BR112020019632B1

BR112020019632B1 - Módulo de transferência de ovos dotado de ejetor de movimento livre e método de transferência de ovos

Info

Publication number: BR112020019632B1
Application number: BR112020019632-0A
Authority: BR
Inventors: William Dongwook Suh; Christopher John Williams; Michael Glenn Schnupper; James Dennis Clarke, Jr
Original assignee: Zoetis Services Llc
Priority date: 2018-03-26
Filing date: 2019-03-25
Publication date: 2024-01-09
Also published as: CA3092125C; SA520420198B1; ZA202005358B; JP2021518112A; WO2019190946A1; KR20200126400A; CA3092125A1; AU2019242554A1; CN111918552A; RU2753254C1; BR112020019632A2; CN111918552B; PH12020551566A1; JP7242695B2; US20190291903A1; EP3772921A1; MX2020010111A; KR102603938B1; US10946995B2

Abstract

a presente invenção se refere a um módulo de transferência de ovos. tal dispositivo inclui um dispositivo de fixação de ovos configurado de modo a agarrar um ovo. um ejetor de movimento livre é associado ao dispositivo de fixação de ovos e configurado de modo a se movimentar livremente com relação ao mesmo. um pilar é provido em uma posição espaçada com relação ao dispositivo de fixação de ovos. o ejetor de movimento livre é configurado de modo a interagir com o pilar a fim de provocar o movimento do ejetor de movimento livre com relação ao dispositivo de fixação de ovos, desta maneira deslocando o ovo do dispositivo de fixação de ovos. sistemas e métodos associados são igualmente providos

Description

CAMPO DA TÉCNICA

[001] A presente invenção refere-se de modo geral a dispositivos de processamento de ovos. Mais particularmente, a presente invenção se refere a um módulo de transferência de ovos capaz de prover flexibilidade para a transferência de ovos de vários formatos, tamanhos, e orientações, e a sistemas e métodos associados.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] Diversos sistemas mecânicos de processamento de ovos podem ser usados no sentido de processar ovos de aves dentro de uma instalação incubadora de aves ou outra fábrica de processamento de ovos (por exemplo, ovos de mesa). Em uma incubadora, tais sistemas mecânicos de processamento de ovos podem incluir, por exemplo, um sistema de transferência a fim de transferir os ovos de uma bandeja (comumente referida como um “plano”) associada a uma incubadora chocadeira para um recipiente (comumente referido como uma “cesta de incubação”) associado a uma incubadora chocadeira. Em outros casos, um exemplo de tais sistemas mecânicos de processamento de ovos pode incluir um sistema de remoção de ovos a fim de remover determinados ovos dos planos. No caso dos sistemas de remoção de ovos, é comum a prática de remover os ovos não vivos dos ovos vivos a fim de aumentar o espaço disponível na incubadora, reduzir o risco de contaminação, e economizar os custos de vacina relacionados às inoculações em ovo. Em uma fábrica que processa ovos de mesa, os ovos podem ser mecânica ou manualmente movimentados por uma variedade de motivos.

[003] Assim que um ovo é levantado de um plano, tanto para fins de transferência como para fins de remoção, o ovo deverá ser desalojado dos dispositivos de levantamento responsáveis pela fixação e movimentação do ovo. Em alguns casos, são implementados dispositivos de levantamento do tipo sucção nos quais um simples corte da sucção poderá ser feito no sentido de expelir o ovo. No entanto, em alguns casos, o ovo poderá ser mecanicamente agarrado de tal maneira que uma força seja requerida no sentido de deslocar o ovo do dispositivo de levantamento. Problemas com os atuais meios mecânicos de deslocamento incluem trinca nos ovos, facilidade de limpeza, consumo de energia, complexidade, facilidade de manutenção e emaranhamento com os meios de preensão.

[004] Por conseguinte, seria desejável prover um módulo de transferência de ovos e um associado sistema capaz de consistentemente deslocar ovos apanhados de uma maneira simplificada e com a flexibilidade de lidar com ovos de vários tamanhos, formatos e orientações de preensão. Além disso, seria desejável prover um associado método que pudesse simplificar e facilitar um melhor deslocamento dos ovos apanhados.

BREVE SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[005] As necessidades acima e outras são atendidas pelos aspectos da presente invenção que, de acordo com um aspecto, provê um módulo de transferência de ovos que tem um dispositivo de fixação de ovos configurado de modo a agarrar um ovo. Um ejetor de movimento livre é associado ao dispositivo de fixação de ovos e configurado de modo a se movimentar livremente com relação ao mesmo. Um pilar é provido em uma posição espaçada com relação ao dispositivo de fixação de ovos. O ejetor de movimento livre é configurado de modo a interagir com o pilar a fim de provocar o movimento do ejetor de movimento livre com relação ao dispositivo de fixação de ovos, desta maneira deslocando o ovo do dispositivo de fixação de ovos.

[006] Um outro aspecto provê um método de transferência de ovos. O método compreende a etapa de agarrar um ovo com um dispositivo de fixação de ovos. O método compreende ainda a etapa de movimentar o ovo com o dispositivo de fixação de ovos. O método compreende ainda a etapa de deslocar o ovo do dispositivo de fixação de ovos com um ejetor de movimento livre associado ao dispositivo de fixação de ovos e configurado de modo a se movimentar livremente com relação ao mesmo, o ejetor de movimento livre sendo configurado de modo a interagir com um pilar a fim de provocar o movimento do ejetor de movimento livre com relação ao dispositivo de fixação de ovos.

[007] Deste modo, vários aspectos da presente invenção oferecem vantagens, tais como detalhadas no presente documento.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[008] Tendo assim descrito várias modalidades da presente invenção em termos gerais, em seguida será feita referência aos desenhos em anexo, os quais não se encontram necessariamente representados em escala, e nos quais:

[009] A Figura 1 é uma vista esquemática em perspectiva de um sistema de processamento de ovos capaz de implementar uma pluralidade de módulos de transferência de ovos, de acordo com um aspecto da presente invenção;

[010] As Figuras 2 e 3 são vistas esquemáticas em perspectiva de vários arranjos de fixação para um dispositivo de fixação de ovos, de acordo com os aspectos da presente invenção;

[011] A Figura 4 é uma vista lateral de um ovo preso por um módulo de transferência de ovos, de acordo com um aspecto da presente invenção;

[012] A Figura 5 é uma vista em perspectiva de um ejetor acoplado a um dispositivo de fixação de ovos, o ejetor estando em uma posição retraída, de acordo com um aspecto da presente invenção;

[013] A Figura 6 é uma vista em perspectiva de um ejetor acoplado a um dispositivo de fixação de ovos, o ejetor estando em uma posição instalada, de acordo com um aspecto da presente invenção;

[014] A Figura 7 é uma vista em perspectiva de um ejetor capaz de uso em um módulo de transferência de ovos, de acordo com um aspecto da presente invenção;

[015] A Figura 8 é uma vista em perspectiva de um ejetor capaz de uso em um módulo de transferência de ovos, de acordo com um outro aspecto da presente invenção;

[016] A Figura 9 é uma vista em perspectiva de um ejetor capaz de uso em um módulo de transferência de ovos, de acordo com ainda um outro aspecto da presente invenção;

[017] A Figura 10 ilustra uma sequência de agarrar e soltar ovos de um módulo de transferência de ovos, de acordo com um aspecto da presente invenção;

[018] A Figura 11 é uma vista em perspectiva de uma porção de um módulo de transferência de ovos dotado de um retentor, de acordo com um aspecto da presente invenção; e

[019] A Figura 12 é uma vista em perspectiva explodida de uma porção de um módulo de transferência de ovos dotado de um retentor, de acordo com um aspecto da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[020] Vários aspectos da presente invenção serão descritos em mais detalhe a seguir com referência aos desenhos em anexo, nos quais alguns, porém não todos os aspectos da presente invenção são mostrados. Com efeito, a presente invenção pode ser incorporada de muitas formas diferentes e não deve ser construída como limitada aos aspectos descritos no presente documento; uma vez que esses aspectos são providos de modo que a presente invenção atenda às normas legais aplicáveis. As referências numéricas similares se referem a elementos similares ao longo de todo o documento.

[021] A presente invenção se refere a dispositivos, sistemas e métodos configurados de modo a agarrar e ejetar ovos para a transferência dos mesmos de uma maneira simplificada. De acordo com alguns aspectos, a presente invenção provê um aperfeiçoado meio mecânico para agarrar e ejetar ovos, em comparação com os dispositivos de levantamento de ovos do tipo sucção. Deve-se, no entanto, entender que o meio de ejeção mecânica descrito no presente documento poderá também ser implementado nos dispositivos de levantamento de ovos do tipo sucção para o desalojamento de ovos de tais dispositivos do tipo sucção.

[022] Tais recursos mecânicos de agarrar e ejetar da presente invenção oferecem muitas vantagens, incluindo a simplificação dos meios de fixação e ejeção de ovos, maior facilidade de manutenção, maior confiabilidade, e melhor adaptabilidade para agarrar e ejetar ovos de vários tamanhos, formatos e orientações. Com relação a esse aspecto, o problema a ser solucionado se refere à busca de uma manipulação mecânica simplificada de ovos, particularmente no que diz respeito àqueles que contêm embriões vivos, nos quais os riscos de trinca são reduzidos ao se prover uma solução na qual é provida uma adaptabilidade para a captura e ejeção de ovos de vários formatos e tamanhos e posicionados em várias orientações.

[023] A Figura 1 ilustra um sistema automatizado de processamento de ovos 100. De acordo com o aspecto mostrado em particular na Figura 1, o sistema de processamento de ovos 100 é capaz de remover e/ou transferir ovos. Os aspectos da presente invenção, no entanto, não se limitam ao sistema de processamento de ovos 100 ilustrado na Figura 1. Os aspectos da presente invenção podem ser implementados em qualquer sistema ou aparelho no qual é desejada uma fixação de ovos, e no qual os ovos presos poderão, em seguida, ser depositados em algum ponto no tempo mais tarde. Por exemplo, os aspectos da presente invenção podem ser implementados em um sistema de transferência de ovos usado para transferir os ovos de uma bandeja incubadora chocadeira (um assim chamado “plano de ovos”) para uma bandeja chocadeira (uma assim chamada “cesta de incubação”). Em outros casos, os aspectos da presente invenção poderão ser implementados em um sistema de remoção de ovos usado para remover os ovos indesejáveis (por exemplo, os que contêm um embrião não viável) de um plano de ovos antes de uma injeção em um ovo ou antes de uma transferência para uma cesta de incubação.

[024] Tal como mostrado na Figura 1, o sistema de processamento de ovos 100 poderá ser particularmente adaptado para a remoção dos ovos posicionados dentro de um plano de ovos, o qual inclui uma pluralidade de receptáculos para o recebimento e manutenção de ovos individuais em uma orientação de modo geral vertical, embora os ovos possam, muitas vezes, ser inclinados em graus variados dentro dos receptáculos individuais. Com o uso do sistema de processamento de ovos 100, todos os ovos ou aqueles selecionados poderão ser removidos de um plano de ovos quando posicionados abaixo de uma cabeça de processamento de ovos 200.

[025] De acordo com alguns aspectos, o sistema de processamento de ovos 100 pode incluir uma estrutura 110 e um dispositivo transportador 112 provido a fim de movimentar os planos de ovos de uma maneira automatizada através do sistema de processamento de ovos 100 para uma posição de remoção. O dispositivo transportador 112 pode incluir um sistema de trilhos de guia configurado de modo a receber e orientar os planos de ovos para a posição de remoção. O dispositivo transportador 112 pode incluir ainda elementos de parada, sensores, cintas, giros sem fim, motores, etc. apropriados para uma adequada indexação e posicionamento dos planos de ovos dentro do sistema de processamento de ovos 100. Em alguns casos, os planos de ovos podem ser manualmente avançados através do sistema de processamento de ovos 100.

[026] Os ovos que entram no sistema de processamento de ovos 100 através dos planos de ovos podem receber diferentes características de classificação. Por exemplo, os planos de ovos podem incluir ovos que são classificáveis com base na viabilidade, teor de patógenos, análise genética, ou combinações dos mesmos. Assim sendo, os ovos são passados através de um sistema classificador de ovos a fim de gerar uma classificação para cada ovo contido em um plano de ovos. Tais ovos podem ser classificados como viáveis ou não viáveis (ou seja, ovos que não contêm um embrião viável de acordo com o sistema classificador de ovos), sendo que os ovos não viáveis poderão ser ainda subclassificados como, por exemplo, ovos inférteis, podres ou mortos. Os sistemas classificadores de ovos exemplares podem ser capazes de classificar os ovos por meio do uso de, por exemplo, técnicas de ovoscopia (opacidade, infravermelho, espectroscopia NIR, etc.), técnicas de ensaio, ou outros métodos, processos, ou técnicas de classificação conhecidos e adequados. Após classificação, os ovos poderão ser removidos em conformidade do plano de ovos usando o sistema de processamento de ovos 100 de acordo com a classificação identificada, tal como, por exemplo, remover os ovos não viáveis do plano de ovos.

[027] Tal como mostrado na Figura 1, o sistema de processamento de ovos 100 pode incluir a cabeça de processamento de ovos 200 acoplada à estrutura 110. De acordo com os aspectos da presente invenção, a cabeça de remoção de ovos 200 pode incluir uma pluralidade de módulos de transferência de ovos 500, tal como mostrado nas Figuras 4 e 9, capazes de seletiva ou não seletivamente agarrar os ovos do plano de ovos. Em alguns casos, a cabeça de processamento de ovos 200 pode incluir uma chapa 220 à qual um ou mais dispositivos de fixação de ovos 600 são presos, acoplados, ou de outra forma encaixados. De acordo com alguns aspectos, a chapa 220 pode definir uma pluralidade de orifícios para o recebimento dos dispositivos de fixação de ovos 600. Em alguns casos, os dispositivos de fixação de ovos 600 podem ser seletivamente ou individualmente controlados. Ou seja, os dispositivos de fixação de ovos 600 podem ser seletivamente instalados de tal modo que a interação dos mesmos com respectivos possa ser seletivamente controlada. Por exemplo, os dispositivos de fixação de ovos 600 podem ser configurados de modo a seletivamente encaixar respectivos ovos de uma tal maneira que somente aqueles ovos identificados como um primeiro subconjunto de ovos (por exemplo, identificados como vivos ou viáveis) sejam contatados para remoção ou transferência do plano de ovos. Nesses casos, um segundo subconjunto (por exemplo, não vivos ou não viáveis) de ovos poderá permanecer no plano de ovos para mais processamento sem contatar nenhum dos dispositivos de fixação de ovos 600.

[028] De acordo com alguns aspectos, o dispositivo transportador 112 pode transportar os ovos armazenados no plano de ovos que passa pelo sistema classificador de ovos de modo que cada ovo passe pelo mesmo de tal maneira que dados (status de classificação de ovo) possam ser gerados para cada ovo. Os dados coletados pelo sistema classificador de ovos podem ser providos para uma controladora para o processamento e armazenamento dos dados associados a cada ovo. A controladora poderá, nesse caso, ser capaz de gerar um sinal de remoção selecionável a ser enviado para os dispositivos de fixação de ovos 600 de modo que os dispositivos individuais de fixação de ovos 600 (ou os subconjuntos de dispositivos de fixação de ovos 600) sejam separadamente ou individualmente instalados em várias posições de acordo com o status de classificação para cada ovo com base nos dados coletados pelo sistema classificador de ovos.

[029] Em outros casos, o aparelho de processamento de ovos 100 pode incluir a cabeça de processamento de ovos 200 acoplada à estrutura 110 e configurada de modo a se movimentar verticalmente para interação com os ovos contidos dentro de um plano de ovos quando em uma posição de remoção abaixo da cabeça de processamento de ovos 200. A cabeça de processamento de ovos 200 pode ser pneumática ou eletricamente acionada de modo a se movimentar verticalmente a fim de facilitar uma interação com os ovos no plano de ovos. Em alguns casos, a cabeça de processamento de ovos 200 pode ser baixada e levantada pneumaticamente usando um cilindro de transferência (não mostrado) em comunicação fluida com um sistema pneumático, tal como conhecido por aqueles com habilidade na técnica. Em alguns casos, os módulos de transferência de ovos 500 podem ser posicionados em uma cabeça fixada a uma estrutura de um sistema robótico dotado com um braço robótico articulado. O sistema robótico pode ter um sistema de orientação configurado de modo a posicionar os módulos de transferência de ovos 500 próximo ao ovo para encaixe com o mesmo.

[030] O sistema de processamento de ovos 100 pode ser configurado de modo a se encaixar ou contatar os ovos para remoção do mesmo do plano de ovos usando um dispositivo de fixação de ovos 600 do módulo de transferência de ovos 500. De acordo com alguns aspectos, tal como mostrado nas Figuras 2 e 3, o dispositivo de fixação de ovos 600 pode incluir um arranjo de fixação 550 feito de uma pluralidade de elementos de encaixe 555 que cooperam entre si de modo a formar uma estrutura do tipo bainha capaz de mecanicamente agarrar um ovo. Em alguns casos, o arranjo de fixação 550 pode se estender a partir de um corpo 502, sendo que o corpo 502 atua como uma base a partir da qual os elementos de encaixe 555 se projetam. O corpo 502 pode ser de uma construção unitária com os elementos de encaixe 555, enquanto, em outros casos, o corpo 502 poderá ser discretamente formado com relação aos elementos de encaixe 555. Os elementos de encaixe 555 define uma cavidade 556 na qual o ovo fica retido.

[031] Os elementos de encaixe 555 podem ser configurados de modo a mecanicamente capturar um ovo usando interação ou contato físico de uma tal maneira que o ovo possa ser apanhado do plano de ovos ou outro recipiente ou superfície. Os elementos de encaixe 555 podem ser capazes de se inclinar sobre o ovo à medida que os elementos de encaixe 555 avançam ou descem sobre o ovo de tal modo que o ovo fique assentado ou preso dentro da cavidade 556 formada pelos elementos de encaixe 555. Os elementos de encaixe 555 podem definir uma abertura 560 através da qual o ovo passa para assentamento. Um eixo geométrico central 510 pode ser definido pelo dispositivo de fixação de ovos 600 no sentido do comprimento ao longo do seu eixo geométrico longitudinal. A abertura 560 é definida em torno do eixo geométrico central 510 e formada em uma extremidade distal 554 do dispositivo de fixação de ovos 600. A abertura 560 pode ser definida como qualquer número de tamanho e formatos. Os elementos de encaixe 555 podem se inclinar sobre o ovo para a captura do ovo e retenção do ovo dentro da cavidade 556 sem a atuação mecânica dos elementos de encaixe 555, embora, em alguns casos, uma atuação mecânica dos elementos de encaixe 555 possa ser implementada.

[032] De acordo com alguns aspectos, os elementos de encaixe 555 pode se estender ou projetar a partir do corpo 502. Em alguns casos, tal como mostrado na Figura 2, os elementos de encaixe 555 podem se entrelaçar de modo a formar um arranjo de luva sobreposta que circunda e envolve o ovo. Os elementos de encaixe 555 podem ter vários tamanhos, arranjos, ou estruturas que permitam agarrar um ovo usando um contato físico ou encaixe com o mesmo como um meio para a captura do ovo.

[033] De acordo com vários aspectos, tal como mostrado nas Figuras 2 e 3, os elementos de encaixe 555 podem ser círculos que se estendem a partir do corpo 502 em grande parte em forma de U. Nesse arranjo em particular, cada elemento de encaixe 555 pode ter um par de segmentos de perna 530 que se estendem a partir do corpo 502 e que são conectados por um segmento arqueados 532. Os elementos de encaixe 555 podem ter um comprimento suficiente para o recebimento de ovos de diversos tamanhos. Uma vez que a extremidade distal 554 do dispositivo de fixação de ovos 600 interage com o ovo, os segmentos arqueados 532 fisicamente contatam o ovo e avançam ao longo dos contornos da sua casca à medida que os elementos de encaixe 555 encapsulam o ovo. Os elementos de encaixe 555 podem se estender a partir do corpo 502 em vários ângulos.

[034] De acordo com alguns aspectos, os elementos de encaixe 555 podem ser feitos de um material conformável, flexível ou resiliente de modo a se inclinarem sobre o ovo ao entrar em contato com o mesmo. Os elementos de encaixe 555 podem ser construídos de vários materiais que exibem essas qualidades defletivas, elásticas, ou resilientes, tais como, por exemplo, materiais resilientes, materiais elásticos, materiais superelásticos, materiais pseudoelásticos, e materiais com memória de forma. Em alguns casos, os elementos de encaixe 555 podem ser construídos de um material com memória de forma (por exemplo, uma liga com memória de forma ou um polímero com memória de forma) que tem a capacidade de voltar de um estado deformado (forma temporária) a sua forma original (permanente). Em alguns casos, o material com memória de forma pode voltar a sua forma original quando induzido por um estímulo externo, tal como uma mudança de temperatura. Em outros casos, os elementos de encaixe 555 podem ser construídos de uma liga superelástica (por exemplo, níquel titânio (nitinol)) que quando deformada volta a sua forma pré- deformada sem estímulo externo. Quando mecanicamente carregada, uma liga superelástica se deforma reversivelmente a níveis de deformação muito altos (de até 10 %) pela criação de uma fase induzida por tensão. Quando a carga é removida, a fase nova se torna instável e o material recupera a sua forma original. Tais materiais superelásticos, materiais pseudoelásticos, e materiais com memória de forma oferecem o benefício de resistência à fatiga, um fator importante ao se considerar a substancial quantidade de produção de ovos processados em indústrias de incubação e ovos de mesa. Exemplos de materiais adequados para uso em conformidade com a presente invenção incluem, mas não se limitam a, nitinol, ligas de CuZnAl, ligas de CuAlNi, e ligas de CuAlBe. Além disso, os polímeros com memória de forma podem ser adequados para uso, tais como os poliuretanos ou os copolímeros em bloco (por exemplo, o politereftalato de etileno (PET), o polióxido de etileno (PEO), etc.) de acordo com a presente invenção. Em alguns casos, os elementos de encaixe 555 podem ser construídos de ligas de metal (por exemplo, aço inoxidável), de componentes de polímero, ou suas combinações. Em alguns casos, os elementos de encaixe 555 podem ser na forma de um cabo resiliente ou flexível (fita de metal ou de polímero).

[035] De acordo com alguns aspectos, o dispositivo de fixação de ovos 600 pode incluir um atuador capaz de avançar os elementos de encaixe 555 sobre o ovo a fim de capturar o ovo. O atuador poderá ser um atuador linear 605, tal como, por exemplo, um cilindro pneumaticamente controlado dotado de uma haste de pistão 610 com uma extremidade 615 que pode ser fixada, acoplada ou de ainda encaixada de maneira operável no corpo 502 (tal como por um pino superior 620 e um pino inferior 625) de tal modo que o movimento do corpo 502 pela atuação da haste de pistão 610 provoque também o movimento dos elementos de encaixe 555, uma vez que, em alguns casos, os elementos de encaixe 555 são firmemente fixados ao corpo 502. Nos casos em que os dispositivos de fixação de ovos 600 são seletivamente controlados, cada atuador poderá ser capaz de receber um sinal indicando o status de classificação de ovo dos respectivos ovos no plano de ovos de tal modo que os atuadores possam ser seletivamente atuados, desta maneira facilitando o encaixe ou contato de certas seleções de dispositivos de fixação de ovos 600 com os respectivos ovos.

[036] De acordo com alguns aspectos, o módulo de transferência de ovos 500 pode incluir um ejetor 300 configurado de modo a ejetar, desalojar, expelir, deslocar, ou de outra maneira liberar o ovo do arranjo de fixação 550 do dispositivo de fixação de ovos 600. Em alguns casos, o ejetor 300 pode ser de livre movimentação, no qual o ejetor 300 terá liberdade de movimento com relação ao dispositivo de fixação de ovos 600. Ou seja, o ejetor 300 se movimenta livremente, sem atuação, com relação ao dispositivo de fixação de ovos 600 mesmo quando o ejetor 300 e o dispositivo de fixação de ovos 600 são acoplados de alguma maneira. Esse poderá ser referido como um ejetor “flutuante” 300 no qual uma força externa é provida no sentido de movimentar o ejetor 300 com relação ao dispositivo de fixação de ovos 600 ou aos seus componentes. Por exemplo, o ejetor 300 pode entrar em contato com o ovo quando o dispositivo de fixação de ovos 600 agarra um ovo, desta forma forçando o ejetor 300 para cima à medida que o ovo avança para dentro da cavidade 556, tal como mostrado na Figura 4, em função do que o ejetor 300 “flutua” sobre o ovo (ou seja, provê pouca ou nenhuma resistência) à medida que o mesmo avança para dentro do arranjo de fixação 550. De maneira similar, uma força externa poderá ser provida no sentido de ejetar o ovo do arranjo de fixação 550 ao forçar o ejetor 300 em direção à extremidade distal 554 do arranjo de fixação 550. Ao se implementar um esquema de deslocamento de ovos sem um meio de atuação, o módulo de transferência de ovos 500 como um todo é simplificado e se torna mais econômico. Ou seja, o ejetor 300 não precisará de uma energia maior, tal como no caso de um impulso mecânico para a ejeção de um ovo, mas, sim, proverá um esquema de ejeção passiva, simples, desta forma melhorando o funcionamento do módulo de transferência de ovos 500 e aumentando a sua confiabilidade. Além disso, uma vez que o ejetor 300 “flutua”, o mesmo não precisará de uma instalação permanente e, desta forma, poderá ser facilmente retirado para troca ou limpeza.

[037] De acordo com vários aspectos, tal como mostrado nas Figuras 7 a 9, o ejetor 300 pode ser feito de um ou mais materiais resilientes, tais como, por exemplo, na forma de uma estrutura de cabos resilientes. Em alguns casos, o material ou materiais selecionados para o ejetor 300 poderão ser os mesmos que os materiais usados para construir os elementos de encaixe 555, tal como previamente descrito acima; embora, em outros casos, os materiais possam ser diferentes. O formato do ejetor 300 poderá ser de muitas formas, estruturas ou configurações diferentes no sentido de que o mesmo possa fazer contato com o ovo e fisicamente deslocar o ovo do arranjo de fixação 550.

[038] De acordo com alguns aspectos, o ejetor 300 pode incluir uma ou mais porções de encaixe 310 capazes de contatar o ovo a fim de forçar o ovo para fora de encaixe com o arranjo de fixação 550. A porção de encaixe 310 poderá ser moldada de tal maneira a distribuir a força de ejeção a fim de reduzir a possibilidade de trincas no ovo, particularmente quando o ovo é submetido a um evento de injeção de ovo no qual é feito um furo na casca do ovo (tipicamente em uma extremidade do ovo). Por exemplo, tal como mostrado nas Figuras 7 a 9, a porção de encaixe 310 pode ser substancialmente circular de modo a envolver uma extremidade do ovo quando em contato com o mesmo (vide Figura 4). Além disso, o ejetor 300 poderá ser configurado de modo a prover flexibilidade e/ou resiliência ao estruturar o cabo de uma maneira polarizada ou tipo uma mola, o que poderá também ser facilitado pelo uso de materiais com memória de forma ou coisa do gênero. Com relação a esse aspecto, um segmento da porção de encaixe 310 e/ou do elemento ou elementos acionados 350 poderá ser uma estrutura pelo menos parcialmente enrolada ou outra estrutura tortuosa. A configuração do ejetor 300 pode ser de preferência moldada de modo a evitar um emaranhamento com o arranjo de fixação 550.

[039] A fim de prover uma liberação passiva e não atuada do ovo, o ejetor 300 poderá interagir com um pilar 400, tal como mostrado na Figura 4, o qual, em alguns casos, poderá ser a chapa 220 à qual o dispositivo de fixação de ovos 600 é fixado. A finalidade do pilar 400 pode ser a de avançar de maneira forçada o ejetor 300 em direção à extremidade distal 554 do arranjo de fixação 550, deste modo deslocando o ovo do dispositivo de fixação de ovos 600. De acordo com vários aspectos exemplares, tal como mostrado nas Figuras 7 a 9, o ejetor 300 pode incluir um ou mais elementos acionados 350, tais como as hastes 355. O elemento ou elementos acionados 350 podem ser direta ou indiretamente fixados à porção de encaixe 310. Em alguns casos, tal como mostrado nas Figuras 11 e 12, os elementos acionados 350 podem ser conectados à porção de encaixe 310 pelas porções afuniladas 380. O pilar 400 poderá contatar o elemento ou elementos acionados 350 de modo a avançar a porção de encaixe 310 a fim de desalojar o ovo 1 do arranjo de fixação 550. Em alguns casos, o pilar 400 pode ser estacionário de tal modo que o elemento ou elementos acionados 350 possam avançar na direção do pilar a fim de provocar uma interação física entre os mesmos, embora, em outros casos, os elementos acionados 350 poderão ser estacionários de tal modo que o pilar 400 possa avançar a fim de provocar uma interação física entre os mesmos. Independentemente do caso, essa interação entre o elemento ou elementos acionados 350 e o pilar 400 fará com que o ejetor de movimento livre 300 desloque de maneira passiva o ovo do arranjo de fixação 550. A Figura 5 ilustra o ejetor 300 em uma posição retraída, enquanto que a Figura 6 ilustra o ejetor 300 em uma posição instalada.

[040] Tal como mostrado nas Figuras 4 a 6, as hastes 355 podem se estender através das aberturas 504 (por exemplo, fendas, furos, etc.) definidas pelo corpo 502. De acordo com esse aspecto em particular, as extremidades 360 das hastes 355 são forçadas para contato com o pilar 400 a fim de avançar a porção de encaixe 310 em direção à extremidade distal 554 do arranjo de fixação 550. Com relação a esse aspecto, a haste de pistão 610 é retraída de tal modo que o corpo 502 fixado à mesma possa se mover na direção do pilar 400, e, por conseguinte, avançar as hastes 355 na direção do pilar 400. Assim sendo, as hastes 355 atuam como pistões que empurram a porção de encaixe 310 em direção à extremidade distal 554, em função do que o comprimento das hastes 355 determinará a distância que a porção de encaixe 310 poderá avançar. Em alguns casos, o ejetor 300 pode incluir uma ou mais travas 375 a fim de impedir o desacoplamento do ejetor 300 do dispositivo de fixação de ovos 600. As travas 375 podem ser uma porção integral do ejetor 300 ou, de outra maneira, poderão ser uma peça de trabalho separada fixada ao mesmo. Por exemplo, as hastes 355 podem ser curvadas a fim de impedir que as extremidades 360 passem através das aberturas 504. Em alguns casos, o elemento ou elementos acionados 350 poderão operar de uma maneira pivotante na qual o elemento ou elementos acionados 350 são girados através da interação com o pilar 400 de modo a provocar o movimento da porção de encaixe 310 na direção da extremidade distal 554.

[041] Em operação, tal como mostrado na Figura 10, um ovo 1 pode ser apresentado ou transportado para uma posição de remoção abaixo do módulo de transferência de ovos 500. O dispositivo de fixação de ovos 600 começa em uma posição totalmente levantada, retraída ou ascendida. O dispositivo de fixação de ovos 600 poderá, em seguida, avançar, se estender ou descer a fim de encaixar o ovo 1 por meio da atuação da haste de pistão 610, em cujo momento o arranjo de fixação 550 entra em contato com o ovo e começa a se inclinar. O arranjo de fixação 550 poderá ainda avançar para uma posição totalmente abaixada até que o ovo 1 fique totalmente assentado no mesmo ou preso no mesmo para remoção. Durante o encaixe do ovo 1, os elementos de encaixe 555 se inclinam e se conformam ao contorno da superfície do ovo 1. Assim que o ovo 1 avança para dentro do arranjo de fixação 550, o ovo 1 entra em contato com o ejetor 300, deste modo forçando a porção de encaixe 310 do ejetor 300 em direção ao corpo 502, com as hastes 350 avançando na direção do pilar 400. O ovo 1 poderá, em seguida, ser transportado para um outro local para processamento ou, de outra maneira, permanecer na mesma posição enquanto um recipiente alternativo, tal como uma cesta de incubação, é posicionado sob o ovo a fim de receber o mesmo.

[042] O arranjo de fixação 550 poderá, em seguida, ser levantado, retraído ou de outra maneira ascendido por meio da atuação da haste de pistão 610. À medida que o arranjo de fixação 550 se retrai, as hastes 355 entram em contato com o pilar estacionário 400, o qual força as hastes 355 em uma direção contrária à direção de circulação do arranjo de fixação 550. Desta maneira, a porção de encaixe 310 é forçada para fora do corpo 502 e em direção à extremidade distal 554, em função do que exercendo uma força sobre o ovo 1 de modo a deslocar o ovo 1 do arranjo de fixação 550. Assim que o arranjo de fixação 550 é totalmente retraído, o ovo 1 é desalojado do mesmo de uma maneira passiva. O ovo liberado 1 poderá, em seguida, ser transportado ou processado em conformidade.

[043] Em alguns casos, tal como mostrado na Figura 11, os elementos acionados 350, tais como as hastes 355, poderão ser conectados, de outra maneira pela porção de encaixe 310. Por exemplo, um retentor 700 pode ser provido a fim de conectar a porção dos elementos acionados 350 que se estendem para além do corpo 502, oposto ao lado através do qual o arranjo de fixação 550 se estende a partir do corpo 502. O retentor 700 poderá ajudar a limitar ou impedir a torção dos elementos acionados 350 e, por sua vez, a torção do ejetor 300. De acordo com um aspecto, as extremidades 360 das hastes 355 podem ser curvadas e estendidas através do corpo 502 para inserção nos respectivos furos 702 definidos pelo retentor 700. As extremidades 360 podem ser presas no retentor por elementos de fixação 750, tais como, por exemplo, parafusos. Com relação a esse aspecto, o ejetor 300 permanece livremente móvel com relação ao corpo 502 no sentido de que o retentor 700 não é fixado ao corpo 502.

[044] Em alguns casos, o corpo 502 pode incluir uma porção principal 525 e um inserto 535 que pode ser acoplado à porção principal 525 com prendedores apropriados. A porção principal 525 pode definir furos 540 através dos quais as hastes 355 se estendem para fora do corpo 502. A Figura 12 ilustra uma porção do módulo de transferência de ovos 500, com o arranjo de fixação 550 removido para fins de clareza. O retentor 700 pode ser de vários tamanhos e formatos, com a finalidade de conectar os elementos acionados 350 do lado de fora do arranjo de fixação 550. Nesses casos, o retentor 700 é também livremente móvel de modo a ficar em livre movimentação ao interagir com o pilar 400. Ou seja, o retentor 700 poderá ser usado como o ponto de contato com o pilar 400. Em alguns casos, no entanto, o retentor 700 poderá ser posicionado abaixo das extremidades 360 de tal modo que, mesmo quando o retentor 700 é implementado no sentido de limitar a torção das hastes 355, as extremidades 360 possam ser um ponto de contato com o pilar 400.

[045] Muitas modificações e outros aspectos da presente invenção descritos no presente documento virão à mente de uma pessoa versada na técnica à qual a presente invenção pertence com o benefício dos ensinamentos apresentados nas descrições acima e nos desenhos associados. Sendo assim, deve-se entender que a presente invenção não se limita aos aspectos específicos descritos e que modificações e outros aspectos são concebidos como incluídos dentro do âmbito de aplicação das reivindicações em apenso. Embora termos específicos sejam empregados no presente documento, os mesmos são usados em um sentido tão somente genérico e descritivo e não com a finalidade de limitar a presente invenção.

Claims

1. Módulo de transferência de ovos (500), CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um dispositivo de fixação de ovos (600) configurado de modo a agarrar um ovo; um ejetor de movimento livre (300) acoplado ao dispositivo de fixação de ovos (600) e configurado de modo a se movimentar livremente, sem atuação, com relação ao mesmo; e um pilar (400) em uma posição espaçada com relação ao dispositivo de fixação de ovos (600), o ejetor de movimento livre (300) sendo configurado para interagir com o pilar (400) a fim de provocar o movimento do ejetor de movimento livre (300) com relação ao dispositivo de fixação de ovos (600), desta maneira deslocando o ovo do dispositivo de fixação de ovos (600).

2. Módulo de transferência de ovos (500), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o ejetor de movimento livre (300) é formado de um material resiliente.

3. Módulo de transferência de ovos (500), de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o ejetor de movimento livre (300) é formado de uma estrutura de cabos resilientes.

4. Módulo de transferência de ovos (500), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o ejetor de movimento livre (300) é pelo menos parcialmente disposto no dispositivo de fixação de ovos (600).

5. Módulo de transferência de ovos (500), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de fixação de ovos (600) compreende um corpo (502) a partir do qual um arranjo de fixação (550) se estende, o corpo (502) definindo pelo menos uma abertura (504) através da qual o ejetor de movimento livre (300) se movimenta livremente.

6. Módulo de transferência de ovos (500), de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o arranjo de fixação (550) compreende uma pluralidade de elementos de encaixe (555).

7. Módulo de transferência de ovos (500), de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o ejetor de movimento livre (300) compreende uma porção de encaixe (310) para interação com o ovo e pelo menos uma porção de haste (355) que se estende através do corpo (502) para interação com o pilar (400).

8. Módulo de transferência de ovos (500), de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o corpo (502) define uma pluralidade de aberturas (504), e ainda em que o ejetor de movimento livre (300) compreende uma pluralidade de elementos acionados (350) que se estendem através das aberturas (504) do corpo (502).

9. Módulo de transferência de ovos (500), de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda um retentor (700) configurado de modo a conectar os elementos acionados (350).

10. Módulo de transferência de ovos (500), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o ejetor de movimento livre (300) compreende pelo menos uma trava (375) a fim de impedir o desacoplamento do dispositivo de fixação de ovos (600).

11. Método de transferência de ovos, CARACTERIZADO pelo fato de que o método compreende as etapas de: agarrar um ovo com um dispositivo de fixação de ovos (600); mover o ovo com o dispositivo de fixação de ovos (600); e deslocar o ovo do dispositivo de fixação de ovos (600) com um ejetor de movimento livre (300) acoplado ao dispositivo de fixação de ovos (600) e configurado de modo a se movimentar livremente, sem atuação, com relação ao mesmo, o ejetor de movimento livre (300) sendo configurado de modo a interagir com um pilar (400) a fim de provocar o movimento do ejetor de movimento livre (300) com relação ao dispositivo de fixação de ovos (600).

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que a etapa de deslocar o ovo do dispositivo de fixação de ovos (600) compreende ainda o deslocamento do ovo do dispositivo de fixação de ovos (600) que tem um corpo (502) a partir do qual um arranjo de fixação (550) se estende, o corpo (502) definindo uma pluralidade de aberturas (504) através das quais o ejetor de movimento livre (300) se movimenta livremente, e ainda em que o ejetor de movimento livre (300) compreende uma pluralidade de elementos acionados (350) que se estendem através das aberturas (504) do corpo (502), e em que um retentor (700) é configurado para conectar os elementos acionados (350).