CN217254340U - 一种圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置 - Google Patents

Abstract

一种圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，包括小密封圈上料振动盘、小密封圈上料直振、小密封圈上料通道、小密封圈上料竖直线性模组、小密封圈上料水平驱动气缸、小密封圈上料夹爪气缸、小密封圈推板和小密封圈推板驱动气缸，小密封圈推板驱动气缸可驱动小密封圈推板与小密封圈相接触，所述小密封圈上料夹爪气缸可插入小密封圈内，并且小密封圈上料夹爪气缸可撑开小密封圈。本实用新型的圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，通过撑开的方式将小密封圈套设到零件外壁上，从而实现密封圈的自动装配，通过自动化部件之间的协同配合，全过程实现自动化，并且实现了密封圈高效稳定的组装，保证了密封圈的装配质量，节省人力。

Description

一种圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置

技术领域

本实用新型属于先进生产制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置。

背景技术

密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。

在一种圆柱状工件上，为提高对工件的密封效果，在工件中间段的外圆周上开设有一个环形的凹槽，需要将密封圈套入工件的凹槽内，安装时将密封圈撑大并越过工件的任意一端再套入凹槽内。由于工件的形状越来越小巧，直径大概在5mm左右，因此密封圈的尺寸也相对较小，给安装工作带来很大的不便。

为了进行这种小规格密封圈的嵌套，现有的密封圈的装配一般依靠人工进行组装，造成了产品的不合格率较高，且装配效率得到限制，费时费力，也大大增加了生产成本。同时，由于手工操作的装配速度较低，难以适应自动化装配的需要以及激烈的市场竞争需要。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，解决了现有技术中的柱状工件外壁上套设的密封圈，一般是通过人工手动安装，安装时，工人手动将密封圈套到工件的外壁上，这种采用工人手动组装密封圈的工作方式，不但工人劳动强度大，而且密封圈的组装效率低，同时不能保证安装质量的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，包括小密封圈上料振动盘、小密封圈上料直振、小密封圈上料通道、小密封圈上料竖直线性模组、小密封圈上料水平驱动气缸、小密封圈上料夹爪气缸、小密封圈推板和小密封圈推板驱动气缸，所述小密封圈上料通道和小密封圈上料振动盘的出料口连通，所述小密封圈上料直振和小密封圈上料通道连接，所述小密封圈上料水平驱动气缸和小密封圈上料竖直线性模组的滑块连接，并且小密封圈上料竖直线性模组可驱动小密封圈上料水平驱动气缸沿竖直方向移动，所述小密封圈上料夹爪气缸和小密封圈推板驱动气缸均与小密封圈上料水平驱动气缸连接，所述小密封圈推板和小密封圈推板驱动气缸的活塞杆连接，并且小密封圈推板驱动气缸可驱动小密封圈推板与小密封圈相接触，所述小密封圈上料夹爪气缸可插入小密封圈内，并且小密封圈上料夹爪气缸可撑开小密封圈。本实用新型的圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，通过撑开的方式将小密封圈套设到零件外壁上，从而实现密封圈的自动装配，通过自动化部件之间的协同配合，全过程实现自动化，并且实现了密封圈高效稳定的组装，保证了密封圈的装配质量，节省人力。

进一步的，上述的圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，所述自动上料组装装置还包括小密封圈上料支撑座，所述小密封圈上料竖直线性模组沿竖直方向固定设置在小密封圈上料支撑座上。设置的小密封圈上料支撑座用来安装整体设备，用于将此部分与生产线的其他设备连接。

进一步的，上述的圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，所述小密封圈上料水平驱动气缸的活塞杆连接有小密封圈上料直角支撑板，所述小密封圈上料夹爪气缸和小密封圈上料直角支撑板的水平部分固定连接，所述小密封圈推板驱动气缸和小密封圈上料直角支撑板的设置侧壁固定连接。设置的小密封圈上料直角支撑板是起到连接关系的。

进一步的，上述的圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，所述小密封圈上料直角支撑板的侧壁上设有竖直导轨一，所述竖直导轨一上连接有竖直滑块一，所述小密封圈推板驱动气缸的活塞杆和竖直滑块一连接，并且小密封圈推板驱动气缸可驱动竖直滑块一沿竖直导轨一上下移动，所述小密封圈推板和竖直滑块一固定连接。设置的竖直导轨一和竖直滑块一的结构，使得小密封圈推板驱动气缸能够推动小密封圈推板稳定的上下移动。

进一步的，上述的圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，所述小密封圈推板和竖直滑块一垂直设置，并且小密封圈推板水平设置，所述小密封圈推板远离竖直滑块一的一端设有圆形通孔一，所述圆形通孔一位于小密封圈上料夹爪气缸正下方。设置的圆形通孔一使得密封圈夹爪能够穿过，从而实现小密封圈推板向下推动小密封圈的动作。

进一步的，上述的圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，所述小密封圈上料夹爪气缸上设有三个小密封圈夹爪，所述三个小密封圈夹爪按照环形阵列的方式设置，所述小密封圈夹爪的下端部连接有小密封圈撑开头，所述三个小密封圈夹爪上的小密封圈撑开头处于同一圆周上，并且小密封圈撑开头所在的圆周直径小于小密封圈的内径，所述小密封圈撑开头的外壁与小密封圈的内壁相接触。由于密封圈较小，因此设置了较小的小密封圈撑开头，同时小密封圈撑开头处于同一圆周面上，方便与小密封圈配合。

进一步的，上述的圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，所述小密封圈撑开头贯穿圆形通孔一。

进一步的，上述的圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，所述三个小密封圈夹爪上的小密封圈撑开头所在的圆周与圆形通孔一同心设置。

进一步的，上述的圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，所述自动上料组装装置还包括小密封圈组装检测组件，所述小密封圈组装检测组件可检测圆柱状零件上的小密封圈。设置的小密封圈组装检测组件用来进行圆柱状零件外壁上是否套设小密封圈的检测，避免漏装。

进一步的，上述的圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，所述小密封圈组装检测组件包括检测支架、检测夹爪气缸和两个对称设置的检测夹爪，所述检测夹爪气缸设置在检测支架上，所述两个对称设置的检测夹爪和检测夹爪气缸连接，并且检测夹爪气缸可驱动两个对称设置的检测夹爪打开或者闭合，所述两个对称设置的检测夹爪可夹持在圆柱状零件外部的密封圈位置处，所述两个对称设置的检测夹爪上设有密封圈感应传感器。通过两个对称设置的检测夹爪夹持在圆柱状零件的外壁上，能够准确检测小密封圈是否安装。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，小密封圈上料振动盘自动进行小密封圈上料，上料到位后，小密封圈上料竖直线性模组和小密封圈上料水平驱动气缸协同工作驱动小密封圈上料夹爪气缸的夹爪插入小密封圈内，并由小密封圈上料夹爪气缸的夹爪撑开小密封圈，接着小密封圈推板驱动气缸驱动小密封圈推板将小密封圈套装到待装配零件上，实现密封圈的自动装配，装配效率及合格率高，且对密封圈基本没有损伤。

附图说明

图1为本实用新型所述圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置的局部结构示意图一；

图3为本实用新型所述圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置的局部结构示意图二；

图4为本实用新型所述圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置的局部结构示意图三；

图5为本实用新型所述圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置的局部结构示意图四；

图6为本实用新型所述小密封圈组装检测组件的结构示意图。

图中：小密封圈上料振动盘301、小密封圈上料直振302、小密封圈上料通道303、小密封圈上料竖直线性模组304、小密封圈上料水平驱动气缸305、小密封圈上料夹爪气缸306、小密封圈推板307、小密封圈推板驱动气缸308、小密封圈上料支撑座309、小密封圈上料直角支撑板310、竖直导轨一311、竖直滑块一312、圆形通孔一313、小密封圈夹爪314、小密封圈撑开头315、小密封圈组装检测组件316、检测支架317、检测夹爪气缸318、检测夹爪319、密封圈感应传感器320。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1-3所示的圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，包括小密封圈上料振动盘301、小密封圈上料直振302、小密封圈上料通道303、小密封圈上料竖直线性模组304、小密封圈上料水平驱动气缸305、小密封圈上料夹爪气缸306、小密封圈推板307、小密封圈推板驱动气缸308和小密封圈上料支撑座309，所述小密封圈上料通道303和小密封圈上料振动盘301的出料口连通，所述小密封圈上料直振302和小密封圈上料通道303连接，所述小密封圈上料水平驱动气缸305和小密封圈上料竖直线性模组304的滑块连接，并且小密封圈上料竖直线性模组304可驱动小密封圈上料水平驱动气缸305沿竖直方向移动，所述小密封圈上料夹爪气缸306和小密封圈推板驱动气缸308均与小密封圈上料水平驱动气缸305连接，所述小密封圈推板307和小密封圈推板驱动气缸308的活塞杆连接，并且小密封圈推板驱动气缸308可驱动小密封圈推板307与小密封圈相接触，所述小密封圈上料夹爪气缸306可插入小密封圈内，并且小密封圈上料夹爪气缸306可撑开小密封圈，所述小密封圈上料竖直线性模组304沿竖直方向固定设置在小密封圈上料支撑座309上。

如图4、5所示的小密封圈上料水平驱动气缸305的活塞杆连接有小密封圈上料直角支撑板310，所述小密封圈上料夹爪气缸306和小密封圈上料直角支撑板310的水平部分固定连接，所述小密封圈推板驱动气缸308和小密封圈上料直角支撑板310的设置侧壁固定连接。

其中，所述小密封圈上料直角支撑板310的侧壁上设有竖直导轨一311，所述竖直导轨一311上连接有竖直滑块一312，所述小密封圈推板驱动气缸308的活塞杆和竖直滑块一312连接，并且小密封圈推板驱动气缸308可驱动竖直滑块一312沿竖直导轨一311上下移动，所述小密封圈推板307和竖直滑块一312固定连接。所述小密封圈推板307和竖直滑块一312垂直设置，并且小密封圈推板307水平设置，所述小密封圈推板307远离竖直滑块一312的一端设有圆形通孔一313，所述圆形通孔一313位于小密封圈上料夹爪气缸306正下方。

此外，所述小密封圈上料夹爪气缸306上设有三个小密封圈夹爪314，所述三个小密封圈夹爪314按照环形阵列的方式设置，所述小密封圈夹爪314的下端部连接有小密封圈撑开头315，所述三个小密封圈夹爪314上的小密封圈撑开头315处于同一圆周上，并且小密封圈撑开头315所在的圆周直径小于小密封圈的内径，所述小密封圈撑开头315的外壁与小密封圈的内壁相接触。所述小密封圈撑开头315贯穿圆形通孔一313。并且三个小密封圈夹爪314上的小密封圈撑开头315所在的圆周与圆形通孔一313同心设置。

本实用新型中需要在一种圆柱状零件的外壁上套设一个小密封圈，基于上述结构的基础上，圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置的工作原理为：

小密封圈上料振动盘301进行小密封圈的上料，小密封圈进入小密封圈上料通道303，通过小密封圈上料直振302带动小密封圈上料通道303振动，使得小密封圈沿着小密封圈上料通道303逐一移动，移动到三个小密封圈夹爪314下方，密封圈上料竖直线性模组304和小密封圈上料水平驱动气缸305协同配合，驱动小密封圈上料夹爪气缸306进行小密封圈的取料，使得三个小密封圈夹爪314上的小密封圈撑开头315插入小密封圈内（初始时三个小密封圈夹爪314上的小密封圈撑开头315处于收缩状态），小密封圈上料夹爪气缸306驱动三个小密封圈夹爪314打开，因此三个小密封圈夹爪314连接的小密封圈撑开头315打开，此过程中，将小密封圈撑开，密封圈上料竖直线性模组304和小密封圈上料水平驱动气缸305协同配合驱动小密封圈上料夹爪气缸306移动，此时小密封圈撑开头315上带有一个小密封圈，小密封圈撑开头315移动到圆柱状零件上方，使得小密封圈撑开头315与圆柱状零件的上端面相接触，然后小密封圈推板驱动气缸308驱动小密封圈推板307下降，将小密封圈撑开头315上的小密封圈推到圆柱状零件上，从而实现圆柱状零件外壁上小密封圈的嵌套。

实施例二

如图6所示的自动上料组装装置还包括小密封圈组装检测组件316，所述小密封圈组装检测组件316可检测圆柱状零件上的小密封圈。所述小密封圈组装检测组件316包括检测支架317、检测夹爪气缸318和两个对称设置的检测夹爪319，所述检测夹爪气缸318设置在检测支架317上，所述两个对称设置的检测夹爪319和检测夹爪气缸318连接，并且检测夹爪气缸318可驱动两个对称设置的检测夹爪319打开或者闭合，所述两个对称设置的检测夹爪319可夹持在圆柱状零件外部的密封圈位置处，所述两个对称设置的检测夹爪319上设有密封圈感应传感器320。

本实用新型的圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置可以划分为两个工位 ，小密封圈上料组装和细密封圈检测，其中圆柱状零件是安装在一个固定座上的，从小密封圈上料组装工位移动到细密封圈检测工位，圆柱状零件放置的固定座需旋转盘或者直线驱动装置连接，根据不同的安装需求可灵活旋转在小密封圈上料组装工位和细密封圈检测工位之间切换采用旋转的方式或者直线传动。

在实施例一中，小密封圈套设在圆柱状零件外壁后，旋转或者水平驱动装置带动固定座移动到小密封圈组装检测组件316位置处，检测夹爪气缸318驱动两个对称设置的检测夹爪31闭合，使得两个对称设置的检测夹爪31夹持在圆柱状零件外部套设有小密封圈的位置处，通过密封圈感应传感器32检测圆柱状零件外壁上是否套设小密封圈，如果圆柱状零件外壁上套设小密封圈则为合格品，如果圆柱状零件外壁上没有套设小密封圈，则为不合格品。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，其特征在于：包括小密封圈上料振动盘（301）、小密封圈上料直振（302）、小密封圈上料通道（303）、小密封圈上料竖直线性模组（304）、小密封圈上料水平驱动气缸（305）、小密封圈上料夹爪气缸（306）、小密封圈推板（307）和小密封圈推板驱动气缸（308），所述小密封圈上料通道（303）和小密封圈上料振动盘（301）的出料口连通，所述小密封圈上料直振（302）和小密封圈上料通道（303）连接，所述小密封圈上料水平驱动气缸（305）和小密封圈上料竖直线性模组（304）的滑块连接，并且小密封圈上料竖直线性模组（304）可驱动小密封圈上料水平驱动气缸（305）沿竖直方向移动，所述小密封圈上料夹爪气缸（306）和小密封圈推板驱动气缸（308）均与小密封圈上料水平驱动气缸（305）连接，所述小密封圈推板（307）和小密封圈推板驱动气缸（308）的活塞杆连接，并且小密封圈推板驱动气缸（308）可驱动小密封圈推板（307）与小密封圈相接触，所述小密封圈上料夹爪气缸（306）可插入小密封圈内，并且小密封圈上料夹爪气缸（306）可撑开小密封圈。

2.根据权利要求1所述的圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，其特征在于：所述自动上料组装装置还包括小密封圈上料支撑座（309），所述小密封圈上料竖直线性模组（304）沿竖直方向固定设置在小密封圈上料支撑座（309）上。

3.根据权利要求1或2所述的圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，其特征在于：所述小密封圈上料水平驱动气缸（305）的活塞杆连接有小密封圈上料直角支撑板（310），所述小密封圈上料夹爪气缸（306）和小密封圈上料直角支撑板（310）的水平部分固定连接，所述小密封圈推板驱动气缸（308）和小密封圈上料直角支撑板（310）的设置侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，其特征在于：所述小密封圈上料直角支撑板（310）的侧壁上设有竖直导轨一（311），所述竖直导轨一（311）上连接有竖直滑块一（312），所述小密封圈推板驱动气缸（308）的活塞杆和竖直滑块一（312）连接，并且小密封圈推板驱动气缸（308）可驱动竖直滑块一（312）沿竖直导轨一（311）上下移动，所述小密封圈推板（307）和竖直滑块一（312）固定连接。

5.根据权利要求4所述的圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，其特征在于：所述小密封圈推板（307）和竖直滑块一（312）垂直设置，并且小密封圈推板（307）水平设置，所述小密封圈推板（307）远离竖直滑块一（312）的一端设有圆形通孔一（313），所述圆形通孔一（313）位于小密封圈上料夹爪气缸（306）正下方。

6.根据权利要求5所述的圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，其特征在于：所述小密封圈上料夹爪气缸（306）上设有三个小密封圈夹爪（314），所述三个小密封圈夹爪（314）按照环形阵列的方式设置，所述小密封圈夹爪（314）的下端部连接有小密封圈撑开头（315），所述三个小密封圈夹爪（314）上的小密封圈撑开头（315）处于同一圆周上，并且小密封圈撑开头（315）所在的圆周直径小于小密封圈的内径，所述小密封圈撑开头（315）的外壁与小密封圈的内壁相接触。

7.根据权利要求6所述的圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，其特征在于：所述小密封圈撑开头（315）贯穿圆形通孔一（313）。

8.根据权利要求6所述的圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，其特征在于：所述三个小密封圈夹爪（314）上的小密封圈撑开头（315）所在的圆周与圆形通孔一（313）同心设置。

9.根据权利要求1所述的圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，其特征在于：所述自动上料组装装置还包括小密封圈组装检测组件（316），所述小密封圈组装检测组件（316）可检测圆柱状零件上的小密封圈。

10.根据权利要求9所述的圆柱状零件的密封圈自动上料组装装置，其特征在于：所述小密封圈组装检测组件（316）包括检测支架（317）、检测夹爪气缸（318）和两个对称设置的检测夹爪（319），所述检测夹爪气缸（318）设置在检测支架（317）上，所述两个对称设置的检测夹爪（319）和检测夹爪气缸（318）连接，并且检测夹爪气缸（318）可驱动两个对称设置的检测夹爪（319）打开或者闭合，所述两个对称设置的检测夹爪（319）可夹持在圆柱状零件外部的密封圈位置处，所述两个对称设置的检测夹爪（319）上设有密封圈感应传感器（320）。

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