CN220005850U - 一种自动铆接机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及铆接技术领域，尤其是涉及一种自动铆接机，一种自动铆接机，包括工作台，工作台上设置有上料区和工作区，上料区用于铆钉的上料，工作区用于将铆钉和待铆接件铆接在一起，上料区设置有振动盘和钉夹，振动盘中的铆钉按预设状态进入钉夹，钉夹中的铆钉被移送至待铆接件上，上料完成，工作区设置有铆接头，铆接头的下方设置有可滑动的定位件，所述定位件包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件交替工作。

Description

一种自动铆接机

技术领域

本公开涉及铆接技术领域，尤其是涉及一种自动铆接机。

背景技术

近年来，随着高性能飞机等高端领域的发展，铆接技术越来越受到人们的重视，各种新型铆接工艺都在飞速发展，现如今铆接技术是世界机械连接的先进技术之一，已在航空航天、船舶、汽车制造及铁路领域得到广泛的应用并且具有不可或缺的地位。

铆接机也称铆合机或辗铆机或旋铆机或铆钉机，是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉铆合的场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。铆接机按照结构类型可以分为很多种，有滑轨式，也有转盘式，但其原理是大同小异，都是通过设定，使工件位移到铆接区域，而后由铆接机完成铆接工艺。

现有技术铆接机的铆接头下方设置有放置待铆接产品的定位件，且定位件是固定在铆接头的下方不可移动，在铆接前振动盘通过一系列的传送要将铆钉出送至待铆接产品上，这一过程即为铆钉的上料，通常要等铆钉上料完成后，铆接头才进行铆接，铆接完成后工人拿走铆接好的产品，再将下一个待铆接产品放置在定位件上，然后进行铆钉的上料，接着铆接头开始铆接，即待铆接产品的上卸料、铆接头的工作是在同一区域进行，如此循环工作，这就造成工作台上定位件的空置率较高，且铆接头每次铆接的时间间隔较长，工作效率较低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本公开提供一种自动铆接机，该自动铆接机结构紧凑，铆接效率高。

本公开解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动铆接机，包括工作台，工作台上设置有上料区和工作区，上料区用于铆钉的上料，工作区用于将铆钉和待铆接件铆接在一起，上料区设置有振动盘和钉夹，振动盘中的铆钉按预设状态进入钉夹，钉夹中的铆钉被移送至待铆接件上，上料完成，工作区设置有铆接头，铆接头的下方设置有可滑动的定位件，所述定位件包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件交替工作。

与现有产品相比，本公开的有益效果在于：第一定位件和第二定位件交替工作，工人在第一定位件上上待铆接件和振动盘向第二定位件上上铆钉的动作就能同时进行，互不干涉，节省一部分时间，提高了铆接效率。

进一步的，所述定位件的下方设置有滑轨，滑轨使定位件可以左右滑动，所述第一定位件上的待铆接件铆接完成后，第一定位件向远离第二定位件的一侧滑动，同时第二定位件滑向第一定位件原先的位置。

进一步的，所述振动盘连接有导轨，所述振动盘通过导轨和钉夹连接，振动盘上的铆钉先进入导轨，导轨将铆钉输送至钉夹。

进一步的，一个定位件包括四个定位柱和四个固定桩，所述定位柱用于支撑和限位待铆接件，定位柱设置在固定桩上，固定桩上还设置有立柱，一个固定桩对应一个定位柱和一个立柱，立柱连接有支撑杆，所述支撑杆上设置有工作孔和第一空腔，钉夹中的铆钉由机械手输送至工作孔，第一空腔供铆钉在里面滑动，铆钉由工作孔进入第一空腔。

作为优选实施例，钉夹连接有第一动力机构，钉夹上设置有第一容纳孔和第二容纳孔，铆钉由导轨进入第一容纳孔，在第一动力机构的推动下，铆钉由第一容纳孔进入第二容纳孔，再由机械手将铆钉传送至工作孔中。

进一步的，工作台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有固定臂，固定臂的数量和支撑杆的数量一致，所述固定臂内设置有第二空腔，待铆接件铆接完成后，定位件由铆接头的下方滑至铆接头的侧边，此时支撑杆的一端和固定臂的一端接触，第一空腔和第二空腔连通。

进一步的，所述第二空腔内设置有第一滑杆，所述第一滑杆连接有第二动力机构，所述第二动力机构用于给第一滑杆提供动力，第一滑杆在第二动力机构的作用下将在工作孔中的铆钉推进第一空腔。

进一步的，所述第一空腔包括第一端和第二端，所述第一端靠近第二空腔，所述第二端远离第二空腔，立柱与第一空腔的第二端连接，立柱内设置有第三空腔，所述第三空腔与第一空腔的第二端连通，铆钉在第一滑杆的推动下滑动至第二端，然后进入第三空腔。

作为优选实施例，固定桩内设置有第四空腔，所述第四空腔内设置有滑块，所述滑块连接有第三动力机构，所述第三动力机构用于给滑块提供动力，驱动滑块在第四空腔内滑动。

作为优选实施例，第三空腔的下端和第四空腔的上端连通，所述滑块上设置有第二滑杆，所述第二滑杆的第一端与滑块接触，第二端在第三空腔中，所述第二滑杆与滑块滑动连接，滑块的滑动带动第二滑杆在第三空腔和第四空腔内上下垂直运动，铆钉进入第三空腔后，与第二滑杆的第二端接触。

进一步的，所述滑块包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分一体成型，所述第一部分为矩形结构，第一部分上设置有限位凸块，所述限位凸块用于对第二滑杆限位，防止第二滑杆从滑块上滑下，所述第二部分设置有斜面，梯形结构的上底与第一部分一体成型，第二部分与第三动力机构连接。

进一步的，第二滑杆的底部与第一部分接触时，第二滑杆的上端与第一空腔腔体的下缘相平齐或低于第一空腔腔体的下缘，便于铆钉进入第三空腔，随着滑块的移动，第二滑杆的底部与第二部分的斜面接触，第二滑杆顺着斜面也随之向上移动。

进一步的，待铆接件上设置有供铆钉进入的铆接孔，第三空腔的上端和铆接孔相对应。

作为优选实施例，上料区设置有上料A区，在上料A区要执行的动作包括将铆钉放入振动盘、钉夹的上料及机械手将铆钉移送至工作孔。

作为优选实施例，上料区还包括上料B区，在上料B区要执行的动作包括第一滑杆将铆钉从工作孔推进第一空腔的第一端，再由第一空腔的第一端推至第二端，接着铆钉进入第三空腔。

作为优选实施例，在上料B区要执行的动作还包括第二滑杆向上运动将铆钉送至铆接孔，这一动作要在定位件滑至铆接头的下方之前完成。

作为优选实施例，所述第一动力机构为油缸或气缸。

作为优选实施例，所述第二动力机构为油缸或气缸。

作为优选实施例，所述第三动力机构为油缸或气缸。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本申请进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本申请范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1是本公开的一种自动铆接机的结构示意图之一；

图2是本公开的一种自动铆接机的结构示意图之二；

图3是图2的剖视图；

图4是本公开的固定桩与待铆接件的连接示意图；

图5是本公开的支撑杆与立柱、固定臂的连接示意图；

图6是图5中A处的局部放大图；

图7是本公开立柱与待铆接件的连接示意图；

图8是图7的剖视图；

图9是本公开的一种自动铆接机的结构示意图之三；

图10是图9中B处的局部放大图；

图11是实施例1的工作区域图；

图12是实施例2的工作区域图。

附图标记说明：

1、工作台；2、第二动力机构；3、固定臂；4、待铆接件；5、铆接头；6、振动盘；7、支撑架；8、第三动力机构；9、第四空腔；10、滑块；11、第二滑杆；12、立柱；13、固定桩；14、定位柱；15、铆接孔；16、第一空腔；17、第二空腔；18、第三空腔；19、支撑杆；20、工作孔；21、第一容纳孔；22、第二容纳孔；23、第一动力机构；24、导轨；30、上料区；31、上料A区；32、上料B区；40、工作区；50、第一上/卸料区。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本公开的技术方案，以下结合附图及实施例，对本公开进行详细、清楚、完整的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的公开中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1、图11所示，一种自动铆接机，包括工作台1，工作台1上设置有上料区30和工作区40，上料区30用于铆钉的上料，工作区40用于将铆钉和待铆接件4铆接在一起，上料区30设置有振动盘6和钉夹，振动盘6中的铆钉按预设状态进入钉夹，钉夹中的铆钉被移送至待铆接件4上，上料完成，工作区40设置有铆接头5，铆接头5的下方设置有可滑动的定位件，定位件包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件交替工作。需要注意的是，铆钉的上料(包括振动盘6的上料、铆钉由振动盘6至待铆接件4上这一过程)在上料区30进行，铆钉由振动盘6至待铆接件4上后，铆接头5开始工作，具体请参看图11中本实施例的工作区40域图。

具体的，定位件的下方设置有滑轨，定位件可以在滑轨上左右滑动，第一定位件上的待铆接件4铆接完成后，第一定位件向远离第二定位件的一侧滑动，同时载有待铆接件4的第二定位件滑向第一定位件原先的位置，这里将待铆接件4铆接完成后滑向的那侧定义为第一上/卸料区50，在第一上/卸料区50工人将铆接完成的待铆接件4取下。工人取下第一定位件上的铆接件，振动盘6向第二定位件上的待铆接件4上铆钉，铆钉上好铆接头5开始铆接。如此一来，工人在第一上/卸料区50上待铆接件4或卸铆接件的同时既不影响上料区30对铆钉的上料又不影响铆接头5的工作，互不干涉，节省一部分时间，提高了铆接效率。

参见图4、9～10振动盘6连接有导轨24，振动盘6通过导轨24和钉夹连接，振动盘6上的铆钉先进入导轨24，导轨24将铆钉输送至钉夹。一个定位件包括四个定位柱14和四个固定桩13，定位柱14用于支撑和限位待铆接件4，定位柱14设置在固定桩13上，固定桩13上还设置有立柱12，一个固定桩13对应一个定位柱14和一个立柱12，立柱12连接有支撑杆19，支撑杆19上设置有工作孔20和第一空腔16，钉夹中的铆钉由机械手输送至工作孔20，第一空腔16供铆钉在里面滑动，铆钉由工作孔20进入第一空腔16。具体的，钉夹连接有第一动力机构23，钉夹上设置有第一容纳孔21和第二容纳孔22，铆钉由导轨24进入第一容纳孔21，在第一动力机构23的推动下，铆钉由第一容纳孔21进入第二容纳孔22，再由机械手将铆钉传送至工作孔20中。

参见图7～9所示，工作台1上设置有支撑架7，支撑架7上设置有固定臂3，固定臂3的数量和支撑杆19的数量一致，固定臂3内设置有第二空腔17，待铆接件4铆接完成后，定位件由铆接头5的下方滑至铆接头5的侧边，此时支撑杆19的一端和固定臂3的一端接触，第一空腔16和第二空腔17连通。第二空腔17内设置有第一滑杆，第一滑杆连接有第二动力机构2，第二动力机构2用于给第一滑杆提供动力，第一滑杆在第二动力机构2的作用下将在工作孔20中的铆钉推进第一空腔16。第一空腔16包括第一端和第二端，第一端靠近第二空腔17，第二端远离第二空腔17，立柱12与第一空腔16的第二端连接，立柱12内设置有第三空腔18，第三空腔18与第一空腔16的第二端连通，铆钉在第一滑杆的推动下滑动至第二端，然后进入第三空腔18。第一滑杆将铆钉从工作孔20推进第一空腔16的第一端，再由第一空腔16的第一端推至第二端，接着铆钉进入第三空腔18。

固定桩13内设置有第四空腔9，第四空腔9内设置有滑块10，滑块10连接有第三动力机构8，第三动力机构8用于给滑块10提供动力，驱动滑块10在第四空腔9内滑动。第三空腔18的下端和第四空腔9的上端连通，滑块10上设置有第二滑杆11，第二滑杆11的第一端与滑块10接触，第二端在第三空腔18中，第二滑杆11与滑块10滑动连接，滑块10的滑动带动第二滑杆11在第三空腔18和第四空腔9内上下垂直运动，铆钉进入第三空腔18后，与第二滑杆11的第二端接触。

参见图2～4所示，滑块10包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分一体成型，所述第一部分为矩形结构，第一部分上设置有限位凸块，所述限位凸块用于对第二滑杆11限位，防止第二滑杆11从滑块10上滑下，第二部分设置有斜面，第二滑杆11可由第一部分进入斜面，第二部分与第三动力机构8连接。

参见图5～6所示，第二滑杆11的底部与第一部分接触时，第二滑杆11的上端与第一空腔16腔体的下缘相平齐或低于第一空腔16腔体的下缘，便于铆钉进入第三空腔18，随着滑块10的移动，第二滑杆11的底部与第二部分的斜面接触，第二滑杆11顺着斜面也随之向上移动。待铆接件4上设置有供铆钉进入的铆接孔15，第三空腔18的上端和铆接孔15相对应，第二滑杆11向上运动将铆钉送至铆接孔15，铆钉的上料完成。

作为优选实施例，第一动力机构23为油缸或气缸；第二动力机构2为油缸或气缸；第三动力机构8为油缸或气缸。

实施例2

如图1、图12所示，一种自动铆接机，包括工作台1，工作台1上设置有上料A区31、上料B区32和工作区40，上料A区31和上料B区32用于铆钉的上料，工作区40用于将铆钉和待铆接件4铆接在一起，上料A区31设置有振动盘6和钉夹，振动盘6中的铆钉按预设状态进入钉夹，钉夹中的铆钉被移送至待铆接件4上，上料完成，工作区40设置有铆接头5，铆接头5的下方设置有可滑动的定位件，定位件包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件交替工作。

具体的，定位件的下方设置有滑轨，定位件可以在滑轨上左右滑动，第一定位件上的待铆接件4铆接完成后，第一定位件向远离第二定位件的一侧滑动，同时载有待铆接件4的第二定位件滑向第一定位件原先的位置，这里将待铆接件4铆接完成后滑向的那侧定义为卸料区，待铆接件4铆接完成后工人在卸料区将其卸下。可以理解的是，本实施例中的待铆接件4的上料也是在卸料区完成，工人在该区域将铆接好的产品卸下后，再将下一个待铆接件4放在定位件上，即待铆接件4的上料。

如图2～4、图9～10所示，振动盘6连接有导轨24，振动盘6通过导轨24和钉夹连接，振动盘6上的铆钉先进入导轨24，导轨24将铆钉输送至钉夹。一个定位件包括四个定位柱14和四个固定桩13，定位柱14用于支撑和限位待铆接件4，定位柱14设置在固定桩13上，固定桩13上还设置有立柱12，一个固定桩13对应一个定位柱14和一个立柱12，立柱12连接有支撑杆19，支撑杆19上设置有工作孔20和第一空腔16，钉夹中的铆钉由机械手输送至工作孔20，第一空腔16供铆钉在里面滑动，铆钉由工作孔20进入第一空腔16。具体的，钉夹连接有第一动力机构23，钉夹上设置有第一容纳孔21和第二容纳孔22，铆钉由导轨24进入第一容纳孔21，在第一动力机构23的推动下，铆钉由第一容纳孔21进入第二容纳孔22，再由机械手将铆钉传送至工作孔20中。

工作区域图如图12所示，在上料A区31要执行的动作包括将铆钉放入振动盘6、钉夹的上料及机械手将铆钉移送至工作孔20。

如图2～3、图7～8所示，工作台1上设置有支撑架7，支撑架7上设置有固定臂3，固定臂3的数量和支撑杆19的数量一致，固定臂3内设置有第二空腔17，待铆接件4铆接完成后，定位件由铆接头5的下方滑至铆接头5的侧边，此时支撑杆19的一端和固定臂3的一端接触，第一空腔16和第二空腔17连通。第二空腔17内设置有第一滑杆，第一滑杆连接有第二动力机构2，第二动力机构2用于给第一滑杆提供动力，第一滑杆在第二动力机构2的作用下将在工作孔20中的铆钉推进第一空腔16。第一空腔16包括第一端和第二端，第一端靠近第二空腔17，第二端远离第二空腔17，立柱12与第一空腔16的第二端连接，立柱12内设置有第三空腔18，第三空腔18与第一空腔16的第二端连通，铆钉在第一滑杆的推动下滑动至第二端，然后进入第三空腔18。第一滑杆将铆钉从工作孔20推进第一空腔16的第一端，再由第一空腔16的第一端推至第二端，接着铆钉进入第三空腔18。

固定桩13内设置有第四空腔9，第四空腔9内设置有滑块10，滑块10连接有第三动力机构8，第三动力机构8用于给滑块10提供动力，驱动滑块10在第四空腔9内滑动。第三空腔18的下端和第四空腔9的上端连通，滑块10上设置有第二滑杆11，第二滑杆11的第一端与滑块10接触，第二端在第三空腔18中，第二滑杆11与滑块10滑动连接，滑块10的滑动带动第二滑杆11在第三空腔18和第四空腔9内上下垂直运动，铆钉进入第三空腔18后，与第二滑杆11的第二端接触。

滑块10包括第一部分和第二部分，所述第一部分为矩形结构，第一部分上设置有限位凸块，所述限位凸块用于对第二滑杆11限位，防止第二滑杆11从滑块10上滑下，第二部分为直角梯形结构，梯形结构的上底与第一部分一体成型，梯形结构的下底与第三动力机构8连接。

第二滑杆11的底部与第一部分接触时，第二滑杆11的上端与第一空腔16腔体的下缘相平齐或低于第一空腔16腔体的下缘，便于铆钉进入第三空腔18，随着滑块10的移动，第二滑杆11的底部与第二部分接触，第二滑杆11也随之向上移动。待铆接件4上设置有供铆钉进入的铆接孔15，第三空腔18的上端和铆接孔15相对应，第二滑杆11向上运动将铆钉送至铆接孔15，铆钉的上料完成。

如图5～8、图12所示，需要说明的是，在上料B区32要执行的动作包括第一滑杆将铆钉从工作孔20推进第一空腔16的第一端，再由第一空腔16的第一端推至第二端，接着铆钉进入第三空腔18，第二滑杆11向上运动将铆钉送至铆接孔15，这一动作要在定位件滑至铆接头5的下方之前完成，这样的设置使得上料分解到不同的步骤中，上料A区31工作的时候铆接头5能够正常铆接，同时，上料B区32也在工作，三者互不干涉，节省了大量的时间，使铆接效率更高。定位件滑至铆接头5的下方之前，第二滑杆11要将铆钉送至铆接孔15，这样的话，定位件滑至铆接头5的下方即可进行铆接，进一步提高铆接效率。可以理解的是，上料B区32与卸料区为同一区域，铆接件卸料、待铆接件4上料的时候，第一滑杆正常工作，在第二滑杆11向上运动将铆钉送至铆接孔15之前完成待铆接件4的上料即可。

作为优选实施例，第一动力机构23为油缸或气缸；第二动力机构2为油缸或气缸；第三动力机构8为油缸或气缸。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种自动铆接机，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)上设置有上料区(30)和工作区(40)，上料区(30)用于铆钉的上料，工作区(40)用于将铆钉和待铆接件(4)铆接在一起，上料区(30)设置有振动盘(6)和钉夹，振动盘(6)中的铆钉按预设状态进入钉夹，钉夹中的铆钉被移送至待铆接件(4)上，上料完成，工作区(40)设置有铆接头(5)，铆接头(5)的下方设置有可滑动的定位件，所述定位件包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件交替工作。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述定位件的下方设置有滑轨，滑轨使定位件可以左右滑动，所述第一定位件上的待铆接件(4)铆接完成后，第一定位件向远离第二定位件的一侧滑动，同时第二定位件滑向第一定位件原先的位置。

3.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述振动盘(6)连接有导轨(24)，所述振动盘(6)通过导轨(24)和钉夹连接，振动盘(6)上的铆钉先进入导轨(24)，导轨(24)将铆钉输送至钉夹。

4.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于，一个定位件包括四个定位柱(14)和四个固定桩(13)，所述定位柱(14)用于支撑和限位待铆接件(4)，定位柱(14)设置在固定桩(13)上，固定桩(13)上还设置有立柱(12)，一个固定桩(13)对应一个定位柱(14)和一个立柱(12)，立柱(12)连接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)上设置有工作孔(20)和第一空腔(16)，钉夹中的铆钉由机械手输送至工作孔(20)，第一空腔(16)供铆钉在里面滑动，铆钉由工作孔(20)进入第一空腔(16)。

5.根据权利要求4所述的一种自动铆接机，其特征在于，钉夹连接有第一动力机构(23)，钉夹上设置有第一容纳孔(21)和第二容纳孔(22)，铆钉由导轨(24)进入第一容纳孔(21)，在第一动力机构(23)的推动下，铆钉由第一容纳孔(21)进入第二容纳孔(22)，再由机械手将铆钉传送至工作孔(20)中。

6.根据权利要求4所述的一种自动铆接机，其特征在于，工作台(1)上设置有支撑架(7)，所述支撑架(7)上设置有固定臂(3)，固定臂(3)的数量和支撑杆(19)的数量一致，所述固定臂(3)内设置有第二空腔(17)，待铆接件(4)铆接完成后，定位件由铆接头(5)的下方滑至铆接头(5)的侧边，此时支撑杆(19)的一端和固定臂(3)的一端接触，第一空腔(16)和第二空腔(17)连通。

7.根据权利要求6所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述第二空腔(17)内设置有第一滑杆，所述第一滑杆连接有第二动力机构(2)，所述第二动力机构(2)用于给第一滑杆提供动力，第一滑杆在第二动力机构(2)的作用下将在工作孔(20)中的铆钉推进第一空腔(16)。

8.根据权利要求7所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述第一空腔(16)包括第一端和第二端，所述第一端靠近第二空腔(17)，所述第二端远离第二空腔(17)，立柱(12)与第一空腔(16)的第二端连接，立柱(12)内设置有第三空腔(18)，所述第三空腔(18)与第一空腔(16)的第二端连通，铆钉在第一滑杆的推动下滑动至第二端，然后进入第三空腔(18)。

9.根据权利要求4所述的一种自动铆接机，其特征在于，固定桩(13)内设置有第四空腔(9)，所述第四空腔(9)内设置有滑块(10)，所述滑块(10)连接有第三动力机构(8)，所述第三动力机构(8)用于给滑块(10)提供动力，驱动滑块(10)在第四空腔(9)内滑动。

10.根据权利要求9所述的一种自动铆接机，其特征在于，第三空腔(18)的下端和第四空腔(9)的上端连通，所述滑块(10)上设置有第二滑杆(11)，所述第二滑杆(11)的第一端与滑块(10)接触，第二端在第三空腔(18)中，所述第二滑杆(11)与滑块(10)滑动连接，滑块(10)的滑动带动第二滑杆(11)在第三空腔(18)和第四空腔(9)内上下垂直运动，铆钉进入第三空腔(18)后，与第二滑杆(11)的第二端接触。

11.根据权利要求10所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述滑块(10)包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分一体成型，所述第一部分为矩形结构，第一部分上设置有限位凸块，所述限位凸块用于对第二滑杆(11)限位，防止第二滑杆(11)从滑块(10)上滑下，所述第二部分设置有斜面，梯形结构的上底与第一部分一体成型，第二部分与第三动力机构(8)连接；第二滑杆(11)的底部与第一部分接触时，第二滑杆(11)的上端与第一空腔(16)腔体的下缘相平齐或低于第一空腔(16)腔体的下缘，便于铆钉进入第三空腔(18)，随着滑块(10)的移动，第二滑杆(11)的底部与第二部分的斜面接触，第二滑杆(11)顺着斜面也随之向上移动；待铆接件(4)上设置有供铆钉进入的铆接孔(15)，第三空腔(18)的上端和铆接孔(15)相对应；上料区(30)设置有上料A区(31)，在上料A区(31)要执行的动作包括将铆钉放入振动盘(6)、钉夹的上料及机械手将铆钉移送至工作孔(20)；上料区(30)还包括上料B区(32)，在上料B区(32)要执行的动作包括第一滑杆将铆钉从工作孔(20)推进第一空腔(16)的第一端，再由第一空腔(16)的第一端推至第二端，接着铆钉进入第三空腔(18)；在上料B区(32)要执行的动作还包括第二滑杆(11)向上运动将铆钉送至铆接孔(15)，这一动作要在定位件滑至铆接头(5)的下方之前完成。