋固定设备相关联并且被构造为在没有致动的情况下相对于所述蛋固定设备自由地移动；以及

支座，所述支座与所述蛋固定设备呈间隔关系，所述自由移动的推出器被构造为与所述支座相互作用，以引起所述自由移动的推出器相对于所述蛋固定设备的移动，从而使所述蛋从所述蛋固定设备移位。

2.根据权利要求1所述的蛋传送模块，其中所述自由移动的推出器由回弹性材料形成。

3.根据权利要求2所述的蛋传送模块，其中所述自由移动的推出器由回弹性线结构形成。

4.根据权利要求1所述的蛋传送模块，其中所述自由移动的推出器至少部分地布置在所述蛋固定设备内。

5.根据权利要求1所述的蛋传送模块，其中所述蛋固定设备包含主体，固定装置从所述主体延伸，所述主体限定至少一个开口，所述自由移动的推出器通过所述至少一个开口自由地移动。

6.根据权利要求5所述的蛋传送模块，其中所述固定装置包含多个接合构件。

7.根据权利要求6所述的蛋传送模块，其中所述自由移动的推出器包括用于与所述蛋相互作用的接合部分和延伸穿过所述主体以用于与所述支座相互作用的至少一个杆部分。

8.根据权利要求5所述的蛋传送模块，其中所述主体限定多个开口，并且进一步，其中所述自由移动的推出器包括延伸穿过所述主体的所述开口的多个从动构件。

9.根据权利要求8所述的蛋传送模块，进一步包含被构造为连接所述从动构件的保持器。

10.根据权利要求1所述的蛋传送模块，其中所述自由移动的推出器包含至少一个棘爪，以防止与所述蛋固定设备脱离。

11.一种传送蛋的方法，所述方法包含：

用蛋固定设备抓持蛋；

用所述蛋固定设备移动所述蛋；以及

用自由移动的推出器使所述蛋从所述蛋固定设备移位，所述自由移动的推出器联接到所述蛋固定设备并且被构造为在没有致动的情况下相对于所述蛋固定设备自由地移动，所述自由移动的推出器被构造为与支座相互作用，以引起所述自由移动的推出器相对于所述蛋固定设备的移动。

12.根据权利要求11所述的方法，其中使所述蛋从所述蛋固定设备移位进一步包含使所述蛋从所述蛋固定设备移位，所述蛋固定设备具有主体，固定装置从所述主体延伸，所述主体限定多个开口，所述自由移动的推出器通过所述多个开口自由地移动，并且进一步，其中所述自由移动的推出器包含延伸穿过所述主体的所述开口的多个从动构件，并且其中保持器被构造为连接所述从动构件。

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