CN207522008U - 一种插头的金属插针自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种插头的金属插针自动组装机，包括机架、输送装置、插针装置、焊接装置和下料装置，输送装置包括设置输送板和与输送槽配合的输送给进装置，输送载具包括槽型载具主体和输送配合块，两组输送装置两端配合有转换装置，转换装置包括转换活动丝杆和转换活动电机，转换活动丝杆上套接有转换活动块，转换活动块上设置有转换转动电机，转换转动电机上设置有转换升降气缸，输送板开设有前后走向的转换槽，本实用新型采用两组输送方向相反的输送装置作为组装的输送载体，通过两组输送装置两端设置的转换装置实现两组输送装置上的载具转换，进而能够实现载具的循环输送，同时通过转换装置对载具转动180度，进而能够更好的配合下料装置的下料。

Description

一种插头的金属插针自动组装机

技术领域

本实用新型涉及电子产品的加工设备领域，尤其涉及一种插头的金属插针自动组装机。

背景技术

随着科技水平的提高，各类电子产品层出不穷，电子大多都会用到插头、插头有些是采用金属针当插芯，使其焊接在半插座的电路板上，这类产品如图3所述，它包括槽型插头主体21、插头主体内固定有竖直的电路板22，电路板连接有电路线23，且插头主体内设置有第一插针卡料块24和第二插针卡料块25，第一插针卡料块24和第二插针卡料块25上开设有位置配合并与金属插针配合的凹槽，因此在这类插头加工过程中，需要将金属针从第一插针卡料块和第二插针卡料块的凹槽内穿过并接触到电路板22，之后通过焊接使其成为一个整体，完成这类半插头的组装，现有的加工大多都是采用手动加工，有些采用半自动话加工，即需要进行手动上下料，采用输送装置进行加工会存在定位不精准的情况，同时还需要对下料后的载具进行收集和放料。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种插头的金属插针自动组装机，采用两组输送方向相反的输送装置作为组装的输送载体，通过两组输送装置两端设置的转换装置实现两组输送装置上的载具转换，进而能够实现载具的循环输送，同时通过转换装置对载具转动180度，进而能够更好的配合下料装置的下料，避免下料时与出现与另一组输送装置产生干涉。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种插头的金属插针自动组装机，它包括机架(1)，所述的机架(1)上设置有两组前后并排左右走向的并与输送载具(5)配合的输送装置，后侧的输送装置依次配合有插针装置(6)和焊接装置(7)、前侧的输送装置配合有下料装置(9)，所述的输送装置包括设置在机架(1)上且中间开设输送槽(3)的输送板(2)和与输送槽(3)配合的输送给进装置(4)，所述的输送载具(5)包括槽型载具主体(29)和载具主体(29)下方设置并与输送槽(3)配合的输送配合块(10)，两组输送装置两端配合有转换装置(8)，所述的转换装置(8)包括设置在机架(1)上且相互配合的前后走向的转换活动丝杆(13)和转换活动电机(12)，所述的转换活动丝杆(13)上套接有转换活动块(14)，所述的转换活动块(14)上设置有转轴竖直走向的转换转动电机(15)，所述的转换转动电机(15)上设置有转换升降气缸(16)，所述的输送配合块(10)的下部开设有螺纹孔，所述的转换升降气缸 (16)的气缸头位于输送配合块(10)下部的螺纹孔配合的螺纹杆，所述的输送板(2)与转换装置(8)配合的部位开设有与输送配合块 (10)配合的前后走向的转换槽(11)，所述的输送给进装置(4)、插针装置(6)、焊接装置(7)、下料装置(9)、转换活动电机(12)、转换转动电机(15)和转换升降气缸(16)连接到控制器。

进一步的，所述的输送板(2)为电磁铁板，所述的输送给进装置(4)包括设置在机架(1)上左右走向的输送给进活动装置(17)，所述的输送给进活动装置(17)上均匀的设置有输送给进升降气缸 (18)，所述的输送给进升降气缸(18)上部连接有可穿过输送槽(3)并与输送载具(5)侧面配合的输送给进推块(19)，所述的输送板(2)、输送给进活动装置(17)和输送给进气缸(18)连接到控制器。

进一步的，所述的载具主体(29)为前后开口的槽型块，且其底部后侧开设有与半插座(28)配合的插座配合槽(33)，所述的载具主体(29)的槽壁内侧设置有插座卡紧弹簧杆(31)，所述的插座卡紧弹簧杆(31)连接有与半插座(2)侧面配合的插座卡紧板(32)，所述的载具主体(29)的位于半插座(28)的前侧设置有插针定位卡块(30)，所述的插针定位卡块(30)上开设有与位置与第二插针卡料块(25)对应的并与金属针(27)配合的凹槽。

进一步的，所述的插针装置(6)包括设置在机架(1)上前后走向的插针前后活动气缸(41)，所述的插针前后活动气缸(41)连接有插针前后活动块(42)，所述的插针前后活动块(42)下方连接有插针升降气缸(43)，所述的插针升降气缸(43)连接有插针取放器 (44)，所述的插针取放器(44)包括与插针升降气缸(43)连接的取放器主体(45)，所述的取放器主体(45)的下部中心开设有与金属针(27)配合的且弧度为180度的弧形槽，所述的弧形槽下部配合有开合装置，所述的开合装置包括设置在取放器主体(45)两侧部的取放开合座(54)，所述的取放开合座(55)连接有取放开合弹簧(55)，所述的取放开合弹簧(55)连接有取放开合块(47)，且两块取放开合块(47)与金属针(27)配合的部位开设有弧度为90度的弧形槽，所述的取放器主体(45)上开设有与弧形槽连通的压出槽，所述的压出槽的上部设置有插针压出气缸(48)，所述的插针压出气缸(48) 的下部连接与弧形槽内的金属针(27)配合的插针压出块(49)，且插针压出块(49)的宽度小于金属针的直径，所述的插针前后活动气缸(41)、插针升降气缸(43)和插针压出气缸(48)连接到控制器。

进一步的，所述取放器主体(45)的前侧设置有插针推入升降气缸(50)，所述的插针推入气缸(50)连接有插针推入升降块(51)，且插针推入升降块(51)的下部设置有与金属针(27)配合的半圆形槽，所述的插针推入气缸(50)连接到控制器。

进一步的，所述的取放器主体(50)的上还设置有与其下部开设的弧形槽连通的定位套堆放槽(52)，所述的取放开合块(47)上也开设有与定位套(34)配合并与定位堆放槽(52)在同一竖直直线上的定位套定位凹槽，且定位套定位凹槽与取放开合块(47)上开设的弧形槽的中心轴线在同一直线上。

进一步的，所述的下料装置(9)包括设置在机架(1)上的下料座(81)，所述的下料座(81)下部设置有前后走向的下料前后活动装置(82)，所述的下料前后活动装置(82)下部连接有下料前后活动座(83)，所述的下料前后活动座(83)下部设置有相互配合的左右走向的下料卡紧丝杆(85)和下料卡紧电机(84)，所述的下料卡紧丝杆(85)的两边的绕丝方向相反，且均套接有与载具主体(29) 上的半插座(28)的侧部配合的下料卡块(86)，所述的下料前后活动装置(82)和下料卡紧电机(84)连接到控制器。

进一步的，所述的下料前后活动座(83)下部还设有下料压针气缸(87)，所述的下压压针气缸(87)下部连接有下料压针块(88)，所述的下料压针块(88)下部开设有与金属针(27)位于第一插针卡料块(24)和第二插针卡料块(25)之间的部位配合下料压针槽(89)，所述的下料压针气缸(87)连接到控制器。

本实用新型的有益效果为：

1、采用两组输送方向相反的输送装置作为组装的输送载体，通过两组输送装置两端设置的转换装置实现两组输送装置上的载具转换，进而能够实现载具的循环输送，同时通过转换装置对载具转动 180度，进而能够更好的配合下料装置的下料，避免下料时与出现与另一组输送装置产生干涉。

2、输送板采用电磁铁板配合输送给进装置的结构设计，可以实现多段给进，进而可以方便多跟金属针的插针操作，且输送板的电磁铁板设计，能够避免在插针焊接时发生晃动，同时又能避免采用输送槽或者携带卡紧装置的输送载具对插针产生干涉。

3、输送载具的结构设计巧妙，能够实现加工好的半插头产品水平拉出，方便后续的下料操作，同时插针定位卡块的设计，可以配合两个插针卡料块实现更为精准的插针效果，同时还能够对半插座上的两个插针卡料块上开槽的位置进行检测。

4、插针装置的插针取放器结构设计巧妙，能够采用插针压出块的下降配合取放开合块往两侧压缩取放开合弹簧实现插针的竖直下落，进而确保插针的精准放料。

5、插针推入升降气缸和插针推入升降块的设计，能够实现压入到两个插针卡料块内的插针推入，避免在下压的过程中插针对电路板产生干涉，同时还能够配合插针压出块实现金属针另一端的下压。

6、定位套堆放槽和取放开合块上的定位套定位凹槽的设计，能够在组装的时候使金属针上套接有定位套，通过定位套与插针定位卡块配合，实现插针推入的定位，避免插针过程中顶坏电路板，在平拉下料的过程中能够将定位套剥离。

7、下料装置的结构简单，操作方便，能够实现两侧同步卡紧，进而能够确保卡紧的效果，且采用的丝杆进行调节，能够确保下料卡块的活动精度。

8、下料压针气缸和下料压针块的设计，可以在下料的时候对金属针进行压紧，进而可以方便其从插针定位卡块中抽出。

附图说明

图1为一种插头的金属插针自动组装机的俯视图。

图2为图1中A-A的剖视图。

图3为半插座产品的俯视图。

图4为输送载具与半插座产品的俯视图。

图5为图4中B-B的剖视图。

图6为插针装置与输送载具的配合示意图。

图7为插针取放器的结构示意图。

图8为图7中C-C的剖视图。

图9为下料装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送板；3、输送槽；4、输送给进装置；5、输送载具；6、插针装置；7、焊接装置；8、转换装置；9、下料装置；10、输送配合块；11、转换槽；12、转换活动电机；13、转换活动丝杆；14、转换活动块；15、转换转动电机；16、转换升降气缸；17、输送给进活动装置；18、输送给进升降气缸；19、输送给进推块；21、插座主体；22、电路板；13、电路线；24、第一插针卡料块；25、第二插针卡料块；27、金属针；28、半插座；29、载具主体；30、插针定位卡块；31、插座卡紧弹簧杆；32、插座卡紧板；33、插座配合槽；34、定位套；41、插针前后活动气缸；42、插针前后活动块；43、插针升降气缸；44、插针取放器；45、取放器主体；47、取放开合块；48、插针压出气缸；49、插针压出块；50、插针推入升降气缸；51、插针推入升降块；52、定位套堆放槽；54、取放开合座；55、取放开合弹簧；81、下料座；82、下料前后活动装置； 83、下料前后活动座；84、下料卡紧电机；85、下料卡紧丝杆；86、下料卡块；87、下料压针气缸；88、下料压针块；89、下料压针槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-9所示，本实用新型的具体结构为：一种插头的金属插针自动组装机，它包括机架1，所述的机架1上设置有两组前后并排左右走向的并与输送载具5配合的输送装置，后侧的输送装置依次配合有插针装置6和焊接装置7、前侧的输送装置配合有下料装置9，所述的输送装置包括设置在机架1上且中间开设输送槽3的输送板2和与输送槽3配合的输送给进装置4，所述的输送载具5包括槽型载具主体29和载具主体29下方设置并与输送槽3配合的输送配合块10，两组输送装置两端配合有转换装置8，所述的转换装置8包括设置在机架1上且相互配合的前后走向的转换活动丝杆13和转换活动电机 12，所述的转换活动丝杆13上套接有转换活动块14，所述的转换活动块14上设置有转轴竖直走向的转换转动电机15，所述的转换转动电机15上设置有转换升降气缸16，所述的输送配合块10的下部开设有螺纹孔，所述的转换升降气缸16的气缸头位于输送配合块10下部的螺纹孔配合的螺纹杆，所述的输送板2与转换装置8配合的部位开设有与输送配合块10配合的前后走向的转换槽11，所述的输送给进装置4、插针装置6、焊接装置7、下料装置9、转换活动电机12、转换转动电机15和转换升降气缸16连接到控制器，

优选的，所述的输送板2为电磁铁板，所述的输送给进装置4包括设置在机架1上左右走向的输送给进活动装置17，所述的输送给进活动装置17上均匀的设置有输送给进升降气缸18，所述的输送给进升降气缸18上部连接有可穿过输送槽3并与输送载具5侧面配合的输送给进推块19，所述的输送板2、输送给进活动装置17和输送给进气缸18连接到控制器。

优选的，所述的载具主体29为前后开口的槽型块，且其底部后侧开设有与半插座28配合的插座配合槽33，所述的载具主体29的槽壁内侧设置有插座卡紧弹簧杆31，所述的插座卡紧弹簧杆31连接有与半插座28侧面配合的插座卡紧板32，所述的载具主体29的位于半插座28的前侧设置有插针定位卡块30，所述的插针定位卡块30 上开设有与位置与第二插针卡料块25对应的并与金属针27配合的凹槽。

优选的，所述的插针装置6包括设置在机架1上前后走向的插针前后活动气缸41，所述的插针前后活动气缸41连接有插针前后活动块42，所述的插针前后活动块42下方连接有插针升降气缸43，所述的插针升降气缸43连接有插针取放器44，所述的插针取放器44包括与插针升降气缸43连接的取放器主体45，所述的取放器主体45 的下部中心开设有与金属针27配合的且弧度为180度的弧形槽，所述的弧形槽下部配合有开合装置，所述的开合装置包括设置在取放器主体45两侧部的取放开合座54，所述的取放开合座54连接有取放开合弹簧55，所述的取放开合弹簧55连接有取放开合块47，且两块取放开合块47与金属针27配合的部位开设有弧度为90度的弧形槽，所述的取放器主体45上开设有与弧形槽连通的压出槽，所述的压出槽的上部设置有插针压出气缸48，所述的插针压出气缸48的下部连接与弧形槽内的金属针27配合的插针压出块49，且插针压出块49 的宽度小于金属针的直径，所述的插针前后活动气缸41、插针升降气缸43和插针压出气缸48连接到控制器。

优选的，所述取放器主体45的前侧设置有插针推入升降气缸50，所述的插针推入气缸50连接有插针推入升降块51，且插针推入升降块51的下部设置有与金属针27配合的半圆形槽，所述的插针推入气缸50连接到控制器。

优选的，所述的取放器主体45的上还设置有与其下部开设的弧形槽连通的定位套堆放槽52，所述的取放开合块47上也开设有与定位套34配合并与定位堆放槽52在同一竖直直线上的定位套定位凹槽，且定位套定位凹槽与取放开合块47上开设的弧形槽的中心轴线在同一直线上。

优选的，所述的下料装置9包括设置在机架1上的下料座81，所述的下料座81下部设置有前后走向的下料前后活动装置82，所述的下料前后活动装置82下部连接有下料前后活动座83，所述的下料前后活动座83下部设置有相互配合的左右走向的下料卡紧丝杆85和下料卡紧电机84，所述的下料卡紧丝杆85的两边的绕丝方向相反，且均套接有与载具主体29上的半插座28的侧部配合的下料卡块86，所述的下料前后活动装置82和下料卡紧电机84连接到控制器。

优选的，所述的下料前后活动座83下部还设有下料压针气缸87，所述的下压压针气缸87下部连接有下料压针块88，所述的下料压针块88下部开设有与金属针27位于第一插针卡料块24和第二插针卡料块25之间的部位配合下料压针槽89，所述的下料压针气缸87连接到控制器。

具体使用时，先把没有装上金属针的半插座28放入到输送载具5的插座配合槽33内，插座卡紧弹簧杆31会带动插座卡紧板32将半插座28进行卡紧，之后通过输送给进升降气缸18带动输送给进推块19穿过输送槽3，之后通过输送给进活动装置17带动其活动，使两块插针卡料块上的第一组金属针配合凹槽与插针装置6配合，之后使输送板2通电，吸附住输送载具5，之后通过插针前后活动气缸41 和插针升降气缸43带动插针取放器44与输送载具上的半插座28配合，之后通过插针压出气缸48和插针推入升降气缸50带动插针压出块49和插针推入升降块51将金属针下压，进而挤开取放开合块47 落入到两组插针卡料块和插针定位卡料的凹槽内，之后通过插针升降气缸43和插针前后活动气缸41使插针推入升降块51位于金属针27 的前侧，然后通过插针推入升降气缸50带动插针推入升降块51继续下降，然后通过插针前后活动气缸41带动插针推入升降块51将插针往后推，直至插针上套接的定位套34接触到插针定位卡块30，之后使插针装置6回复原位，将另一根金属插针插入到插针取放器44内，且其会穿过一个定位套34并与其过盈配合，然后通过输送给进装置继续给进，完成后续金属针的插入，之后再次继续给到焊接装置的下方，完成金属针27与电路板22的焊接，然后继续给进到后侧输送装置的末端，通过转换活动电机12转动，带动转换活动块14活动到后侧输送装置的末端下部，然后通过转换转动电机15转动，同时使转换升降气缸16上升，进而使转换升降气缸16的上端穿入到输送配合块10下部开设的螺纹孔内，之后使输送板2断电，通过转换活动电机12带动其活动到前侧输送装置的输送板2上，且在这个过程中，通过转换转动电机15使其转动180度，然后通过前部的输送给进装置使其给进到下料工位，使输送板2通电后，通过下料活动装置82 带动下料前后活动座83活动到输送载具5的上方，然后通过下料卡紧电机带动下料卡紧丝杆85转动，进而带动两块下料卡块86将产品进行夹持住，同时通过下料压针气缸87带动下料压针块88压住金属针，之后通过下料前后活动装置82使将加工好的半插座产品拉出，之后再次装上一组没有经过加工的半插座28，继续循环输送组装。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种插头的金属插针自动组装机，它包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有两组前后并排左右走向的并与输送载具(5)配合的输送装置，后侧的输送装置依次配合有插针装置(6)和焊接装置(7)、前侧的输送装置配合有下料装置(9)，所述的输送装置包括设置在机架(1)上且中间开设输送槽(3)的输送板(2)和与输送槽(3)配合的输送给进装置(4)，所述的输送载具(5)包括槽型载具主体(29)和载具主体(29)下方设置并与输送槽(3)配合的输送配合块(10)，两组输送装置两端配合有转换装置(8)，所述的转换装置(8)包括设置在机架(1)上且相互配合的前后走向的转换活动丝杆(13)和转换活动电机(12)，所述的转换活动丝杆(13)上套接有转换活动块(14)，所述的转换活动块(14)上设置有转轴竖直走向的转换转动电机(15)，所述的转换转动电机(15)上设置有转换升降气缸(16)，所述的输送配合块(10)的下部开设有螺纹孔，所述的转换升降气缸(16)的气缸头位于输送配合块(10)下部的螺纹孔配合的螺纹杆，所述的输送板(2)与转换装置(8)配合的部位开设有与输送配合块(10)配合的前后走向的转换槽(11)，所述的输送给进装置(4)、插针装置(6)、焊接装置(7)、下料装置(9)、转换活动电机(12)、转换转动电机(15)和转换升降气缸(16)连接到控制器。

2.根据权利要求1所述的一种插头的金属插针自动组装机，其特征在于，所述的输送板(2)为电磁铁板，所述的输送给进装置(4)包括设置在机架(1)上左右走向的输送给进活动装置(17)，所述的输送给进活动装置(17)上均匀的设置有输送给进升降气缸(18)，所述的输送给进升降气缸(18)上部连接有可穿过输送槽(3)并与输送载具(5)侧面配合的输送给进推块(19)，所述的输送板(2)、输送给进活动装置(17)和输送给进气缸(18)连接到控制器。

3.根据权利要求1所述的一种插头的金属插针自动组装机，其特征在于，所述的载具主体(29)为前后开口的槽型块，且其底部后侧开设有与半插座(28)配合的插座配合槽(33)，所述的载具主体(29)的槽壁内侧设置有插座卡紧弹簧杆(31)，所述的插座卡紧弹簧杆(31)连接有与半插座(28)侧面配合的插座卡紧板(32)，所述的载具主体(29)的位于半插座(28)的前侧设置有插针定位卡块(30)，所述的插针定位卡块(30)上开设有与位置与第二插针卡料块(25)对应的并与金属针(27)配合的凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种插头的金属插针自动组装机，其特征在于，所述的插针装置(6)包括设置在机架(1)上前后走向的插针前后活动气缸(41)，所述的插针前后活动气缸(41)连接有插针前后活动块(42)，所述的插针前后活动块(42)下方连接有插针升降气缸(43)，所述的插针升降气缸(43)连接有插针取放器(44)，所述的插针取放器(44)包括与插针升降气缸(43)连接的取放器主体(45)，所述的取放器主体(45)的下部中心开设有与金属针(27)配合的且弧度为180度的弧形槽，所述的弧形槽下部配合有开合装置，所述的开合装置包括设置在取放器主体(45)两侧部的取放开合座(54)，所述的取放开合座(54)连接有取放开合弹簧(55)，所述的取放开合弹簧(55)连接有取放开合块(47)，且两块取放开合块(47)与金属针(27)配合的部位开设有弧度为90度的弧形槽，所述的取放器主体(45)上开设有与弧形槽连通的压出槽，所述的压出槽的上部设置有插针压出气缸(48)，所述的插针压出气缸(48)的下部连接与弧形槽内的金属针(27)配合的插针压出块(49)，且插针压出块(49)的宽度小于金属针的直径，所述的插针前后活动气缸(41)、插针升降气缸(43)和插针压出气缸(48)连接到控制器。

5.根据权利要求4所述的一种插头的金属插针自动组装机，其特征在于，所述取放器主体(45)的前侧设置有插针推入升降气缸(50)，所述的插针推入气缸(50)连接有插针推入升降块(51)，且插针推入升降块(51)的下部设置有与金属针(27)配合的半圆形槽，所述的插针推入气缸(50)连接到控制器。

6.根据权利要求5所述的一种插头的金属插针自动组装机，其特征在于，所述的取放器主体(45)的上还设置有与其下部开设的弧形槽连通的定位套堆放槽(52)，所述的取放开合块(47)上也开设有与定位套(34)配合并与定位堆放槽(52)在同一竖直直线上的定位套定位凹槽，且定位套定位凹槽与取放开合块(47)上开设的弧形槽的中心轴线在同一直线上。

7.根据权利要求3所述的一种插头的金属插针自动组装机，其特征在于，所述的下料装置(9)包括设置在机架(1)上的下料座(81)，所述的下料座(81)下部设置有前后走向的下料前后活动装置(82)，所述的下料前后活动装置(82)下部连接有下料前后活动座(83)，所述的下料前后活动座(83)下部设置有相互配合的左右走向的下料卡紧丝杆(85)和下料卡紧电机(84)，所述的下料卡紧丝杆(85)的两边的绕丝方向相反，且均套接有与载具主体(29)上的半插座(28)的侧部配合的下料卡块(86)，所述的下料前后活动装置(82)和下料卡紧电机(84)连接到控制器。

8.根据权利要求7所述的一种插头的金属插针自动组装机，其特征在于，所述的下料前后活动座(83)下部还设有下料压针气缸(87)，所述的下压压针气缸(87)下部连接有下料压针块(88)，所述的下料压针块(88)下部开设有与金属针(27)位于第一插针卡料块(24)和第二插针卡料块(25)之间的部位配合下料压针槽(89)，所述的下料压针气缸(87)连接到控制器。