CN220412060U - 一种全自动快速切换工装夹具系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工业生产技术领域，尤其为一种全自动快速切换工装夹具系统，针对现有设备仅能将物料向圆周方向运输，无法进行远距离的物料运输的问题，现提出如下方案，其包括进料杆，进料杆的一端贯穿插接有设备箱，设备箱的内部底端通过螺栓安装有旋转电机，旋转电机的底端通过连接键插接有驱动轴，驱动轴的底端延伸贯穿设备箱，并通过连接键插接有旋转盘，旋转盘的内部周侧均匀插接有若干顶杆，若干顶杆的顶部均通过连接键插接有电缸，若干电缸的底端通过螺栓安装于旋转盘，若干顶杆的底端均通过螺栓安装有夹爪电缸。本实用新型通过电机控制进料杆旋转，实现控制设备箱往复平移，达到控制被夹持的物料远距离运输的行为，提高设备的运输效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种全自动快速切换工装夹具系统。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具等组成。
经检索公开号为CN213971211U的专利公开的属于工装夹具技术领域，具体为一种全自动快速切换工装夹具系统，其包括：柜体、控制器、视觉定位设备、通讯模块、连接杆和第二旋转电机，所述柜体的外部前面壁安装有显示屏和控制面板，所述柜体的内部底端一侧安装有控制器，所述控制器的顶端安装有视觉定位设备，所述视觉定位设备的顶端安装有通讯模块，所述柜体的外部顶端一侧安装有连接杆，所述连接杆的顶端安装有固定块，所述固定块的外部顶端安装有第一旋转电机。该全自动快速切换工装夹具系统，不仅能够快速的切换夹具，方便夹起不同位置的物品，而且能够通过视觉设备定位物品，夹持更加精准。
现有设备仅能将物料向圆周方向运输，无法进行远距离的物料运输的问题，因此我们提出了一种全自动快速切换工装夹具系统用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决运输距离受限的缺点，而提出的一种全自动快速切换工装夹具系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全自动快速切换工装夹具系统，包括进料杆，所述进料杆的一端贯穿插接有设备箱，所述设备箱的内部底端通过螺栓安装有旋转电机，所述旋转电机的底端通过连接键插接有驱动轴，所述驱动轴的底端延伸贯穿所述设备箱，并通过连接键插接有旋转盘，所述旋转盘的内部周侧均匀插接有若干顶杆，若干所述顶杆的顶部均通过连接键插接有电缸，若干所述电缸的底端通过螺栓安装于所述旋转盘，若干所述顶杆的底端均通过螺栓安装有夹爪电缸，若干所述夹爪电缸的底端均对称设置有两个夹爪，所述旋转盘的底端周侧且对应若干所述顶杆均通过螺栓安装有摄像机。
优选的，所述进料杆的一端通过滚动轴承插接有平衡板，所述进料杆的另一端通过滚动轴承插接有安装板。
优选的，所述进料杆的另一端延伸贯穿所述安装板，并通过连接键插接有电机，所述电机的另一端通过螺栓安装于所述安装板。
优选的，所述平衡板与所述安装板的顶部焊接有同一个顶板。
优选的，所述顶板的底端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动插接有滑块，所述滑块的底端焊接有设备箱。
优选的，所述顶板的顶部两端均通过焊接安装有连接板，两个所述连接板均为L形板件。
优选的，两个所述连接板的顶部均等距开设有若干安装螺栓孔。
本实用新型中，所述的一种全自动快速切换工装夹具系统：
1、本实用新型通过电机控制进料杆旋转，实现控制设备箱往复平移，达到控制被夹持的物料远距离运输的行为，提高设备的运输效率：
2、本实用新型通过旋转电机控制旋转盘均匀旋转，控制若干夹爪电缸进行任意角度变化，实现多角度的进行运输物料的行为。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种全自动快速切换工装夹具系统的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种全自动快速切换工装夹具系统的正面部分剖视的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种全自动快速切换工装夹具系统的A部分的结构示意图。
图中：1、进料杆；2、设备箱；3、旋转电机；4、驱动轴；5、旋转盘；6、顶杆；7、电缸；8、夹爪电缸；9、夹爪；10、摄像机；11、平衡板；12、安装板；13、电机；14、顶板；15、滑槽；16、滑块；17、连接板；18、安装螺栓孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种全自动快速切换工装夹具系统，包括进料杆1，进料杆1的一端贯穿插接有设备箱2，设备箱2的内部底端通过螺栓安装有旋转电机3，旋转电机3的底端通过连接键插接有驱动轴4，驱动轴4的底端延伸贯穿设备箱2，并通过连接键插接有旋转盘5，旋转盘5的内部周侧均匀插接有若干顶杆6，若干顶杆6的顶部均通过连接键插接有电缸7，若干电缸7的底端通过螺栓安装于旋转盘5，若干顶杆6的底端均通过螺栓安装有夹爪电缸8，若干夹爪电缸8的底端均对称设置有两个夹爪9，旋转盘5的底端周侧且对应若干顶杆6均通过螺栓安装有摄像机10。
本实施例中，进料杆1的一端通过滚动轴承插接有平衡板11，进料杆1的另一端通过滚动轴承插接有安装板12。
采用上述方案，通过在进料杆1的一端通过滚动轴承插接有平衡板11，进料杆1的另一端通过滚动轴承插接有安装板12，实现将进料杆1的两端分别插接在平衡板11与安装板12，实现平衡稳定放置进料杆1的目的，避免出现倾斜位移的目的。
本实施例中，进料杆1的另一端延伸贯穿安装板12，并通过连接键插接有电机13，电机13的另一端通过螺栓安装于安装板12。
采用上述方案，通过将进料杆1的另一端延伸贯穿安装板12，并通过连接键插接有电机13，电机13的另一端通过螺栓安装于安装板12，实现电机13控制进料杆1旋转的目的，减少旋转卡顿的问题。
本实施例中，平衡板11与安装板12的顶部焊接有同一个顶板14。
采用上述方案，通过在平衡板11与安装板12的顶部焊接有同一个顶板14，实现增加顶板14安装稳定，避免出现连接处承受冲击力断裂的问题。
本实施例中，顶板14的底端开设有滑槽15，滑槽15的内部滑动插接有滑块16，滑块16的底端焊接有设备箱2。
采用上述方案，通过在顶板14的底端开设有滑槽15，滑槽15的内部滑动插接有滑块16，滑块16的底端焊接有设备箱2，实现将滑块16平衡插接滑槽15的内部，有效的避免位移错位的问题，增加滑块16的底端连接于设备箱2的目的，避免连接处断裂的问题。
本实施例中，顶板14的顶部两端均通过焊接安装有连接板17，两个连接板17均为L形板件。
采用上述方案，通过在顶板14的顶部两端均通过焊接安装有连接板17，两个连接板17均为L形板件，实现增加两个连接板17安装在工作位置的目的。
本实施例中，两个连接板17的顶部均等距开设有若干安装螺栓孔18。
采用上述方案，通过将两个连接板17的顶部均等距开设有若干安装螺栓孔18，增加安装稳定性，避免出现连接断裂的问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种全自动快速切换工装夹具系统，包括进料杆(1)，其特征在于，所述进料杆(1)的一端贯穿插接有设备箱(2)，所述设备箱(2)的内部底端通过螺栓安装有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的底端通过连接键插接有驱动轴(4)，所述驱动轴(4)的底端延伸贯穿所述设备箱(2)，并通过连接键插接有旋转盘(5)，所述旋转盘(5)的内部周侧均匀插接有若干顶杆(6)，若干所述顶杆(6)的顶部均通过连接键插接有电缸(7)，若干所述电缸(7)的底端通过螺栓安装于所述旋转盘(5)，若干所述顶杆(6)的底端均通过螺栓安装有夹爪电缸(8)，若干所述夹爪电缸(8)的底端均对称设置有两个夹爪(9)，所述旋转盘(5)的底端周侧且对应若干所述顶杆(6)均通过螺栓安装有摄像机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动快速切换工装夹具系统，其特征在于，所述进料杆(1)的一端通过滚动轴承插接有平衡板(11)，所述进料杆(1)的另一端通过滚动轴承插接有安装板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动快速切换工装夹具系统，其特征在于，所述进料杆(1)的另一端延伸贯穿所述安装板(12)，并通过连接键插接有电机(13)，所述电机(13)的另一端通过螺栓安装于所述安装板(12)。
4.根据权利要求2所述的一种全自动快速切换工装夹具系统，其特征在于，所述平衡板(11)与所述安装板(12)的顶部焊接有同一个顶板(14)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动快速切换工装夹具系统，其特征在于，所述顶板(14)的底端开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部滑动插接有滑块(16)，所述滑块(16)的底端焊接有设备箱(2)。
6.根据权利要求4所述的一种全自动快速切换工装夹具系统，其特征在于，所述顶板(14)的顶部两端均通过焊接安装有连接板(17)，两个所述连接板(17)均为L形板件。
7.根据权利要求6所述的一种全自动快速切换工装夹具系统，其特征在于，两个所述连接板(17)的顶部均等距开设有若干安装螺栓孔(18)。
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