CN111468976B - 铜管铣削加工的批量上下料装置及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铜管铣削加工的批量上下料装置，包括排料治具、加工夹具、卸料治具，所述排料治具用于将多个铜管按指定的位置依次排列，所述加工夹具是将铜管毛坯定位并夹紧，所述卸料治具是将加工完成的铜管从加工夹具里推出使铜管能自动滑落到接料筐内，所述铜管铣削加工的批量上下料装置还包括用于将排列好的铜管毛坯转移至所述加工夹具内的上料机械手。该发明实现了批量化快速排料及上下料，一次上料批量化铣削加工，节省了人工成本，提高了生产效率。

Description

铜管铣削加工的批量上下料装置及其操作方法
技术领域
本发明属于铜管铣削加工技术领域，涉及一种铜管铣削加工中零件的上下料装置，更具体是涉及一种用于铜管铣削加工的批量上下料装置及其操作方法。
背景技术
在现有的铜管铣削加工中，由于铜管极小，上下料都是单个上料、单个加工、单个卸料，则需要不停地上下料，人工操作繁琐，且一个人只能开一台机，人工成本增加，生产效率极低。
发明内容
本发明的目的是提供铜管铣削加工的批量上下料装置，在于提高生产效率。
为解决上述问题，本发明提出铜管铣削加工的批量上下料装置，包括排料治具、加工夹具、卸料治具，所述排料治具用于将多个铜管毛坯按指定的位置依次排列，所述加工夹具是将铜管毛坯定位并夹紧，所述卸料治具是将加工完成的铜管从加工夹具里推出使铜管能自动滑落到接料筐内，所述铜管铣削加工的批量上下料装置还包括用于将排列好的铜管毛坯转移至所述加工夹具内的上料机械手；
所述排料治具包括排料板、前挡条、后挡条、左挡条、右挡条，所述排料板上设置有392个铜管毛坯孔，按照环形阵列与直线阵列等距依次排列，所述铜管毛坯孔设有导入结构，所述前挡条、后挡条、左挡条通过螺丝固定在所述排料板的边缘，所述右挡条通过定位销安装在所述排料板的边缘；
所述加工夹具包括加工夹具底板、弹性夹块、斜度滑块、止推轴承、卡销与螺丝，所述加工夹具底板上设有导正孔，所述铜管毛坯被定位在所述加工夹具底板与所述弹性夹块之间，与所述排料板上的排列位置一致，所述弹性夹块设有弹性结构，当所述铜管毛坯定位好后，使用扭力扳手将螺丝锁紧让所述弹性夹块的弹性结构撑开从而压紧铜管毛坯；
所述卸料治具包括卸料杆与卸料销，所述卸料销将加工完成的铜管从所述加工夹具底板的背面推出。
进一步的，所述上料机械手包括上料板、抓料销与导正销，还包括将铜管毛坯推到所述加工夹具内的推料治具。
进一步的，所述抓料销为外撑式抓料销，有392个，按照排料板上的排列位置紧配地分布在所述上料板上。
进一步的，所述推料治具设有弹性机构，使得环形分布的8个铜管毛坯同时推到位。
本发明的一种铜管铣削加工的批量上下料装置进行装料卸料的方法，包括以下步骤，步骤一、用销塞住排料板上的导正孔，且右挡条安装在排料板的边缘，在排料治具中加入铜管毛坯，通过摇摆或振荡，铜管毛坯能自动且正确地滑落至排料板上的铜管毛坯孔内，拆开右挡条，再利用毛刷扫出多余的铜管毛坯及填补少数空位，保证排料板上的392个铜管毛坯孔都装有铜管毛坯；
步骤二、拔开销，上料机械手上的导正销定位于排料板上的导正孔，上料机械手向下移动让抓料销抓取排料板上的铜管毛坯后，上料机械手向上移动；
步骤三、移动上料机械手至加工夹具上方，并让上料机械手上的导正销定位于加工夹具底板上的导正孔，上料机械手向下移动将铜管毛坯放入加工夹具对应的孔内，推料治具推到位，扭力扳手将螺丝锁紧，铜管毛坯被夹紧；
步骤四、将装好铜管毛坯的加工夹具放入CNC铣床工作台内，定位，夹紧固定，铣削加工开始；
步骤五、铣削加工完成后，从CNC铣床工作台内拿出加工夹具，松开加工夹具上所有螺丝，在接料筐的上方翻转加工夹具，卸料治具推出加工好的铜管，铜管能自动滑落到接料筐内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的批量上下料装置实现了批量化快速排料及上下料，一次上料批量化铣削加工，节省了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为铜管铣削加工的批量上下料装置结构示意图；
图2为排料治具结构示意图；
图3为图2中铜管滑落至排料板内的状态图；
图4为上料机械手结构示意图；
图5为图4细部放大图；
图6为加工夹具结构示意图；
图7为弹性夹块结构示意图；
图8为铣削加工部位结构示意图；
图中：
1-排料治具，2-加工夹具，3-卸料治具，4-上料机械手，10-排料板，101-导入结构，21-前挡条，22-后挡条，23-左挡条，24-右挡条，30-铜管毛坯，40-上料板，41-抓料销，42-导正销，43-推料治具，44-扭力扳手，50-加工夹具底板，51-弹性夹块，60-卸料销，61-卸料杆。
具体实施方式
本实施例的铜管铣削加工的批量上下料装置，如图1和图2所示，包括排料治具1、加工夹具2、卸料治具3，所述排料治具1用于将多个铜管毛坯30按指定的位置依次排列，所述加工夹具2是将铜管毛坯30定位并夹紧，所述卸料治具3是将加工完成的铜管从加工夹具2里推出使铜管能自动滑落到接料筐内，所述铜管铣削加工的批量上下料装置还包括用于将排列好的铜管毛坯30转移至所述加工夹具2内的上料机械手4；
如图2和图3所示，排料治具1包括排料板10、前挡条21、后挡条22、左挡条23、右挡条24，所述排料板10上设置有392个铜管毛坯孔，按照环形阵列与直线阵列等距依次排列，所述铜管毛坯孔设有导入结构101，所述前挡条21、后挡条22、左挡条23通过螺丝固定在所述排料板10的边缘，所述右挡条24通过定位销安装在所述排料板10的边缘；
如图6所示，加工夹具2包括加工夹具底板50、弹性夹块51、斜度滑块、止推轴承、卡销与螺丝，所述加工夹具底板50上设有导正孔，所述铜管毛坯30被定位在所述加工夹具底板50与所述弹性夹块51之间，与所述排料板10上的排列位置一致，所述弹性夹块51设有弹性结构，当所述铜管毛坯30定位好后，使用扭力扳手44将螺丝锁紧让所述弹性夹块51的弹性结构撑开从而压紧铜管毛坯30；
如图1所示，卸料治具3包括卸料杆61与卸料销60，所述卸料销60将加工完成的铜管从所述加工夹具底板50的背面推出。
如图4所示，所述上料机械手4包括上料板40、抓料销41与导正销42，还包括将铜管毛坯30推到所述加工夹具2内的推料治具43。
所述抓料销41为外撑式抓料销，有392个，按照排料板10上的排列位置紧配地分布在所述上料板40上。
所述推料治具43设有弹性机构，使得环形分布的8个铜管毛坯30同时推到位。
本发明的一种铜管铣削加工的批量上下料装置进行装料卸料的方法，包括以下步骤：
步骤一、用销塞住排料板10上的导正孔，且右挡条24安装在排料板10的边缘，在排料治具1中加入铜管毛坯30，通过摇摆或振荡，铜管毛坯30能自动且正确地滑落至排料板10上的铜管毛坯孔内，拆开右挡条24，再利用毛刷扫出多余的铜管毛坯30及填补少数空位，保证排料板10上的392PCS铜管毛坯孔都装有铜管毛坯30；
步骤二、拔开销，上料机械手4上的导正销42定位于排料板10上的导正孔，上料机械手4向下移动让抓料销41抓取排料板10上的铜管毛坯30后，上料机械手4向上移动；
步骤三、移动上料机械手4至加工夹具2上方，并让上料机械手4上的导正销42定位于加工夹具底板50上的导正孔，上料机械手4向下移动将铜管毛坯30放入加工夹具2对应的孔内，推料治具43推到位，扭力扳手44将螺丝锁紧，铜管毛坯30被夹紧；
步骤四、将装好铜管毛坯30的加工夹具2放入CNC铣床工作台内，定位，夹紧固定，铣削加工开始；
步骤五、铣削加工完成后，从CNC铣床工作台内拿出加工夹具2，松开加工夹具2上所有螺丝，在接料筐的上方翻转加工夹具2，卸料治具3推出加工好的铜管，铜管能自动滑落到接料筐内。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种铜管铣削加工的批量上下料装置，包括排料治具、加工夹具、卸料治具，所述排料治具用于将多个铜管毛坯按指定的位置依次排列，所述加工夹具是将铜管毛坯定位并夹紧，所述卸料治具是将加工完成的铜管从加工夹具里推出使铜管能自动滑落到接料筐内，所述铜管铣削加工的批量上下料装置还包括用于将排列好的铜管毛坯转移至所述加工夹具内的上料机械手；
所述排料治具包括排料板、前挡条、后挡条、左挡条、右挡条，所述排料板上设置有392个铜管毛坯孔，按照环形阵列与直线阵列等距依次排列，所述铜管毛坯孔设有导入结构，所述前挡条、后挡条、左挡条通过螺丝固定在所述排料板的边缘，所述右挡条通过定位销安装在所述排料板的边缘；
所述加工夹具包括加工夹具底板、弹性夹块、斜度滑块、止推轴承、卡销与螺丝，所述加工夹具底板上设有导正孔，所述铜管毛坯被定位在所述加工夹具底板与所述弹性夹块之间，与所述排料板上的排列位置一致，所述弹性夹块设有弹性结构，当所述铜管毛坯定位好后，使用扭力扳手将螺丝锁紧让所述弹性夹块的弹性结构撑开从而压紧铜管毛坯；
所述卸料治具包括卸料杆与卸料销，所述卸料销将加工完成的铜管从所述加工夹具底板的背面推出。
2.根据权利要求1所述的铜管铣削加工的批量上下料装置，其特征在于：所述上料机械手包括上料板、抓料销与导正销，还包括将铜管毛坯推到所述加工夹具内的推料治具。
3.根据权利要求2所述的铜管铣削加工的批量上下料装置，其特征在于：所述抓料销为外撑式抓料销，有392个，按照排料板上的排列位置紧配地分布在所述上料板上。
4.根据权利要求2所述的铜管铣削加工的批量上下料装置，其特征在于：所述推料治具设有弹性机构，使得环形分布的8个铜管毛坯同时推到位。
5.一种通过如权利要求2至4任意一项所述的铜管铣削加工的批量上下料装置进行装料卸料的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、用销塞住排料板上的导正孔，且右挡条安装在排料板的边缘，在排料治具中加入铜管毛坯，通过摇摆或振荡，铜管毛坯能自动且正确地滑落至排料板上的铜管毛坯孔内，拆开右挡条，再利用毛刷扫出多余的铜管毛坯及填补少数空位，保证排料板上的392个铜管毛坯孔都装有铜管毛坯；
步骤二、拔开销，上料机械手上的导正销定位于排料板上导正孔，上料机械手向下移动让抓料销抓取排料板上的铜管毛坯后，上料机械手向上移动；
步骤三、移动上料机械手至加工夹具上方，并让上料机械手上的导正销定位于加工夹具底板上的导正孔，上料机械手向下移动将铜管毛坯放入加工夹具对应的孔内，推料治具推到位，扭力扳手将螺丝锁紧，铜管毛坯被夹紧；
步骤四、将装好铜管毛坯的加工夹具放入CNC铣床工作台内，定位，夹紧固定，铣削加工开始；
步骤五、铣削加工完成后，从CNC铣床工作台内拿出加工夹具，松开加工夹具上所有螺丝，在接料筐的上方翻转加工夹具，卸料治具推出加工好的铜管，铜管能自动滑落到接料筐内。
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