CN110474220B - 一种用于端子线生产的单头一次插壳机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于端子线生产的单头一次插壳机，本发明涉及端子线生产技术领域，将端子线生产所需要的线缆剥皮机构、线缆打端子机构以及端子插壳机构整合到一台设备中，并且在正常工作的过程中，携带有代加工线缆的线缆前移机构，在运作过程中，依次带动线缆经过剥皮、打端子以及插壳处理，最终加工完成的端子线落入到成品放置槽中，振料盘负责将端子线所需要的端子壳输送到插壳机构中，供给已经打好端子的线缆进行组装处理，整个端子线的加工过程连贯性强，生产一个端子线的时间大约在五秒，提高了端子线的生产进度，缩短了加工周期，降低了生产成本，提高了实用性能，结构科学合理，使用安全方便。

Description

一种用于端子线生产的单头一次插壳机

技术领域

本发明涉及端子线生产技术领域，具体为一种用于端子线生产的单头一次插壳机。

背景技术

端子线又称FlexibleFlatCable(FFC)可以任意选择导线数目及间距，使联线更方便，大大减少电子产品的体积，减少生产成本，提高生产效率，最适合于移动部件与主板之间、PCB板对PCB板之间、小型化电器设备中作数据传输线缆之用。

端子线在生产的过程中，其加工工序依次为：剥线、打端子以及插壳等等，在上述三个主要的加工工序中，现有技术的加工过程通常是在三台对应的机器上完成，这就导致整个加工过程的不连续性，使得端子线的生产进度缓慢，周期边长，提高了生产成本，为此，本领域的技术人员提出了一种用于端子线生产的单头一次插壳机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于端子线生产的单头一次插壳机，解决了现有技术针对端子线剥线、打端子以及插壳等工序的加工过程通常是在三台对应的机器上完成，这就导致整个加工过程的不连续性，使得端子线的生产进度缓慢，周期边长，提高了生产成本的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于端子线生产的单头一次插壳机，包括设备平台，所述设备平台顶部端面的后侧其中一个拐角位置处固定安装有成品放置槽板，且设备平台顶部端面的后侧另外一个拐角位置处固定安装有振料盘，所述设备平台的顶部端面上分别固定安装有线缆前移机构、线缆剥皮机构、线缆打端子机构、拉线组以及端子插壳机构，所述线缆剥皮机构、线缆打端子机构以及端子插壳机构三者在设备平台上同处在一条直线上，所述线缆前移机构固定安装在线缆剥皮机构、线缆打端子机构以及端子插壳机构三者的前侧位置，所述端子插壳机构位于线缆剥皮机构和线缆打端子机构之间的位置，所述拉线组前侧的进料端与线缆剥皮机构的出料端相邻；

所述线缆前移机构包括固定安装在设备平台顶部端面上的推送基座，所述推送基座内部的中间位置固定连接有一根推送丝杆，所述推送丝杆的从动端与推送电机的驱动端相串接，所述推送基座的顶部两侧对称安装有两根推送导轨，所述两根推送导轨顶部的滑动端面共同连接有线缆驱动组件；

所述线缆驱动组件包括连接在两根推送导轨上方的底板，所述底板的底部端面与两根推送导轨之间通过滑块A形成可滑动的连接结构，所述底板的底部端面与推送丝杆之间通过杆套形成螺纹式连接结构，所述底板的顶部端面固定安装有承载基板，且底板的顶部端面位于承载基板的一侧位置处固定安装有驱动电机，所述承载基板的顶部端面对称式固定连接有两根衔接导轨，所述两根衔接导轨滑动端面的外部套接有滑块B，所述滑块B的一侧端面固定衔接有两块夹持板，所述两块夹持板的内部固定设置有一块线缆导入板，且在两块夹持板的上方设置有若干个理线杆，所述滑块B与夹持板相邻一端的内部固定安装有推送气缸，所述推送气缸的驱动端固定连接有第一推板，所述滑块B的另一端固定连接有线缆导出板。

优选的，所述线缆剥皮机构包括竖直固定安装在设备平台顶部端面上的剥皮基板，所述剥皮基板的一侧端面分别固定安装有上剥皮气缸和下剥皮气缸，所述上剥皮气缸和下剥皮气缸的驱动端固定连接有同一根剥皮输送导轨，所述剥皮输送导轨的顶部和底部分别对应安装有剥皮刀基座和剥皮槽基座，所述剥皮刀基座和剥皮槽基座上分别对应安装有剥皮刀和剥皮槽。

优选的，所述线缆打端子机构包括固定安装在设备平台顶部端面上的打端子承载基座，所述打端子承载基座的顶部固定设置有承载框架，所述承载框架前侧面的中间位置固定安装有打端子气缸，所述打端子气缸的驱动端向下延伸，并且固定安装有打端子机头，所述打端子机头的一侧固定衔接设置有可偏转的端子推送板。

优选的，所述端子插壳机构包括固定安装在设备平台顶部端面上的安装框架，两块所述安装框架的顶部共同固定连接有一块框架承载底板，在工作台面上且位于所述安装框架的一侧位置处固定安装有Y轴线缆推送组件，所述框架承载底板的顶部端面固定安装有X轴端帽上料组件，所述Y轴线缆推送组件背面的驱动端上固定安装有Z轴夹持定位组件。

优选的，所述Y轴线缆推送组件包括分别固定安装在工作台面上的伺服电机A和基座A，所述基座A顶部的端面上分别固定安装有限位板A和限位板B，所述限位板A和主动带轮B之间共同连接有一根丝杆A，所述基座A的顶部端面且位于限位板A和限位板B之间的位置固定安装有直线导轨，所述直线导轨顶部的滑动端固定连接有丝筒A，所述丝筒A螺纹式套接在丝杆A的外部，所述丝筒A的顶部端面固定安装有驱动主架，丝杆A的一端延伸至限位板A的外部，并且固定套接有从动带轮A，所述伺服电机A的驱动端外部固定套接有主动带轮A，所述主动带轮A与从动带轮A之间共同套接有一根皮带A，所述主动带轮A与从动带轮A的传动比为1:1。

优选的，所述X轴端帽上料组件包括分别固定安装在框架承载底板顶部端面上的伺服电机B、安装基座以及衔接基座，所述伺服电机B、安装基座以及衔接基座三者共同形成一个整体呈“L”字形的结构，所述伺服电机B的驱动端外部固定套接有主动带轮B，所述安装基座的顶部端面固定连接有一根滑轨，所述滑轨顶部滑动端的外部套接有立板，所述立板的一侧端面固定连接有衔接板的一端，所述立板的顶部端面固定连接有第二推板的一端，所述安装基座的顶部端面且位于立板的一侧位置处固定安装有从动带轮B，所述从动带轮B和主动带轮B之间共同套接有一根皮带B，所述衔接板的另一端套接在皮带B的外部，所述衔接基座的顶部端面固定连接有插壳板，所述插壳板顶部的一侧固定开设有插壳槽，所述第二推板的另一端位于插壳槽的内部，所述插壳槽的内部放置有端子壳。

优选的，所述Z轴夹持定位组件包括固定安装在Y轴线缆推送组件驱动端面上的衔接框架，所述衔接框架的内部沿Z轴方向连接有一根丝杆B，所述丝杆B的顶端延伸至衔接框架的上方，并且固定套接有微调手柄，所述衔接框架的顶部一侧固定安装有角度指针，所述角度指针的顶端与微调手柄的上表面高度平齐。

优选的，所述丝杆B的外部螺纹式套接有丝筒B，所述丝筒B的一侧端面固定连接有限位框架，所述限位框架的顶部固定安装有上伸缩气缸，所述上伸缩气缸的驱动端延伸至限位框架的内部，并且固定连接有上压板，所述限位框架的底部固定安装有下伸缩气缸，所述下伸缩气缸的驱动端延伸至限位框架的内部，并且固定连接有下压板。

有益效果

本发明提供了一种用于端子线生产的单头一次插壳机。与现有技术相比具备以下有益效果：

该用于端子线生产的单头一次插壳机，通过在设备平台顶部端面的后侧其中一个拐角位置处固定安装有成品放置槽板，且设备平台顶部端面的后侧另外一个拐角位置处固定安装有振料盘，设备平台的顶部端面上分别固定安装有线缆前移机构、线缆剥皮机构、线缆打端子机构、拉线组以及端子插壳机构，线缆剥皮机构、线缆打端子机构以及端子插壳机构三者在设备平台上同处在一条直线上，线缆前移机构固定安装在线缆剥皮机构、线缆打端子机构以及端子插壳机构三者的前侧位置，端子插壳机构位于线缆剥皮机构和线缆打端子机构之间的位置，拉线组前侧的进料端与线缆剥皮机构的出料端相邻，通过将端子线生产所需要的线缆剥皮机构、线缆打端子机构以及端子插壳机构整合到一台设备中，并且在正常工作的过程中，携带有代加工线缆的线缆前移机构，在运作过程中，依次带动线缆经过剥皮、打端子以及插壳处理，最终加工完成的端子线落入到成品放置槽中，振料盘负责将端子线所需要的端子壳输送到插壳机构中，供给已经打好端子的线缆进行组装处理，整个端子线的加工过程连贯性强，生产一个端子线的时间大约在五秒，提高了端子线的生产进度，缩短了加工周期，降低了生产成本，提高了实用性能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明线缆前移机构的结构示意图；

图3为本发明线缆驱动组件的结构示意图；

图4为本发明线缆剥皮机构的结构示意图；

图5为本发明线缆打端子机构的结构示意图；

图6为本发明端子插壳机构的左侧视角结构示意图；

图7为本发明端子插壳机构的右侧视角结构示意图；

图8为本发明Y轴线缆推送组件的结构示意图；

图9为本发明X轴端帽上料组件的结构示意图；

图10为本发明Z轴夹持定位组件的结构示意图。

图中：100、设备平台；200、成品放置槽板；300、振料盘；400、线缆前移机构；401、推送基座；403、推送丝杆；404、推送电机；405、推送导轨；406、线缆驱动组件；4061、底板；4062、滑块A；4063、杆套；4064、承载基板；4065、衔接导轨；4066、驱动电机；4067、滑块B；4068、夹持板；4069、线缆导入板；40610、理线杆；40611、推送气缸；40612、第一推板；40613、线缆导出板；500、线缆剥皮机构；501、剥皮基板；502、上剥皮气缸；503、下剥皮气缸；504、剥皮输送导轨；505、剥皮刀基座；506、剥皮槽基座；507、剥皮刀；508、剥皮槽；600、线缆打端子机构；601、打端子承载基座；602、承载框架；603、打端子气缸；604、打端子机头；605、端子推送板；700、拉线组；800、端子插壳机构；1、安装框架；2、框架承载底板；3、Y轴线缆推送组件；31、伺服电机A；32、基座A；33、限位板A；34、限位板B；35、直线导轨；36、丝筒A；37、丝杆A；38、主动带轮A；39、从动带轮A；310、皮带A；311、驱动主架；4、X轴端帽上料组件；41、伺服电机B；42、安装基座；43、衔接基座；44、主动带轮B；45、滑轨；46、衔接板；47、立板；48、第二推板；49、从动带轮B；410、皮带B；411、插壳板；412、插壳槽；413、端子壳；5、Z轴夹持定位组件；51、衔接框架；52、丝杆B；53、微调手柄；54、角度指针；55、丝筒B；56、限位框架；57、上伸缩气缸；58、上压板；59、下伸缩气缸；510、下压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种用于端子线生产的单头一次插壳机，包括设备平台100，设备平台100顶部端面的后侧其中一个拐角位置处固定安装有成品放置槽板200，且设备平台100顶部端面的后侧另外一个拐角位置处固定安装有振料盘300，设备平台100的顶部端面上分别固定安装有线缆前移机构400、线缆剥皮机构500、线缆打端子机构600、拉线组700以及端子插壳机构800，线缆剥皮机构500、线缆打端子机构600以及端子插壳机构800三者在设备平台100上同处在一条直线上，线缆前移机构400固定安装在线缆剥皮机构500、线缆打端子机构600以及端子插壳机构800三者的前侧位置，端子插壳机构800位于线缆剥皮机构500和线缆打端子机构600之间的位置，拉线组700前侧的进料端与线缆剥皮机构500的出料端相邻。

请参阅图2，线缆前移机构400包括固定安装在设备平台100顶部端面上的推送基座401，推送基座401内部的中间位置固定连接有一根推送丝杆403，推送丝杆403的从动端与推送电机404的驱动端相串接，推送基座401的顶部两侧对称安装有两根推送导轨405，两根推送导轨405顶部的滑动端面共同连接有线缆驱动组件406。

请参阅图3，线缆驱动组件406包括连接在两根推送导轨405上方的底板4061，底板4061的底部端面与两根推送导轨405之间通过滑块A4062形成可滑动的连接结构，底板4061的底部端面与推送丝杆403之间通过杆套4063形成螺纹式连接结构，底板4061的顶部端面固定安装有承载基板4064，且底板4061的顶部端面位于承载基板4064的一侧位置处固定安装有驱动电机4066，承载基板4064的顶部端面对称式固定连接有两根衔接导轨4065，两根衔接导轨4065滑动端面的外部套接有滑块B4067，滑块B4067的一侧端面固定衔接有两块夹持板4068，两块夹持板4068的内部固定设置有一块线缆导入板4069，且在两块夹持板4068的上方设置有若干个理线杆40610，滑块B4067与夹持板4068相邻一端的内部固定安装有推送气缸40611，推送气缸40611的驱动端固定连接有第一推板40612，滑块B4067的另一端固定连接有线缆导出板40613。

请参阅图4，线缆剥皮机构500包括竖直固定安装在设备平台100顶部端面上的剥皮基板501，剥皮基板501的一侧端面分别固定安装有上剥皮气缸502和下剥皮气缸503，上剥皮气缸502和下剥皮气缸503的驱动端固定连接有同一根剥皮输送导轨504，剥皮输送导轨504的顶部和底部分别对应安装有剥皮刀基座505和剥皮槽基座506，剥皮刀基座505和剥皮槽基座506上分别对应安装有剥皮刀507和剥皮槽508。

请参阅图5，线缆打端子机构600包括固定安装在设备平台100顶部端面上的打端子承载基座601，打端子承载基座601的顶部固定设置有承载框架602，承载框架602前侧面的中间位置固定安装有打端子气缸603，打端子气缸603的驱动端向下延伸，并且固定安装有打端子机头604，打端子机头604的一侧固定衔接设置有可偏转的端子推送板605。

请参阅图6-7，端子插壳机构800包括固定安装在设备平台100顶部端面上的安装框架1，两块安装框架1的顶部共同固定连接有一块框架承载底板2，在工作台面上且位于安装框架1的一侧位置处固定安装有Y轴线缆推送组件3，框架承载底板2的顶部端面固定安装有X轴端帽上料组件4，Y轴线缆推送组件3背面的驱动端上固定安装有Z轴夹持定位组件5。

请参阅图8，Y轴线缆推送组件3包括分别固定安装在工作台面上的伺服电机A31和基座A32，基座A32顶部的端面上分别固定安装有限位板A33和限位板B34，限位板A33和主动带轮B44之间共同连接有一根丝杆A37，基座A32的顶部端面且位于限位板A33和限位板B34之间的位置固定安装有直线导轨35，直线导轨35顶部的滑动端固定连接有丝筒A36，丝筒A36螺纹式套接在丝杆A37的外部，丝筒A36的顶部端面固定安装有驱动主架311，丝杆A37的一端延伸至限位板A33的外部，并且固定套接有从动带轮A39，伺服电机A31的驱动端外部固定套接有主动带轮A38，主动带轮A38与从动带轮A39之间共同套接有一根皮带A310，主动带轮A38与从动带轮A39的传动比为1:1。

请参阅图9，X轴端帽上料组件4包括分别固定安装在框架承载底板2顶部端面上的伺服电机B41、安装基座42以及衔接基座43，伺服电机B41、安装基座42以及衔接基座43三者共同形成一个整体呈“L”字形的结构，伺服电机B41的驱动端外部固定套接有主动带轮B44，安装基座42的顶部端面固定连接有一根滑轨45，滑轨45顶部滑动端的外部套接有立板47，立板47的一侧端面固定连接有衔接板46的一端，立板47的顶部端面固定连接有第二推板48的一端，安装基座42的顶部端面且位于立板47的一侧位置处固定安装有从动带轮B49，从动带轮B49和主动带轮B44之间共同套接有一根皮带B410，衔接板46的另一端套接在皮带B410的外部，衔接基座43的顶部端面固定连接有插壳板411，插壳板411顶部的一侧固定开设有插壳槽412，第二推板48的另一端位于插壳槽412的内部，插壳槽412的内部放置有端子壳413。

请参阅图10，Z轴夹持定位组件5包括固定安装在Y轴线缆推送组件3驱动端面上的衔接框架51，衔接框架51的内部沿Z轴方向连接有一根丝杆B52，丝杆B52的顶端延伸至衔接框架51的上方，并且固定套接有微调手柄53，衔接框架51的顶部一侧固定安装有角度指针54，角度指针54的顶端与微调手柄53的上表面高度平齐，丝杆B52的外部螺纹式套接有丝筒B55，丝筒B55的一侧端面固定连接有限位框架56，限位框架56的顶部固定安装有上伸缩气缸57，上伸缩气缸57的驱动端延伸至限位框架56的内部，并且固定连接有上压板58，限位框架56的底部固定安装有下伸缩气缸59，下伸缩气缸59的驱动端延伸至限位框架56的内部，并且固定连接有下压板510。

使用时，该套设备在正常工作时，依次经过如下过程：

线缆前移机构400中导入待加工线缆：在线缆导入的过程中，首先，需要将线缆穿过线缆导入板4069，再经过若干个理线杆40610，防止线缆在导入过程中发生错乱，随后，穿过第一推板40612，最终将线缆从线缆导出板40613中导出；

线缆前移机构400携带待加工线缆移动至线缆剥皮机构500工作区域：首先，推送电机404运作，带动推送丝杆403转动，在推送导轨405、滑块A4062以及杆套4063三者的配合作用下，使得整个线缆驱动组件406在设备平台100上移动，直至整个线缆驱动组件406携带线缆移动至线缆剥皮机构500工作区域；

线缆剥皮机构500对待加工的线缆进行剥皮处理：首先，启动驱动电机4066，让驱动电机4066带动丝杆（图中未示出）转动，在滑块B4067、衔接导轨4065的作用下，间接性带动滑块B4067以上的部分向线缆剥皮机构500靠拢，随后，启动推送气缸40611，推送气缸40611带动第一推板40612移动，进而可以实现将代加工的线缆推送到剥皮刀507和剥皮槽508之间，此时，同时启动上剥皮气缸502和下剥皮气缸503，使得剥皮刀507和剥皮槽508之间的距离不断缩小，直至剥皮刀507与待剥皮线缆相接触，从而实现对线缆的剥皮处理；

线缆打端子机构600对已经剥皮后的线缆进行打端子处理：根据上述原理，同理可让线缆前移机构400带动已经剥皮后的线缆移动至线缆打端子机构600的工作区域，同理，将已经剥皮后的线缆推送至线缆打端子机构600中的打端子机头604中，推送后，打端子气缸603带动打端子机头604做上下的往复运动，在端子推送板605的作用下，可完成线缆的打端子处理；

端子插壳机构800对已经打好端子的线缆进行插壳处理：根据上述原理，同理可让线缆前移机构400带动已经打完端子的线缆移动至端子插壳机构800的工作区域，移动后，端子壳从振料盘300中输送到端子插壳机构800的内部，出料后，端子壳位于插壳槽412一端的内部，此时，启动伺服电机B41，让伺服电机B41带动主动带轮B44转动，在皮带B410的作用下，带动从动带轮B49同步转动，皮带B410发生转动时，套接在皮带B410外部的衔接板46也会跟随移动，衔接板46直接带动立板47和第二推板48向安装基座42的方向移动，使得第二推板48可以推动端子壳413在插壳槽412中移动，直至端子壳413移动至插壳槽412的另一端，随后，第二推板48恢复初始位置，再然后，将已经打好端子的线缆推送放置到上压板58和下压板510之间，此时，分别启动上伸缩气缸57和下伸缩气缸59，分别对应带动上压板58和下压板510相互靠拢，直至对若干根线缆施加夹持定位的作用力，线缆的夹持定位处理完成后，启动伺服电机A31，让伺服电机A31直接带动主动带轮A38转动，在皮带A310的传动作用下，从动带轮A39跟随主动带轮A38同步转动，从动带轮A39带动丝杆A37转动，在直线导轨35的作用下，丝筒A36发生移动，从而带动驱动主架311移动，进而带动整个Z轴夹持定位组件5向端子壳413的方向靠拢，直至若干根线缆的接电端插入到端子壳413的内部，完成整个线缆插壳的过程；得到成品端子线；

线缆前移机构400携带成品端子线落入成品放置槽板200中，进行收集处理后，线缆前移机构400复位，依次循环上述过程，便可完成整个端子线的批量生产。

在本实施例中，线缆前移机构400携带已经剥皮后的线缆，依靠CCD检测元件，会对剥皮的效果进行检测，CCD检测元件位于端子插壳机构800和线缆剥皮机构500之间的位置，并且CCD检测元件为本技术领域中常用的电性元件，其具体的结构，工作原理以及与外部的电性连接关系，均为现有技术，此处不再详述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于端子线生产的单头一次插壳机，包括设备平台（100），其特征在于：所述设备平台（100）顶部端面的后侧其中一个拐角位置处固定安装有成品放置槽板（200），且设备平台（100）顶部端面的后侧另外一个拐角位置处固定安装有振料盘（300），所述设备平台（100）的顶部端面上分别固定安装有线缆前移机构（400）、线缆剥皮机构（500）、线缆打端子机构（600）、拉线组（700）以及端子插壳机构（800），所述线缆剥皮机构（500）、线缆打端子机构（600）以及端子插壳机构（800）三者在设备平台（100）上同处在一条直线上，所述线缆前移机构（400）固定安装在线缆剥皮机构（500）、线缆打端子机构（600）以及端子插壳机构（800）三者的前侧位置，所述端子插壳机构（800）位于线缆剥皮机构（500）和线缆打端子机构（600）之间的位置，所述拉线组（700）前侧的进料端与线缆剥皮机构（500）的出料端相邻；

所述线缆前移机构（400）包括固定安装在设备平台（100）顶部端面上的推送基座（401），所述推送基座（401）内部的中间位置固定连接有一根推送丝杆（403），所述推送丝杆（403）的从动端与推送电机（404）的驱动端相串接，所述推送基座（401）的顶部两侧对称安装有两根推送导轨（405），所述两根推送导轨（405）顶部的滑动端面共同连接有线缆驱动组件（406）；

所述线缆驱动组件（406）包括连接在两根推送导轨（405）上方的底板（4061），所述底板（4061）的底部端面与两根推送导轨（405）之间通过滑块A（4062）形成可滑动的连接结构，所述底板（4061）的底部端面与推送丝杆（403）之间通过杆套（4063）形成螺纹式连接结构，所述底板（4061）的顶部端面固定安装有承载基板（4064），且底板（4061）的顶部端面位于承载基板（4064）的一侧位置处固定安装有驱动电机（4066），所述承载基板（4064）的顶部端面对称式固定连接有两根衔接导轨（4065），所述两根衔接导轨（4065）滑动端面的外部套接有滑块B（4067），所述滑块B（4067）的一侧端面固定衔接有两块夹持板（4068），所述两块夹持板（4068）的内部固定设置有一块线缆导入板（4069），且在两块夹持板（4068）的上方设置有若干个理线杆（40610），所述滑块B（4067）与夹持板（4068）相邻一端的内部固定安装有推送气缸（40611），所述推送气缸（40611）的驱动端固定连接有第一推板（40612），所述滑块B（4067）的另一端固定连接有线缆导出板（40613）。

2.根据权利要求1所述的一种用于端子线生产的单头一次插壳机，其特征在于：所述线缆剥皮机构（500）包括竖直固定安装在设备平台（100）顶部端面上的剥皮基板（501），所述剥皮基板（501）的一侧端面分别固定安装有上剥皮气缸（502）和下剥皮气缸（503），所述上剥皮气缸（502）和下剥皮气缸（503）的驱动端固定连接有同一根剥皮输送导轨（504），所述剥皮输送导轨（504）的顶部和底部分别对应安装有剥皮刀基座（505）和剥皮槽基座（506），所述剥皮刀基座（505）和剥皮槽基座（506）上分别对应安装有剥皮刀（507）和剥皮槽（508）。

3.根据权利要求1所述的一种用于端子线生产的单头一次插壳机，其特征在于：所述线缆打端子机构（600）包括固定安装在设备平台（100）顶部端面上的打端子承载基座（601），所述打端子承载基座（601）的顶部固定设置有承载框架（602），所述承载框架（602）前侧面的中间位置固定安装有打端子气缸（603），所述打端子气缸（603）的驱动端向下延伸，并且固定安装有打端子机头（604），所述打端子机头（604）的一侧固定衔接设置有可偏转的端子推送板（605）。

4.根据权利要求1所述的一种用于端子线生产的单头一次插壳机，其特征在于：所述端子插壳机构（800）包括固定安装在设备平台（100）顶部端面上的安装框架（1），两块所述安装框架（1）的顶部共同固定连接有一块框架承载底板（2），在工作台面上且位于所述安装框架（1）的一侧位置处固定安装有Y轴线缆推送组件（3），所述框架承载底板（2）的顶部端面固定安装有X轴端帽上料组件（4），所述Y轴线缆推送组件（3）背面的驱动端上固定安装有Z轴夹持定位组件（5）。

5.根据权利要求4所述的一种用于端子线生产的单头一次插壳机，其特征在于：所述Y轴线缆推送组件（3）包括分别固定安装在工作台面上的伺服电机A（31）和基座A（32），所述基座A（32）顶部的端面上分别固定安装有限位板A（33）和限位板B（34），所述限位板A（33）和主动带轮B（44）之间共同连接有一根丝杆A（37），所述基座A（32）的顶部端面且位于限位板A（33）和限位板B（34）之间的位置固定安装有直线导轨（35），所述直线导轨（35）顶部的滑动端固定连接有丝筒A（36），所述丝筒A（36）螺纹式套接在丝杆A（37）的外部，所述丝筒A（36）的顶部端面固定安装有驱动主架（311），丝杆A（37）的一端延伸至限位板A（33）的外部，并且固定套接有从动带轮A（39），所述伺服电机A（31）的驱动端外部固定套接有主动带轮A（38），所述主动带轮A（38）与从动带轮A（39）之间共同套接有一根皮带A（310），所述主动带轮A（38）与从动带轮A（39）的传动比为1:1。

6.根据权利要求4所述的一种用于端子线生产的单头一次插壳机，其特征在于：所述X轴端帽上料组件（4）包括分别固定安装在框架承载底板（2）顶部端面上的伺服电机B（41）、安装基座（42）以及衔接基座（43），所述伺服电机B（41）、安装基座（42）以及衔接基座（43）三者共同形成一个整体呈“L”字形的结构，所述伺服电机B（41）的驱动端外部固定套接有主动带轮B（44），所述安装基座（42）的顶部端面固定连接有一根滑轨（45），所述滑轨（45）顶部滑动端的外部套接有立板（47），所述立板（47）的一侧端面固定连接有衔接板（46）的一端，所述立板（47）的顶部端面固定连接有第二推板（48）的一端，所述安装基座（42）的顶部端面且位于立板（47）的一侧位置处固定安装有从动带轮B（49），所述从动带轮B（49）和主动带轮B（44）之间共同套接有一根皮带B（410），所述衔接板（46）的另一端套接在皮带B（410）的外部，所述衔接基座（43）的顶部端面固定连接有插壳板（411），所述插壳板（411）顶部的一侧固定开设有插壳槽（412），所述第二推板（48）的另一端位于插壳槽（412）的内部，所述插壳槽（412）的内部放置有端子壳（413）。

7.根据权利要求4所述的一种用于端子线生产的单头一次插壳机，其特征在于：所述Z轴夹持定位组件（5）包括固定安装在Y轴线缆推送组件（3）驱动端面上的衔接框架（51），所述衔接框架（51）的内部沿Z轴方向连接有一根丝杆B（52），所述丝杆B（52）的顶端延伸至衔接框架（51）的上方，并且固定套接有微调手柄（53），所述衔接框架（51）的顶部一侧固定安装有角度指针（54），所述角度指针（54）的顶端与微调手柄（53）的上表面高度平齐。

8.根据权利要求7所述的一种用于端子线生产的单头一次插壳机，其特征在于：所述丝杆B（52）的外部螺纹式套接有丝筒B（55），所述丝筒B（55）的一侧端面固定连接有限位框架（56），所述限位框架（56）的顶部固定安装有上伸缩气缸（57），所述上伸缩气缸（57）的驱动端延伸至限位框架（56）的内部，并且固定连接有上压板（58），所述限位框架（56）的底部固定安装有下伸缩气缸（59），所述下伸缩气缸（59）的驱动端延伸至限位框架（56）的内部，并且固定连接有下压板（510）。

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