CN111633052A - 一种接线端头的批量成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及接线端头制备领域，特别涉及一种接线端头的批量成型装置，包括加工台，还包括旋转盘、给料装置、输送装置以及挤压成型装置，旋转盘呈竖直铰接在加工台的上方，旋转盘的外表面设有四个沿之周向等夹角分布的治具板，治具板的一侧开设有多个沿一直线顺序等距分布的填料孔，治具板上还设有相对称的两个夹定机构，治具板的另一侧设有多个定位套筒，挤压成型装置设于旋转盘的正上方，给料装置设于旋转盘的下方一侧外，给料装置始终朝向治具板开设有填料孔一侧，旋转盘另一侧设有与给料装置相对称的感应装置，输送装置设于给料装置上方，感应装置的上方还设有开口装置，本发明能够显著提升接线端头的生产效率。

Description

一种接线端头的批量成型装置

技术领域

本发明涉及接线端头制备领域，特别涉及一种接线端头的批量成型装置。

背景技术

伴随着光电复合缆在市场上的大量拥现，线缆接续问题面临新的挑战，成为线缆施工和维护中的又一难题与重点，能否保证其安全性也成为商家关注的重中之重；接线端头是用线缆连接的接线头，又称线鼻子，用于线缆的连接和压线，一般为铝材料制成，常采用挤压成型的加工方法。

接线端头的市场需求量较大，现有的接线端头的生产设备效率较低，无法实现自动化快速生产，生产效率有待提高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种接线端头的批量成型装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种接线端头的批量成型装置，包括加工台，还包括控制器、旋转盘、给料装置、输送装置以及挤压成型装置，旋转盘呈竖直铰接在加工台的上方，旋转盘的外表面安装有四个沿之周向等夹角分布的治具板，每个治具板的一端均与旋转盘固定连接，并且另一端径直向外延伸，每个治具板的一侧均开设有多个沿一直线顺序等距分布的填料孔，每个治具板上还设置有相对称的两个夹定机构，每个治具板上的所有填料孔均处于两个夹定机构之间，每个治具板的另一侧均设有多个定位套筒，每个治具板上的所有定位套筒分别与该治具板上的所有填料孔逐个相对应，定位套筒与填料孔同轴式相连通，挤压成型装置设于旋转盘的正上方，给料装置设于旋转盘的下方一侧外，给料装置始终朝向治具板开设有填料孔的一侧，旋转盘的另一侧设有与给料装置相对称的感应装置，感应装置与控制器电性连接，输送装置设于给料装置的上方，旋转盘的一侧安装有与之传动连接的伺服电机，感应装置的上方还设置有开口装置。

进一步地，感应装置包括靠近气缸以及多个限位盘片，靠近气缸呈水平设置，并且其活塞轴朝向输送装置，靠近气缸的活塞轴上安装有连接板，所有限位盘片沿一直线顺序等距分布在连接板朝向输送装置的前侧，限位盘片通过固定杆与连接板相连接，当伺服电机驱动旋转盘促使某个治具板转动至正下方时，该治具板正对连接板，并且该治具板上的所有定位套筒分别与所有限位盘片逐个相对，并且限位盘片与定位套筒处于同轴，限位盘片的外径与定位套筒的内径相等，限位盘片内埋设有接触式传感器，所有接触式传感器均与控制器电性连接。

进一步地，填料孔的内径与定位套筒的内径相等，夹定机构包括夹定板和夹定弹簧，夹定板与治具板活动配合，夹定板的活动方向垂直于该治具板上的所有填料孔的排列方向，夹定板通过夹定弹簧与治具板弹性连接，并且每个夹定板区域的夹定弹簧的数量为多个，并且该多个夹定弹簧的排列方向和与之相对应的治具板上的所有填料孔的排列方向相平行，每个夹定板上均设有夹紧结构，夹定板的两端分别设有一个触头，触头的下表面为倾斜面结构，每个治具板上的两个夹定板同一端的触头的倾斜面结构之间构成一个V型扩充口，该V型扩充口的开口面始终远离给料装置，开口装置包括开口气缸和U型支架，开口气缸呈水平设置，U型支架与开口气缸的活塞轴相连接，U型支架的开口面朝向感应装置，U型支架的开口两端分别设有多个呈矩形分布的扩充球头。

进一步地，夹紧结构包括多个沿一直线顺序等距分布的V型夹头，每个夹定板上的所有V型夹头和与之对应的治具板上的所有定位套筒逐个相对应，每个定位套筒的外侧面均对称开设有两个分别用以供与之相对应的每个V型夹头能够穿入的开槽，相对称的两个夹定板上的所有V型夹头的开口面相向设置。

进一步地，挤压成型装置包括挤压油缸、成型模块、底衬座和底衬气缸，挤压油缸呈倒置安装在旋转盘的上方，成型模块安装在挤压油缸的活塞轴上，底衬气缸通过支撑上梁板呈水平安装在旋转盘上方的一侧，底衬气缸的活塞轴朝向旋转盘，底衬座能够水平活动的安装在支撑上梁板的顶部，底衬座与底衬气缸的活塞轴传动连接，当伺服电机驱动旋转盘促使某个治具板转动其正上方时，该治具板正对底衬座，且底衬座的上表面水平高度低于该治具板上的填料孔的水平高度，底衬座的上表面与填料孔的外边沿相切。

进一步地，输送装置包括冲料气缸和呈倾斜设置的送料轨道，送料轨道的下游端朝下，送料轨道下游端的一侧设有与之相连通，并且径直朝向旋转盘方向延伸的导料弧形板，送料轨道的下游端的另一侧开设有正对导料弧形板的冲程开口，并且冲料气缸呈水平设于送料轨道上设有冲程开口的一侧外，冲料气缸的活塞轴上安装有导向座，导向座处于冲程开口上方，导向座接近冲程开口的一端铰接有正对冲程开口的推进臂，导向座的外侧还安装有与推进臂传动连接的旋转电机，经冲料气缸驱动导向座能够促使推进臂径直进入冲程开口内，给料装置安装在导料弧形板与旋转盘之间。

进一步地，给料装置包括接料组件和推送组件，接料组件包括接料电缸、固定支架以及多个接料弧形板，接料电缸呈水平安装在加工台上，接料电缸的输出方向和冲料气缸的输出方向相垂直，接料电缸的输出端上安装有避让板，固定支架呈竖直安装在避让板的一端，固定支架处于避让板朝向旋转盘的一端，并且与之活动配合，所有接料弧形板沿一直线顺序等距分布在固定支架的顶部，避让板的另一端设有避让气缸，避让气缸的活塞轴与固定支架传动连接，接料弧形板呈水平设置，并且其两端分别朝向冲料气缸和旋转盘，接料弧形板的内弧面朝上，接料弧形板的内弧面的水平高度与导料弧形板的内弧面的水平高度相等，推送组件安装在接料弧形板朝向冲料气缸的一端，当伺服电机驱动旋转盘促使某个治具板转动至正下方时，该治具板正对推送组件。

进一步地，推送组件包括推送气缸和多个推送杆，推送气缸呈水平架设在加工台上方，推送气缸的活塞轴安装有横板，并且其活塞轴朝向旋转盘，所有推送杆沿一直线顺序等距安装在横板朝向旋转盘的一侧，当接料电缸驱动所有接料弧形板移动至正对旋转盘时，所有推送杆分别与所有接料弧形板逐个相对，推送杆的外表面与接料弧形板的内弧面相切。

有益效果：本发明的一种接线端头的批量成型装置，当伺服电机驱动旋转盘促使某个治具板转动至正下方时，靠近气缸会驱动连接板携带所有限位盘片分别进入与该治具板上的所有定位套筒内，使得定位套筒该一端部被封闭，起到限位作用；然后开口气缸会驱动U型支架促使其开口两端依靠多个扩充球头向前述该治具板两端的V型扩充口内运动，由于V型扩充口是由于两个倾斜面结构构造而成，所以扩充球头会挤压倾斜面结构，促使相对称的两个夹定板之间的间距发生改变，即扩大，这样两个夹定板中的夹紧结构也会同步背向远离，送料轨道的上游端是连接振动盘上料器的送料端的，振动盘上料器持续供给送料轨道内胚料，冲料气缸会驱动导向座带着推进臂进入冲程开口内，然后推进臂将单个胚料推入导料弧形板内，然后接料电缸会工作，并且将所有接料弧形板逐个与导料弧形板连通，使得胚料可以被推入至与导料弧形板相连通的某个接料弧形板内，接料电缸持续工作，使得所有接料弧形板内都具有单个胚料，然后移动至正对推送组件，然后在依靠避让气缸将这些接料弧形板驱动至接近当前旋转盘正对推送组件的治具板位置，然后推送气缸会工作，促使所有推送杆分别朝向一个接料弧形板径直活动，并且抵触接料弧形板内的胚料，促使胚料沿接料弧形板的轴向运动，然后胚料会贯穿填料孔至对应的定位套筒内，并且胚料端部会接触到处于定位套筒内的限位盘片上，接触力会使得接触式传感器感应到，并且将感应信号传递给控制器，控制器判断上料成功，则会驱使伺服电机工作，使得装有胚料的治具板朝向至挤压成型区域转动；并且胚料的半段部分是贯穿填料孔进入定位套筒内，另外半段，即等待成型的半段是呈水平悬置于填料孔的外部，然后开口气缸的活塞轴会复位工作，这样在失去扩充球头的抵触作用下，两个夹定板会依靠各自位置的夹定弹簧实现相向式复位，继而两个夹定板会通过各自的夹紧结构将处于定位套筒内的胚料构成夹持，夹定弹簧采用高劲度的弹簧，以使得夹紧力达到设定标准，装有数个胚料的治具板会依靠伺服电机驱动旋转盘的作用力，转动至旋转盘的正上方，即处于挤压油缸的正下方。底衬气缸的正前方，此时底衬气缸会率先工作，首先驱动底衬座沿支撑上梁板靠近前述治具板，底衬座的上表面与悬置于该治具板外部的胚料外表面预留有大概在5mm的上下间隙，同时，底衬座的运动行程是接近该治具板外侧面约2mm间距的时候停止，这个时候挤压油缸会驱动成型模块竖直下降，成型模块下降至朝向前述治具板的时候，成型模块与该治具板之间的间隔不超过5mm的左右间隙，该目的防止二者产生摩擦，并且也不影响后续对悬置于该治具板外部的胚料部分进行挤压成型操作；本发明能够显著提升接线端头的生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为图2中A处放大图；

图4为本发明的立体结构示意图三；

图5为图4中B处放大图；

图6为图4中C处放大图；

图7为本发明的平面结构示意图；

图8为图7中D放大图；

图9为图7中E放大图；

图10为本发明的局部立体结构示意图一；

图11为图10中F放大图；

图12为图10中G放大图；

图13为本发明的局部立体结构示意图二；

图14为本发明中接线端头的结构示意图；

附图标记说明：加工台1。

旋转盘2，伺服电机211。

治具板3，填料孔311，定位套筒312，开槽313，夹定板314，触头315，倾斜面结构316，夹定弹簧317，V型夹头318。

靠近气缸4，限位盘片411，连接板412，固定杆413。

开口气缸5，U型支架511，扩充球头512。

冲料气缸6，送料轨道611，冲程开口612，导向座613，推进臂614，旋转电机615，导料弧形板616。

接料电缸7，避让板711，避让气缸712，固定支架713，接料弧形板714。

推送气缸8，推送杆811，横板812。

挤压油缸9，成型模块911，底衬座912，底衬气缸913，支撑上梁板914。

接线端头10。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图14所示的一种接线端头的批量成型装置，包括加工台1，还包括控制器、旋转盘2、给料装置、输送装置以及挤压成型装置，旋转盘2呈竖直铰接在加工台1的上方，旋转盘2的外表面安装有四个沿之周向等夹角分布的治具板3，每个治具板3的一端均与旋转盘2固定连接，并且另一端径直向外延伸，每个治具板3的一侧均开设有多个沿一直线顺序等距分布的填料孔311，每个治具板3上还设置有相对称的两个夹定机构，每个治具板3上的所有填料孔311均处于两个夹定机构之间，每个治具板3的另一侧均设有多个定位套筒312，每个治具板3上的所有定位套筒312分别与该治具板3上的所有填料孔311逐个相对应，定位套筒312与填料孔311同轴式相连通，挤压成型装置设于旋转盘2的正上方，给料装置设于旋转盘2的下方一侧外，给料装置始终朝向治具板3开设有填料孔311的一侧，旋转盘2的另一侧设有与给料装置相对称的感应装置，感应装置与控制器电性连接，输送装置设于给料装置的上方，旋转盘2的一侧安装有与之传动连接的伺服电机211，感应装置的上方还设置有开口装置。

感应装置包括靠近气缸4以及多个限位盘片411，靠近气缸4呈水平设置，并且其活塞轴朝向输送装置，靠近气缸4的活塞轴上安装有连接板412，所有限位盘片411沿一直线顺序等距分布在连接板412朝向输送装置的前侧，限位盘片411通过固定杆413与连接板412相连接，当伺服电机211驱动旋转盘2促使某个治具板3转动至正下方时，该治具板3正对连接板412，并且该治具板3上的所有定位套筒312分别与所有限位盘片411逐个相对，并且限位盘片411与定位套筒312处于同轴，限位盘片411的外径与定位套筒312的内径相等，限位盘片411内埋设有接触式传感器，所有接触式传感器均与控制器电性连接；当伺服电机211驱动旋转盘2促使某个治具板3转动至正下方时，靠近气缸4会驱动连接板412携带所有限位盘片411分别进入与该治具板3上的所有定位套筒312内，使得定位套筒312该一端部被封闭，起到限位作用；然后给料装置、输送装置之间会配合将所有预成型的胚料中提取数个，该数个是匹配该治具板3上的所有填料孔311的数量，并且将前述数个胚料一并送入至该治具板3上的所有填料孔311内，胚料会贯穿填料孔311至对应的定位套筒312内，并且胚料端部会接触到处于定位套筒312内的限位盘片411上，接触力会使得接触式传感器感应到，并且将感应信号传递给控制器，控制器判断上料成功，则会驱使伺服电机211工作，使得装有胚料的治具板3朝向至挤压成型区域转动；并且注明：胚料的半段部分贯穿填料孔311进入定位套筒312内，另外半段，即等待成型的半段是呈水平悬置于填料孔311的外部。

填料孔311的内径与定位套筒312的内径相等，夹定机构包括夹定板314和夹定弹簧317，夹定板314与治具板3活动配合，夹定板314的活动方向垂直于该治具板3上的所有填料孔311的排列方向，夹定板314通过夹定弹簧317与治具板3弹性连接，并且每个夹定板314区域的夹定弹簧317的数量为多个，并且该多个夹定弹簧317的排列方向和与之相对应的治具板3上的所有填料孔311的排列方向相平行，每个夹定板314上均设有夹紧结构，夹定板314的两端分别设有一个触头315，触头315的下表面为倾斜面结构316，每个治具板3上的两个夹定板314同一端的触头315的倾斜面结构316之间构成一个V型扩充口，该V型扩充口的开口面始终远离给料装置，开口装置包括开口气缸5和U型支架511，开口气缸5呈水平设置，U型支架511与开口气缸5的活塞轴相连接，U型支架511的开口面朝向感应装置，U型支架511的开口两端分别设有多个呈矩形分布的扩充球头512；当伺服电机211驱动旋转盘2促使某个治具板3转动至正下方时，开口气缸5会驱动U型支架511促使其开口两端依靠多个扩充球头512向前述该治具板3两端的V型扩充口内运动，由于V型扩充口是由于两个倾斜面结构316构造而成，所以扩充球头512会挤压倾斜面结构316，促使相对称的两个夹定板314之间的间距发生改变，即扩大，这样两个夹定板314中的夹紧结构也会同步背向远离，当胚料通过给料装置、输送装置进入该治具板3上的填料孔311和定位套筒312内后，开口气缸5的活塞轴会复位工作，这样在失去扩充球头512的抵触作用下，两个夹定板314会依靠各自位置的夹定弹簧317实现相向式复位，继而两个夹定板314会通过各自的夹紧结构将处于定位套筒312内的胚料构成夹持，夹定弹簧317采用高劲度的弹簧，以使得夹紧力达到设定标准。

夹紧结构包括多个沿一直线顺序等距分布的V型夹头318，每个夹定板314上的所有V型夹头318和与之对应的治具板3上的所有定位套筒312逐个相对应，每个定位套筒312的外侧面均对称开设有两个分别用以供与之相对应的每个V型夹头318能够穿入的开槽313，相对称的两个夹定板314上的所有V型夹头318的开口面相向设置；相对称的两个夹定板314上的所有V型夹头318是分别两两相对应，这样在两个夹定板314依靠夹定弹簧317处于常态下的时，V型夹头318是贯入至定位套筒312内的，在胚料经过给料装置、输送装置要进入填料孔311和定位套筒312内之前，开口装置会将两个夹定板314之间的间距编发，这样也就使得V型夹头318处于定位套筒312外部，这样在胚料进入定位套筒312内后，V型夹头318复位的时候，依靠开槽313会夹持到胚料的外表面，胚料是呈圆柱形，V型夹头318的开口规格也是吻合胚料的规格的。

挤压成型装置包括挤压油缸9、成型模块911、底衬座912和底衬气缸913，挤压油缸9呈倒置安装在旋转盘2的上方，成型模块911安装在挤压油缸9的活塞轴上，底衬气缸913通过支撑上梁板914呈水平安装在旋转盘2上方的一侧，底衬气缸913的活塞轴朝向旋转盘2，底衬座912能够水平活动的安装在支撑上梁板914的顶部，底衬座912与底衬气缸913的活塞轴传动连接，当伺服电机211驱动旋转盘2促使某个治具板3转动其正上方时，该治具板3正对底衬座912，且底衬座912的上表面水平高度低于该治具板3上的填料孔311的水平高度，底衬座912的上表面与填料孔311的外边沿相切；装有数个胚料的治具板3会依靠伺服电机211驱动旋转盘2的作用力，转动至旋转盘2的正上方，即处于挤压油缸9的正下方。底衬气缸913的正前方，此时底衬气缸913会率先工作，首先驱动底衬座912沿支撑上梁板914靠近前述治具板3，底衬座912的上表面与悬置于该治具板3外部的胚料外表面预留有大概在5mm的上下间隙，同时，底衬座912的运动行程是接近该治具板3外侧面约2mm间距的时候停止，这个时候挤压油缸9会驱动成型模块911竖直下降，成型模块911下降至朝向前述治具板3的时候，成型模块911与该治具板3之间的间隔不超过5mm的左右间隙，该目的防止二者产生摩擦，并且也不影响后续对悬置于该治具板3外部的胚料部分进行挤压成型操作。

输送装置包括冲料气缸6和呈倾斜设置的送料轨道611，送料轨道611的下游端朝下，送料轨道611下游端的一侧设有与之相连通，并且径直朝向旋转盘2方向延伸的导料弧形板616，送料轨道611的下游端的另一侧开设有正对导料弧形板616的冲程开口612，并且冲料气缸6呈水平设于送料轨道611上设有冲程开口612的一侧外，冲料气缸6的活塞轴上安装有导向座613，导向座613处于冲程开口612上方，导向座613接近冲程开口612的一端铰接有正对冲程开口612的推进臂614，导向座613的外侧还安装有与推进臂614传动连接的旋转电机615，经冲料气缸6驱动导向座613能够促使推进臂614径直进入冲程开口612内，给料装置安装在导料弧形板616与旋转盘2之间；送料轨道611由于是呈倾斜设置的，所以内部胚料是依靠倾斜力向下滑动的；送料轨道611内的间宽是吻合胚料的轴向长度，送料轨道611的上游端是连接振动盘上料器的送料端的，振动盘上料器在针对于小圆柱形的加工件的送料方面较为成熟，所以在此对其结构不在详细描述；冲料气缸6会驱动导向座613带着推进臂614进入冲程开口612内，然后推进臂614将单个胚料推入导料弧形板616内，同时给料装置会实施接纳，另外送料轨道611由于倾斜设置，胚料自动下滑，到达送料轨道611的下游端的端部截止，当冲料气缸6实施反程动作的时候，旋转电机615会驱动推进臂614朝上转动，防止推进臂614将送料轨道611下游端的新增胚料反推。

给料装置包括接料组件和推送组件，接料组件包括接料电缸7、固定支架713以及多个接料弧形板714，接料电缸7呈水平安装在加工台1上，接料电缸7的输出方向和冲料气缸6的输出方向相垂直，接料电缸7的输出端上安装有避让板711，固定支架713呈竖直安装在避让板711的一端，固定支架713处于避让板711朝向旋转盘2的一端，并且与之活动配合，所有接料弧形板714沿一直线顺序等距分布在固定支架713的顶部，避让板711的另一端设有避让气缸712，避让气缸712的活塞轴与固定支架713传动连接，接料弧形板714呈水平设置，并且其两端分别朝向冲料气缸6和旋转盘2，接料弧形板714的内弧面朝上，接料弧形板714的内弧面的水平高度与导料弧形板616的内弧面的水平高度相等，推送组件安装在接料弧形板714朝向冲料气缸6的一端，当伺服电机211驱动旋转盘2促使某个治具板3转动至正下方时，该治具板3正对推送组件；当冲料气缸6持续将单个胚料冲入导料弧形板616内时，接料电缸7会工作，并且将所有接料弧形板714逐个与导料弧形板616连通，使得胚料可以被推入至与导料弧形板616相连通的某个接料弧形板714内，接料电缸7持续工作，使得所有接料弧形板714内都具有单个胚料，然后移动至正对推送组件，然后在依靠避让气缸712将这些接料弧形板714驱动至接近当前旋转盘2正对推送组件的治具板3位置，然后推送组件会工作，使得所有处于接料弧形板714内的胚料被推入至前述治具板3内的填料孔311内。

推送组件包括推送气缸8和多个推送杆811，推送气缸8呈水平架设在加工台1上方，推送气缸8的活塞轴安装有横板812，并且其活塞轴朝向旋转盘2，所有推送杆811沿一直线顺序等距安装在横板812朝向旋转盘2的一侧，当接料电缸7驱动所有接料弧形板714移动至正对旋转盘2时，所有推送杆811分别与所有接料弧形板714逐个相对，推送杆811的外表面与接料弧形板714的内弧面相切；当接料组件带有胚料到达正对推送组件区域后，推送气缸8会工作，促使所有推送杆811分别朝向一个接料弧形板714径直活动，并且抵触接料弧形板714内的胚料，促使胚料沿接料弧形板714的轴向运动，进而实现将其推送至治具板3上的填料孔311内。

工作原理：当伺服电机211驱动旋转盘2促使某个治具板3转动至正下方时，靠近气缸4会驱动连接板412携带所有限位盘片411分别进入与该治具板3上的所有定位套筒312内，使得定位套筒312该一端部被封闭，起到限位作用；然后开口气缸5会驱动U型支架511促使其开口两端依靠多个扩充球头512向前述该治具板3两端的V型扩充口内运动，由于V型扩充口是由于两个倾斜面结构316构造而成，所以扩充球头512会挤压倾斜面结构316，促使相对称的两个夹定板314之间的间距发生改变，即扩大，这样两个夹定板314中的夹紧结构也会同步背向远离，送料轨道611的上游端是连接振动盘上料器的送料端的，振动盘上料器持续供给送料轨道611内胚料，冲料气缸6会驱动导向座613带着推进臂614进入冲程开口612内，然后推进臂614将单个胚料推入导料弧形板616内，然后接料电缸7会工作，并且将所有接料弧形板714逐个与导料弧形板616连通，使得胚料可以被推入至与导料弧形板616相连通的某个接料弧形板714内，接料电缸7持续工作，使得所有接料弧形板714内都具有单个胚料，然后移动至正对推送组件，然后在依靠避让气缸712将这些接料弧形板714驱动至接近当前旋转盘2正对推送组件的治具板3位置，然后推送气缸8会工作，促使所有推送杆811分别朝向一个接料弧形板714径直活动，并且抵触接料弧形板714内的胚料，促使胚料沿接料弧形板714的轴向运动，然后胚料会贯穿填料孔311至对应的定位套筒312内，并且胚料端部会接触到处于定位套筒312内的限位盘片411上，接触力会使得接触式传感器感应到，并且将感应信号传递给控制器，控制器判断上料成功，则会驱使伺服电机211工作，使得装有胚料的治具板3朝向至挤压成型区域转动；并且胚料的半段部分是贯穿填料孔311进入定位套筒312内，另外半段，即等待成型的半段是呈水平悬置于填料孔311的外部，然后开口气缸5的活塞轴会复位工作，这样在失去扩充球头512的抵触作用下，两个夹定板314会依靠各自位置的夹定弹簧317实现相向式复位，继而两个夹定板314会通过各自的夹紧结构将处于定位套筒312内的胚料构成夹持，夹定弹簧317采用高劲度的弹簧，以使得夹紧力达到设定标准，装有数个胚料的治具板3会依靠伺服电机211驱动旋转盘2的作用力，转动至旋转盘2的正上方，即处于挤压油缸9的正下方。底衬气缸913的正前方，此时底衬气缸913会率先工作，首先驱动底衬座912沿支撑上梁板914靠近前述治具板3，底衬座912的上表面与悬置于该治具板3外部的胚料外表面预留有大概在5mm的上下间隙，同时，底衬座912的运动行程是接近该治具板3外侧面约2mm间距的时候停止，这个时候挤压油缸9会驱动成型模块911竖直下降，成型模块911下降至朝向前述治具板3的时候，成型模块911与该治具板3之间的间隔不超过5mm的左右间隙，该目的防止二者产生摩擦，并且也不影响后续对悬置于该治具板3外部的胚料部分进行挤压成型操作，继而使得胚料被挤压成接线端头10外形。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种接线端头的批量成型装置，包括加工台（1），其特征在于：还包括控制器、旋转盘（2）、给料装置、输送装置以及挤压成型装置，旋转盘（2）呈竖直铰接在加工台（1）的上方，旋转盘（2）的外表面安装有四个沿之周向等夹角分布的治具板（3），每个治具板（3）的一端均与旋转盘（2）固定连接，并且另一端径直向外延伸，每个治具板（3）的一侧均开设有多个沿一直线顺序等距分布的填料孔（311），每个治具板（3）上还设置有相对称的两个夹定机构，每个治具板（3）上的所有填料孔（311）均处于两个夹定机构之间，每个治具板（3）的另一侧均设有多个定位套筒（312），每个治具板（3）上的所有定位套筒（312）分别与该治具板（3）上的所有填料孔（311）逐个相对应，定位套筒（312）与填料孔（311）同轴式相连通，挤压成型装置设于旋转盘（2）的正上方，给料装置设于旋转盘（2）的下方一侧外，给料装置始终朝向治具板（3）开设有填料孔（311）的一侧，旋转盘（2）的另一侧设有与给料装置相对称的感应装置，感应装置与控制器电性连接，输送装置设于给料装置的上方，旋转盘（2）的一侧安装有与之传动连接的伺服电机（211），感应装置的上方还设置有开口装置；

感应装置包括靠近气缸（4）以及多个限位盘片（411），靠近气缸（4）呈水平设置，并且其活塞轴朝向输送装置，靠近气缸（4）的活塞轴上安装有连接板（412），所有限位盘片（411）沿一直线顺序等距分布在连接板（412）朝向输送装置的前侧，限位盘片（411）通过固定杆（413）与连接板（412）相连接，当伺服电机（211）驱动旋转盘（2）促使某个治具板（3）转动至正下方时，该治具板（3）正对连接板（412），并且该治具板（3）上的所有定位套筒（312）分别与所有限位盘片（411）逐个相对，并且限位盘片（411）与定位套筒（312）处于同轴，限位盘片（411）的外径与定位套筒（312）的内径相等，限位盘片（411）内埋设有接触式传感器，所有接触式传感器均与控制器电性连接；

填料孔（311）的内径与定位套筒（312）的内径相等，夹定机构包括夹定板（314）和夹定弹簧（317），夹定板（314）与治具板（3）活动配合，夹定板（314）的活动方向垂直于该治具板（3）上的所有填料孔（311）的排列方向，夹定板（314）通过夹定弹簧（317）与治具板（3）弹性连接，并且每个夹定板（314）区域的夹定弹簧（317）的数量为多个，并且该多个夹定弹簧（317）的排列方向和与之相对应的治具板（3）上的所有填料孔（311）的排列方向相平行，每个夹定板（314）上均设有夹紧结构，夹定板（314）的两端分别设有一个触头（315），触头（315）的下表面为倾斜面结构（316），每个治具板（3）上的两个夹定板（314）同一端的触头（315）的倾斜面结构（316）之间构成一个V型扩充口，该V型扩充口的开口面始终远离给料装置，开口装置包括开口气缸（5）和U型支架（511），开口气缸（5）呈水平设置，U型支架（511）与开口气缸（5）的活塞轴相连接，U型支架（511）的开口面朝向感应装置，U型支架（511）的开口两端分别设有多个呈矩形分布的扩充球头（512）。

2.根据权利要求1所述的一种接线端头的批量成型装置，其特征在于：夹紧结构包括多个沿一直线顺序等距分布的V型夹头（318），每个夹定板（314）上的所有V型夹头（318）和与之对应的治具板（3）上的所有定位套筒（312）逐个相对应，每个定位套筒（312）的外侧面均对称开设有两个分别用以供与之相对应的每个V型夹头（318）能够穿入的开槽（313），相对称的两个夹定板（314）上的所有V型夹头（318）的开口面相向设置；

挤压成型装置包括挤压油缸（9）、成型模块（911）、底衬座（912）和底衬气缸（913），挤压油缸（9）呈倒置安装在旋转盘（2）的上方，成型模块（911）安装在挤压油缸（9）的活塞轴上，底衬气缸（913）通过支撑上梁板（914）呈水平安装在旋转盘（2）上方的一侧，底衬气缸（913）的活塞轴朝向旋转盘（2），底衬座（912）能够水平活动的安装在支撑上梁板（914）的顶部，底衬座（912）与底衬气缸（913）的活塞轴传动连接，当伺服电机（211）驱动旋转盘（2）促使某个治具板（3）转动其正上方时，该治具板（3）正对底衬座（912），且底衬座（912）的上表面水平高度低于该治具板（3）上的填料孔（311）的水平高度，底衬座（912）的上表面与填料孔（311）的外边沿相切；

输送装置包括冲料气缸（6）和呈倾斜设置的送料轨道（611），送料轨道（611）的下游端朝下，送料轨道（611）下游端的一侧设有与之相连通，并且径直朝向旋转盘（2）方向延伸的导料弧形板（616），送料轨道（611）的下游端的另一侧开设有正对导料弧形板（616）的冲程开口（612），并且冲料气缸（6）呈水平设于送料轨道（611）上设有冲程开口（612）的一侧外，冲料气缸（6）的活塞轴上安装有导向座（613），导向座（613）处于冲程开口（612）上方，导向座（613）接近冲程开口（612）的一端铰接有正对冲程开口（612）的推进臂（614），导向座（613）的外侧还安装有与推进臂（614）传动连接的旋转电机（615），经冲料气缸（6）驱动导向座（613）能够促使推进臂（614）径直进入冲程开口（612）内，给料装置安装在导料弧形板（616）与旋转盘（2）之间；

给料装置包括接料组件和推送组件，接料组件包括接料电缸（7）、固定支架（713）以及多个接料弧形板（714），接料电缸（7）呈水平安装在加工台（1）上，接料电缸（7）的输出方向和冲料气缸（6）的输出方向相垂直，接料电缸（7）的输出端上安装有避让板（711），固定支架（713）呈竖直安装在避让板（711）的一端，固定支架（713）处于避让板（711）朝向旋转盘（2）的一端，并且与之活动配合，所有接料弧形板（714）沿一直线顺序等距分布在固定支架（713）的顶部，避让板（711）的另一端设有避让气缸（712），避让气缸（712）的活塞轴与固定支架（713）传动连接，接料弧形板（714）呈水平设置，并且其两端分别朝向冲料气缸（6）和旋转盘（2），接料弧形板（714）的内弧面朝上，接料弧形板（714）的内弧面的水平高度与导料弧形板（616）的内弧面的水平高度相等，推送组件安装在接料弧形板（714）朝向冲料气缸（6）的一端，当伺服电机（211）驱动旋转盘（2）促使某个治具板（3）转动至正下方时，该治具板（3）正对推送组件；

推送组件包括推送气缸（8）和多个推送杆（811），推送气缸（8）呈水平架设在加工台（1）上方，推送气缸（8）的活塞轴安装有横板（812），并且其活塞轴朝向旋转盘（2），所有推送杆（811）沿一直线顺序等距安装在横板（812）朝向旋转盘（2）的一侧，当接料电缸（7）驱动所有接料弧形板（714）移动至正对旋转盘（2）时，所有推送杆（811）分别与所有接料弧形板（714）逐个相对，推送杆（811）的外表面与接料弧形板（714）的内弧面相切。

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