CN109742631B - 压线帽系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压线帽系统。所述压线帽系统包括：剥线装置，用于剥掉线缆端头的外皮；拧线装置，用于拧剥线装置剥离后的线芯；测试装置，用于测试拧线装置拧好的线芯；压帽工装，用于将线帽和线缆压紧，所述剥线装置、拧线装置、测试装置和压帽工装之间通过传送带传送线缆缆；所述压帽工装包括线帽机架、夹紧装置、压紧装置、退帽装置和送料装置，所述夹紧装置、压紧装置、退帽装置和送料装置均设在线帽机架上，所述夹紧装置用于夹紧线缆，所述压紧装置用于挤压线帽将线缆和线帽固定，所述送料装置用于将线帽送至退帽装置，所述退帽装置用于承载线帽以及将压装好的线帽退出。本发明压线帽系统机械化程度高，省时省力。

Description

压线帽系统

技术领域

本发明涉及线帽压紧技术领域，特别是涉及一种压线帽系统。

背景技术

制作带有线帽的线缆，需要先将线缆的两端线皮剥离，然后将线缆拧紧呈一股，最后再将线缆与线帽压紧。通常剥线和拧线均采用人工，费时费力，人工操作原本就效率低下，长时间剥线和拧线人工效率还会进一步降低。虽然压紧是采用机械，但线缆穿入线帽以及线帽放置均仍采用人工，且还具有一定的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机械化的压线帽系统。

为解决上述问题，本发明提供一种压线帽系统，所述压线帽系统包括：

剥线装置，用于剥掉线缆端头的外皮；

拧线装置，用于拧剥线装置剥离后的线芯；

测试装置，用于测试拧线装置拧好的线芯；

压帽工装，用于将线帽和线缆压紧，所述剥线装置、拧线装置、测试装置和压帽工装之间通过传送带传送线缆；所述压帽工装包括线帽机架、夹紧装置、压紧装置、退帽装置和送料装置，所述夹紧装置、压紧装置、退帽装置和送料装置均设在线帽机架上，所述夹紧装置用于夹紧线缆，所述压紧装置用于挤压线帽将线缆和线帽固定，所述送料装置用于将线帽送至退帽装置，所述退帽装置用于承载线帽以及将压装好的线帽退出。

进一步的，所述退帽装置包括移动台、移动驱动器、承载台、承载滑轨、承载驱动器、退帽驱动器、退帽推杆和线帽放置台，所述承载滑轨设在移动台上，所述移动驱动器驱动移动台移动，所述承载台滑动设在承载滑轨上，所述承载驱动器用于驱动承载台在承载滑轨上移动，所述线帽放置台设在承载台上，所述线帽放置台上设有至少一个用于放置线帽的第一线帽槽，所述退帽驱动器驱动退帽推杆推动线帽从第一线帽槽中退出，承载台带动线帽放置台移动将线头穿入线帽内，所述退帽驱动器设在承载台上。

进一步的，所述送料装置包括振动筛和推帽装置，所述推帽装置包括推帽驱动器、推帽台、推帽杆和横向驱动器，所述推帽台上设有至少一个第二线帽槽，横向驱动器驱动推帽台横向移动，所述推帽驱动器驱动推帽杆将第二线帽槽内的线帽推出。

进一步的，所述压紧装置包括压紧驱动器和压紧件，压紧件与压紧驱动器连接。

进一步的，所述夹紧装置包括夹紧驱动器、上夹和下夹，所述夹紧驱动器设在机架上，所述上夹与夹紧驱动器连接，夹紧驱动器驱动上夹，所述上夹与下夹配合。

进一步的，所述剥线装置包括剥线支架，所述剥线支架上设置有用于夹紧线缆的第一夹合部和剥线机构，所述剥线机构设于第一夹合部的后方，所述剥线机构包括用于夹紧线缆并加热其线皮的第二夹合部、用于夹紧线缆的第三夹合部，所述第三夹合部设于第二夹合部的后方，所述剥线支架上还设有用于第一夹合部夹紧或松开的第一驱动机构、用于驱动剥线机构夹紧或松开的第二驱动机构、用于驱动剥线机构前后运动的第三驱动机构。

进一步的，所述第二夹合部包括分设于上滑动板和下滑动板上的上热剥刀和下热剥刀，所述上热剥刀和下热剥刀在竖直方向上相对设置，所述第三夹合部包括分设于上滑动板和下滑动板上的上夹紧刀和下夹紧刀，所述上夹紧刀和下夹紧刀在竖直方向上相对设置。

进一步的，所述拧线装置包括拧线支架、设于拧线支架前部的线缆夹紧机构和设于机架中部的拧线机构，所述线缆夹紧机构用于夹紧线缆，所述拧线机构包括用于夹紧线缆的线芯的拧线夹、用于驱动所述拧线夹夹紧的第一驱动装置、和用于带动所述拧线夹转动将线缆的线芯拧紧的第二驱动装置。

进一步的，所述拧线夹包括两个相对设置的夹体、连接杆、拉簧和筒腔呈向前扩大的喇叭形的套筒，两个所述夹体的后部分别铰接于连接杆的两端，所述拉簧设于两个夹体之间，所述拉簧用于将两个夹体的前部相互拉近并夹紧，两个所述夹体的后端均固设有弯折杆，所述的后端相互靠近形成一个开口向前的“八”字形结构，两个所述弯折杆从套筒的筒腔的开口较大端插入套筒。

进一步的，所述线缆夹紧机构包括上夹合部和下夹合部，所述上夹合部设于支架的上端，所述下夹合部设于支架的下端，所述上夹合部包括上夹板和用于驱动上夹板上下运动的第六气缸，所述下夹合部包括下夹板和用于驱动下夹板上下运动的第七气缸，所述上夹板和下夹板配合夹紧线缆。

本发明压线帽系统采用拧线装置、测试装置和压帽工装，全部机械化操作，减少人工操作，流程化，用于拧剥线装置剥离后的线芯；

测试装置，用于测试拧线装置拧好的线芯；

压帽工装，

附图说明

图1是剥线装置的结构示意图。

图2是图1的正视图。

图3是图1的后视图。

图4是图1的左视图。

图5是拧线装置的结构示意图。

图6是拧线装置的侧视图。

图7是拧线夹的结构示意图。

图8是拧线夹未套套筒时的结构示意图。

图9是套筒的剖视图。

图10是压帽工装的结构示意图。

图11是压帽工装的俯视图。

图12是退帽装置的部分的结构示意图。

图13是退帽装置的部分的主视图。

图14是压紧装置的结构示意图。

图15是图10中A的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

本发明压线帽系统的较佳实施方式包括剥线装置、拧线装置、测试装置和压帽工装，所述剥线装置用于剥掉线缆端头的外皮；所述拧线装置用于将多根剥线装置剥离后的线芯拧在一起；所述测试装置，用于测试拧线装置拧好的线芯是否存在错接或漏接；所述压帽工装用于将线帽和线缆压紧，所述剥线装置、拧线装置、测试装置和压帽工装之间通过传送带传送线缆。所述测试装置为现有常规技术，故在此不再赘述。

如图1至图4所示，剥线装置包括剥线支架11，剥线支架11内设置有用于夹紧线缆的第一夹合部12和剥线机构，剥线机构设于第一夹合部12的后方，剥线机构包括用于夹紧线缆并加热其线皮的第二夹合部13和用于夹紧线缆的第三夹合部14，第三夹合部14设于第二夹合部13的后方，剥线支架11上还设有用于第一夹合部12夹紧或松开的第一驱动机构、用于驱动剥线机构夹紧或松开的第二驱动机构、用于驱动第剥线机构前后运动的第三驱动机构。

剥线支架11包括上固定板15和下固定板16，上固定板15通过支撑杆17支撑于下固定板16的正上方，第一夹合部12包括设于上固定板15下方的上夹板18和与上夹板18相对设置于下固定板16上的下夹板19，下夹板19固设于下固定板16的上端面，第一驱动机构驱动上夹板18上下运动。通过上下夹板19和下夹板19的夹合，以此实现第一夹合部12夹紧线缆的功能。

第一驱动机构包括固设于上固定板15上的第一气缸110，第一气缸110的活塞杆的下端固定连接在上夹板18上，上夹板18的两端均设有导向孔，上固定板15的下端面在与两个导向孔对应的位置均竖直设置有与导向孔相适配的导向杆111，导向杆111的下部位于对应的导向孔内。第一气缸110驱动上夹板18上下运动，导向孔和插入导向孔内的导向杆111配合进行导向，使第一气缸110在驱动上夹板18上下运动时更加稳定，减少了上夹板18和下夹板19在夹紧时出现错位的情况。

剥线机构还包括平行设置于上固定板15和下固定板16之间的上滑动板112和下滑动板113，下滑动板113向上固设有两个竖直的滑杆114，两个所述滑杆114分别为与下滑动板113的左右两端，上滑动板112上与每个滑杆114对应的位置均设有与滑杆114适配的滑动套筒115，下滑动板113设于下固定板16的上端面上。上滑动板112通过滑杆114和滑动套筒115的配合可在下滑动板113上上下滑动，其滑杆114和滑动套筒115的配合还有导向的作用，保证上滑动板112在下滑动板113删竖直滑动，使上滑动板112相对与下滑动板113不会发生偏移竖直方向上的位移。

第二夹合部13包括分设于上滑动板112和下滑动板113上的上热剥刀116和下热剥刀117，上热剥刀116和下热剥刀117在竖直方向上相对设置，第三夹合部14包括分设于上滑动板112和下滑动板113的上夹紧刀118和下夹紧刀119，上夹紧刀118和下夹紧刀119在竖直方向上相对设置。在上滑动板112在向下滑动的过程中，上热剥刀116和下滑动板113上的下热剥刀117逐渐靠拢夹紧，对线缆进行夹紧；同时上夹紧刀118也逐渐和下滑动板113上的下夹紧刀119靠拢，对线缆进行夹紧；然后将上热剥刀116和下热剥刀117均接通电源，上热剥刀116和下热剥刀117均发热并对线缆的外皮加热使其融化；以此实现第三夹合部14对线缆的夹紧、第二夹合部13对线缆的夹紧和第二夹合部13对线缆的外皮的加热融化。

第二驱动机构包括第二气缸120、中固定板121和用于连接中固定板121和上滑动板112的连接部，第二气缸120固定设置在上固定板15上，第二气缸120的活塞杆向下固定在中固定板121上，第二气缸120带动中固定板121上下运动，中固定板121通过连接部带动上滑动板112上下运动。通过第二气缸120带动中固定板121上下运动，中固定板121通过连接部带动上滑动板112上下运动，以此实现上滑动板112与下滑动板113的靠近夹紧以及分离松开，即第二气缸120提供剥线机构夹紧和松开的动力。

连接部包括固设于上滑动板112上的两个立板122，两个立板122的上部均设有第一滑槽123，两个第一滑槽123均沿前后方向相对水平设置，中固定板121的左端和右端分别可滑动设置于两个第一滑槽123内，下固定板16的上端面设有沿前后方向的滑轨124，下滑动板113上设有与滑轨124适配的第二滑槽125，第三驱动机构为第三气缸，第三气缸的活塞杆的前端固定连接于下滑动板113的后端面上。下滑动板113可在下固定板16上前后滑动，上滑动板112可在中固定板121上前后滑动，在滑杆114和滑动套筒115的作用下，上滑动板112和下滑动板113能够同步的前后滑动，第三气缸为下滑动板113和上滑动板112的前后运动提供动力。

剥线时，将需要剥皮的线缆的端部经第一夹合部12向后放入剥线机构，并保证线缆的最端部向后超过第三夹合部14，然后启动第二驱动机构夹紧，然后驱动第一驱动机构夹紧，此时，线缆的端部从前至后有三个夹紧点，分别为与第一夹合部12对应的夹紧点、与第二夹合部13对应的夹紧点和与第三夹合部14对应的夹紧点，然后使用第二夹合部13对线缆的线皮进行加热，在线缆的线皮融化后，启动第三驱动机构驱动剥线机构向后运动，第一夹合部12和第二夹合部13的拉力作用将位于第二夹合部13后方的线缆的线皮拉下，完成线缆的剥皮，实现了自动剥线，提高了剥线效率，且省时省力。

如图5至图8所示，所述拧线装置包括拧线支架、设于拧线支架前部的线缆夹紧机构和设于机架中部的拧线机构，所述线缆夹紧用于夹紧线缆，所述拧线机构包括用于夹紧线缆的导线线芯的拧线夹21、用于驱动所述拧线夹21夹紧的第五驱动装置、和用于带动所述拧线夹21转动并将线缆的线芯拧紧的第六驱动装置。

线缆夹紧机构包括上夹合部和下夹合部，上夹合部设于拧线支架的上端，下夹合部设于拧线支架的下端，上夹合部包括上夹板22和用于驱动上夹板22上下运动的第六气缸24，下夹合部包括下夹板23和用于驱动下夹板23上下运动的第七气缸25，上夹板22和下夹板23配合夹紧线缆。通过驱动第六气缸24和第七气缸25的活塞杆相向运动，带动上夹板22和下夹板23相向运动，以此将线缆夹紧在上夹板22和下夹板23之间。

拧线支架包括下固定板26和通过支撑杆27支撑在下固定板26上方的上固定板28，上固定板28的上端面设有第一滑动板29和用于驱动第一滑动板29前后滑动的第八气缸210，第一滑动板29滑动式设于固定板上，第八气缸210固设于上固定板28上，第八气缸210的活塞杆固定连接在第一滑动板29上，第六气缸24固设于第一滑动板29的前部；下固定板26的下端面设有第二滑动板211和用于驱动第二滑动板211前后滑动的第九气缸212，第二滑动板211滑动式设于固定板上，第九气缸212固设于下固定板26上，第九气缸212的活塞杆固定连接在第二滑动板211上，第七气缸25固设于第一滑动板29的前部。上固定板28和下固定板26相互平行，上固定板28的上端面设有前后方向的滑轨223，第一滑动板29上设有与滑轨223相适配的滑槽，以此第八气缸210驱动第一滑动板29前后滑动；第一滑动板29的前部支出上固定板28的前端，第六气缸24固设于第一滑动板29的前部，以此使上夹板22保持在拧线支架的前方；下固定板26的下端面设有前后方向的滑轨223，第二滑动板211上设有与滑轨223相适配的滑槽，以此第九气缸212驱动第二滑动板211前后滑动，第二滑动板211的前部支出下固定板26的前端，第七气缸25固设于第二滑动板211的前部，以此使下夹板23保持在拧线支架前方的位置；驱动第八气缸210和第九气缸212的前后滑动，带动第一滑动板29和第二滑动板211的前后滑动，可以调节上夹板22和下夹板23离拧线支架和拧线夹21之间的距离，以满足拧不同长度的导线线芯的需求，使用起来十分灵活。

拧线夹21包括两个相对设置的夹体213、连接杆214、拉簧215和筒腔呈向前扩大的喇叭形的套筒216，两个夹体213的后部分别铰接于连接杆214的两端，拉簧215设于两个夹体213之间，拉簧215用于将两个夹体213的前部相互拉近并夹紧，两个夹体213的后端均固设有弯折杆217，的后端相互靠近形成一个开口向前的“八”字形结构，两个弯折杆217从套筒216的筒腔的开口较大端插入套筒216。两个夹体213的前端为夹合端，能以连接杆214为支撑进行开合，拉簧215设于两个夹体213之间，其位置比连接杆214的位置靠前，两个夹体213的前部在拉簧215的拉力作用下保持相互夹合的趋势，两个夹体213的后端则保持相互张开的趋势，进而使两个弯折杆217也有张开的趋势，两个弯折杆217插在套筒216的筒腔内，在弯折杆217与套筒216的筒壁的接触位置位于筒壁的前部时两个夹体213的前端夹合，在套筒216向前运动过程中，弯折杆217与套筒216筒壁的接触位置相对于套筒216向后运动，由于套筒216的筒腔越靠后部越小，两个弯折杆217在套筒216的筒壁的约束效果下逐渐靠近，拉簧215被拉伸，两个夹体213的前部则逐渐张开，反之，在套筒216向后运动的过程中弯折杆217与套筒216筒壁的接触位置相对于套筒216向前运动，两个弯折杆217在套筒216的筒壁的约束效果下逐渐远离，在拉簧215的拉力作用下两个夹体213的前部逐渐闭合夹紧，以此实现拧线夹21对导线线芯的松开和夹紧。

第五驱动装置包括第五气缸218和第一连接板219，套筒216嵌设固定于连接板上，第五气缸218驱动第一连接板219前后运动，连接板带动所述套筒216前后运动。以此来实现套筒216的前后运动。

第六驱动装置为第一电机220，第一电机220的转轴向前穿过所述套筒216的内腔后固接于连接杆214的中部，第一电机220的转轴与所述套筒216的轴心线相同。第一电机220的转轴转动带动连接杆214以第一电机220的转轴为轴心转动，两个夹体213随着连接杆214以电机的转轴的轴心线为轴心转动，以此实现转动拧线夹21将线缆的导线线芯拧紧。

上固定板28和下固定板26之间设有第三滑动板221，第三滑动板221滑动式连接在上固定板28的下端面，上固定板28上设有用于驱动所述第三滑动板221前后滑动的第三驱动装置，第一电机220固设于第三滑动板221的后部，第三滑动板221的下端面固设有第二连接板222，第二连接板222的下端固定连接在第五气缸218的上端面，第二连接板222用于支承第五气缸218，第一电机220的转轴从第二连接板222的中部穿过，所述第一连接板219的上端固定在第三滑动板221的下端面。第一电机220固定连接在第三滑动板221的下端面，第五气缸218通过第二连接板222固定连接在第三滑动板221上，套筒216通过第一连接板219固定连接在第三滑动板221上，拧线夹21通过连接杆214固定连接在电机的转轴上，以此第三滑动板221前后滑动即可带动第一电机220、第五气缸218、第一连接板219、第二连接板222、套筒216和拧线夹21整体前后运动。在线缆夹在上夹板22和下夹板23之间、线缆的导线线芯夹在拧线夹21上后，方便调节线缆被夹住的位置与线缆的导线线芯被夹住的位置之间的线缆和导线线芯的绷直的松紧度，防止过松时拧出的导线线芯不规则，不美观；减少了过紧时将导线线芯拧断的情况。

上固定板28沿前后方向设有第一滑轨223，第三滑动板221的上端面设有凸块224，凸块224上设有与所述第一滑轨223相适配的第一滑槽，第三驱动装置为第二电机225，凸块224上设有螺孔，第二电机225的转轴的上设有与所述螺孔内的内螺纹适配的外螺纹，第二电机225的转轴穿过所述螺孔，第二电机225的正向或反向转动带动所述第三滑板前后滑动。第二电机225转动，第二电机225的转轴上的外螺纹和螺孔内的内螺纹的相对转动，实现将第三滑板向前推进或向后拉退，调节速度慢，调节精度高。

使用时将需要拧在一起的线缆的端部去除外皮，然后将需要拧在一起的线缆并在一起，将并在一起的线缆的导线线芯放入拧线夹21，启动第五驱动装置，第五驱动装置驱动拧线夹21夹紧并在一起的线缆的导线线芯，然后使用线缆夹紧机构夹紧线缆，然后启动第六驱动装置转动并带动拧线夹21转动，即可将并在一起的线缆的导线线芯拧在一起，不需要手工拧线，提高了拧线效率，省时省力，节省了人工成本。

如图10至图15所示，压帽工装包括夹紧装置、压紧装置、退帽装置以及机架31，所述夹紧装置、压紧装置和退帽装置均设在机架31上。所述夹紧装置用于夹紧线缆；所述压紧装置用于挤压线帽将线缆和线帽固定；所述退帽装置用于承载线帽并压装好后的线帽退出。

所述送料装置为振动筛351和推帽装置，所述振动筛351的出料口位于推帽装置上方。所述推帽装置包括推帽驱动器352、推帽台353、推帽杆354和横向驱动器，所述推帽驱动器352和推帽台353设在横向驱动器上，所述推帽杆354与推帽驱动器352连接，所述推帽杆354的末端穿插在推帽台353上，所述推帽台353上设有多个第二线帽槽3531，所述振动筛351的出料口位于第二线帽槽3531的上方，所述推帽驱动器352驱动推帽杆354将第二线帽槽3531内的线帽推出。所述推帽驱动器352为气缸。所述横向驱动器包括驱动电机3551、螺杆3552、两个横向滑轨3553、四个横向滑块554、一个固定板3555以及底座3556，所述底座3556设在机架31上，所述横向滑轨3553设在底座3556上，每两个横向滑块554滑动设在一个横向滑轨3553上，所述固定板3555固定在四个横向滑块554上，所述螺杆3552与驱动电机3551连接，所述螺杆3552的末端设在轴承座的轴承上，所述推帽驱动器352通过连接板与固定板3555或横向滑块554连接，所述推帽台353固定在固定板3555上。

所述退帽装置包括承载台341、承载滑轨342、承载驱动器、退帽驱动器344、退帽推杆345、线帽放置台346、移动台347和移动驱动器348。承载滑轨342设在移动台347上，所述移动台347的下方设有移动滑块3471和连接块，移动滑块3471滑动设在移动滑轨3472上，所述移动滑轨3472设在机架31上，所述连接块上螺设有螺杆3473，所述螺杆3473与所述移动驱动器348连接；所述移动驱动器348为电机。所述移动驱动器348驱动移动台347在移动滑轨3472上移动，移动台347带动承载台341横向移动，从而带动线帽放置台346横向移动。

所述承载台341滑动设在承载滑轨342上，所述承载驱动器用于驱动承载台341在承载滑轨342上移动。所述线帽放置台346固定在承载台341上，所述退帽推杆345的一端穿设在线帽放置台346内，且可相对线帽放置台346移动，所述退帽推杆345的另一端与退帽驱动器344连接。

所述线帽放置台346上设有多个第一线帽槽3461，所述第一线帽槽3461用于放置线帽；所述第一线帽槽3461的上端有挤压孔，挤压装置通过挤压孔挤压线帽，第一线帽槽3461的一端设有穿孔，所述退帽推杆345穿设在穿孔内，第一线帽槽3461的另一端有退帽口，挤压后的线帽从退帽口退出，所述退帽驱动器344驱动退帽推杆345推动线帽从第一线帽槽3461中退出。在其它实施方式中，第一线帽槽3461上也可以是其它形式，如半弧形的槽，挤压装置直接挤压线帽。

所述承载驱动器为电机3431和螺杆3432，所述螺杆3432的一端设有皮带轮，螺杆3432的另一端设在轴承座上的轴承内，所述螺杆3432螺设在承载台341下方的连接块上，所述电机3431的输出轴上设有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带传动。在其它实施方式中，承载驱动器还可以是电机直接驱动螺杆，或采用气缸替代。所述退帽驱动器344为气缸，应当理解的是，在其它实施方式中，也可采用螺杆和电机的组合代替。

所述压紧装置包括压紧驱动器331、导向杆332和压紧件333，压紧件333与压紧驱动器331连接，所述导向杆332设在压紧件333上，所述导向杆332穿设在机架31上，机架31上设有导向套。所述压紧件333的下端设有多个与第一线帽槽3461对应的压紧齿，所述压紧驱动器331驱动压紧件333上下移动。所述压紧驱动器331为气缸。

所述夹紧装置包括上夹321、下夹322和两个夹紧驱动器323，所述夹紧驱动器323设在机架31上，所述上夹321与其中一个夹紧驱动器323连接，所述下夹322与另中一个夹紧驱动器323连接，所述夹紧驱动器323用于驱动上夹321和下夹322移动，所述上夹321与下夹322配合，用于夹紧线缆。所述夹紧驱动器323为气缸，当然也可采用电机和螺杆代替。使用时，操作者将线帽放入第一线帽槽3461内，同时利用夹紧装置将线缆夹紧，然后承载驱动器驱动承载台341移动并带动线帽放置台346移动，使线缆穿入线帽内，然后挤压装置挤压线帽使其固定线缆，其后退帽驱动器344驱动退帽推杆345将线帽推出第一线帽槽3461。放置线帽时操作者即使出现故障或误触让挤压装置动作，也不会伤害到操作者，安全性高；同时设有夹紧装置将线缆固定，承载台341带动线帽放置台346回到挤压工位时，线缆则穿入对应线帽内，无需人工穿线，效率高。

所述驱动电机3551驱动螺杆3552转动从而带动横向滑块554移动，横向滑块554移动带动固定板3555移动，固定板3555带动推帽台353、推帽杆354和推帽驱动器352一起移动，在移动过程中振动筛351同时往推帽台353中的放置线帽，在此过程中同移动驱动器348驱动移动台347移动，且每一第二线帽槽3531内均放置有线帽，当将线帽放置台346与推帽台353平齐时，推帽驱动器352驱动推帽杆354将线帽推出第二线帽槽3531，并推入第一线帽槽3461内，实现机械放置线帽，且进一步提高放置线帽的效率。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种压线帽系统，其特征在于：所述压线帽系统包括：

剥线装置，用于剥掉线缆端头的外皮；

拧线装置，用于拧剥线装置剥离后的线芯；

测试装置，用于测试拧线装置拧好的线芯；

压帽工装，用于将线帽和线缆压紧，所述剥线装置、拧线装置、测试装置和压帽工装之间通过传送带传送线缆；所述压帽工装包括线帽机架、夹紧装置、压紧装置、退帽装置和送料装置，所述夹紧装置、压紧装置、退帽装置和送料装置均设在线帽机架上，所述夹紧装置用于夹紧线缆，所述压紧装置用于挤压线帽将线缆和线帽固定，所述送料装置用于将线帽送至退帽装置，所述退帽装置用于承载线帽以及将压装好的线帽退出；所述退帽装置包括移动台、移动驱动器、承载台、承载滑轨、承载驱动器、退帽驱动器、退帽推杆和线帽放置台，所述承载滑轨设在移动台上，所述移动驱动器驱动移动台移动，所述承载台滑动设在承载滑轨上，所述承载驱动器用于驱动承载台在承载滑轨上移动，所述线帽放置台设在承载台上，所述线帽放置台上设有至少一个用于放置线帽的第一线帽槽，所述退帽驱动器驱动退帽推杆推动线帽从第一线帽槽中退出，承载台带动线帽放置台移动将线头穿入线帽内，所述退帽驱动器设在承载台上。

2.如权利要求1所述的压线帽系统，其特征在于：所述送料装置包括振动筛和推帽装置，所述推帽装置包括推帽驱动器、推帽台、推帽杆和横向驱动器，所述推帽台上设有至少一个第二线帽槽，横向驱动器驱动推帽台横向移动，所述推帽驱动器驱动推帽杆将第二线帽槽内的线帽推出。

3.如权利要求1所述的压线帽系统，其特征在于：所述压紧装置包括压紧驱动器和压紧件，压紧件与压紧驱动器连接。

4.如权利要求1所述的压线帽系统，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧驱动器、上夹和下夹，所述夹紧驱动器设在机架上，所述上夹与夹紧驱动器连接，夹紧驱动器驱动上夹，所述上夹与下夹配合。

5.如权利要求1所述的压线帽系统，其特征在于：所述剥线装置包括剥线支架，所述剥线支架上设置有用于夹紧线缆的第一夹合部和剥线机构，所述剥线机构设于第一夹合部的后方，所述剥线机构包括用于夹紧线缆并加热其线皮的第二夹合部、用于夹紧线缆的第三夹合部，所述第三夹合部设于第二夹合部的后方，所述剥线支架上还设有用于第一夹合部夹紧或松开的第一驱动机构、用于驱动剥线机构夹紧或松开的第二驱动机构、用于驱动剥线机构前后运动的第三驱动机构。

6.如权利要求5所述的压线帽系统，其特征在于：所述第二夹合部包括分设于上滑动板和下滑动板上的上热剥刀和下热剥刀，所述上热剥刀和下热剥刀在竖直方向上相对设置，所述第三夹合部包括分设于上滑动板和下滑动板上的上夹紧刀和下夹紧刀，所述上夹紧刀和下夹紧刀在竖直方向上相对设置。

7.如权利要求1所述的压线帽系统，其特征在于：所述拧线装置包括拧线支架、设于拧线支架前部的线缆夹紧机构和设于机架中部的拧线机构，所述线缆夹紧机构用于夹紧线缆，所述拧线机构包括用于夹紧线缆的线芯的拧线夹、用于驱动所述拧线夹夹紧的第五驱动装置、和用于带动所述拧线夹转动将线缆的线芯拧紧的第六驱动装置。

8.如权利要求7所述的压线帽系统，其特征在于：所述拧线夹包括两个相对设置的夹体、连接杆、拉簧和筒腔呈向前扩大的喇叭形的套筒，两个所述夹体的后部分别铰接于连接杆的两端，所述拉簧设于两个夹体之间，所述拉簧用于将两个夹体的前部相互拉近并夹紧，两个所述夹体的后端均固设有弯折杆，所述的后端相互靠近形成一个开口向前的“八”字形结构，两个所述弯折杆从套筒的筒腔的开口较大端插入套筒。

9.如权利要求7所述的压线帽系统，其特征在于：所述线缆夹紧机构包括上夹合部和下夹合部，所述上夹合部设于支架的上端，所述下夹合部设于支架的下端，所述上夹合部包括上夹板和用于驱动上夹板上下运动的第六气缸，所述下夹合部包括下夹板和用于驱动下夹板上下运动的第七气缸，所述上夹板和下夹板配合夹紧线缆。

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